指示装置的制作方法

1.本公开涉及一种指示装置，属于机器人技术领域。


背景技术：

2.机械臂是近些年的重要发展方向。机械臂特别是协作机械臂对人机交互性能和交互的安全性提出更高要求。
3.机械臂的运行状态是人机交互中的一项重要信息，因此，有必要在机械臂上设置有相应的指示装置来指示机械臂的运行状态。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种指示装置。
5.根据本公开的一个方面，提供了一种指示装置，其包括：
6.导光板，所述导光板形成有导光部；
7.发光部件，所述发光部件邻近所述导光部设置，以便将发光部件所发出的光经由所述导光部传递至所述导光板；以及
8.安装板，所述发光部件设置于所述安装板，并使得所述发光部件位于所述导光板和安装板之间。
9.根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述发光部件包括电路板以及设置于所述电路板上的发光元件，其中，所述电路板设置于所述安装板，并使得所述发光元件与所述导光部的位置对应。
10.根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述导光板的底面形成有凹陷部，并使得所述凹陷部的周边形成为所述导光部。
11.根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述凹陷部的顶壁设置有涂覆层。
12.根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述涂覆层通过在所述凹陷部的顶部涂布面漆形成。
13.根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述涂覆层包括文字或者图案，以当发光部件发光时，显示该文字和/或图案。
14.根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，还包括：
15.支撑板，所述支撑板设置于所述安装板，用于支撑所述导光板。
16.根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述支撑板与所述导光板的凹陷部的顶壁接触。
17.根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述导光板固定有金属环，所述金属环设置于所述导光板的周边，并且从周线方向观察，所述金属环至少部分地遮挡所述发光部件的发光元件。
18.根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述金属环与所述导光板之间设置有第一密封装置。
19.根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述金属环与安装板之间设置有第二密封装置。
20.根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述金属环的外部设置有橡胶圈。
21.根据本公开的至少一个实施方式的指示装置，所述金属环的外周面形成有至少一个卡槽，所述橡胶圈的内壁面形成有卡扣，以通过所述卡槽与所述卡扣的配合，将橡胶圈固定于所述金属环。
附图说明
22.附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
23.图1是根据本公开的一个实施方式的指示装置的结构示意图。
24.图2是根据本公开的一个实施方式的指示装置的部分结构放大示意图。
25.图3是根据本公开的一个实施方式的指示装置的光路示意图。
26.图中附图标记具体为：
27.100指示装置
28.110导光板
29.111导光部
30.112涂覆层
31.120发光部件
32.130安装板
33.140支撑板
34.150金属环
35.151卡槽
36.160橡胶圈
37.161卡扣
38.170第一密封装置
39.180第二密封装置。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
41.需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
42.除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
43.在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
44.当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
45.为了描述性目的，本公开可使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在
……
下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
46.这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
47.图1是根据本公开的一个实施方式的指示装置的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的指示装置的部分结构放大示意图。图3是根据本公开的一个实施方式的指示装置的光路示意图。
48.如图1至图3所示，本公开提供一种指示装置100，尤其是一种用于机械臂的指示装置，所述指示装置100形成为灯环的形式，并包括：导光板110、发光部件120、安装板130、支撑板140、金属环150和橡胶圈160。
49.所述导光板110形成为指示装置100的向外发光的部件，并且，所述导光板110通过透明材料或者半透明材料制备，所述透明材料可选择为亚克力材料，当然，也可以选择其他的透明或者半透明材料，只要能通过所述导光板110向外发光即可。
50.所述导光板110形成有导光部111，其中，所述导光部111可以形成为导光柱的形式，或者，如图1和图2所示，所述导光板110的底面形成有凹陷部，并使得所述凹陷部的周边
形成为所述导光部111。
51.本公开中，所述凹陷部的侧壁可以形成为圆柱面，并且所述圆柱面的直径为da。
52.所述发光部件120邻近所述导光部111设置，以便将发光部件120所发出的光经由所述导光部111传递至所述导光板110；本公开中，所述发光部件120设置于所述导光部111的下部，并且所述发光部件120朝向所述导光部111的下端面发光，由此能够使得发光部件120所发出的光经过所述导光部111后，向导光板110的中部汇集，并从所述导光板110的外表面发出。
53.所述发光部件120设置于所述安装板130，并使得所述发光部件120位于所述导光板110和安装板130之间。
54.具体地，所述发光部件120包括电路板以及设置于所述电路板上的发光元件，其中，所述电路板设置于所述安装板130，并通过所述电路板向所述发光元件提供电能，以使得所述发光元件能够发光。
55.本公开中，所述发光元件为led灯珠(例如图1中发光部件120的向上突起的部分即led灯珠)，所述led灯珠被设置为多个，并且沿所述导光部111的周向分布，例如，这些led灯珠可以沿所述导光部111的周向，例如所述led灯珠沿所述导光部111的周向均匀分布。
56.当所述导光部111形成为导光柱时，所述led灯珠可以与所述导光柱一一对应设置。
57.所述led灯珠可以根据程序设定显示不同的灯光颜色，该不同颜色的光通过导光部111导入到导光板110内，并在导光板110内铺散开。
58.所述凹陷部的顶壁设置有涂覆层112，所述涂覆层112通过在所述凹陷部的顶部涂布面漆形成，从而通过涂覆层112形成导光板110的遮光面，所述涂覆层112包括文字或者图案，以当发光部件120发光时，显示该文字和/或图案。
59.所述文字和/或图案可以形成为公司的logo等，并且光在导光板110铺散开时，光照射到涂覆层112和logo的上方，并且有向圆心渐变的效果。
60.所述支撑板140设置于所述安装板130，用于支撑所述导光板110，例如，所述支撑板140与所述导光板110的凹陷部的顶壁接触，以通过所述支撑板140支撑所述导光板110。
61.本公开中，所述导光板110固定有金属环150，例如金属环150通过胶粘的方式固定于所述导光板110；所述金属环150设置于所述导光板110的周边，并且从周线方向观察，所述金属环150至少部分地遮挡所述发光部件120的发光元件。
62.换句话说，金属环150的开窗尺寸直径db小于导光板110的凹陷部的直径da，并且所述涂覆层112具有不透光的效果，可以对内部的零件进行遮挡。
63.所述led灯珠的分布直径大于da，由此，无论led灯珠是否被点亮，从导光板110的外部看，均不会看到led灯珠，只能看到导光板110径向铺开的灯光。
64.本公开中，所述金属环150与所述导光板110之间设置有第一密封装置170。
65.所述金属环150固定于所述安装板130，例如可以通过胶粘的方式或者通过紧固元件固定于所述安装板130，并且，所述金属环150与安装板130之间设置有第二密封装置180，从而使得金属环150与导光板110之间形成有密闭空间。
66.本公开中，所述金属环150的外部设置有橡胶圈160；具体地，所述金属环150的外周面形成有至少一个卡槽151，所述橡胶圈160的内壁面形成有卡扣161，以通过所述卡槽
151与所述卡扣161的配合，将橡胶圈160固定于所述金属环150。
67.由此，本公开的指示装置能够以不同灯光效果显示机械臂的不同运行状态，而且具备装饰效果，使机械臂的运行状态更具直观性展现，操作者可根据机械臂灯环的颜色或闪烁等知悉机械臂的状态从而进行相应操作，提高人机交互的安全性。
68.并且，该机械臂的指示装置从外侧看不到led灯珠，且能达到理想灯光效果。
69.本公开中，通过将安装板130固定于机械臂的方式实现指示装置的安装，例如，安装板130设置有螺孔，可以通过螺钉与机械臂连杆固定。
70.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
71.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
72.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。