一种用于生鲜自动售货机的传送机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种用于自动售货的传送机构。


背景技术：

2.现有的自动售货机的一般出货方式是通过在储货架的货道内设置出货弹簧，客户支付完成后，由动力机构推动出货弹簧将货道内的商品推出，使得商品掉落至取货口。
3.然而，上述的自动售货机的出货结构由于自身结构存在缺陷，出货时，商品容易掉落至取货口外的其它地方，从而导致顾客体验感差，影响商品销售。掉落至售货机内的商品还需通过人工进行回收再利用，耗费大量的人力，导致运营成本高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种有效提高商品出货精确率，提高销售率，改善顾客体验，降低运营成本的用于生鲜自动售货机的传送机构。
5.本实用新型采用的技术方案为：一种用于生鲜自动售货机的传送机构，所述自动售货机包括机箱以及封闭所述机箱的箱门，所述机箱内设有储货架，所述箱门设有取货口，所述传送机构包括传送组件，所述传送组件活动安装于所述机箱内，位于所述储货架的出口端；
6.所述传送组件包括导轨、滑动安装于所述导轨的滑动底座、安装于所述滑动底座的取货结构以及推货结构，所述导轨设置在所述机箱内，位于所述储货架的出货端；所述滑动底座机械连接有动力元件；
7.所述取货结构包括取货电机、两传动轴以及取货履带；所述取货电机安装于所述滑动底座，两所述传动轴间隔安装于所述滑动底座，其中一所述传动轴与所述取货电机机械连接，所述取货履带套设在两所述传动轴上；所述滑动底座上并排安装有第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器位于所述取货履带的同一侧；
8.所述推货结构包括推货电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带以及推板；所述推货电机安装于所述滑动底座，所述第一同步轮与所述推货电机的输出轴机械连接，所述第二同步轮安装于所述滑动底座，所述同步带套设在所述第一同步轮和所述第二同步轮上；所述同步带上设有固定块，所述推板安装于所述固定块，所述推板至少部分延伸至所述取货履带上方并超过所述第二感应器。
9.进一步地，所述取货履带远离所述储货架的一侧安装有挡板。
10.进一步地，所述推板包括安装部以及推货部；所述安装部安装于所述固定块，所述推货部延伸位于所述取货履带的上方，且所述推货部延伸超过所述第二感应器。
11.进一步地，所述滑动底座对应所述安装部下端的位置设有两限位件，所述安装部位于两所述限位件之间。
12.进一步地，还包括出货平台组件，所述出货平台组件设置在所述传送组件的一侧，所述出货平台包括平台罩、出货电机、以及出货履带组件；所述平台罩安装于所述机箱内，
且所述平台罩设有第一开口和第二开口，所述第一开口对着所述滑动底座，所述第二开口对着所述取货口；所述出货电机安装于所述平台罩外，所述出货履带组件安装于所述平台罩内，所述出货电机与所述出货履带组件机械连接。
13.进一步地，所述出货履带组件的传动方向与所述取货履带的传动方向垂直。
14.进一步地，所述平台罩的侧壁下端并排安装有第三感应器和第四感应器。
15.相较于现有技术，本实用新型的用于生鲜自动售货机的传送机构通过在滑动底座上设置第一感应器和第二感应器，由第一感应器和第二感应器来限制商品在滑动底座内的行程，有效避免商品掉出滑动底座，提高商品的输送精准率，从而提高商品的出货精确率，提高销售率，改善顾客体验。
附图说明
16.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
17.图1：本实用新型用于生鲜自动售货机的传送机构；
18.图2：本实用新型用于生鲜自动售货机的传送机构。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
20.如图1和图2所示，本实用新型的用于生鲜自动售货机的传送机构包括传送组件以及出货平台；其中，自动售货机包括机箱以及封闭机箱的箱门，其中，机箱内设有储货架，箱门设有取货口。传送组件活动安装于机箱内，位于储货架的出口端，出货平台安装于取货口，通过传送组件将商品传送至出货平台，顾客再通过取货口从出货平台将商品取走。可以理解的，在另一实施例中，亦可仅设置传送组件，由传送组件直接将商品输送至取货口即可，并不以此为限。
21.传送组件包括导轨1、滑动安装于导轨1的滑动底座2、安装于滑动底座2的取货结构以及推货结构，导轨1设置在机箱内，位于储货架的出货端。滑动底座2机械连接有动力元件，通过动力元件驱动滑动底座2沿导轨1滑动，便于商品从自动售货机的储货架输送至滑动底座2。其中，动力元件可以为气缸或电机，当动力元件为电机时，滑动底座2与动力元件的连接方式可以是通过齿轮与齿条或同步轮与同步带11的连接方式；当动力元件为气缸时，滑动底座2与气缸的活塞机械连接，由气缸推动滑动底座2沿导轨1滑动，并不以此为限。
22.取货结构包括取货电机3、两传动轴4以及取货履带5；其中，取货电机3安装于滑动底座2，两传动轴4间隔安装于滑动底座2，其中一传动轴4与取货电机3机械连接，取货履带5套设在两传动轴4上。通过取货电机3驱动两传动轴4旋转，带动取货履带5传动，从而将商品传送至滑动底座2。进一步，取货履带5远离储货架的一侧安装有挡板，用以挡住商品，避免商品掉落，从而有效避免人工回收掉落至机箱内的商品，节省人力，降低运营成本。
23.此外，滑动底座2上还并排安装有第一感应器6和第二感应器7，其中，第一感应器6和第二感应器7位于取货履带5的同一侧，用以感应商品。当第一感应器6感应到商品掉落至取货履带5时，取货电机3启动，驱动取货履带5传动，将商品传送至滑动底座2内；当第二感
应器7感应到商品时，取货电机3停止，避免商品掉出滑动底座2。即：通过第一感应器6和第二感应器7来限制商品在滑动底座2内的行程，从而有效避免商品掉出滑动底座2，有效提高商品的输送精准率。
24.推货结构包括推货电机8、第一同步轮9、第二同步轮10、同步带11以及推板12。其中，推货电机8安装于滑动底座2，第一同步轮9与推货电机8的输出轴机械连接，第二同步轮10安装于滑动底座2，同步带11套设在第一同步轮9和第二同步轮10上。同步带11上设有固定块13，推板12包括安装部120以及推货部121；其中，安装部120安装于固定块13，推货部121延伸位于取货履带5的上方，并超过第二感应器7。当商品输送至取货履带5上时，再通过退货电机驱动第一同步轮9旋转，带动第二同步轮10旋转，使得同步带11传动，从而带动推板12相对取货履带5移动，将取货履带5上的商品推送至出货平台。此外，滑动底座对应安装部120下端的位置设有两限位件14，安装部120位于两限位件14之间，用以限制推板的行程。
25.出货平台包括平台罩15、出货电机16、以及出货履带组件17；其中，平台罩15安装于机箱内，对着取货口；且平台罩15设有第一开口150和第二开口151，第一开口150对着滑动底座2，第二开口151对着取货口。出货电机16安装于平台罩15外，出货履带组件17安装于平台罩15内，且出货电机16与出货履带组件17机械连接。进一步，出货履带组件17的传动方向与取货履带5的传动方向垂直；可以理解的，其它实施例中，出货履带组件17的传动方向与取货履带5的传动方相同，并不以此为限。平台罩15的侧壁下端还并排安装有第三感应器18和第四感应器19，用以感应商品。当第三感应器18感应到商品时，出货电机16启动，驱动出货履带组件17将商品传送至取货口，当第四感应器19感应到商品时，出货电机16停止，有效避免商品传送超过取货口，进一步提高出货精准率。
26.综上，本实用新型的用于生鲜自动售货机的传送机构具有以下优点：
27.1、通过在滑动底座2上设置第一感应器6和第二感应器7，由第一感应器6和第二感应器7来限制商品在滑动底座2内的行程，有效避免商品掉出滑动底座2，提高商品的输送精准率，从而提高商品的出货精确率，提高销售率，改善顾客体验。
28.2、通过在平台罩15的侧壁下端设置第三感应器18和第四感应器19，有效避免商品传送超过取货口，进一步提高出货精确率，提高销售率，改善用户体验。
29.3、通过在取货履带5远离储货架的一侧安装挡板，避免商品掉落，从而有效避免人工回收掉落至机箱内的商品，节省人力，降低运营成本。
30.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。