一种agv驱动轮缓冲机构
技术领域
1.本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种agv驱动轮缓冲机构。
背景技术：
2.随着经济和科技的发展，人民对自动化生产的需求越来越高，因此agv(自动导引运输车)小车的技术实现了前所未有的发展水平。agv的驱动轮缓冲机构对agv的车体的整体平稳性和准确性有着重要的关系。
3.目前agv的驱动轮缓冲机构有采用弹簧加直线导轨结构，此结构虽然能实现整体的缓冲功能，还能保证车轮的摩擦力；但是该结构占空间大，弹簧压紧力调整难度大；而另一种车体驱动轮中间采用铰链结构，此种结构的agv适应性差，越障能力弱。
技术实现要素：
4.为了解决现有agv驱动轮缓冲机构占用空间大、调整困难、适应性弱、越障性能差等问题，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、调整方便、适应性强的agv驱动轮缓冲机构
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.本实用新型包括直线轴承、电机座、缓冲架、弹簧压片、聚氨酯轮、压紧螺栓、动力源、缓冲弹簧及直线导杆，其中动力源固定在电机座上，所述动力源的输出端安装有聚氨酯轮，所述电机座上固接有直线轴承，所述直线导杆固定在缓冲架上，并与所述直线轴承滑动连接，所述直线导杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端与电机座抵接，所述缓冲弹簧的上端压有套设在直线导杆上的弹簧压片，所述弹簧压片与直线导杆沿直线导杆的轴向相对滑动；所述缓冲架上螺纹连接有压紧螺栓，所述压紧螺栓的下端抵接于弹簧压片上，通过旋转所述压紧螺栓调节所述缓冲弹簧的压紧量。
7.其中：所述电机座呈倒置的“l”形，所述动力源与“l”形的竖边固定连接，所述“l”形的横边的左右两端对称固接有直线轴承，每个所述直线轴承均滑动连接有直线导杆。
8.所述直线导杆的上端由缓冲架穿出，并通过螺母固定在所述缓冲架上。
9.所述动力源包括减速机及电机，所述减速机与电机座固定连接，所述电机与减速机的输入端相连，所述减速机的输出端连接有聚氨酯轮。
10.本实用新型的优点与积极效果为：
11.本实用新型采用直线轴承和缓冲弹簧的组合，结构紧凑，适应性强，调节方便，可以广泛应用于各种agv小车上。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构主视图；
13.图2为本实用新型的结构右视图；
14.图3为本实用新型的结构俯视图；
15.其中：1为直线轴承，2为电机座，3为缓冲架，4为弹簧压片，5为螺母，6为聚氨酯轮，7为压紧螺栓，8为减速机，9为电机，10为缓冲弹簧，11为直线导杆。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
17.如图1～3所示，本实用新型包括直线轴承1、电机座2、缓冲架3、弹簧压片4、聚氨酯轮6、压紧螺栓7、动力源、缓冲弹簧10及直线导杆11，其中动力源固定在电机座2上，动力源的输出端安装有聚氨酯轮6，电机座2上固接有直线轴承1，直线导杆11固定在缓冲架3上，并与直线轴承1滑动连接，直线导杆11上套设有缓冲弹簧10，缓冲弹簧10的下端与电机座2抵接，缓冲弹簧10的上端压有套设在直线导杆11上的弹簧压片4，弹簧压片4与直线导杆11沿直线导杆11的轴向相对滑动；缓冲架3上螺纹连接有压紧螺栓7，压紧螺栓7的下端抵接于弹簧压片4上，通过旋转压紧螺栓7调节缓冲弹簧10的压紧量。
18.本实施例的电机座2呈倒置的“l”形，动力源与“l”形的竖边固定连接，“l”形的横边的左右两端对称固接有直线轴承1，每个直线轴承1均滑动连接有直线导杆11。每个直线导杆11的上端均由缓冲架3穿出，并通过螺母5固定在缓冲架3上。
19.本实施例每个弹簧压片4由两个压紧螺栓7压紧，两个压紧螺栓7对称设置于螺母5的左右两侧。
20.本实施例的动力源包括减速机8及电机9，减速机8与电机座2的“l”形竖边固定连接，电机9与减速机8的输入端相连，减速机8的输出端连接有聚氨酯轮6。
21.本实用新型的工作原理为：
22.agv小车行驶过程中，弹簧压片4受压紧螺栓7的作用始终抵接在电机座2上。当聚氨酯轮6受到振动时，直线轴承1与直线导杆11在垂直方向相对滑动，缓冲弹簧10即起到缓冲作用。
23.通过调节压紧螺栓7，调节缓冲弹簧10的压紧量，而根据压力不同，电机座2会沿垂直方向运动，保证与地面始终有压力。
技术特征：
1.一种agv驱动轮缓冲机构，其特征在于：包括直线轴承(1)、电机座(2)、缓冲架(3)、弹簧压片(4)、聚氨酯轮(6)、压紧螺栓(7)、动力源、缓冲弹簧(10)及直线导杆(11)，其中动力源固定在电机座(2)上，所述动力源的输出端安装有聚氨酯轮(6)，所述电机座(2)上固接有直线轴承(1)，所述直线导杆(11)固定在缓冲架(3)上，并与所述直线轴承(1)滑动连接，所述直线导杆(11)上套设有缓冲弹簧(10)，所述缓冲弹簧(10)的下端与电机座(2)抵接，所述缓冲弹簧(10)的上端压有套设在直线导杆(11)上的弹簧压片(4)，所述弹簧压片(4)与直线导杆(11)沿直线导杆(11)的轴向相对滑动；所述缓冲架(3)上螺纹连接有压紧螺栓(7)，所述压紧螺栓(7)的下端抵接于弹簧压片(4)上，通过旋转所述压紧螺栓(7)调节所述缓冲弹簧(10)的压紧量。2.根据权利要求1所述的agv驱动轮缓冲机构，其特征在于：所述电机座(2)呈倒置的“l”形，所述动力源与“l”形的竖边固定连接，所述“l”形的横边的左右两端对称固接有直线轴承(1)，每个所述直线轴承(1)均滑动连接有直线导杆(11)。3.根据权利要求1所述的agv驱动轮缓冲机构，其特征在于：所述直线导杆(11)的上端由缓冲架(3)穿出，并通过螺母(5)固定在所述缓冲架(3)上。4.根据权利要求1所述的agv驱动轮缓冲机构，其特征在于：所述动力源包括减速机(8)及电机(9)，所述减速机(8)与电机座(2)固定连接，所述电机(9)与减速机(8)的输入端相连，所述减速机(8)的输出端连接有聚氨酯轮(6)。
技术总结
本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种AGV驱动轮缓冲机构，动力源固定在电机座上，动力源的输出端安装有聚氨酯轮，电机座上固接有直线轴承，直线导杆固定在缓冲架上，并与直线轴承滑动连接，直线导杆上套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端与电机座抵接，缓冲弹簧的上端压有套设在直线导杆上的弹簧压片，弹簧压片与直线导杆沿直线导杆的轴向相对滑动；缓冲架上螺纹连接有压紧螺栓，压紧螺栓的下端抵接于弹簧压片上，通过旋转压紧螺栓调节缓冲弹簧的压紧量。本实用新型采用直线轴承和缓冲弹簧的组合，结构紧凑，适应性强，调节方便，可以广泛应用于各种AGV小车上。用于各种AGV小车上。用于各种AGV小车上。
技术研发人员：邹风山 何书龙 华正雨 李建明 陈睿 李鹏
受保护的技术使用者：山东新松工业软件研究院股份有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/5/15
再多了解一些
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