一种基于室内全景图像与BIM自动匹配的方法与流程

技术特征：
1.一种基于室内全景图像与bim自动匹配的方法，其包括如下步骤：步骤sa、获取拍摄区域的全景图片；步骤sb、获取全景图片的拍摄点的平面坐标(x0，y0)；步骤sc、全景图片的拍摄点的空间坐标(x0，y0，z0)；步骤sd、获取全景图片与bim模型的水平缩放系数k1及竖直缩放系数k2；步骤se、基于拍摄点的空间坐标(x0，y0，z0)、全景图片的初始拍摄视角、水平缩放系数k1及竖直缩放系数k2将全景图片与bim模型进行匹配。2.根据权利要求1所述的一种基于室内全景图像与bim自动匹配的方法，其特征在于：步骤sa及步骤sb具体包括如下步骤，步骤s1、在拍摄区域内建立多个基准点并获取每个基准点的平面坐标；该步骤中，基准点h
i
的坐标为(x
i
，y
i
)，i＝1，2，...，n；n为所述多个基准点的总数，基准点h
i
为第i个基准点；步骤s2、基于全景相机获取拍摄区域的全景图片，并获取每个基准点在全景图片中的像素坐标；对于基准点h
i
，其在全景图片中的像素坐标为(u
i
，v
i
)；该步骤中，所述多个基准点在全景图片的长度方向上阵列；步骤s3、获取每个基准点h
i
在全景图片中的视角θ
i
，u为全景图片在长度方向上的像素大小；步骤s4、基于每个基准点的平面坐标及在全景图片中的视角，获取拍摄点的平面坐标(x0，y0)。3.根据权利要求2所述的一种基于室内全景图像与bim自动匹配的方法，其特征在于：步骤s4具体包括如下步骤，步骤s41、自所述多个基准点中选取2个不同的基准点进行组合，根据所有不同的组合获取拍摄点的初步平面坐标集合p，p＝{(x
j
，y
j
)|j＝1，2，...，m}；其中，m＝n(n-1)/2；其中，对于基准点h
α
和基准点h
β
的组合，的组合，其中，α∈i，β∈i，α≠β；步骤s42、依据如下公式获取拍摄点的平面坐标(x0，y0)，)，
4.根据权利要求3所述的一种基于室内全景图像与bim自动匹配的方法，其特征在于：步骤sc具体包括如下步骤，步骤s5、获取拍摄点的高度z0；步骤s6、获取拍摄点的空间坐标(x0，y0，z0)。5.根据权利要求4所述的一种基于室内全景图像与bim自动匹配的方法，其特征在于：步骤s5中，z0通过气压计读取。6.根据权利要求4所述的一种基于室内全景图像与bim自动匹配的方法，其特征在于：步骤s5中，z0通过楼层高度计算获取。

技术总结
本发明涉及图片处理技术领域，具体地说，涉及一种基于室内全景图像与BIM自动匹配的方法。其包括如下步骤：步骤SA、获取拍摄区域的全景图片；步骤SB、获取全景图片的拍摄点的平面坐标(x0，y0)；步骤SC、全景图片的拍摄点的空间坐标(x0，y0，z0)；步骤SD、获取全景图片与BIM模型的水平缩放系数K1及竖直缩放系数K2；步骤SE、基于拍摄点的空间坐标(x0，y0，z0)、全景图片的初始拍摄视角、水平缩放系数K1及竖直缩放系数K2将全景图片与BIM模型进行匹配。通过上述，能够较佳地实现全景图片与BIM模型的匹配。能够较佳地实现全景图片与BIM模型的匹配。能够较佳地实现全景图片与BIM模型的匹配。


技术研发人员：郑清秋 王杰 常业图 肖绎霖 许华锋 欧阳杰伦 赵孟
受保护的技术使用者：宁波九纵智能科技有限公司
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/5/10