用于NRV2X的拥塞控制的制作方法

用于nr v2x的拥塞控制
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求享受以下申请的权益：于2020年10月1日递交的、名称为“congestion control for nr v2x”的美国专利申请no.17/061,543、以及于2019年10月4日递交的、名称为“congestion control for nr v2x”的美国临时专利申请no.62/911,106，上述两个申请的全部内容通过引用的方式明确地并入本文中。
技术领域
3.概括而言，本公开内容的各方面涉及无线通信系统，并且更具体地，本公开内容的各方面涉及管理设备到设备通信，诸如针对新无线电(nr)中的车辆到万物(v2x)的拥塞控制。


背景技术：

4.无线通信网络被广泛地部署以提供诸如语音、视频、分组数据、消息传送、广播等各种通信服务。这些无线网络可以是能够通过共享可用的网络资源来支持多个用户的多址网络。这样的网络(其通常是多址网络)通过共享可用的网络资源来支持针对多个用户的通信。这样的网络的一个示例是通用陆地无线接入网络(utran)。utran是被定义为通用移动电信系统(umts)(第三代合作伙伴计划(3gpp)所支持的第三代(3g)移动电话技术)的一部分的无线接入网络(ran)。多址网络格式的示例包括码分多址(cdma)网络、时分多址(tdma)网络、频分多址(fdma)网络、正交fdma(ofdma)网络以及单载波fdma(sc-fdma)网络。
5.无线通信网络可以包括能够支持针对数个用户设备(ue)的通信的数个基站或节点b。ue可以经由下行链路和上行链路来与基站进行通信。下行链路(或前向链路)指的是从基站到ue的通信链路，而上行链路(或反向链路)指的是从ue到基站的通信链路。
6.基站可以在下行链路上向ue发送数据和控制信息，和/或可以在上行链路上从ue接收数据和控制信息。在下行链路上，来自基站的传输可能遭遇由于来自邻居基站的传输或者来自其它无线射频(rf)发射机的传输而导致的干扰。在上行链路上，来自ue的传输可能遭遇来自与邻居基站进行通信的其它ue的上行链路传输或者来自其它无线rf发射机的干扰。该干扰可能使下行链路和上行链路两者上的性能降级。
7.由于对移动宽带接入的需求持续增长，随着更多的ue接入长距离无线通信网络以及在社区中部署了更多的短距离无线系统，干扰和拥塞网络的可能性随之增加。研究和开发持续推进无线技术(包括多址技术)，不仅为了满足对移动宽带接入的不断增长的需求，而且为了推进和增强用户对移动通信的体验。


技术实现要素：

8.下文概述了本公开内容的一些方面，以提供对所讨论的技术的基本理解。该概述不是对本公开内容的所有预期特征的详尽综述，而且既不旨在标识本公开内容的所有方面的关键的或重要的元素，也不旨在描绘本公开内容的任何或所有方面的范围。其唯一目的
是以概述的形式给出本公开内容的一个或多个方面的一些概念，作为稍后给出的更加详细的描述的前序。
9.所描述的技术涉及支持用于设备到设备通信(诸如车辆到万物(v2x)通信)的增强的拥塞控制过程的经改进的方法、系统、设备和装置。这样的拥塞控制可以在下一代无线模式中实现增强的操作，诸如在第五代无线新无线电中改善的非周期性通信性能。因此，这样的技术可以提高可靠性和吞吐量，减少时延，并且实现urllc模式下的操作。
10.在本公开内容的一个方面中，一种无线通信的方法包括：通过用户设备(ue)确定用于针对一个或多个资源的信道忙碌率(cbr)测量的信道忙碌率(cbr)窗口；通过ue确定针对cbr窗口并且针对一个或多个资源的cbr测量值；通过ue基于对于过去传输的历史使用的第一数量的子帧，并且基于对于未来计划传输和对应重传使用的第二数量的子帧，来确定信道占用率(cr)窗口；以及通过ue基于针对第一数量的子帧的对于一个或多个资源使用的子信道，并且基于针对第二数量的子帧的对于一个或多个资源估计的子信道，来确定用于cr窗口的cr值。
11.在本公开内容的额外方面中，公开了一种被配置用于无线通信的装置。该装置包括：用于通过用户设备(ue)确定用于针对一个或多个资源的信道忙碌率(cbr)测量的信道忙碌率(cbr)窗口的单元；用于通过ue确定针对cbr窗口并且针对一个或多个资源的cbr测量值的单元；用于通过ue基于对于过去传输的历史使用的第一数量的子帧，并且基于对于未来计划传输和对应重传使用的第二数量的子帧，来确定信道占用率(cr)窗口的单元；以及用于通过ue基于针对第一数量的子帧的对于一个或多个资源使用的子信道，并且基于针对第二数量的子帧的对于一个或多个资源估计的子信道，来确定用于cr窗口的cr值的单元。
12.在本公开内容的额外方面中，一种非暂时性计算机可读介质具有在其上记录的程序代码。该程序代码包括用于进行以下操作的代码：通过用户设备(ue)确定用于针对一个或多个资源的信道忙碌率(cbr)测量的信道忙碌率(cbr)窗口；通过ue确定针对cbr窗口并且针对一个或多个资源的cbr测量值；通过ue基于对于过去传输的历史使用的第一数量的子帧，并且基于对于未来计划传输和对应重传使用的第二数量的子帧，来确定信道占用率(cr)窗口；以及通过ue基于针对第一数量的子帧的对于一个或多个资源使用的子信道，并且基于针对第二数量的子帧的对于一个或多个资源估计的子信道，来确定用于cr窗口的cr值。
13.在本公开内容的额外方面中，公开了一种被配置用于无线通信的装置。该装置包括：至少一个处理器；以及耦合到该处理器的存储器。处理器被配置为：通过用户设备(ue)确定用于针对一个或多个资源的信道忙碌率(cbr)测量的信道忙碌率(cbr)窗口；通过ue确定针对cbr窗口并且针对一个或多个资源的cbr测量值；通过ue基于对于过去传输的历史使用的第一数量的子帧，并且基于对于未来计划传输和对应重传使用的第二数量的子帧，来确定信道占用率(cr)窗口；以及通过ue基于针对第一数量的子帧的对于一个或多个资源使用的子信道，并且基于针对第二数量的子帧的对于一个或多个资源估计的子信道，来确定用于cr窗口的cr值。
14.前文已经相当广泛地概述了根据本公开内容的示例的特征和技术优势，以便可以更好地理解下文的具体实施方式。下文将描述额外的特征和优势。所公开的概念和特定示
例可以容易地被利用为用于修改或设计用于实现本公开内容的相同目的的其它结构的基础。这样的等效构造没有背离所附的权利要求的范围。根据下文的描述，当结合附图来考虑时，将更好地理解本文公开的概念的特性(其组织和操作方法两者)以及关联的优势。附图中的每个附图是出于说明和描述的目的来提供的，而不作为对权利要求的限制的定义。
附图说明
15.对本公开内容的性质和优势的进一步的理解可以通过参考下文的附图来实现。在附图中，类似的组件或特征可以具有相同的附图标记。此外，相同类型的各种组件可以通过在附图标记之后跟随破折号和第二标记进行区分，该第二标记在类似组件之间进行区分。如果在说明书中仅使用了第一附图标记，则该描述可以应用于具有相同的第一附图标记的类似组件中的任何一个组件，而不考虑第二附图标记。
16.图1是示出无线通信系统的细节的框图。
17.图2是示出根据本公开内容的一个方面配置的基站和ue的设计的框图。
18.图3是设备到设备通信系统的图。
19.图4是示出设备到设备通信的示例图。
20.图5是示出根据本公开内容的各方面的实现用于设备到设备通信的增强的拥塞控制的无线通信系统的示例的框图。
21.图6是示出由根据本公开内容的一个方面配置的ue执行的示例框的框图。
22.图7是示出由根据本公开内容的另一方面配置的ue执行的示例框的框图。
23.图8是概念性地示出根据本公开内容的一些实施例的ue的设计的框图。
具体实施方式
24.下文概述了本公开内容的一些方面，以提供对所讨论的技术的基本理解。该概述不是对本公开内容的所有预期特征的详尽综述，而且既不旨在标识本公开内容的所有方面的关键的或重要的元素，也不旨在描绘本公开内容的任何或所有方面的范围。其唯一目的是以概述的形式给出本公开内容的一个或多个方面的一些概念，作为稍后给出的更加详细的描述的前序。
25.详细描述与用于设备到设备(d2d)通信的拥塞控制增强相关。传统上，用于d2d通信的拥塞控制是基于使用历史和针对未来传输的经估计使用两者的。然而，估计未来使用可能并不是在所有场景下都是可靠的。例如，当正在使用非周期性通信时，设备可能无法准确地估计其未来使用或其它设备和/或介质的使用。相应地，ue可能无法准确地确定拥塞信息和/或可能无法有效地执行拥塞控制。对于一些操作模式(诸如urllc(例如，eurllc))，这样的过程可能无法实现高可靠性和/或实现低时延要求或约束。
26.所描述的技术涉及支持用于d2d通信(包括用于非周期性通信)的拥塞控制增强的经改进的方法、系统、设备和装置。例如，信道忙碌率和信道占用率计算可以是基于对可能的未来传输的更受限的估计的。举例而言，在一些实现中，用于拥塞控制估计的未来窗口可以限于经当前调度的非周期性传输。这样的增强的拥塞控制增强可以实现d2d通信模式(诸如对于v2x nr)下的增强操作。相应地，这样的技术可以提高可靠性和吞吐量，减少时延，并且实现在urllc模式下的操作。
27.下文结合附图阐述的详细描述旨在作为对各种配置的描述，而不旨在限制本公开内容的范围。确切而言，出于提供对发明的主题的透彻理解的目的，详细描述包括特定细节。对于本领域技术人员将显而易见的是，不是在每种情况下都需要这些特定细节，以及在一些实例中，为了清楚的呈现，公知的结构和组件以框图形式示出。
28.概括而言，本公开内容涉及提供或参与在两个或更多个无线通信系统(还被称为无线通信网络)之间的授权共享接入。在各个实施例中，所述技术和装置可以用于诸如以下各项的无线通信网络以及其它通信网络：码分多址(cdma)网络、时分多址(tdma)网络、频分多址(fdma)网络、正交fdma(ofdma)网络、单载波fdma(sc-fdma)网络、lte网络、gsm网络、第5代(5g)或新无线电(nr)网络。如本文所描述的，术语“网络”和“系统”可以可互换地使用。
29.ofdma网络可以实现诸如演进型utra(e-utra)、ieee 802.11、ieee 802.16、ieee 802.20、闪速-ofdm等的无线电技术。utra、e-utra和全球移动通信系统(gsm)是通用移动电信系统(umts)的一部分。具体地，长期演进(lte)是umts的使用e-utra的版本。在从名称为“第三代合作伙伴计划”(3gpp)的组织提供的文档中描述了utra、e-utra、gsm、umts和lte，以及在来自名称为“第三代合作伙伴计划2”(3gpp2)的组织的文档中描述了cdma2000。这些各种无线电技术和标准是已知的或者是正在开发的。例如，第三代合作伙伴计划(3gpp)是在以定义全球适用的第三代(3g)移动电话规范为目标的电信协会组之间的合作。3gpp长期演进(lte)是以改进通用移动电信系统(umts)移动电话标准为目标的3gpp计划。3gpp可以定义针对下一代移动网络、移动系统和移动设备的规范。本公开内容涉及来自lte、4g、5g、nr及其以后的无线技术的演进，其具有使用新的并且不同的无线接入技术或无线空中接口的集合在网络之间对无线频谱的共享接入。
30.具体地，5g网络预期可以使用基于ofdm的统一的空中接口来实现的多样的部署、多样的频谱以及多样的服务和设备。为了实现这些目标，除了发展用于5g nr网络的新无线电技术之外，还考虑对lte和lte-a的进一步增强。5g nr将能够扩展为：(1)向具有超高密度(例如，～1m个节点/km2)、超低复杂度(例如，～10s的比特/秒)、超低能量(例如，～10 年的电池寿命)的大规模物联网(iot)提供覆盖，以及提供具有到达具有挑战性的地点的能力的深度覆盖；(2)包括具有用于保护敏感的个人、金融或机密信息的强安全性、超高可靠性(例如，～99.9999％可靠性)、超低延时(例如，～1ms)的任务关键控制，以及具有宽范围的移动性或缺少移动性的用户；以及(3)具有增强的移动宽带，其包括极高容量(例如，～10tbps/km2)、极限数据速率(例如，多gbps速率，100 mbps用户体验速率)，以及具有先进的发现和优化的深度感知。
31.5g nr可以被实现为使用经优化的基于ofdm的波形，其具有可缩放数字方案(numerology)和传输时间间隔(tti)；具有共同的灵活的框架，以利用动态的低延时的时分双工(tdd)/频分双工(fdd)设计来高效地对服务和特征进行复用；以及具有高级无线技术，诸如大规模多输入多输出(mimo)、强健的毫米波(mmwave)传输、高级信道译码和以设备为中心的移动性。5g nr中的数字方案的可缩放性(具有对子载波间隔的缩放)可以高效地解决跨越多样的频谱和多样的部署来操作多样的服务。例如，在小于3ghz fdd/tdd的实现的各种室外和宏覆盖部署中，子载波间隔可以例如在1、5、10、20mhz等带宽上以15khz出现。对于大于3ghz的tdd的其它各种室外和小型小区覆盖部署，子载波间隔可以在80/100mhz带宽上以30khz出现。对于其它各种室内宽带实现，在5ghz频带的非许可部分上使用tdd，子载波
间隔可以在160mhz带宽上以60khz出现。最后，对于利用在28ghz的tdd处的毫米波分量进行发送的各种部署，子载波间隔可以在500mhz带宽上以120khz出现。
32.5g nr的可缩放数字方案有助于针对不同时延和服务质量(qos)要求的可缩放tti。例如，较短的tti可以用于低时延和高可靠性，而较长的tti可以用于较高的频谱效率。对长tti和短tti的高效复用允许传输在符号边界上开始。5g nr还预期自包含的集成子帧设计，其中上行链路/下行链路调度信息、数据和确认在同一子帧中。自包含的集成子帧支持在非许可的或基于竞争的共享频谱中的通信、自适应的上行链路/下行链路(其可以在每小区基础上被灵活地配置为在上行链路和下行链路之间动态地切换以满足当前业务需求)。
33.下文进一步描述了本公开内容的各个其它方面和特征。应当显而易见的是，本文中的教导可以以多种多样的形式来体现，以及本文中公开的任何特定的结构、功能或这两者仅是代表性的而不是限制性的。基于本文中的教导，本领域普通技术人员应当认识到的是，本文中公开的方面可以独立于任何其它方面来实现，以及这些方面中的两个或更多个方面可以以各种方式组合。例如，使用本文中阐述的任何数量的方面，可以实现装置或者可以实践方法。此外，使用除了本文中阐述的各方面中的一个或多个方面以外的或者与本文中阐述的各方面中的一个或多个方面不同的其它结构、功能、或者结构和功能，可以实现这样的装置或者可以实践这样的方法。例如，方法可以被实现为系统、设备、装置的一部分和/或实现为在计算机可读介质上存储以用于在处理器或计算机上执行的指令。此外，一方面可以包括权利要求的至少一个元素。
34.图1是示出包括根据本公开内容的各方面配置的各种基站和ue的5g网络100的框图。5g网络100包括数个基站105和其它网络实体。基站可以是与ue进行通信的站，以及还可以称为演进型节点(enb)、下一代enb(gnb)、接入点等。每个基站105可以提供针对特定地理区域的通信覆盖。在3gpp中，术语“小区”可以指代基站的该特定地理覆盖区域和/或为该覆盖区域服务的基站子系统，这取决于在其中使用该术语的上下文。
35.基站可以提供针对宏小区或小型小区(诸如微微小区或毫微微小区)和/或其它类型的小区的通信覆盖。宏小区通常覆盖相对较大的地理区域(例如，半径若干千米)，以及可以允许由具有与网络提供商的服务订制的ue进行的不受限制的接入。小型小区(诸如微微小区)通常将覆盖相对较小的地理区域，以及可以允许由具有与网络提供商的服务订制的ue进行的不受限制的接入。小型小区(诸如毫微微小区)通常还将覆盖相对较小的地理区域(例如，住宅)，以及除了不受限制的接入之外，还可以提供由具有与该毫微微小区的关联的ue(例如，在封闭用户组(csg)中的ue，针对在住宅中的用户的ue等)进行的受限制的接入。用于宏小区的基站可以称为宏基站。用于小型小区的基站可以称为小型小区基站、微微基站、毫微微基站或家庭基站。在图1中示出的示例中，基站105d和105e是常规的宏基站，而基站105a-105c是利用3维(3d)、全维(fd)或大规模mimo中的一者来实现的宏基站。基站105a-105c利用其较高维度mimo能力，来在仰角和方位角波束成形两者中利用3d波束成形，以增加覆盖和容量。基站105f是小型小区基站，其可以是家庭节点或便携式接入点。基站可以支持一个或多个(例如，两个、三个、四个等)小区。
36.5g网络100可以支持同步操作或异步操作。对于同步操作，基站可以具有相似的帧时序，以及来自不同基站的传输可以在时间上近似地对准。对于异步操作，基站可以具有不
同的帧时序，以及来自不同基站的传输在时间上可以不对准。
37.ue 115散布在整个无线网络100中，以及每个ue可以是静止的或移动的。ue还可以被称为终端、移动站、用户单元、站等。ue可以是蜂窝电话、个人数字助理(pda)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、平板计算机、膝上型计算机、无绳电话、无线本地环路(wll)站等。在一个方面中，ue可以是包括通用集成电路卡(uicc)的设备。在另一方面中，ue可以是不包括uicc的设备。在一些方面中，不包括uicc的ue还可以称为万物联网(ioe)或物联网(iot)设备。ue 115a-115d是接入5g网络100的移动智能电话类型设备的示例。ue还可以是专门被配置用于连接的通信(包括机器类型通信(mtc)、增强型mtc(emtc)、窄带iot(nb-iot)等)的机器。ue 115e-115k是接入5g网络100的被配置用于通信的各种机器的示例。ue能够与任何类型的基站(无论是宏基站、小型小区等)进行通信。在图1中，闪电(例如，通信链路)指示在ue与服务基站(其是被指定为在下行链路和/或上行链路上为ue服务的基站)之间的无线传输、或在基站之间的期望传输、以及在基站之间的回程传输。
38.在5g网络100处的操作中，基站105a-105c使用3d波束成形和协调空间技术(诸如协调多点(comp)或多连接)来为ue 115a和115b服务。宏基站105d执行与基站105a-105c以及小型小区基站105f的回程通信。宏基站105d还发送由ue 115c和115d订制以及接收的多播服务。这样的多播服务可以包括移动电视或流视频，或者可以包括用于提供社区信息的其它服务，诸如天气紧急状况或警报(诸如安珀警报或灰色警报)。
39.5g网络100还支持具有用于任务关键设备(诸如ue 115e，其是无人机)的超可靠和冗余链路的任务关键通信。与ue 115e的冗余通信链路包括来自宏基站105d和105e以及小型小区基站105f。其它机器类型设备(诸如ue 115f(温度计)、ue 115g(智能仪表)和ue 115h(可穿戴设备))可以通过5g网络100直接地与基站(诸如小型小区基站105f和宏基站105e)进行通信，或者在通过与将其信息中继给网络的另一用户设备进行通信的多跳配置中(诸如ue 115f将温度测量信息传送给智能仪表(ue 115g)，温度测量信息随后通过小型小区基站105f被报告给网络)进行通信。5g网络100还可以通过动态的低延时tdd/fdd通信来提供额外的网络效率(诸如在与宏基站105e进行通信的ue 115i-115k之间的车辆到车辆(v2v)网状网络中)。
40.图2示出了基站105和ue 115(它们可以是图1中的基站中的一个基站和ue中的一个ue)的设计的框图。在基站105处，发射处理器220可以从数据源212接收数据以及从控制器/处理器240接收控制信息。控制信息可以用于pbch、pcfich、phich、pdcch、epdcch、mpdcch等。数据可以用于pdsch等。发射处理器220可以分别处理(例如，编码和符号映射)数据和控制信息以获得数据符号和控制符号。发射处理器220还可以生成例如用于pss、sss和小区特定参考信号的参考符号。发射(tx)多输入多输出(mimo)处理器230可以对数据符号、控制符号和/或参考符号执行空间处理(例如，预编码)(如果适用的话)，并且可以向调制器(mod)232a至232t提供输出符号流。每个调制器232可以(例如，针对ofdm等)处理相应的输出符号流以获得输出采样流。每个调制器232可以进一步处理(例如，变换到模拟、放大、滤波以及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器232a至232t的下行链路信号可以分别经由天线234a至234t来发送。
41.在ue 115处，天线252a至252r可以从基站105接收下行链路信号，并且可以分别向解调器(demod)254a至254r提供接收到的信号。每个解调器254可以调节(例如，滤波、放大、
下变频以及数字化)相应的接收到的信号以获得输入采样。每个解调器254可以(例如，针对ofdm等)进一步处理输入采样以获得接收符号。mimo检测器256可以从所有解调器254a至254r获得接收符号，对接收符号执行mimo检测(如果适用的话)，以及提供检测到的符号。接收处理器258可以处理(例如，解调、解交织以及解码)所检测到的符号，向数据宿260提供针对ue 115的经解码的数据，以及向控制器/处理器280提供经解码的控制信息。
42.在上行链路上，在ue 115处，发射处理器264可以接收并且处理来自数据源262的数据(例如，用于pusch)和来自控制器/处理器280的控制信息(例如，用于pucch)。发射处理器264还可以生成用于参考信号的参考符号。来自发射处理器264的符号可以由tx mimo处理器266预编码(如果适用的话)，由调制器254a至254r(例如，针对sc-fdm等)进一步处理，并且被发送给基站105。在基站105处，来自ue 115的上行链路信号可以由天线234接收，由解调器232处理，由mimo检测器236检测(如果适用的话)，并且由接收处理器238进一步处理，以获得经解码的由ue 115发送的数据和控制信息。处理器238可以向数据宿239提供经解码的数据，并且向控制器/处理器240提供经解码的控制信息。
43.控制器/处理器240和280可以分别指导在基站105和ue 115处的操作。控制器/处理器240和/或在基站105处的其它处理器和模块可以执行或指导对用于本文描述的技术的各个过程的执行。控制器/处理器280和/或在ue 115处的其它处理器和模块还可以执行或指导对在图6和图7中示出的功能框和/或用于本文描述的技术的其它过程的执行。存储器242和282可以分别存储用于基站105和ue 115的数据和程序代码。调度器244可以调度ue进行在下行链路和/或上行链路上的数据传输。
44.由不同的网络运营实体(例如，网络运营商)操作的无线通信系统可以共享频谱。在一些实例中，网络运营实体可以被配置为在以下情况之前在至少一时间段内使用整个指定的共享频谱：另一网络运营实体在不同的时间段内使用整个该指定的共享频谱。因此，为了允许网络运营实体使用完整的指定的共享频谱，并且为了减轻在不同的网络运营实体之间的干扰通信，可以对某些资源(例如，时间)进行划分并且将其分配给不同的网络运营实体以用于某些类型的通信。
45.例如，可以向网络运营实体分配某些时间资源，这些时间资源被预留用于由该网络运营实体使用整个共享频谱进行的独占通信。还可以向该网络运营实体分配其它时间资源，在其它时间资源中，该实体被赋予高于其它网络运营实体的优先级以使用共享频谱进行通信。如果被优先化的网络运营实体不使用这些资源，则被优先化以供网络运营实体使用的这些时间资源可以在机会性的基础上由其它网络运营实体使用。可以分配额外的时间资源，以供任何网络运营商在机会性的基础上使用。
46.在不同的网络运营实体之间对共享频谱的接入和对时间资源的仲裁可以由单独的实体来集中地控制，由预定义的仲裁方案来自主地确定，或者基于在网络运营商的无线节点之间的交互来动态地确定。
47.在一些情况下，5g网络100(在图1中)的ue 115和基站105可以在共享射频频谱带(其可以包括许可的或非许可的(例如，基于竞争的)频谱)中操作。在共享射频频谱带的非许可频率部分中，ue 115或基站105在传统上可以执行介质感测过程来竞争对该频谱的接入。例如，ue 115或基站105可以在通信之前执行先听后说(lbt)过程(诸如空闲信道评估(cca))，以便确定共享信道是否是可用的。cca可以包括能量检测过程，以确定是否存在任
何其它活动的传输。例如，设备可以推断出功率计的接收信号强度指示符(rssi)的改变指示信道被占用。具体地，集中在某个带宽中的并且超过预定的本底噪声的信号功率可以指示另一个无线发射机。cca还可以包括对指示对信道的使用的特定序列的检测。例如，另一个设备可以在发送数据序列之前发送特定的前导码。在一些情况下，lbt过程可以包括：无线节点基于在信道上检测到的能量的量和/或针对其自身发送的作为针对冲突的代理的分组的确认/否定确认(ack/nack)反馈，来调整其自身的回退窗口。
48.通常，已经建议四种类别的lbt过程，以针对可以指示信道已经被占用的信号来感测共享信道。在第一类别(cat 1lbt)中，不应用lbt或cca来检测共享信道的占用。第二类别(cat 2lbt)(其还可以被称为缩短的lbt、单次lbt或25-μs lbt)提供节点执行cca以检测高于预定门限的能量或检测占用共享信道的消息或前导码。cat 2lbt在不使用随机回退操作的情况下执行cca，这导致其相对于下一类别的缩短的长度。
49.第三类别(cat 3lbt)执行cca以检测共享信道上的能量或消息，但是还使用随机回退和固定竞争窗口。因此，当节点发起cat 3lbt时，其执行第一cca以检测共享信道的占用。如果共享信道在第一cca的持续时间内是空闲的，则节点可以继续发送。然而，如果第一cca检测到占用共享信道的信号，则节点基于固定竞争窗口大小来选择随机回退，并且执行扩展cca。如果在扩展cca期间检测到共享信道是空闲的，并且随机数已经递减到0，则节点可以开始在共享信道上的传输。否则，节点将随机数递减并且执行另一扩展cca。节点将继续执行扩展cca，直到随机数达到0。如果在任何扩展cca都没有检测到信道占用的情况下随机数达到0，则节点然后可以在共享信道上进行发送。如果在任何扩展cca处，节点检测到信道占用，则节点可以基于固定竞争窗口大小来重新选择新的随机回退，以再次开始倒数。
50.第四类别(cat 4lbt)(其还可以被称为完整lbt过程)利用使用随机回退和可变竞争窗口大小的能量或消息检测来执行cca。cca检测的序列与cat 3lbt的过程类似地进行，除了竞争窗口大小对于cat 4lbt过程是可变的。
51.使用介质感测过程来竞争对非许可共享频谱的接入可能导致通信低效。当多个网络运营实体(例如，网络运营商)正在尝试接入共享资源时，这可能尤为明显。在5g网络100中，基站105和ue115可以由相同或不同的网络运营实体操作。在一些示例中，单个基站105或ue 115可以由多于一个网络运营实体操作。在其它示例中，每个基站105和ue 115可以由单个网络运营实体操作。要求不同网络运营实体的每个基站105和ue 115竞争共享资源可能导致增加的信令开销和通信时延。
52.图3是设备到设备(d2d)通信系统360的图。d2d通信系统360包括多个ue 364、366、368、370。d2d通信系统360可以与蜂窝通信系统(诸如例如，wwan)重叠。ue 364、366、368、370中的一些ue可以在d2d通信中使用dl/ul wwan频谱一起进行通信，一些ue可以与基站362进行通信，而一些ue可以进行这两种操作。例如，如图3中所示，ue 368、370处于d2d通信中，并且ue 364、366处于d2d通信中。ue 364、366还与基站362进行通信。d2d通信可以通过一个或多个侧行链路信道，诸如物理侧行链路广播信道(psbch)、物理侧行链路发现信道(psdch)、物理侧行链路共享信道(pssch)和物理侧行链路控制信道(pscch)。
53.下文论述的示例性方法和装置适用于各种无线d2d通信系统中的任何系统，诸如例如基于以下各项的无线设备到设备通信系统：nr、lte、flashlinq、wimedia、蓝牙、zigbee或基于ieee 802.11标准的wi-fi。为了简化讨论，示例性方法和装置是在nr的背景下讨论
的。然而，本领域普通技术人员将理解的是，示例性方法和装置更一般地适用于各种其它无线设备到设备通信系统。
54.d2d通信可以用于提供在设备之间的直接通信。d2d通信使得一个设备能够与另一设备进行通信，并且在分配的资源上向所述另一设备发送数据。针对d2d通信的一种用途是车辆到车辆(v2v)通信和车辆到万物(v2x)通信。因此，根据v2v通信，第一车辆的设备可以与另一车辆的设备执行d2d通信。根据v2x通信，车辆的设备可以与另一设备执行d2d通信，而不管该设备是否驻留在车辆中。
55.可以用于v2v通信的一种通信类型是专用短程通信(dsrc)。dsrc是通常基于与wi-fi类似的ieee 802.11p的短程无线通信能力。在dsrc中，在传输之前，设备可以检查信道。对于与交通相关的通信(例如，v2x通信)，通常预留5.9ghz非许可频谱来传送智能交通服务(its)。最近，实现其它类型的通信(诸如用于v2v通信的nr通信)已经处于开发中。例如，nr d2d可以用于在许可频谱和/或非许可频谱上的v2v通信。
56.在车辆到万物(v2x)无线通信系统中，ue可以直接使用设备到设备通信(还被称为侧行链路通信)进行通信，而不使用网络实体(例如，基站)作为中介。在一些情况下，ue可以使用特定传输模式(诸如传输模式4)进行操作，其中，资源选择和/或调度是由ue而不是网络实体(例如，基站)执行的。在一些方面中，ue可以通过测量一个或多个侧行链路信道、通过对指示信道可用性的侧行链路控制信息(sci)进行解码、通过确定与各种侧行链路信道相关联的信道忙碌率(cbr)等来执行资源选择和/或调度。
57.在传输模式4中，ue可以生成侧行链路准许，并且可以在sci中发送侧行链路准许。侧行链路准许可以指示例如要用于即将到来的v2x传输(例如，v2x数据传输)的一个或多个参数(例如，传输参数)，诸如要用于即将到来的v2x传输的一个或多个资源块、要用于即将到来的v2x传输的一个或多个子帧、要用于即将到来的v2x传输的调制和译码方案(mcs)等。
58.在v2x通信系统中，用于携带v2x通信的侧行链路信道的状况可能变化很大，而且快速地改变，这是由于车辆和与车辆相关联的ue的高移动性、在一天的不同时间和在不同位置的车辆交通的大变化、车辆可能穿过的各种地形(例如，密集的城市环境、丘陵环境、平坦环境等)等。此外，由于与例如自主车辆相关联的任务关键安全问题，v2x通信系统需要是高度可靠的。本文描述的一些技术和装置通过至少部分地基于与一个或多个车辆、侧行链路信道等相关联的动态因素来动态地确定用于v2x传输的参数，来提高v2x通信系统的性能。
59.在一些方面中，v2x传输可以是一对多广播和/或多播传输。在一些方面中，v2x传输可以不要求来自接收设备的任何物理层反馈，诸如确认(ack)或否定确认(nack)反馈。在一些方面中，v2x传输可以被配置为不具有重传。在一些方面中，v2x传输可以被配置具有数个重传(例如，五个重传)。在特定方面中，重传自动地发生，诸如在没有ack/nack反馈的情况下。
60.第一ue可以经由一个或多个侧行链路信道，使用设备到设备(d2d)通信来与第二ue(以及一个或多个其它ue)进行通信。在一些方面中，ue可以对应于本文在其它地方描述的一个或多个其它ue。ue可以使用侧行链路信道来发送v2x通信。
61.侧行链路信道可以包括pscch和pssch。侧行链路信道可以可选地包括物理侧行链路反馈信道(psfch)。pscch可以用于传送控制信息，类似于用于与基站的通信的物理下行
链路控制信道(pdcch)和/或物理上行链路控制信道(pucch)。pssch可以用于传送数据，类似于用于与基站的通信的物理下行链路共享信道(pdsch)和/或物理上行链路共享信道(pusch)。例如，pscch可以携带侧行链路控制信息(sci)，sci可以指示用于侧行链路通信的各种控制信息，诸如一个或多个资源(例如，时间资源和/或频率资源)，其中在pssch上携带包括数据的传输块(tb)。tb可以包括v2x数据，诸如基本安全消息(bsm)、业务信息消息(tim)、信号相位和时间(spat)消息、用于传送地理道路信息的map消息、协作感知消息(cam)、分布式环境通知消息(denm)、车辆内信息(ivi)消息等。
62.在一些方面中，侧行链路通道可以使用资源池。例如，可以使用跨越时间的特定资源块(rb)在子信道中发送调度指派(例如，被包括在sci中)。在一些方面中，与调度指派相关联的数据传输(例如，在pssch上)可以(例如，使用频分复用)占用与调度指派相同的子帧中的相邻rb。在一些方面中，调度指派和相关联的数据传输不是在相邻rb上发送的。
63.在一些方面中，ue可以使用传输模式4进行操作，其中，资源选择和/或调度是由ue(例如，而不是基站)执行的。在一些方面中，ue可以通过感测用于传输的信道可用性来执行资源选择和/或调度。例如，ue可以测量与各种侧行链路信道相关联的接收信号强度指示符(rssi)参数(例如，侧行链路rssi(s-rssi)参数)，可以测量与各种侧行链路信道相关联的参考信号接收功率(rsrp)参数(例如，pssch-rsrp参数)，可以测量与各种侧行链路信道相关联的参考信号接收质量(rsrq)参数(例如，pssch-rsrq参数)等，并且可以至少部分地基于测量来选择用于v2x通信的传输的信道。
64.另外或替代地，ue可以使用在pscch中接收的sci来执行资源选择和/或调度，sci可以指示被占用的资源、信道参数等。另外或替代地，ue可以通过确定与各种侧行链路信道相关联的信道忙碌率(cbr)来执行资源选择和/或调度，信道忙碌率可以用于速率控制(例如，通过指示ue可以用于特定子帧集合的最大资源块数量)。
65.在传输模式4中，ue可以生成侧行链路准许，并且可以在sci中发送该准许。侧行链路准许可以指示例如要用于即将到来的v2x传输的一个或多个参数(例如，传输参数)，诸如要用于pssch(例如，用于tb)上的即将到来的v2x传输的一个或多个资源块、要用于即将到来的v2x传输的一个或多个子帧、要用于即将到来的v2x传输的调制和译码方案(mcs)等。在一些方面中，ue可以生成指示用于半持久性调度(sps)的一个或多个参数(诸如v2x传输的周期性(例如，周期性v2x消息，诸如安全消息等))的侧行链路准许。另外或替代地，ue可以生成用于事件驱动调度(诸如用于按需v2x消息)的侧行链路准许。
66.在v2x通信系统中，用于携带v2x通信的侧行链路信道的状况可能变化很大，而且快速地改变，这是由于车辆和与车辆相关联的ue的高移动性、在一天的不同时间和在不同地点的车辆交通的大变化、车辆可能穿过的各种地形(例如，密集的城市环境、丘陵环境、平坦环境等)等。此外，由于与例如自主车辆相关联的任务关键安全问题，v2x通信系统需要是高度可靠的。本文描述的一些技术和装置通过至少部分地基于与一个或多个车辆、侧行链路信道等相关联的动态因素来动态地确定用于v2x传输的参数，来提高v2x通信系统的性能。
67.在一些实现中，根据本公开内容的各个方面，ue可能能够执行针对v2x传输的自主资源选择。
68.例如，ue可以确定对允许用于由ue进行的v2x传输的资源块(rb)的数量的限制。在
一些方面中，ue可以至少部分地基于一个或多个侧行链路信道的拥塞水平来确定该限制，拥塞水平可以是至少部分地基于测量一个或多个侧行链路信道(例如，针对s-rssi、pssch-rsrp等)，接收与一个或多个侧行链路信道相关联的sci等，来确定的。例如，ue可以与在其处针对ue触发资源选择的时间n相关联地确定用于侧行链路信道的信道忙碌率(cbr)(例如，cbr(n-100,n-1)，其中n-100表示时间段的开始，并且n-1表示该时间段的结束)，并且可以至少部分地基于cbr来确定在时间n处允许供ue使用的rb的最大数量。另外或替代地，ue可以通过与时间n相关联地确定允许供ue使用的rb的最大数量(例如，crlimit(n))并且减去与时间n相关联地由ue已经使用或调度的rb的数量(例如，cr(n-a,n b)，其中n-a表示时间段的开始，并且n b表示时间段的结束)，来确定对rb的数量的限制。
69.ue可以至少部分地基于对rb的数量的限制来确定用于v2x传输的一个或多个参数。在一些方面中，一个或多个参数可以被称为一个或多个传输参数和/或一个或多个v2x传输参数。如图所示，一个或多个参数可以包括用于v2x传输的调制和译码方案(mcs)、用于v2x传输的传输块(tb)数量、用于v2x传输的每tb的rb的数量、用于v2x传输的重传配置等。在一些方面中，ue可以确定一个或多个参数，使得用于v2x传输的rb的数量不超过对rb的数量的限制。
70.作为一个示例，如果ue选择具有较低索引值的mcs(例如，允许每符号较少比特)用于v2x传输，则与相同v2x传输使用具有较高索引值的mcs(例如，允许每符号较多比特)相比，该v2x传输将需要更多的tb和对应的rb。然而，与使用具有较高索引值的mcs相比，针对v2x传输使用具有较低索引值的mcs可以增加v2x传输的范围和/或可以提高v2x传输的可靠性。因此，在一些方面中，如果对rb的数量的限制是相对高的(例如，大于或等于门限)，则ue可以选择具有较低索引值的mcs，并且如果对rb的数量的限制是相对低的(例如，小于或等于门限)，则ue可以选择具有较高索引值的mcs。在一些方面中，ue可以从多个不同的mcs索引值中进行选择，并且不同的mcs索引值可以与用于对rb的数量的限制的不同门限相关联。
71.作为另一示例，如果ue配置重传配置以启用针对v2x传输的重传，则与如果ue配置重传配置以禁用针对相同v2x传输的重传相比，v2x传输将需要更多的tb和对应的rb。然而，与禁用针对v2x传输的重传相比，启用针对v2x传输的重传可以增加v2x传输的范围和/或可以提高v2x传输的可靠性。因此，在一些方面中，如果对rb的数量的限制是相对高的(例如，大于或等于门限)，则ue可以启用重传，并且如果对rb的数量的限制是相对低的(例如，小于或等于门限)，则ue可以禁用重传。在一些方面中，ue可以从多个不同的重传数量(例如，一个重传、两个重传等)中进行选择，并且不同的重传数量可以与用于对rb的数量的限制的不同门限相关联。
72.在一些方面中，ue可以选择一个或多个参数，以增加或最大化服从对rb的数量的限制的v2x传输的范围(例如，v2x传输和对应的重传可以覆盖的距离)，如下面结合图5更详细地描述的。以这种方式，ue可以提高可靠性，可以增加安全性，可以增加成功接收v2x传输的可能性等，同时根据对被允许用于v2x传输的rb的数量的限制进行操作。
73.在v2x通信系统中，侧行链路信道状况在不同的时间处、在不同的地理位置处、在不同的频率上等可能变化很大。因此，ue可以至少部分地基于在调度v2x传输时存在的状况来动态地确定用于v2x传输的一个或多个参数。在一些方面中，ue可以至少部分地基于与ue相关联的动态因素和/或与ue相关联的车辆(例如，与ue的一个或多个应用相关联的网络业
务需求、拥塞等)来确定一个或多个传输参数。另外或替代地，ue可以至少部分地基于与要经由其发送v2x传输的无线网络相关联的动态因素来确定一个或多个传输参数(例如，与无线网络相关联的拥塞水平、要在其上发送v2x传输的载波频率、无线网络上的v2x传输的优先级等)。以这种方式，ue可以在变化的状况下改进或优化v2x消息的传输。
74.另外或替代地，ue可以至少部分地基于所选择的一个或多个频率来确定一个或多个v2x传输参数。例如，不同的频率可以与不同的cbr值相关联，并且因此可以与对允许供ue使用的rb的数量的不同限制相关联。另外或替代地，传输参数的不同组合可能导致在不同频率处的不同性能，并且ue可以在确定一个或多个传输参数时将其用作因素。
75.在一些方面中，ue可以至少部分地基于与ue的一个或多个应用相关联的网络业务需求来确定一个或多个传输参数。例如，如果第一ue具有相对高的网络业务需求(例如，所请求的v2x传输的数量大于或等于门限)，则ue可以使用每v2x传输较小数量的rb。相反，如果ue具有相对低的网络业务需求(例如，所请求的v2x传输的数量小于或等于门限)，则ue可以使用每v2x传输较大数量的rb。ue可以通过使用较高的mcs索引、通过禁用重传或配置较小的重传数量、通过使用较小的tb数量、和/或通过使用每tb较小数量的rb，来配置每v2x传输数量较小的rb。相反，ue可以通过使用较低的mcs索引、通过启用重传或配置较大的重传数量、通过使用较大的tb数量和/或通过使用每tb较大数量的rb，来配置每v2x传输较大数量的rb。
76.另外或替代地，ue可以至少部分地基于与要经由其发送v2x传输的无线网络相关联的拥塞水平(例如，要经由其发送v2x传输的侧行链路信道和/或一个或多个频率的拥塞水平)来确定一个或多个传输参数。例如，如果无线网络具有相对高的拥塞水平，则ue可以使用每v2x传输较小数量的rb。相反，如果无线网络具有相对低的拥塞水平，则ue可以使用每v2x传输较大数量的rb。在一些方面中，ue可以至少部分地基于cbr、资源限制(例如，速率控制参数、功率控制参数、拥塞控制参数等)、无线网络的测量参数(例如，能量水平)等来确定拥塞水平。
77.ue可以至少部分地基于一个或多个参数来(例如，向第二ue和/或一个或多个其它ue)发送v2x传输。例如，ue可以使用选择的mcs来对v2x传输进行调制和/或编码，可以使用选择的tb数量来发送v2x传输，可以使用每tb所选择数量的rb来发送v2x传输，可以根据选择的重传配置来重传或防止对v2x传输的重传，可以在选择的载波频率上发送v2x传输等。通过在确定以上传输参数时考虑动态因素，ue可以提高服从对v2x传输的约束的v2x传输的性能(例如，传输范围)。例如，在一些情况下，ue可以使用具有高索引的mcs来发送v2x传输，而不是丢弃v2x传输。
78.图4是示出设备到设备通信的示例图400。第一设备412(例如，ue)存在于第一车辆410中，并且因此可以与第一车辆410一起行进。第二设备432(例如，另一ue)可以存在于第二车辆430中。在另一方面中，第一设备412可以独立于第一车辆410而存在，或者可以是第一车辆410的一部分。第二设备432可以独立于第二车辆430而存在，或者可以是第二车辆430的一部分。第一设备412和第二设备432可以连接(例如，在与基站的连接模式下)到基站450。第一设备412和第二设备432还可以被配置为通过nr执行与彼此的d2d通信。第一设备412和第二设备432还可以通过ieee 802.11p执行与彼此的短程通信。
79.车辆可以包括自主车辆、半自主车辆、非自主车辆等。尽管图4中的两个ue被示为
与车辆相关联，但是在一些方面中，这些ue中的一个或多个ue可以不与车辆相关联。例如，ue可以与基础设施(例如，交通基础设施)相关联，诸如交通信号、车道信号、传感器、交通控制器系统等。
80.nr v2v通信可以通过提供对拥塞的更加基于历史的计算和/或对未来周期性传输的更受限的依赖来提供与lte v2v相比更可靠的性能。尽管以下讨论通过说明而非限制的方式涉及nr v2v通信，但是nr v2v通信类似于nr d2d通信，并且因此以下讨论还可以适用于nr和lte d2d通信。
81.在nr v2v通信中可能出现拥塞，例如，由于增加的网络业务。拥塞控制可以被实现为基于拥塞水平经由与通过nr v2v的通信相关的某些参数来控制网络拥塞。例如，在某些情况下，可能不存在集中式实体来执行频谱的拥塞控制。可以在没有集中式实体(例如，enb)来管理许可控制和/或无线电资源利用(例如，网络覆盖之外的操作，和/或利用分散式资源选择/重新选择过程)的情况下执行拥塞控制。在没有管理网络资源和设备通信的集中式实体的情况下，可能发生不同通信的冲突。过多的冲突可能对通信系统的性能产生不利影响。例如，当资源未被正确地分配给不同的设备通信(这可能导致一些设备没有足够的资源用于通信)时，可能发生冲突。根据通信系统和/或通信系统的信道接入方法，设备可能无法处理网络拥塞。例如，可以在网络中可靠地成功执行的通信的数量可能根据通信系统的类型而变化。分散式拥塞控制可以是基于802.11p物理层的，并且可以被一般化为提供各种技术的共存。因此，在不具有用于管理拥塞的集中式实体的系统中，技术中立的分散式拥塞控制可能是期望的。在一些方面中，可以提供用于分散式拥塞控制的特定于技术的增强。
82.在一个方面中，拥塞控制可以是基于信道忙碌率(cbr)和/或信道利用率的。cbr可以表示忙碌的资源的百分比。信道利用率可以表示信道正被用于通信的百分比。cbr和信道利用率可以是技术中立的，如下所述。用于802.11p技术的分散式拥塞控制可以是基于技术中立的拥塞控制来推导的，而用于分散式拥塞控制的技术中立的方法可以用于nr v2v。
83.每个ue可以基于cbr来估计信道利用率。cbr可以是对被认为忙碌的/被利用的资源的百分比的估计。在一个方面中，如果在资源上对信号进行解码，或者如果这样的资源中的能量大于能量门限，则可以认为这样的资源是忙碌的和/或被利用的。
84.可以根据如下等式，通过发现忙碌的资源的探测数量除以资源上的总探测数量来估计cbr：
[0085][0086]
其中：
[0087]
1vprobe with resource busy是用于发现资源忙碌的探测的指示函数。
[0088]
np是针对资源忙碌测量而探测资源的探测总数量。
[0089]
nt是资源利用的时间粒度(例如，针对nr为1ms tti，针对802.11p为ofdm符号持续时间)
[0090]
nf是资源利用的频率粒度(例如，针对802.11p为信道bw，针对nr为180khz)。当资源按时间和频率进行分配时，nt和nf可以定义资源的粒度。
[0091]
例如，如果ue每10微秒探测一次，探测100毫秒将产生等于10000的探测总数量。如果存在用于探测忙碌的资源的总共10000个探测，并且8000个探测发现被探测的资源是忙
碌的，则系统的cbr可以为80％。
[0092]
cbr可以是在特定接近度内的站数量n
sta
(例如，ue数量、发射机数量)的函数：
[0093]
cbr＝f(n
sta
)，
[0094]
其中，函数f(n
sta
)可以是取决于技术的，并且可以取决于对应技术的信道接入过程。
[0095]
在一个方面中，如果估计的cbr超过cbr限制(cbr
limit
)，则可以通过限制每ue信道利用率来执行拥塞控制。每ue信道利用率可以表达为信道资源(cr)。cr限制(例如，每ue或sta)可以通过将系统可以利用的总资源(例如，cbr
lim
)除以站(例如，ue)数量n
sta
来确定，其可以表达为：
[0096][0097]
在替代公式中，由于当经估计的cbr超过cbr限制(cbr
limit
)时可以激活拥塞控制，因此cr限制(例如，每ue或sta)可以被确定为：
[0098][0099]
在一种方法中，可以使用n
sta
的线性函数来估计cbr，这可以表达为cbr＝a*n
sta
b。对于与802.11p的技术共存，参数可以是1/a＝4000和b＝0.62(目标cbr限制)。此外，由于tdma接入(当设备在整个信道带宽上进行发送并且不存在fdma操作时)，用于802.11p的cr可以被估计为t
on
/(t
on
t
off
)，其中，t
on
是在ue开启时的持续时间，并且t
off
是在ue关闭时的持续时间。cr
limit
可以被估计为t
on
/(t
on
t
off_limit
)，其中，t
off_limit
是ue可以关闭以保持信道利用率小于cr限制的最小时间。
[0100]
使用用于802.11p的以上方法，可以实现以下等式。
[0101][0102]
因此，用于802.11p的cr可以是t
on
除以总时间：cr＝t
on
/(t
on
t
off
)。例如，如果ue开启400毫秒，并且关闭100毫秒，则cr为400/(400 100)＝4/5。在一个方面中，如果ue开启更长，则ue应当关闭更长。此外，如上所示，t
off
或t
off_limit
可以是t
on
的线性函数，其取决于cbr。因此，如果信道是忙碌的并且因此cbr是高的，则ue可能由于较大的t
off
或较大的t
off_limit
而在传输上回退更多。
[0103]
以上拥塞控制方法当在多种技术共享网络资源的系统中使用时可能具有以下限制。首先，cbr和信道利用率(例如，cr)定义可能仅适用于tdma系统，其中cr＝t
on
/(t
on
t
off
)。其次，估计系统的cbr的ue可能平等地对待所有无线电资源，这对于nr v2v来说可能导致问题。具体地，对于nr v2v，总无线电资源可以被分为控制资源和数据资源。当单独的资源用于控制和数据时，控制资源可能变得拥塞，而总体资源不是拥塞的(例如，由于数据资源是空闲的，而不是拥塞的)。在这样的示例中，当存在不同类型的资源时，平等地对待所有资源可能无法有效地解决系统中资源的拥塞。因此，期望单独地考虑用于控制资源的cbr和用于数据资源的cbr的方法。例如，通过单独地考虑用于控制资源的cbr和用于数据资源
的cbr，如果控制资源过于拥塞，即使数据资源是可用的，系统也可能失败。类似地，单独地考虑用于控制资源的cbr和用于数据资源的cbr，如果数据资源过于拥塞，即使控制资源的可用的，系统也可能失败。
[0104]
第三，如上所讨论的，如果在资源上对信号进行解码和/或在资源上测量的能量大于门限，则ue可以确定资源是忙碌的。然而，由ue对忙碌的资源的这样的确定可能不考虑多种技术在同一信道上的共存。因此，在解决网络拥塞时用于多种技术的共存的拥塞控制的方法是期望的。例如，根据本公开内容的一个方面，为了实现共存，如果总信道利用率为80％，则可以不允许这些技术中的每种技术利用超过总资源的40％。
[0105]
第四，针对cbr使用独立于传输的优先级的单个门限可能不允许ue使较高优先级分组的传输比低优先级分组的传输更重要。因此，对于具有不同优先级的分组，系统具有不同的拥塞限制可能是有益的。在一个方面中，可能期望基于分组的优先级来控制分组传输。例如，根据本公开内容的一个方面，如果信道利用率超过某个门限(例如，50％)，则ue可以不发送低优先级分组，但是可以发送高优先级分组，这可以提供用于发送较高优先级分组的更多资源。
[0106]
根据本公开内容的第一方面，cbr可以基于在测量窗口内忙碌的/被利用的无线电资源的百分比来定义。ue可以计算基于资源上的能量测量的cbr(cbre)和基于对资源上的信号进行解码的cbr(cbrd)。具体地，当计算cbre时，如果在资源上测量的能量大于门限(例如，能量s》s
threshold
)，则ue可以确定资源是忙碌的。当计算cbrd时，如果资源上的信号被解码，则ue可以确定该资源是忙碌的。如果循环冗余校验(crc)通过，则ue可以确定资源上的信号被解码。cbre和cbrd可以表达如下：
[0107][0108][0109]
根据本公开内容的第二方面，对于具有单独的控制资源和数据资源的系统，ue可以单独地计算用于控制资源的cbr和用于数据资源的cbr。例如，ue可以计算四种类型的cbr，其包括用于控制资源的基于能量的cbr(cbr
control_e
)、用于控制资源的基于解码的cbr(cbr
control_d
)、用于数据资源的基于能量的cbr(cbr
data_e
)和用于数据资源的基于解码的cbr(cbr
data_d
)，如下：
[0110][0111][0112][0113][0114]
根据本公开内容的第三方面，可以针对ue配置用于cbr的上限(例如，cbr
control_e
、cbr
control_d
、cbr
data_e
、cbr
data_d
)。在一个方面中，可以经由预配置和/或动态配置来提供用于
每种类型的cbr的上限(例如，cbr
limit
)。在一个方面中，可以经由ue或通用集成电路卡(uicc)中的至少一者来执行预配置。在一个方面中，基于来自基站的rrc信令、来自智能交通系统(its)服务器的信令或来自运营商控制的服务器的信令中的至少一项来执行动态配置。例如，基站可以经由rrc消息来向ue提供上限，或者可以在ue内预配置上限。
[0115]
根据本公开内容的第四方面，对通过cr(例如，依据无线电资源的百分比)定义的信道利用率的cr上限(cr
limit
)可以计算如下：
[0116][0117]
其中，f-1
(cbr)＝n
sta
使得逆函数f-1
可以基于cbr来确定站(例如，ue、发射机)数量。
[0118]
可以配置逆函数f-1
，例如经由在ue内的预配置或动态配置。在一个方面中，可以经由ue或uicc中的至少一者来执行预配置。在一个方面中，基于来自基站的rrc信令、来自its服务器的信令或来自运营商控制的服务器的信令中的至少一项来执行动态配置。在一个方面中，函数f可以是固定函数(例如，线性或指数)，或者可以在ue中被动态地配置。基于cbr限制，ue可以依据ue被允许占用的无线电资源的百分比来计算cr
limit
，其中，cr
limit
可以表示最大允许信道利用率。
[0119]
cr
limit
可以根据基于能量的cbr或基于解码的cbr，基于ue是否检测到与ue的技术不同的另一种技术来确定。具体地，如果ue确定检测到另一种技术，则ue可以根据基于解码的cbr来确定cr
limit
。如果ue确定未检测到另一种技术，则ue可以根据基于能量的cbr来确定cr
limit
。因此，例如，cr限制可以确定如下：
[0120]
如果(例如，0.75)
[0121]
则：
[0122]
否则：
[0123]
在以上示例中，ue可以通过考虑其中在资源上的能量(ec)大于门限(th)的能量实例以及其中针对具有大于门限(th)的能量(ec)的资源可以对信号(ed)进行解码的解码实例，来检测另一种技术。如果解码实例与能量实例的比率降低到低于技术门限(th2)，则ue确定存在另一种技术，并且可以使用用于在多种技术之间的共存的cbr
limit_d
来计算cr
limit
。如果解码实例与能量实例的比率没有降低到低于技术门限(th2)，则ue可以确定不存在另一种技术，并且因此使用cbr
limit_e
来计算cr
limit
。在一个方面中，ue可以确保cbr
limit_d
小于或等于cbr
limit_e
。f-1
(cbrd)可以是利用与ue计算cr
limit
相同的技术的站(例如，ue、发射机)的数量，这是因为ue可能无法对不同技术的信号进行解码。另一方面，f-1
(cbre)可以是利用任何技术的站(例如，ue、发射机)的数量，这是因为ue考虑在资源上的能量，该能量可以包括由ue的技术引起的能量以及由其它技术引起的能量。
[0124]
如果预期在不同技术之间没有同信道共存，则可以不配置cbr
limit_d
，并且cr限制可以由cbr
limit_e
给出。
[0125]
根据本公开内容的第五方面，ue可以调整传输参数(例如，被占用的资源的数量、
mcs、传输速率、harq重传的数量、传输功率等)，以将cr值保持在cr
limit
以下。例如，如果cr
limit
指示总资源的10％，并且当前cr大于10％，则ue可以增加mcs以提高译码速率，使得可以使用较少的资源来发送相同的数据量，以将cr降低到10％。在另一示例中，如果ue执行多个传输，则ue可以调整传输的数量以调整cr，其中，减少传输的数量可以降低cr。在另一示例中，ue可以通过增加传输的周期性来降低传输速率(例如，为了解决拥塞)和/或通过减少harq重传的数量，来降低cr。传输速率是在其处ue执行传输的速率。例如，ue可以降低传输速率以每200毫秒而不是每100毫秒发送一次，以减少拥塞。在一个方面中，ue可以在执行本公开内容的第四方面之后执行本公开内容的第五方面。
[0126]
根据本公开内容的第六方面，cbr
limit
可以根据分组的分组优先级而变化。在一个方面中，ue可以根据正被发送的分组的优先级来计算cr
limit
。在一个方面中，较高的cr
limit
可以用于较高优先级分组。例如，如果系统支持三个优先级(p＝0,1,2)的分组(其中p＝0是最高优先级)，则ue可以针对不同优先级中的每个优先级确定不同的cbr
limit
值。具体而言，ue可以针对p＝0确定cbr
limit_p0
，针对p＝1确定cbr
limit_p1
，针对p＝2确定cbr
limit_p2
，其中，cbr
limit_p2
《cbr
limit_p1
《cbr
limit_p0
(例如，cbr
limit_p2
＝0％，cbr
limit_p1
＝50％，cbr
limit_p0
＝80％)。在该示例中，如果cbr增加到30％以上，则ue可以避免发送具有优先级2(p＝2)的分组。在一个方面中，例如，本公开内容的第六方面可以确保较低优先级业务可以使系统拥塞高达低门限(例如，30％)，同时通过允许较高优先级业务使资源拥塞高达高门限(例如，80％)而仍然允许成功地发送较高优先级的业务。
[0127]
根据本公开内容的第七方面，如果ue正在发送具有不同优先级的分组，则分组的优先级信息可以被认为如下。当ue具有用于传输的具有不同优先级的分组时，ue可以确定每优先级cbr
limit
和每优先级cr
limit
。因此，cbr
limit
和cr
limit
基于优先级而变化。如果cbr低于用于特定优先级的cbr
limit
，则ue可以发送具有特定优先级的分组。例如，如果cbr低于cbr
limit_p1
，则ue可以发送具有优先级p1的分组。然而，如果cbr大于用于低优先级的cbr
limit
并且小于用于高优先级的cbr
limit
，则ue可以发送具有高优先级的分组，并且可以不发送具有低优先级的分组。例如，在cbr
limit_p2
《cbr
limit_p1
《cbr
limit_p0
的情况下，如果cbr低于cbr
limit_p2
，则ue可以发送具有优先级p2的分组以及具有优先级p1的分组和具有优先级p0的分组。另一方面，如果cbr大于cbr
limit_p1
并且小于cbr
limit_p0
，则ue可以发送具有优先级p0的分组，但是可以不发送具有优先级p1或优先级p2的分组。
[0128]
如果可以发送具有不同优先级的分组，则ue可以根据以下选项中的至少一个选项来发送分组。根据第一选项，ue可以在发送较低优先级分组之前首先发送所有较高优先级分组。在一个方面中，在传输之前，可以基于不同优先级来将分组置于不同的发送队列中。因此，ue可以清空较高优先级分组队列，以在存取较低优先级分组队列之前准备较高优先级分组以进行传输。
[0129]
根据第二选项，ue可以为不同的优先级指派不同的权重，并且可以基于权重来发送不同优先级的分组。每优先级权重w_p可以定义要发送的具有优先级p的分组的一部分。例如，如果分组具有两个优先级p1和p2，权重分别为w_1＝0.75和w_2＝0.25，则可以针对每一个p2分组发送三个p1分组。基于每优先级的cbr限制，如果ue可以发送的优先级集合是p＝{0,1,...,p-1}，则可以对用于优先级的权重进行归一化，使得经归一化的权重的总和在
集合p内等于1，基于：其中，是用于优先级的经归一化的权重。在分组的四个优先级是可能的并且w_0＝0.6、w_1＝0.2、w_2＝0.15、w_3＝0.05的示例中，当可以发送具有优先级p0和优先级p1的分组(例如，p＝{0,1})时，可以对w_0和w_1进行归一化，使得经归一化的权重的总和等于1。因此，在该示例中，经归一化的w_0＝0.75以及经归一化的w_1＝0.25，使得经归一化的w_0与经归一化的w_1的和为1。
[0130]
本文描述的系统和方法涉及用于d2d通信(包括用于非周期性通信)的增强的拥塞控制增强。增强的功能可以在nr v2x模式下实现增强的或改进的操作。在一些实现中，本文描述的系统和方法基于与lte相比在时间上更受限的cr窗口来实现拥塞控制。例如，cr窗口可以将未来使用估计限制为经当前调度的或准许的非周期性传输。因此，这样的系统和方法可以更好地支持非周期性传输，并且可以用于urllc模式。
[0131]
图5示出了根据本公开内容的各方面的支持d2d拥塞控制的无线通信系统500的示例。在一些示例中，无线通信系统500可以实现无线通信系统100的各方面。例如，无线通信系统500可以包括ue 115、网络实体515(例如，第二ue)和可选地第二网络实体505(例如，基站105)。增强的拥塞控制操作可以实现发送更多的非周期性通信，并且因此可以提高吞吐量并且减少时延。这样的增加的吞吐量和减少的时延可以实现urllc，并且可以用于提高可靠性以及可能在设备之间存在拥塞时的吞吐量。
[0132]
网络实体515和ue 115可以被配置为经由频带(诸如对于毫米波，具有410到7125mhz的频率fr1或者具有24250到52600mhz的频率的fr2)进行通信。注意的是，对于一些数据信道，子载波间隔(scs)可以等于15、30、60或120khz。网络实体515和ue 115可以被配置为经由一个或多个分量载波(cc)(诸如代表性的第一cc 581、第二cc 582、第三cc 583和第四cc 584)进行通信。虽然示出了四个cc，但是这仅用于说明，可以使用多于或少于四个cc。一个或多个cc可以用于传送控制信道传输、数据信道传输和/或侧行链路信道传输。
[0133]
例如，可以在ue 115和网络实体515之间发送侧行链路信道传输556。可选地，可以在ue 115和第二网络实体505之间发送数据和控制信道传输552和554。这样的传输可以包括物理下行链路控制信道(pdcch)、物理下行链路共享信道(pdsch)、物理上行链路控制信道(pucch)、物理上行链路共享信道(pusch)、pscch、pssch或psfch。这样的传输可以通过非周期性准许和/或周期性准许进行调度。
[0134]
每个周期性准许可以具有对应的配置，诸如配置参数/设置。周期性准许配置可以包括经配置的准许(cg)配置和设置。另外或替代地，一个或多个周期性准许(例如，其cg)可以具有或被指派给cc id，诸如预期的cc id。
[0135]
每个cc可以具有对应的配置，诸如配置参数/设置。该配置可以包括带宽、带宽部分、harq过程、tci状态、rs、控制信道资源、数据信道资源或其组合。另外或替代地，一个或多个cc可以具有或被指派给小区id、带宽部分(bwp)id或这两者。小区id可以包括用于cc的唯一小区id、虚拟小区id或多个cc中的特定cc的特定小区id。另外或替代地，一个或多个cc可以具有或被指派给harq id。每个cc还可以具有对应的管理功能，诸如波束管理、bwp切换功能或这两者。在一些实现中，两个或更多个cc是准共址的，使得cc具有相同的波束和/或相同的符号。
[0136]
在一些实现中，可以经由网络实体515和ue 115来传送控制信息。例如，可以使用
mac-ce传输、rrc传输、dci传输、另一传输或其组合来传送控制信息。
[0137]
ue 115包括处理器502、存储器504、发射机510、接收机512、编码器513、解码器514、cr窗口确定器516、cr值确定器517和天线252a-r。处理器502可以被配置为执行在存储器504处存储的指令，以执行本文描述的操作。在一些实现中，处理器502包括或对应于控制器/处理器280，以及存储器504包括或对应于存储器282。存储器504还可以被配置为存储cbr数据506、cr数据508、使用数据542、门限544或其组合，如本文进一步描述的。
[0138]
cbr数据506包括或对应于用于针对一个或多个资源(诸如资源池)的信道忙碌率的数据。资源池可以包括侧行链路信道，诸如pscch、pssch或psfch中的一者或多者。cbr数据506可以包括指示cbr窗口(诸如哪些子帧在给定cbr窗口中)、指示cbr测量值或这两者的数据。在一些实现中，cbr测量值是基于紧急情况的cbr值，诸如基于能量而确定的cbr值(例如，rssi)。举例而言，如果rssi高于门限，则资源被确定为忙碌或被使用。cbr可以对应于忙碌的资源与总资源的比率。
[0139]
cr数据508包括或对应于用于针对一个或多个资源的信道占用率的数据。cr数据508可以包括指示cr窗口(诸如哪些子帧在给定cr窗口中)、指示cr测量值或这两者的数据。cr窗口可以是基于使用数据542来确定的。使用数据542指示使用历史和经估计未来使用。在特定实现中，cr窗口是基于限于当前非周期性传输和其重传的估计未来使用来确定的。cr测量值可以是基于cbr测量值来确定的。例如，cr测量值可以是基于cbr值和通过门限554指示的一个或多个门限来确定的，并且进行调整或评估。
[0140]
此外，cbr数据506和cr数据508可以包括设置数据，诸如窗口大小或持续时间设置、窗口参数、测量参数等。这样的设置可以是预先设置的和/或rrc可配置的。此外，其它相关设置可以被存储在存储器504中，诸如允许的重传数量和/或重传的定时。
[0141]
发射机510被配置为向一个或多个其它设备发送数据，并且接收机512被配置为从一个或多个其它设备接收数据。例如，发射机510可以经由网络(诸如有线网络、无线网络或其组合)来发送数据，并且接收机512可以经由该网络来接收数据。例如，ue 115可以被配置为经由以下各项来发送和/或接收数据：直接设备到设备连接、局域网(lan)、广域网(wan)、调制解调器到调制解调器连接、互联网、内联网、外联网、电缆传输系统、蜂窝通信网络、上述各项的任何组合、或允许两个或更多个电子设备在其内进行通信的现在已知的或以后开发的任何其它通信网络。在一些实现中，发射机510和接收机512可以用收发机代替。另外或替代地，发射机510、接收机512或这两者可以包括或对应于参考图2描述的ue 115的一个或多个组件。
[0142]
编码器513和解码器514可以被配置为对用于传输的数据进行编码和解码。cr窗口确定器516可以被配置为确定cr窗口的窗口大小和/或位置。例如，cr窗口确定器516被配置为确定用于cr窗口的子帧的大小和位置。cr值确定器517可以被配置为确定和/或评估用于cr窗口的一个或多个子帧的cr值。例如，cr值确定器517被配置为确定用于窗口的子帧的cr值，并且将其与对应的cbr值进行比较，以确定是否应当调整cr值和/或一个或多个传输参数。
[0143]
网络实体515包括处理器530、存储器532、发射机534、接收机536、编码器535、解码器538和天线234a-t。处理器530可以被配置为执行在存储器532处存储的指令，以执行本文描述的操作。在一些实现中，处理器530包括或对应于控制器/处理器240，并且存储器532包
括或对应于存储器242。存储器532可以被配置为存储cbr数据506、cr数据508、使用数据542、门限544或其组合，类似于ue 115并且如本文进一步描述的。
[0144]
发射机534被配置为向一个或多个其它设备发送数据，并且接收机536被配置为从一个或多个其它设备接收数据。例如，发射机534可以经由网络(诸如有线网络、无线网络或其组合)来发送数据，并且接收机536可以经由该网络来接收数据。例如，网络实体515可以被配置为经由以下各项来发送和/或接收数据：直接设备到设备连接、局域网(lan)、广域网(wan)、调制解调器到调制解调器连接、互联网、内联网、外联网、电缆传输系统、蜂窝通信网络、上述各项的任何组合、或允许两个或更多个电子设备在其内进行通信的现在已知的或以后开发的任何其它通信网络。在一些实现中，发射机534和接收机536可以利用收发机代替。另外或替代地，发射机534、接收机536或这两者可以包括或对应于参考图2描述的网络实体515的一个或多个组件。编码器535和解码器538可以包括分别参考编码器513和解码器514描述的相同功能。
[0145]
在无线通信系统500的操作期间，网络实体515和/或第二网络实体505可以确定ue 115具有增强的拥塞控制能力。例如，ue 115可以发送包括增强的拥塞控制指示符592的消息548。指示符592可以指示增强的拥塞控制能力或特定类型的增强的拥塞控制，诸如用于nr v2x的增强的拥塞控制。在一些实现中，第二网络实体505发送控制信息以向ue 115指示要使用增强的拥塞控制。例如，在一些实现中，消息548(或另一消息，诸如配置传输550)由第二网络实体505发送。配置传输550可以包括或指示使用增强的拥塞控制，或者调整或实现增强的拥塞控制的设置，诸如窗口大小或门限。
[0146]
在操作期间，无线通信系统500的设备向无线通信系统500的其它设备发送控制、数据和/或侧行链路信道传输。例如，ue 115和基站(例如，505)可以在控制和数据信道上发送控制和数据信息。多个终端设备或ue可以在一个或多个侧行链路信道上向彼此直接发送控制和数据信息，并且独立于无线通信系统500的基站。终端设备或ue中的一者或多者可以执行拥塞控制操作。例如，ue 115可以跟踪针对一个或多个侧行链路信道资源(诸如pscch和pssch或pscch、pssch和psfch)的使用。此外，ue 115可以估计针对用于未来传输的一个或多个侧行链路信道资源的使用。未来传输可以包括对当前传输的未来重传以及可选地未来传输和任何重传。在特定实现中，未来传输被限制为当前的或活动的传输(诸如经当前调度的传输)的最后一个传输。在这样的实现中，ue 115可以不考虑或避免考虑未来的周期性传输。
[0147]
另外，当使用设置的或可配置的窗口大小时，限制未来传输可以更加强调先前传输，和/或可以扩展历史以包括较长的传输历史。
[0148]
基于跟踪的使用历史和经估计使用，ue 115可以确定cbr测量值。cbr测量值可以与特定cbr窗口相关联。cbr窗口的大小可以是由无线通信系统500的设备预先设置的或配置的。
[0149]
此外，ue 115确定cr窗口和cr值。可以在特定子帧(诸如子帧n)处评估cr。cr值可以是基于用于先前传输的子信道和为未来子帧准许的子信道的总数量除以在所考虑的窗口内经配置的子信道的总数量来确定的。例如，该窗口可以是通过多少传输以及什么类型(先前或未来)的传输要被考虑用于cr计算来定义的。
[0150]
例如，cr窗口确定器516基于窗口大小来确定用于特定子帧的窗口，诸如起始子帧
和结束子帧的位置。举例而言，cr窗口确定器516基于等式来确定窗口的位置。作为说明性的非限制性示例，基于等式a b 1＝c来确定窗口位置，其中，a是正整数，b是0或正整数，并且c是cr窗口的大小或持续时间。在一些实现中，c可以是一数字，诸如1000ms。在其它实现中，c可以基于公式来确定，诸如x乘以cbr窗口的大小或持续时间。举例来说，c可以等于cbr窗口的大小的10倍。在特定实现中，n b不应当超过当前传输的最后的计划重传。因此，对于[n-a,n b]的窗口，cr窗口起始位置和结束位置可以是帧n-a和帧n b。因此，可以基于在子帧[n-a,n-1]中用于其传输并且在子帧[n,n b]中准许的子信道的总数量除以在[n-a,n b]内在传输池中经配置的子信道的总数量，来确定cr。
[0151]
cr值确定器517基于子信道使用(诸如上文所述)并且基于cbr值来确定用于特定子帧(n)和窗口的cr值。例如，cr值确定器517可以如上所述地基于子信道使用来确定cr值。可以基于对应的cbr值来调整所确定的cr值。例如，可以将所确定的cr值与一个或多个特定cbr门限(其是基于cbr值来确定的)进行比较。在特定实现中，基于该比较来诸如通过表或公式调整cr值。对应的cbr值可以包括或对应于用于与cr值类似的窗口或用于相同子帧的cbr值。
[0152]
ue 115可以基于cr值来执行拥塞控制。例如，ue 115可以基于cr值来调整其子信道使用。举例来说，ue 115可以调整针对与网络实体515的pscch和pssch或针对与网络实体515的pscch、pssch和psfch的其子信道使用。作为另一示例，ue 115可以基于cr值来调整传输设置。
[0153]
因此，图5描述了用于d2d通信的增强的拥塞控制操作。在d2d模式下操作时，使用增强的拥塞控制可以实现改进。执行增强的拥塞控制操作使得网络能够减少时延并且提高可靠性。改善性能可以提高用于在网络上的通信的吞吐量，并且实现对毫米波频率范围和urllc模式的使用。
[0154]
图6是示出由根据本公开内容的一个方面配置的ue执行的示例框的框图。还将关于如图8所示的ue 115来描述示例框。图8是示出了根据本公开内容的一个方面配置的ue 115的框图。ue 115包括如针对图2的ue 115示出的结构、硬件和组件。例如，ue 115包括控制器/处理器280，其操作以执行在存储器282中存储的逻辑单元或计算机指令，以及控制ue 115的提供ue 115的特征和功能的组件。在控制器/处理器280的控制之下，ue 115经由无线的无线电单元800a-r和天线252a-r来发送和接收信号。无线的无线电单元800a-r包括如在图2中针对ue 115示出的各个组件和硬件，其包括调制器/解调器254a-r、mimo检测器256、接收处理器258、发射处理器264和tx mimo处理器266。如图8的示例中所示，存储器282存储d2d逻辑802(例如，nr v2x逻辑)、cbr逻辑803、cr逻辑804、反馈信道逻辑805、使用数据806和设置数据807。
[0155]
在框600处，移动通信设备(诸如ue)确定用于针对一个或多个资源的信道忙碌率(cbr)测量的cbr窗口。ue(诸如ue 115)经由无线的无线电单元800a-r和天线252a-r接收和发送传输，并且记录传输的使用和任何未来/调度传输。一个或多个资源可以包括或对应于资源的池，诸如资源池。一个或多个资源可以包括侧行链路信道资源，诸如pscch、pssch、psfch等。
[0156]
在控制器/处理器280的控制之下，ue 115可以执行在存储器282中存储的d2d逻辑802。d2d逻辑802的执行环境为ue 115提供定义和执行拥塞控制过程的功能。此外，ue 115
可以执行cbr逻辑803和/或cr逻辑804中的一者或多者。d2d逻辑802(以及可选地cbr逻辑803和/或cr逻辑804)的执行环境定义了不同的拥塞控制过程，诸如确定cbr窗口、cbr值、cr窗口、cr值或其组合。举例来说，ue 115可以基于用于侧行链路信道资源的设置大小或持续时间来确定cbr窗口。
[0157]
在框601处，ue 115确定针对cbr窗口并且针对一个或多个资源的cbr测量值。cbr测量值可以是基于能量的cbr值，诸如基于rssi。例如，可以基于能量值超过门限能量值来确定资源被占用或忙碌。诸如在d2d逻辑802和/或cbr逻辑803的执行逻辑下，ue 115针对侧行链路信道资源并且基于侧行链路信道资源来确定cbr值。
[0158]
在框602处，ue 115基于对于过去传输的历史使用的第一数量的子帧，并且基于对于未来计划传输和对应重传使用的第二数量的子帧，来确定信道占用率(cr)窗口。例如，ue 115确定用于使用历史的子帧的量和用于未来传输的子帧的量。举例来说，ue 115可以确定针对未来传输使用数量x的子帧，其中x对应于对当前传输的最后重传的子帧。然后，ue 115可以基于数量x和cr窗口的大小来确定使用数量y的子帧。
[0159]
在框603处，ue 115基于针对第一数量的子帧的对于一个或多个资源使用的子信道，并且基于针对第二数量的子帧的对于一个或多个资源估计的子信道，来确定用于cr窗口的cr值。此外，ue 115可以基于cbr值来确定cr值。例如，ue 115基于所使用的子信道和可用的子信道来确定cr值，并且ue 115可以基于cbr值来调整cr值。ue 115可以基于cr值和可选地cbr来执行如本文描述的拥塞控制操作。例如，ue可以基于cbr门限来调整信道使用，cbr门限是基于cbr值来确定的。举例来说，设置了具有对应cr限制的一个或多个cbr门限。每当测量的cbr达到门限或满足条件时，ue检查其cr值是否在对应的cr限制内。如果没有，则调整cr值，并且可以执行拥塞控制。
[0160]
在其它实现中，ue 115可以执行额外框(或者ue 115可以被配置为进一步执行额外操作)。例如，ue 115可以执行上述一个或多个操作。作为另一示例，ue 115可以执行如下所述的一个或多个方面。
[0161]
在第一方面中，未来计划传输中的最后一个传输是对经当前调度的传输的最后重传。
[0162]
在第二方面中，单独地或结合第一方面，确定cr窗口包括避免考虑通过先前接收的周期性准许调度的未来周期性传输。
[0163]
在第三方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，cr值对应于cr窗口的特定子帧，并且其中，确定cr值包括：通过ue基于对于对于cr窗口的过去传输的历史使用的第一数量的子帧使用的子信道的第一数量，基于对于对于cr窗口的未来计划传输和对应重传使用的第二数量的子帧来确定cr值的子信道的第二数量，并且基于cr窗口中可用于一个或多个资源的经配置的子信道的总数量，来评估cr窗口的特定子帧。
[0164]
在第四方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，未来计划传输和对应重传包括对经当前调度的传输的重传，其中，重传发生在针对每个分组的从生成开始的分组延迟预算内。
[0165]
在第五方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，重传的最大数量是基于harq反馈参数的。
[0166]
在第六方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，cr窗口是进一步基
于cbr测量窗口的持续时间来确定的。
[0167]
在第七方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，cr窗口的持续时间是cbr测量窗口持续时间的十倍。
[0168]
在第八方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，cr窗口的持续时间为1000毫秒。
[0169]
在第九方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，ue 115基于rrc消息来设置cbr窗口的持续时间、cr窗口的持续时间或这两者。
[0170]
在第十方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，用于过去传输的历史的第一数量的子帧大于或等于cr窗口的持续时间的一半。
[0171]
在第十一方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，用于过去传输的历史的第一数量的子帧大于或等于cr窗口的持续时间的90％。
[0172]
在第十二方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，确定cr窗口包括基于以下公式来确定cr窗口：对于子帧[n-a,n-1]的经使用的子信道的总数量与对于子帧[n,n b]的经准许的子信道的总数量的和除以对于子帧[n-a,n b]的经配置的子信道的总数量，其中，a b 1＝c，其中，“a”对应于用于针对cr窗口要考虑的过去传输的历史的第一数量的子帧，其中，“b”对应于用于针对cr窗口要考虑的未来计划传输和对应重传的第二数量的子帧，并且其中，“c”是cr窗口的持续时间。
[0173]
在第十三方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，用于针对cr窗口要考虑的过去传输的历史的第一数量的子帧大于或等于cr窗口的持续时间的一半。
[0174]
在第十四方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，当前帧与第二数量的子帧的和小于或等于与对当前传输的最后重传相对应的子帧编号。
[0175]
在第十五方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，确定cbr测量值包括：确定接收信号强度指示符(rssi)值；将rssi值与门限进行比较；基于rssi值超过门限来确定资源是忙碌的；以及基于忙碌的资源的数量除以cbr窗口中的资源的总数量来确定cbr测量值。
[0176]
在第十六方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，ue 115独立于psfch资源来确定cbr测量值。
[0177]
在第十七方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，ue 115基于用于psfch资源的第二cbr窗口来确定用于psfch资源的第二cbr测量值。
[0178]
在第十八方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，ue 115基于rrc可配置参数或经预配置的第二cbr窗口持续时间来确定用于psfch资源的第二cbr窗口。
[0179]
在第十九方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，确定用于psfch资源的第二cbr测量值包括：确定针对psfch资源的接收信号强度指示符(rssi)值；将rssi值与门限进行比较；基于rssi值超过门限来确定psfch资源中的资源是忙碌的；以及基于忙碌的资源的数量除以cbr窗口中的资源的总数量来确定第二cbr测量值。
[0180]
在第二十方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，ue 115进一步基于psfch资源来确定cbr测量值。
[0181]
在第二十一方面(单独地或结合以上方面中的一个或多个方面)，cbr测量值是针对pscch、pssch或这两者的。
[0182]
在第二十二方面(单独地或结合以上方面中的一个或多个方面)，cbr测量值是针对pscch、pssch和psfch的。
[0183]
在第二十三方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，基于cbr测量值来确定用于cr窗口的cr值包括：基于cbr测量值从表中选择cr值；或者基于cbr测量值和cr计算公式来计算cr值。
[0184]
在第二十四方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，ue在pscch/pssch复用模式下操作，并且单个cbr测量是针对pscch和pssch两者进行的。
[0185]
在第二十五方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，ue 115基于cr值来执行拥塞控制，其中，执行拥塞控制包括以下各项中的一项或多项：调整用于一个或多个资源的子信道的量，调整重传的量，调整调制译码方案(mcs)，或者调整通信信道频率。
[0186]
在第二十六方面中，单独地或结合以上方面中的一个或多个方面，ue是被配置用于第五代无线新无线电(5g nr)车辆到万物(v2x)通信的自主车辆。
[0187]
因此，ue和基站可以针对d2d模式执行增强的拥塞控制。通过针对d2d模式执行增强的拥塞控制，可以减少时延和开销，并且可以提高吞吐量和可靠性。
[0188]
图7是示出由根据本公开内容的一个方面配置的ue执行的示例框的框图。还将关于如图8所示的ue 115描述示例框。在框700处，诸如ue的移动通信设备确定用于针对一个或多个资源的信道忙碌率(cbr)测量的cbr窗口。例如，ue 115确定cbr窗口，类似于框600。
[0189]
在框701处，ue 115确定针对cbr窗口并且针对一个或多个资源的cbr测量值。ue 115确定cbr值，类似于框601。
[0190]
在框702处，ue 115基于cbr测量值来确定信道占用率(cr)窗口。例如，ue 115基于cbr窗口的大小来确定cr窗口的大小。窗口的大小可以包括或对应于窗口的持续时间。
[0191]
在其它实现中，ue 115可以执行额外框(或者ue 115可以被配置为进一步执行额外操作)。例如，ue 115可以执行上述一个或多个操作。作为另一示例，ue 115可以执行如参考图6描述的一个或多个方面。
[0192]
因此，ue和基站可以针对d2d模式执行增强的拥塞控制。通过针对d2d模式执行增强的拥塞控制，可以实现额外的功能，诸如可以利用动态的或灵活的窗口大小(例如，持续时间)进行拥塞控制。因此，可以减少时延和开销，并且可以提高吞吐量和可靠性。
[0193]
本领域技术人员将理解的是，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任何一种来表示。例如，可能贯穿以上描述所提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任何组合来表示。
[0194]
图6和图7中的功能框和模块可以包括：处理器、电子设备、硬件设备、电子组件、逻辑电路、存储器、软件代码、固件代码等、或其任何组合。
[0195]
技术人员还将明白的是，结合本文公开内容描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或这两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，上文已经对各种说明性的组件、框、模块、电路和步骤围绕其功能进行了总体描述。至于这样的功能是实现为硬件还是软件，取决于特定的应用以及对整个系统施加的设计约束。技术人员可以针对每个特定的应用，以可变的方式来实现所描述的功能，但是这样的实现决策不应当被解释为造成脱离本公开内容的范围。技术人员还将容易认识到的是，本文描述的组件、方法或交互的次序或组合仅是示例，并且本公开内容的各个
方面的组件、方法或交互可以以与本文示出和描述的方式不同的方式来组合或执行。
[0196]
结合本文公开内容描述的各种说明性的逻辑框、模块和电路可以利用被设计为执行本文描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑、分立硬件组件或者其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是在替代的方式中，处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与dsp内核的结合、或者任何其它这样的配置。
[0197]
结合本文公开内容描述的方法或者算法的步骤可以直接地体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中、或者两者的组合中。软件模块可以驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom或者本领域中已知的任何其它形式的存储介质中。示例性的存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从该存储介质读取信息，并且向该存储介质写入信息。在替代的方式中，存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以驻留在asic中。asic可以驻留在用户终端中。在替代的方式中，处理器和存储介质可以作为分立组件存在于用户终端中。
[0198]
在一个或多个示例性设计中，所描述的功能可以用硬件、软件、固件或其任何组合来实现。如果用软件来实现，则所述功能可以作为一个或多个指令或代码被存储在计算机可读介质上或者通过其进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，所述通信介质包括促进计算机程序从一个地方传送到另一个地方的任何介质。计算机可读存储介质可以是能够由通用计算机或专用计算机存取的任何可用的介质。通过举例而非限制性的方式，这样的计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或者能够用于以指令或数据结构的形式携带或存储的期望的程序代码单元并且能够由通用计算机或专用计算机或通用处理器或专用处理器来存取的任何其它介质。此外，连接可以适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线或数字用户线(dsl)从网站、服务器或其它远程源发送软件，则同轴电缆、光纤光缆、双绞线或dsl被包括在介质的定义中。如本文所使用的，磁盘和光盘包括压缩光盘(cd)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(dvd)、软盘和蓝光光盘，其中，磁盘通常磁性地复制数据，而光盘通常利用激光来光学地复制数据。上文的组合还应当被包括在计算机可读介质的范围内。
[0199]
如本文所使用的(包括在权利要求中)，术语“和/或”在具有两个或更多个项目的列表中使用时，意指所列出的项目中的任何一个项目可以被单独地采用，或者所列出的项目中的两个或更多个项目的任何组合可以被采用。例如，如果将组成描述为包含组成部分a、b和/或c，则该组成可以包含：仅a；仅b；仅c；a和b的组合；a和c的组合；b和c的组合；或者a、b和c的组合。此外，如本文使用的(包括在权利要求中)，如在以“中的至少一个”结束的项目列表中使用的“或”指示分离性的列表，使得例如，“a、b或c中的至少一个”的列表意指a或b或c或ab或ac或bc或abc(即，a和b和c)或者其任何组合中的这些项目中的任何项目。
[0200]
提供本公开内容的前述描述，以使得本领域的任何技术人员能够实现或使用本公开内容。对本公开内容的各种修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的，以及在不脱离本公开内容的精神或范围的情况下，本文所定义的总体原理可以应用于其它变型。因此，
本公开内容不旨在限于本文描述的示例和设计，而是被赋予与本文所公开的原理和新颖特征相一致的最宽的范围。