一种智能面部搜寻装置

1.本实用新型涉及面部搜寻技术领域，具体为一种智能面部搜寻装置。


背景技术：

2.智能面部搜寻装置主要用于主动搜寻人脸，记录进入某特定区域的人，或者对经过某一特定路段的人进行统计或者记录。现有技术中大部分的面部搜寻装置都设置在高处且不可移动，灵活性不够，例如设置在路口的监控系统，对路口行人进行记录，需要在不同位置设置相应的摄像头，成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述现有技术存在的问题，提供一种智能面部搜寻装置。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
5.一种智能面部搜寻装置，包括移动式底座，所述移动式底座上设有旋转机构，所述旋转机构上设有支撑杆，所述支撑杆上端设有控制箱，所述控制箱上部设有摄像头所述摄像头和设置在控制箱中的升降机构连接；所述旋转机构驱动支撑杆转动，进而使摄像头转动，改变搜寻方向；所述升降机构驱动摄像头升降，进而使摄像头升降，改变搜寻高度。
6.进一步地，所述移动式底座包括壳体，所述壳体内部设有平衡机构，下方设有行走机构。
7.进一步地，所述平衡机构包括筒体，所述筒体内部容纳有平衡件，第一驱动电机和平衡件连接，推动平衡件在筒体内部前后移动。
8.进一步地，所述平衡件的横截面形状和筒体横截面形状相同，且其外壁与筒体内壁接触设置。
9.进一步地，所述筒体内壁上铺设有柔性防滑层。
10.进一步地，所述行走机构包括第一驱动机构，所述第一驱动机构和滚动轮连接，并驱动滚动转动，进而实现行走。
11.进一步地，所述行走机构还包括减震器，所述减震器的其中一端和底盘连接，另一端和第一驱动机构连接。
12.进一步地，所述升降机构包括底板，所述底板上设有摆臂，所述摆臂下部连接有第二驱动机构，上部和限位机构连接，所述第二驱动机构驱动摆臂摆动，所述限位机构限定摆臂摆动路径。
13.进一步地，所述第二驱动机构包括气缸，所述气缸和齿条连接，所述齿条和齿轮啮合连接，所述齿轮和摆臂连接，所述气缸驱动齿条移动，进而带动齿轮转动，所述齿轮转动带动摆臂摆动。
14.进一步地，所述限位机构包括第一固定杆和第二固定杆，连接板的两端分别与第一固定杆和第二固定杆滑动式连接。所述连接板的下方还与摆臂连接。
15.本实用新型的有益效果：
16.本实用新型提供的智能面部搜寻装置具有移动式底座和升降式摄像头，能够实现全方位的人脸搜寻，同时移动式底座中还设有平衡机构，该平衡机构能够保证搜寻装置在不平整的路面上稳定行走，不发生侧翻。
附图说明
17.图1为本实用新型智能面部搜寻装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型移动式底座的结构示意图；
19.图3为本实用新型平衡机构的侧视图；
20.图4为本实用新型移动式底座的侧视图；
21.图5为本实用新型升降机构的结构示意图；
22.图6为本实用新型驱动机构的俯视图。
23.图中：1-移动式底座，11-壳体，12-平衡机构，121-筒体，122-平衡件，123-第一驱动电机，13-行走机构，131-驱动机构，132-第一滚动轮，133-第二滚动轮，134-减震器，2-旋转机构，3-支撑杆，4-控制箱，5-摄像头，6-升降机构，61-底板，62-摆臂，63-第二驱动机构，631-气缸，632-齿条，633-齿轮，64-限位机构，641-第一固定杆，642-第二固定杆，643-连接板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
27.请参考图1，为本实用新型提供的一种智能面部搜寻装置，包括移动式底座1，移动式底座1上设有旋转机构2，旋转机构2上设有支撑杆3，支撑杆3上端设有控制箱4，控制箱4上部设有摄像头5，所摄像头5和设置在控制箱4中的升降机构6连接。
28.工作时，旋转机构2驱动支撑杆3转动，进而使摄像头5转动，改变搜寻方向；升降机构6驱动摄像头5升降，进而使摄像头5升降，改变搜寻高度。
29.具体而言，请参考图2-4，移动式底座1包括壳体11，壳体11内部设有平衡机构12，下方设有行走机构13。平衡机构12用于在非平坦路面上行走时防止搜寻装置侧翻，行走机构13带动搜寻装置移动。
30.平衡机构12包括平衡机构包括筒体121，筒体121内部容纳有平衡件122，第一驱动电机123和平衡件122连接，推动平衡件122在筒体121内部前后移动。
31.筒体121可以为任意形状，但其与平衡件122的横截面形状必须相同，且平衡件122的外壁与筒体121内壁接触设置。平衡件122具有一定的重量，该重量的大小要根据搜寻装置的重量来定，所属技术领域的技术人员可根据需求自行设定。
32.工作时，若移动式底座1向前倾或者向后仰时，第一驱动电机123驱动平衡件靠近抬高的一侧，即可防止侧翻的发生。
33.筒体121的内壁上铺设有柔性防滑层，防滑层可适当延缓平衡件122移动的速度，使平衡件122能够稳定、匀速地移动。
34.行走机构13包括第一驱动机构131，第一驱动机构131和滚动轮连接，并驱动滚动轮转动，进而实现行走。
35.具体而言，第一驱动机构131为双头电机，两电机头分别与第一滚动轮132和第二滚动轮133连接，进而驱动第一滚动轮132和第二滚动轮133转动，实现面部搜寻装置的移动。
36.行走机构13还包括减震器134，减震器134为现有的减震器，因此不再对其结构进行详细的描述。减震器134的其中一端和底盘135连接，另一端和第一驱动机构131连接。
37.旋转机构2包括第二驱动电机，第二驱动电机和设置在移动式底座1上的安装座连接，支撑杆3固定在安装座上。第二驱动电机驱动安装座转动，进而带动支撑杆3转动。
38.请参考图5和6，升降机构6包括底板61，底板61上设有摆臂62，摆臂62下部连接有第二驱动机构63，上部和限位机构64连接，第二驱动机构63驱动摆臂62摆动，限位机构64限定摆臂62摆动路径。
39.具体而言，第二驱动机构63包括气缸631，气缸631和齿条632连接，齿条632和齿轮633啮合连接，齿轮633和摆臂62连接。
40.工作时，气缸631驱动齿条632移动，进而带动齿轮633转动，齿轮633转动带动摆臂62摆动，摆动过程中，摆臂62的端部实现升起或者下降，进而使与之连接的摄像头5升高或者降低。
41.限位机构64包括第一固定杆641和第二固定杆642，连接板643的两端分别与第一固定杆641和第二固定杆642滑动式连接。连接板643的下方还与摆臂62连接。
42.具体而言，第一固定杆641和第二固定杆642相互平行，其下端固定在安装板的下部，连接板643的两端均开设有通孔，第一固定杆641和第二固定杆642分别穿过两通孔与连接板643滑动式连接。
43.由于连接板643的下部和摆臂62连接，上部和摄像头5连接，因此摆臂62的端部升降时间接带动摄像头5升降，实现拍摄高度的调整。此外，由于第一固定杆641和第二固定杆642对连接板643的移动路径进行了限制，因此摆臂62的摆动路径也受到了限制，摆动更加稳定。
44.工作原理：
45.工作时，旋转机构2驱动支撑杆3转动，进而使摄像头5转动，改变搜寻方向；升降机构6驱动摄像头5升降，进而使摄像头5升降，改变搜寻高度。
46.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视
为属于本实用新型的保护范围。