1.本实用新型涉及充电控制领域，特别是涉及一种充电桩组网系统。
背景技术：
：：2.现有技术中，具有联网功能的充电桩可以将待充电设备的数据信息等通过网络上传到服务器，服务器也可以根据需要通过网络向充电桩发送相应的充电信息或指令，从而实现充电桩和服务器之间的信息交互。这种充电桩的网络化结构可以实现服务器对充电桩的远程管理和调度。3.然而，传统的充电桩使用的是网络通讯模组和服务器进行通信连接，由于网络通讯模组无法使充电桩之间进行通信连接，因此每个充电桩上均需设置网络通讯模组，从而使各个充电桩通过自身设置的网络通讯模组和服务器之间进行通信连接，以使服务器和各个充电桩进行信息交互。然而对于充电桩的数量较多的大规模充电站场，充电桩与服务器之间的多对一的通信连接方式可能导致对服务器的资源占用较大，进而导致服务器和充电桩之间的通信效率的降低。技术实现要素：4.本实用新型的目的是提供一种充电桩组网系统，各个充电桩组网中可以有多极充电桩，各个充电桩能够实现自身的父节点和自身的子节点之间的信息交互，服务器也可仅通过和初级充电桩的第一网络通讯模组进行信息交互，以实现和各个充电桩之间的信息交互，无需在每个充电桩上均设置网络通讯模组，减少了所有充电桩直接和服务器通信时对服务器资源的占用，也节省了成本。5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种充电桩组网系统，包括服务器和充电桩组网；所述充电桩组网和所述服务器呈树形结构，且所述服务器为根节点；各个所述充电桩组网的跳数均为不小于2的整数；6.所述充电桩组网包括一个初级充电桩和多个次级充电桩；7.所述初级充电桩为所述服务器的子节点，且所述初级充电桩上设有第一网络通讯模组与第一无线通讯模组；8.所述初级充电桩具有一个或多个由所述次级充电桩构成的子节点，为父节点的所述次级充电桩具有一个或多个由其他所述次级充电桩构成的子节点，所述次级充电桩上设有第二无线通讯模组；9.所述第一网络通讯模组用于使所述初级充电桩和所述服务器进行信息交互，所述无线通讯模组用于使位于父节点的充电桩和位于与其对应的子节点的充电桩之间进行信息交互。10.优选地，所述第一网络通讯模组为第四代移动通信技术4g网络模组、第五代移动通信技术5g网络模组或物联网iot网络模组。11.优选地，所述次级充电桩上还设有第二网络通讯模组；12.所述充电桩组网中的所述初级充电桩的所述第一网络通讯模组故障或与所述服务器的ping值大于预定值时，所述充电桩组网中的所述第二网络通讯模组未发生故障且与所述服务器的ping值最低的所述次级充电桩为所述服务器的子节点与所述服务器通信连接，所述第一网络通讯模组故障或与所述服务器的ping值大于预定值的所述初级充电桩为和所述服务器通信连接的所述次级充电桩的子节点。13.优选地，所述初级充电桩的所述第一网络通讯模组故障或与所述服务器的ping值大于所述预定值时，所述第一网络通讯模组故障或与所述服务器的ping值大于所述预定值的所述初级充电桩为所述跳数最小的所述充电桩组网中的所述初级充电桩或所述次级充电桩的子节点，并和位于与自身对应的父节点的充电桩通信连接。14.优选地，各个所述充电桩还包括：15.充电桩终端，与待充电设备连接，用于为所述待充电设备充电；16.充电系统控制单元，与所述充电桩终端连接并与所述无线通讯模组连接，用于通过所述充电桩终端和所述待充电设备通信连接，以将所述待充电设备的数据信息发送至所述服务器，并控制所述充电桩终端根据所述服务器基于所述数据信息生成的充电信息为所述待充电设备充电；17.当所述充电桩为所述初级充电桩时，所述充电系统控制单元还与所述第一网络通讯模组连接。18.优选地，还包括：19.刷卡器，与所述充电系统控制单元连接，用于将识别到的充电卡的卡片信息发送至所述充电系统控制单元，以使所述充电系统控制单元在接收到所述卡片信息后控制所述充电桩终端根据所述充电信息为所述待充电设备充电，并将所述充电系统控制单元接收到的所述服务器发送的扣费信息写入所述充电卡中。20.优选地，还包括：21.显示屏，与所述充电系统控制单元连接，用于显示付款码，并显示通过所述充电系统控制单元接收到的所述服务器发送的充电状态信息。22.优选地，所述无线通讯模组为无线网状网wifimesh模组。23.优选地，所述无线通讯模组为蓝牙模组。24.本技术提供了一种充电桩组网系统，包括呈树形结构的服务器和多个充电桩组网，各个初级充电桩为服务器的子节点，每个充电桩组网的跳数均不小于2，也即每个初级充电桩至少有一个次级充电桩作为自身的子节点，作为初级充电桩的子节点的次级充电桩也可以有其他次级充电桩作为自身的子节点，因此，各个充电桩组网中可以有多极充电桩，各个充电桩能够实现自身的父节点和自身的子节点之间的信息交互，服务器也可仅通过和初级充电桩的第一网络通讯模组进行信息交互，以实现和各个充电桩之间的信息交互，无需在每个充电桩上均设置网络通讯模组，减少了所有充电桩直接和服务器通信时对服务器资源的占用，也节省了成本。附图说明25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。26.图1为本实用新型提供的一种充电桩组网系统的结构示意图；27.图2为本实用新型提供的一种以五个充电桩组网为例的充电桩组网系统的结构示意图；28.图3为本实用新型提供的一种充电桩上各个装置的连接示意图；29.图4为以六个充电桩组成一个充电桩组网为例的示意图；30.图5为本实用新型提供的一种下发ip时的示意图；31.图6为本实用新型提供的一种补充meshtable的示意图；32.图7为父节点和子节点之间信息交互的示意图。具体实施方式33.本实用新型的核心是提供一种充电桩组网系统，各个充电桩组网中可以有多极充电桩，各个充电桩能够实现自身的父节点和自身的子节点之间的信息交互，服务器也可仅通过和初级充电桩的第一网络通讯模组进行信息交互，以实现和各个充电桩之间的信息交互，无需在每个充电桩上均设置网络通讯模组，减少了所有充电桩直接和服务器通信时对服务器资源的占用，也节省了成本。34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。35.请参照图1，图1为本实用新型提供的一种充电桩组网系统的结构示意图，该系统包括服务器1和多个充电桩组网2；充电桩组网2和服务器1呈树形结构，且服务器1为根节点；各个充电桩组网2的跳数均为不小于2的整数；36.充电桩组网2包括一个初级充电桩21和多个次级充电桩22；37.初级充电桩21为服务器1的子节点，且初级充电桩21上设有第一网络通讯模组与第一无线通讯模组；38.初级充电桩21具有一个或多个由次级充电桩22构成的子节点，为父节点的次级充电桩22具有一个或多个由其他次级充电桩22构成的子节点，次级充电桩22上设有第二无线通讯模组；39.第一网络通讯模组用于使初级充电桩21和服务器1进行信息交互，无线通讯模组用于使位于父节点的充电桩和位于与其对应的子节点的充电桩之间进行信息交互。40.申请人考虑到现有技术中的服务器1与各个充电桩进行信息交互时，需在每个充电桩上均设置一个网络通讯模组，以使服务器1和各个充电桩通信连接，又因为各个充电桩上的网络通讯模组彼此之间无法相互通讯，因此，服务器1需分别直接向每个充电桩发送数据信息或直接接收每个充电桩发送的数据信息，但是，当充电桩的数量较多时，与服务器1通讯所通信连接的充电桩的数量较多，服务器1在和各个充电桩之间进行信息交互时会占用服务器1大量的资源，导致服务器1的运行速度较慢，以至于和各个充电桩之间的通信效率的降低。41.为了解决上述技术问题，本技术中将多个充电桩组合成为一个充电桩组网2，每个充电桩组网2中包括一个初级充电桩21，且初级充电桩21上设有能够和服务器1进行通信连接的第一网络通讯模组34，从而使初级充电桩21作为服务器1的子节点，也即充电桩组网2中的各个充电桩均是通过自身所在的充电桩组网2内的初级充电桩21上设置的第一网络通讯模组34和服务器1进行通信连接的，此外，各个初级充电桩21具有一个或多个子节点，且初级充电桩21的各个子节点均为次级充电桩22，作为初级充电桩21的子节点的各个次级充电桩22还可以具有一个或多个由其他次级充电桩22构成的子节点，以此类推，各个充电桩组网2的跳数不小于2，也即充电桩组网2可有多级，无论是初级充电桩21和次级充电桩22上均设置了无线通讯模组，也即初级充电桩21上设置的第一无线通讯模组和次级充电桩22上设置的第二无线通讯模组，无线通讯模组可以使自身所在的次级充电桩22和其父节点上设置的无线通讯模组相互通信，也可以在自身所在的次级充电桩22存在子节点时使其和自身的子节点上设置的无线通讯模组相互通信。如此，当服务器1需向初级充电桩21和/或次级充电桩22发送数据信息时，可直接将该数据信息通过发送至期望进行信息交互的充电桩组网2内的初级充电桩21的第一网络通讯模组34，若服务器1想要和该充电桩组网2中的次级充电桩22进行通信，初级充电桩21便可将该数据信息通过第一无线通讯模组发送至自身的子节点，由位于自身的子节点的次级充电桩22通过第二无线通讯模组再向下发送，直至发送至服务器1期望发送的次级充电桩22即可；当某个次级充电桩22需要将数据信息发送至服务器1时，可通过第二无线通讯模组将该数据信息发送至自身的父节点，并依次向上发送，直至由初级充电桩21将该数据信息通过第一网络通讯模组34发送至服务器1。42.此外，当位于同一级中的次级充电桩22之间想要相互通信时，需先数据信息发送至自身的父节点，再由父节点将该数据信息发送至期望通信的次级充电桩22。每个充电桩仅可以进行上下通信，也即每个充电桩仅可以将信息发送至自身的父节点和子节点，并仅接收自身的父节点和子节点发送的信息。43.请参照图2，图2为本实用新型提供的一种以五个充电桩组网为例的充电桩组网系统的结构示意图。图2中的a为服务器1，也即根节点，a0-a4分别为五个充电桩组网2中的初级充电桩21，也是服务器1的子节点，a0和a01至a05为一个充电桩组网2，a01至a05是五个次级充电桩22，也是初级充电桩21，也即a0的子节点；a1和a10至a14为一个充电桩组网2，a10至a14是五个次级充电桩22，也是初级充电桩21，也即a1的子节点；a2和a20至a24为一个充电桩组网2，a20至a24是五个次级充电桩22，也是初级充电桩21，也即a2的子节点；a3和a30至a34为一个充电桩组网2，a30至a34是五个次级充电桩22，也是初级充电桩21，也即a3的子节点；a4和a40至a44为一个充电桩组网2，a40至a44是五个次级充电桩22，也是初级充电桩21，也即a4的子节点。此外，图2中的各个次级充电桩22还可以具有一个或多个子节点，例如，若a0所在的充电桩组网2中的次级充电桩22，也即图2中的a01具有且其他次级充电桩22不具有子节点时，该充电桩组网2的跳数为3。基于此，服务器1不仅可以通过初级充电桩21上的第一网络通讯模组34和初级充电桩21进行信息交互，还可以通过初级充电桩21上的第一网络通讯模组34和各个次级充电桩22进行信息交互。44.需要说明的是，跳数是指充电桩组网2中从初级充电桩21至没有子节点的次级充电桩22的级数，例如，图2中的各个充电桩组网2的跳数均为2.45.可见，无需在每个充电桩上均设置网络通讯模组34，即可实现服务器1和所有的充电桩的信息交互。46.需要说明的是，本技术中的服务器1也可以为云平台或上位机。47.综上，本技术的各个充电桩组网2中可以有多极充电桩，各个充电桩能够实现自身的父节点和自身的子节点之间的信息交互，服务器1也可仅通过和初级充电桩21的第一网络通讯模组进行信息交互，以实现和各个充电桩之间的信息交互，无需在每个充电桩上均设置网络通讯模组，减少了所有充电桩直接和服务器1通信时对服务器1资源的占用，也节省了成本。48.在上述实施例的基础上：49.作为一种优选的实施例，第一网络通讯模组34为4g(the4thgenerationmobilecommunicationtechnology，第四代移动通信技术)网络模组、第五代的移动信息系统5g(the5thgenerationmobilecommunicationtechnology，第五代移动通信技术)网络模组或iot(internetofthings，物联网)网络模组。50.本实施例中的第一网络通讯模组34可以为4g网络模组、5g网络模组或iot网络模组，上述种类的网络模组不仅可以实现服务器1和初级充电桩21之间的通信连接，还具有较高的网速，能够提高服务器1和初级充电桩21之间信息交互的速率。51.当然，本技术对此不作限定，能够实现服务器1和初级充电桩21之间的通信连接即可。52.此外，本实施例中的第一网络通讯模组34的运营商可以为电信运营商、移动运营商或联通运营商，本技术对此不作限定。53.作为一种优选的实施例，次级充电桩22上还设有第二网络通讯模组34；54.充电桩组网2中的初级充电桩21的第一网络通讯模组故障或与服务器1的ping值大于预定值时，充电桩组网2中的第二网络通讯模组未发生故障且与服务器1的ping值最低的次级充电桩22为服务器1的子节点与服务器1通信连接，第一网络通讯模组故障或与服务器1的ping值大于预定值的初级充电桩21为和服务器1通信连接的次级充电桩22的子节点。55.本实施例中，申请人考虑到若初级充电桩21上的第一网络通讯模组34故障，例如电缆被挖断而使其无法正常和服务器1通信连接时，该充电桩组网2中的初级充电桩21和次级充电桩22都无法和服务器1进行信息交互，可能会导致充电桩无法正常为待充电设备充电。56.此外，当第一网络通讯模组和服务器1之间的通讯速度较慢时，也会影响服务器1和初级充电桩21之间的信息交互时间，基于此，申请人考虑到ping值是指某处理器向服务器1发送数据到接收到服务器1反馈数据的时间，一般以毫秒计算，且一般来说，ping值越小说明网速越高，一般ping值处于10以下时是最好的网速，例如玩网络游戏的时候，如果ping值高就会感觉操作延迟。57.基于此，本技术还在次级充电桩22上设有第二网络通讯模组34，第一网络通讯模组34故障或该初级充电桩21和服务器1之间通信时的ping值大于预定值，也即该初级充电桩21和服务器1之间的通信速度较慢时，可使该初级充电桩21为和自身在同一充电桩组网2中但第二网络通讯模组未发生故障且与服务器1的ping值最低的次级充电桩22的子节点，同理，第二网络通讯模组未发生故障且与服务器1的ping值最低的次级充电桩22此时为该充电桩组网2的初级充电桩21，和服务器1通信连接；第一网络通讯模组故障或与服务器1的ping值大于预定值的初级充电桩21成为次级充电桩22，需和当前的初级充电桩21通信连接后才可间接和服务器1通信。58.需要说明的是，当初级充电桩21上的第一网络通讯模组34的运营商为电信运营商时，次级充电桩22上设置的第二网络通讯模组34的运营商可以为移动运营商或联通运营商，只要能够保证和第一网络通讯模组34的运营商不同即可，基于此，当电信运营商的网络质量不佳或其他原因导致第一网络通讯模组34故障时，移动运营商或联通运营商的第二网络通讯模组34可保证初级充电桩21和次级充电桩22与服务器1之间正常的信息交互。59.此外，为了节省成本，本技术中可仅在一个次级充电桩22上设置运营商为移动运营商或联通运营商的第二网络通讯模组34，也可以在两个次级充电桩22上分别设置运营商为移动运营商和联通运营商的第二网络通讯模组34，即保证了第一网络通讯模组34故障时初级充电桩21和次级充电桩22与服务器1之间正常的信息交互，还能够节省一定的成本。60.作为一种优选的实施例，初级充电桩21的第一网络通讯模组故障或与服务器1的ping值大于预定值时，第一网络通讯模组故障或与服务器1的ping值大于预定值的初级充电桩21为跳数最小的充电桩组网2中的初级充电桩21或次级充电桩22的子节点，并和位于与自身对应的父节点的充电桩通信连接。61.申请人考虑到若初级充电桩21上的第一网络通讯模组34故障，例如电缆被挖断而使其无法正常和服务器1通信连接时，该充电桩组网2中的初级充电桩21和次级充电桩22都无法和服务器1进行信息交互，可能会导致充电桩无法正常为待充电设备充电。62.基于此，第一网络通讯模组34故障的初级充电桩21作为自身所在的充电桩组网2之外的，且跳数最少的充电桩组网2中的初级充电桩21或次级充电桩22的子节点，该初级充电桩21通过和新的父节点进行通信连接，以实现和服务器1的间接通信连接。由于第一网络通讯模组34故障的初级充电桩21是作为自身所在的充电桩组网2之外的，且跳数最少的充电桩组网2中的初级充电桩21或次级充电桩22的子节点，不会对跳数较多的充电桩组网中2的初级充电桩21或次级充电桩22上的无线通讯模组33造成过多的资源占用。63.作为一种优选的实施例，各个充电桩还包括：64.充电桩终端31，与待充电设备连接，用于为待充电设备充电；65.充电系统控制单元32，与充电桩终端31连接并与无线通讯模组33连接，用于通过充电桩终端31和待充电设备通信连接，以将待充电设备的数据信息发送至服务器1，并控制充电桩终端31根据服务器1基于数据信息生成的充电信息为待充电设备充电；66.当充电桩为初级充电桩21时，充电系统控制单元32还与第一网络通讯模组连接。67.请参照图3，图3为本实用新型提供的一种充电桩上各个装置的连接示意图。本实施例中的充电桩还设有充电桩终端31和充电系统控制单元32，充电桩为次级充电桩22时，充电系统控制单元32和第二无线通讯模组33连接，以实现将由充电桩终端31获取的待充电设备的数据信息通过第一无线通讯模组33发送至初级充电桩21的第一无线通讯模组33，再由初级充电桩21将待充电设备的数据信息通过第一网络通讯模组34发送至服务器1；服务器1基于待充电设备的数据信息生成充电信息后，将充电信息发送至初级充电桩21的第一网络通讯模组34，再由初级充电桩21的第一无线通讯模组33发送至该次级充电桩22的第二无线通讯模组33，充电系统控制单元32控制充电桩终端31以充电信息为待充电设备充电，从而完成充电的流程。68.而当充电桩为初级充电桩21时，充电系统控制单元32不仅和第一无线通讯模组33连接，还与第一网络通讯模组34连接，充电系统控制单元32将第一无线通讯模组33从第二无线通讯模组33接收到的或自身的充电桩终端31获取的待充电设备的数据信息通过第一网络通讯模组34发送至服务器1；服务器1基于待充电设备的数据信息生成充电信息后，将充电信息发送至第一网络通讯模组34，充电系统控制单元32再将充电信息通过第一网络通讯模组34发送至对应的第二无线通讯模组33，或直接控制与自身连接的充电桩终端31以充电信息为待充电设备充电。综上，完成对待充电设备充电的过程。69.此外，充电系统控制单元32不仅能够实现对自身所在的充电桩的信息转换或控制功能，还能够实现对直流桩系统的双ccu(chargecontrolunit，充电控制单元)控制功能。70.作为一种优选的实施例，还包括：71.刷卡器35，与充电系统控制单元32连接，用于将识别到的充电卡的卡片信息发送至充电系统控制单元32，以使充电系统控制单元32在接收到卡片信息后控制充电桩终端31根据充电信息为待充电设备充电，并将充电系统控制单元32接收到的服务器1发送的扣费信息写入充电卡中。72.申请人考虑到当待充电设备与充电桩终端31连接后，需要一个触发条件再为待充电设备充电，以保证为待充电设备充电时的准确性。因此，本实施例中还设有刷卡器35，当刷卡器35识别到充电卡的卡片信息后，将卡片信息发送至充电系统控制单元32，以使充电系统控制单元32将卡片信息通过第二无线通讯模组33或第一网络通讯模组34发送至服务器1，服务器1基于卡片信息和待充电设备的数据信息生成充电信息，例如充电量或充电电流，以使充电桩终端31以充电信息为待充电设备充电。73.此外，充电卡中还存储了充电余额，服务器1在生成充电信息后，根据充电信息确定需将充电卡中扣除的金额，并发送至该充电桩，以使该充电桩的刷卡器35将扣费信息写入充电卡中，实现对充电卡的扣费。74.基于此，服务器1不仅能够根据充电过程中的待充电设备的数据信息来下发调控数据和充电信息，并接收预警信息以及主动防护的结果信息等，还能够与订单平台交互，根据充电订单发起充电流程，并记录订单和用于结算的相关信息，例如扣费信息。75.作为一种优选的实施例，还包括：76.显示屏，与充电系统控制单元连接，用于显示付款码，并显示通过充电系统控制单元接收到的服务器1发送的充电状态信息。77.申请人考虑到当待充电设备与充电桩终端31连接后，需要一个触发条件再为待充电设备充电，以保证为待充电设备充电时的准确性。因此，本实施例中还设有显示屏36，显示屏36能够显示付款码，只有当用户识别了付款码并进行缴费后，充电桩才会为待充电设备充电，且所充电量和用户所付金额对应。78.此外，显示屏36上还可以显示充电状态信息，例如充电速度、充电电量和待充电设备的剩余电量等，以使用户及时得知充电进度。79.本实施例中的显示屏36可以但不限定为电容触摸屏，可以显示gui(graphicaluserinterface，图形用户界面)，能够通过驱动触控和屏幕实现交互式gui，用户可通过gui的显示以扫描充电二维码，并且能够查看充电过程数据等功能，同时运维人员可通过gui登陆后台查看充电记录、故障记录、操作记录，显示语言及特殊功能配置等。80.当然，本技术对于显示屏36具体显示的内容不作限定。81.作为一种优选的实施例，无线通讯模组33为wifimesh(无线网状网)模组。82.本实施例中的无线通讯模组33为wifimesh模组，wifimesh模组不仅能够保证初级充电桩21与各个次级充电桩22之间，以及各个次级充电桩22之间均能够信息交互，还具有成本低以及网络速度快的特点。83.其中，本实施例中的wifimesh模组可以通过esp32处理器实现，本技术对此不做限定。84.请参照图4，图4为以六个充电桩组成一个充电桩组网为例的示意图，系统上电后，假设如图4所示的六个充电桩集控组成一个充电桩组网2，此时该充电桩组网2内的六个esp32处理器处于等待mesh组网状态，集控处于等待分配ip阶段。当mesh组网成功后，也即六个充电桩的wifimesh模组相互通信连接后，该充电桩组网2内的esp32模块组成一个mesh网络，此时图2中的父节点a0会生成一个meshtable，该meshtable中仅有各个子节点的cscuip信息，需要通过将分配好的各个cscuip信息分别对应下发给各个子节点a01至a05。请参照图5，图5为本实用新型提供的一种下发ip时的示意图。85.当mesh网络中的子节点a01至a05获取到meshtable中的cscuip地址后，开始响应集控的dhcp请求(该请求自集控初始化成功后一直就有，再未获取ip信息前不做响应，且每个子节点均包括一个集控)。dhcp分配完成后，每个子节点的esp32处理器可以获取其对应的cscumac地址，各个子节点获取了自身对应的信息后，通过wifimesh通信上报到父节点a0处，由a0进行维护。请参照图6，图6为本实用新型提供的一种补充meshtable的示意图。86.父节点与子节点间通过以下meshtable交互函数实现meshtable的建立、查询与维护：87.子节点首次连接时，需先进行meshtable注册，由子节点获取本地meshtable信息后向父节点发送register_mesh_table_request，注册成功后接收返回的register_mesh_table_response。在需要与友邻节点通信时，向父节点发送member_info_request以请求友邻节点的meshtable信息，父节点根据请求ip，检查meshtable并返回member_infor_response以便子节点维护本地meshtable。请参照图7，图7为父节点和子节点之间信息交互的示意图。88.父节点对其meshtable进行维护。维护方式为：89.1、父节点每隔预设时间，例如1s对注册且在线的子节点的live值进行一次自操作，如果live值不为0，则表示该节点在线；如果live值为0，则设备离线。90.2、子节点定时向父节点发送心跳请求报文mesh_table_heartbeat_request，心跳请求报文中包含自身的cscuip信息。91.3、父节点收到心跳请求后，将该报文中cscuip对应的设备live值设置为100，并回复mesh_table_heartbeat_response报文。92.4、子节点根据mesh_table_heartbeat_response报文获取与父节点的连接情况。93.在本实施方式中，每个完整的节点(esp32 cscu)间的通信都是通过wifimesh通信来实现的，最大可实现300kb/s的传输速率。94.一个标准的mesh数据包至少包括：95.destmac，为目的mac即接收端的meshmac；96.sourcemac，为源mac即发送端的meshmac；97.sequence，为此包的序列号，由发送时自加产生的流水号；98.package＝1表示单包数据，该数据将根据转发规则直接转发至eth接口package＝2表示配置数据，该数据为esp32模块间传递的配置信息，无需转发；99.length为数据长度，dat[1600]为数据。[0100]mesh数据交互取决于package的取值，当package等于1时，直接通过eth接口转发数据包；当package等于2时，接收mesh控制类消息，于本地处理但不转发。因此通过mesh数据交互可以实现不同充电桩之间的数据冗余备份，以及将每个充电桩的检测数据、充电数据和计费等信息上传到服务器1。[0101]作为一种优选的实施例，无线通讯模组33为蓝牙模组。[0102]本实施例中的无线通讯模组33为蓝牙模组，也即第一和第二无线通讯模组均为蓝牙模组，蓝牙模组不仅能够保证初级充电桩21与各个次级充电桩22之间，以及各个次级充电桩22之间均能够信息交互，还具有成本低的特点。[0103]当然，本技术并不限定无线通讯模组33为蓝牙模组。[0104]还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0105]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。当前第1页12当前第1页12
背景技术：
：：2.现有技术中，具有联网功能的充电桩可以将待充电设备的数据信息等通过网络上传到服务器，服务器也可以根据需要通过网络向充电桩发送相应的充电信息或指令，从而实现充电桩和服务器之间的信息交互。这种充电桩的网络化结构可以实现服务器对充电桩的远程管理和调度。3.然而，传统的充电桩使用的是网络通讯模组和服务器进行通信连接，由于网络通讯模组无法使充电桩之间进行通信连接，因此每个充电桩上均需设置网络通讯模组，从而使各个充电桩通过自身设置的网络通讯模组和服务器之间进行通信连接，以使服务器和各个充电桩进行信息交互。然而对于充电桩的数量较多的大规模充电站场，充电桩与服务器之间的多对一的通信连接方式可能导致对服务器的资源占用较大，进而导致服务器和充电桩之间的通信效率的降低。技术实现要素：4.本实用新型的目的是提供一种充电桩组网系统，各个充电桩组网中可以有多极充电桩，各个充电桩能够实现自身的父节点和自身的子节点之间的信息交互，服务器也可仅通过和初级充电桩的第一网络通讯模组进行信息交互，以实现和各个充电桩之间的信息交互，无需在每个充电桩上均设置网络通讯模组，减少了所有充电桩直接和服务器通信时对服务器资源的占用，也节省了成本。5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种充电桩组网系统，包括服务器和充电桩组网；所述充电桩组网和所述服务器呈树形结构，且所述服务器为根节点；各个所述充电桩组网的跳数均为不小于2的整数；6.所述充电桩组网包括一个初级充电桩和多个次级充电桩；7.所述初级充电桩为所述服务器的子节点，且所述初级充电桩上设有第一网络通讯模组与第一无线通讯模组；8.所述初级充电桩具有一个或多个由所述次级充电桩构成的子节点，为父节点的所述次级充电桩具有一个或多个由其他所述次级充电桩构成的子节点，所述次级充电桩上设有第二无线通讯模组；9.所述第一网络通讯模组用于使所述初级充电桩和所述服务器进行信息交互，所述无线通讯模组用于使位于父节点的充电桩和位于与其对应的子节点的充电桩之间进行信息交互。10.优选地，所述第一网络通讯模组为第四代移动通信技术4g网络模组、第五代移动通信技术5g网络模组或物联网iot网络模组。11.优选地，所述次级充电桩上还设有第二网络通讯模组；12.所述充电桩组网中的所述初级充电桩的所述第一网络通讯模组故障或与所述服务器的ping值大于预定值时，所述充电桩组网中的所述第二网络通讯模组未发生故障且与所述服务器的ping值最低的所述次级充电桩为所述服务器的子节点与所述服务器通信连接，所述第一网络通讯模组故障或与所述服务器的ping值大于预定值的所述初级充电桩为和所述服务器通信连接的所述次级充电桩的子节点。13.优选地，所述初级充电桩的所述第一网络通讯模组故障或与所述服务器的ping值大于所述预定值时，所述第一网络通讯模组故障或与所述服务器的ping值大于所述预定值的所述初级充电桩为所述跳数最小的所述充电桩组网中的所述初级充电桩或所述次级充电桩的子节点，并和位于与自身对应的父节点的充电桩通信连接。14.优选地，各个所述充电桩还包括：15.充电桩终端，与待充电设备连接，用于为所述待充电设备充电；16.充电系统控制单元，与所述充电桩终端连接并与所述无线通讯模组连接，用于通过所述充电桩终端和所述待充电设备通信连接，以将所述待充电设备的数据信息发送至所述服务器，并控制所述充电桩终端根据所述服务器基于所述数据信息生成的充电信息为所述待充电设备充电；17.当所述充电桩为所述初级充电桩时，所述充电系统控制单元还与所述第一网络通讯模组连接。18.优选地，还包括：19.刷卡器，与所述充电系统控制单元连接，用于将识别到的充电卡的卡片信息发送至所述充电系统控制单元，以使所述充电系统控制单元在接收到所述卡片信息后控制所述充电桩终端根据所述充电信息为所述待充电设备充电，并将所述充电系统控制单元接收到的所述服务器发送的扣费信息写入所述充电卡中。20.优选地，还包括：21.显示屏，与所述充电系统控制单元连接，用于显示付款码，并显示通过所述充电系统控制单元接收到的所述服务器发送的充电状态信息。22.优选地，所述无线通讯模组为无线网状网wifimesh模组。23.优选地，所述无线通讯模组为蓝牙模组。24.本技术提供了一种充电桩组网系统，包括呈树形结构的服务器和多个充电桩组网，各个初级充电桩为服务器的子节点，每个充电桩组网的跳数均不小于2，也即每个初级充电桩至少有一个次级充电桩作为自身的子节点，作为初级充电桩的子节点的次级充电桩也可以有其他次级充电桩作为自身的子节点，因此，各个充电桩组网中可以有多极充电桩，各个充电桩能够实现自身的父节点和自身的子节点之间的信息交互，服务器也可仅通过和初级充电桩的第一网络通讯模组进行信息交互，以实现和各个充电桩之间的信息交互，无需在每个充电桩上均设置网络通讯模组，减少了所有充电桩直接和服务器通信时对服务器资源的占用，也节省了成本。附图说明25.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。26.图1为本实用新型提供的一种充电桩组网系统的结构示意图；27.图2为本实用新型提供的一种以五个充电桩组网为例的充电桩组网系统的结构示意图；28.图3为本实用新型提供的一种充电桩上各个装置的连接示意图；29.图4为以六个充电桩组成一个充电桩组网为例的示意图；30.图5为本实用新型提供的一种下发ip时的示意图；31.图6为本实用新型提供的一种补充meshtable的示意图；32.图7为父节点和子节点之间信息交互的示意图。具体实施方式33.本实用新型的核心是提供一种充电桩组网系统，各个充电桩组网中可以有多极充电桩，各个充电桩能够实现自身的父节点和自身的子节点之间的信息交互，服务器也可仅通过和初级充电桩的第一网络通讯模组进行信息交互，以实现和各个充电桩之间的信息交互，无需在每个充电桩上均设置网络通讯模组，减少了所有充电桩直接和服务器通信时对服务器资源的占用，也节省了成本。34.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。35.请参照图1，图1为本实用新型提供的一种充电桩组网系统的结构示意图，该系统包括服务器1和多个充电桩组网2；充电桩组网2和服务器1呈树形结构，且服务器1为根节点；各个充电桩组网2的跳数均为不小于2的整数；36.充电桩组网2包括一个初级充电桩21和多个次级充电桩22；37.初级充电桩21为服务器1的子节点，且初级充电桩21上设有第一网络通讯模组与第一无线通讯模组；38.初级充电桩21具有一个或多个由次级充电桩22构成的子节点，为父节点的次级充电桩22具有一个或多个由其他次级充电桩22构成的子节点，次级充电桩22上设有第二无线通讯模组；39.第一网络通讯模组用于使初级充电桩21和服务器1进行信息交互，无线通讯模组用于使位于父节点的充电桩和位于与其对应的子节点的充电桩之间进行信息交互。40.申请人考虑到现有技术中的服务器1与各个充电桩进行信息交互时，需在每个充电桩上均设置一个网络通讯模组，以使服务器1和各个充电桩通信连接，又因为各个充电桩上的网络通讯模组彼此之间无法相互通讯，因此，服务器1需分别直接向每个充电桩发送数据信息或直接接收每个充电桩发送的数据信息，但是，当充电桩的数量较多时，与服务器1通讯所通信连接的充电桩的数量较多，服务器1在和各个充电桩之间进行信息交互时会占用服务器1大量的资源，导致服务器1的运行速度较慢，以至于和各个充电桩之间的通信效率的降低。41.为了解决上述技术问题，本技术中将多个充电桩组合成为一个充电桩组网2，每个充电桩组网2中包括一个初级充电桩21，且初级充电桩21上设有能够和服务器1进行通信连接的第一网络通讯模组34，从而使初级充电桩21作为服务器1的子节点，也即充电桩组网2中的各个充电桩均是通过自身所在的充电桩组网2内的初级充电桩21上设置的第一网络通讯模组34和服务器1进行通信连接的，此外，各个初级充电桩21具有一个或多个子节点，且初级充电桩21的各个子节点均为次级充电桩22，作为初级充电桩21的子节点的各个次级充电桩22还可以具有一个或多个由其他次级充电桩22构成的子节点，以此类推，各个充电桩组网2的跳数不小于2，也即充电桩组网2可有多级，无论是初级充电桩21和次级充电桩22上均设置了无线通讯模组，也即初级充电桩21上设置的第一无线通讯模组和次级充电桩22上设置的第二无线通讯模组，无线通讯模组可以使自身所在的次级充电桩22和其父节点上设置的无线通讯模组相互通信，也可以在自身所在的次级充电桩22存在子节点时使其和自身的子节点上设置的无线通讯模组相互通信。如此，当服务器1需向初级充电桩21和/或次级充电桩22发送数据信息时，可直接将该数据信息通过发送至期望进行信息交互的充电桩组网2内的初级充电桩21的第一网络通讯模组34，若服务器1想要和该充电桩组网2中的次级充电桩22进行通信，初级充电桩21便可将该数据信息通过第一无线通讯模组发送至自身的子节点，由位于自身的子节点的次级充电桩22通过第二无线通讯模组再向下发送，直至发送至服务器1期望发送的次级充电桩22即可；当某个次级充电桩22需要将数据信息发送至服务器1时，可通过第二无线通讯模组将该数据信息发送至自身的父节点，并依次向上发送，直至由初级充电桩21将该数据信息通过第一网络通讯模组34发送至服务器1。42.此外，当位于同一级中的次级充电桩22之间想要相互通信时，需先数据信息发送至自身的父节点，再由父节点将该数据信息发送至期望通信的次级充电桩22。每个充电桩仅可以进行上下通信，也即每个充电桩仅可以将信息发送至自身的父节点和子节点，并仅接收自身的父节点和子节点发送的信息。43.请参照图2，图2为本实用新型提供的一种以五个充电桩组网为例的充电桩组网系统的结构示意图。图2中的a为服务器1，也即根节点，a0-a4分别为五个充电桩组网2中的初级充电桩21，也是服务器1的子节点，a0和a01至a05为一个充电桩组网2，a01至a05是五个次级充电桩22，也是初级充电桩21，也即a0的子节点；a1和a10至a14为一个充电桩组网2，a10至a14是五个次级充电桩22，也是初级充电桩21，也即a1的子节点；a2和a20至a24为一个充电桩组网2，a20至a24是五个次级充电桩22，也是初级充电桩21，也即a2的子节点；a3和a30至a34为一个充电桩组网2，a30至a34是五个次级充电桩22，也是初级充电桩21，也即a3的子节点；a4和a40至a44为一个充电桩组网2，a40至a44是五个次级充电桩22，也是初级充电桩21，也即a4的子节点。此外，图2中的各个次级充电桩22还可以具有一个或多个子节点，例如，若a0所在的充电桩组网2中的次级充电桩22，也即图2中的a01具有且其他次级充电桩22不具有子节点时，该充电桩组网2的跳数为3。基于此，服务器1不仅可以通过初级充电桩21上的第一网络通讯模组34和初级充电桩21进行信息交互，还可以通过初级充电桩21上的第一网络通讯模组34和各个次级充电桩22进行信息交互。44.需要说明的是，跳数是指充电桩组网2中从初级充电桩21至没有子节点的次级充电桩22的级数，例如，图2中的各个充电桩组网2的跳数均为2.45.可见，无需在每个充电桩上均设置网络通讯模组34，即可实现服务器1和所有的充电桩的信息交互。46.需要说明的是，本技术中的服务器1也可以为云平台或上位机。47.综上，本技术的各个充电桩组网2中可以有多极充电桩，各个充电桩能够实现自身的父节点和自身的子节点之间的信息交互，服务器1也可仅通过和初级充电桩21的第一网络通讯模组进行信息交互，以实现和各个充电桩之间的信息交互，无需在每个充电桩上均设置网络通讯模组，减少了所有充电桩直接和服务器1通信时对服务器1资源的占用，也节省了成本。48.在上述实施例的基础上：49.作为一种优选的实施例，第一网络通讯模组34为4g(the4thgenerationmobilecommunicationtechnology，第四代移动通信技术)网络模组、第五代的移动信息系统5g(the5thgenerationmobilecommunicationtechnology，第五代移动通信技术)网络模组或iot(internetofthings，物联网)网络模组。50.本实施例中的第一网络通讯模组34可以为4g网络模组、5g网络模组或iot网络模组，上述种类的网络模组不仅可以实现服务器1和初级充电桩21之间的通信连接，还具有较高的网速，能够提高服务器1和初级充电桩21之间信息交互的速率。51.当然，本技术对此不作限定，能够实现服务器1和初级充电桩21之间的通信连接即可。52.此外，本实施例中的第一网络通讯模组34的运营商可以为电信运营商、移动运营商或联通运营商，本技术对此不作限定。53.作为一种优选的实施例，次级充电桩22上还设有第二网络通讯模组34；54.充电桩组网2中的初级充电桩21的第一网络通讯模组故障或与服务器1的ping值大于预定值时，充电桩组网2中的第二网络通讯模组未发生故障且与服务器1的ping值最低的次级充电桩22为服务器1的子节点与服务器1通信连接，第一网络通讯模组故障或与服务器1的ping值大于预定值的初级充电桩21为和服务器1通信连接的次级充电桩22的子节点。55.本实施例中，申请人考虑到若初级充电桩21上的第一网络通讯模组34故障，例如电缆被挖断而使其无法正常和服务器1通信连接时，该充电桩组网2中的初级充电桩21和次级充电桩22都无法和服务器1进行信息交互，可能会导致充电桩无法正常为待充电设备充电。56.此外，当第一网络通讯模组和服务器1之间的通讯速度较慢时，也会影响服务器1和初级充电桩21之间的信息交互时间，基于此，申请人考虑到ping值是指某处理器向服务器1发送数据到接收到服务器1反馈数据的时间，一般以毫秒计算，且一般来说，ping值越小说明网速越高，一般ping值处于10以下时是最好的网速，例如玩网络游戏的时候，如果ping值高就会感觉操作延迟。57.基于此，本技术还在次级充电桩22上设有第二网络通讯模组34，第一网络通讯模组34故障或该初级充电桩21和服务器1之间通信时的ping值大于预定值，也即该初级充电桩21和服务器1之间的通信速度较慢时，可使该初级充电桩21为和自身在同一充电桩组网2中但第二网络通讯模组未发生故障且与服务器1的ping值最低的次级充电桩22的子节点，同理，第二网络通讯模组未发生故障且与服务器1的ping值最低的次级充电桩22此时为该充电桩组网2的初级充电桩21，和服务器1通信连接；第一网络通讯模组故障或与服务器1的ping值大于预定值的初级充电桩21成为次级充电桩22，需和当前的初级充电桩21通信连接后才可间接和服务器1通信。58.需要说明的是，当初级充电桩21上的第一网络通讯模组34的运营商为电信运营商时，次级充电桩22上设置的第二网络通讯模组34的运营商可以为移动运营商或联通运营商，只要能够保证和第一网络通讯模组34的运营商不同即可，基于此，当电信运营商的网络质量不佳或其他原因导致第一网络通讯模组34故障时，移动运营商或联通运营商的第二网络通讯模组34可保证初级充电桩21和次级充电桩22与服务器1之间正常的信息交互。59.此外，为了节省成本，本技术中可仅在一个次级充电桩22上设置运营商为移动运营商或联通运营商的第二网络通讯模组34，也可以在两个次级充电桩22上分别设置运营商为移动运营商和联通运营商的第二网络通讯模组34，即保证了第一网络通讯模组34故障时初级充电桩21和次级充电桩22与服务器1之间正常的信息交互，还能够节省一定的成本。60.作为一种优选的实施例，初级充电桩21的第一网络通讯模组故障或与服务器1的ping值大于预定值时，第一网络通讯模组故障或与服务器1的ping值大于预定值的初级充电桩21为跳数最小的充电桩组网2中的初级充电桩21或次级充电桩22的子节点，并和位于与自身对应的父节点的充电桩通信连接。61.申请人考虑到若初级充电桩21上的第一网络通讯模组34故障，例如电缆被挖断而使其无法正常和服务器1通信连接时，该充电桩组网2中的初级充电桩21和次级充电桩22都无法和服务器1进行信息交互，可能会导致充电桩无法正常为待充电设备充电。62.基于此，第一网络通讯模组34故障的初级充电桩21作为自身所在的充电桩组网2之外的，且跳数最少的充电桩组网2中的初级充电桩21或次级充电桩22的子节点，该初级充电桩21通过和新的父节点进行通信连接，以实现和服务器1的间接通信连接。由于第一网络通讯模组34故障的初级充电桩21是作为自身所在的充电桩组网2之外的，且跳数最少的充电桩组网2中的初级充电桩21或次级充电桩22的子节点，不会对跳数较多的充电桩组网中2的初级充电桩21或次级充电桩22上的无线通讯模组33造成过多的资源占用。63.作为一种优选的实施例，各个充电桩还包括：64.充电桩终端31，与待充电设备连接，用于为待充电设备充电；65.充电系统控制单元32，与充电桩终端31连接并与无线通讯模组33连接，用于通过充电桩终端31和待充电设备通信连接，以将待充电设备的数据信息发送至服务器1，并控制充电桩终端31根据服务器1基于数据信息生成的充电信息为待充电设备充电；66.当充电桩为初级充电桩21时，充电系统控制单元32还与第一网络通讯模组连接。67.请参照图3，图3为本实用新型提供的一种充电桩上各个装置的连接示意图。本实施例中的充电桩还设有充电桩终端31和充电系统控制单元32，充电桩为次级充电桩22时，充电系统控制单元32和第二无线通讯模组33连接，以实现将由充电桩终端31获取的待充电设备的数据信息通过第一无线通讯模组33发送至初级充电桩21的第一无线通讯模组33，再由初级充电桩21将待充电设备的数据信息通过第一网络通讯模组34发送至服务器1；服务器1基于待充电设备的数据信息生成充电信息后，将充电信息发送至初级充电桩21的第一网络通讯模组34，再由初级充电桩21的第一无线通讯模组33发送至该次级充电桩22的第二无线通讯模组33，充电系统控制单元32控制充电桩终端31以充电信息为待充电设备充电，从而完成充电的流程。68.而当充电桩为初级充电桩21时，充电系统控制单元32不仅和第一无线通讯模组33连接，还与第一网络通讯模组34连接，充电系统控制单元32将第一无线通讯模组33从第二无线通讯模组33接收到的或自身的充电桩终端31获取的待充电设备的数据信息通过第一网络通讯模组34发送至服务器1；服务器1基于待充电设备的数据信息生成充电信息后，将充电信息发送至第一网络通讯模组34，充电系统控制单元32再将充电信息通过第一网络通讯模组34发送至对应的第二无线通讯模组33，或直接控制与自身连接的充电桩终端31以充电信息为待充电设备充电。综上，完成对待充电设备充电的过程。69.此外，充电系统控制单元32不仅能够实现对自身所在的充电桩的信息转换或控制功能，还能够实现对直流桩系统的双ccu(chargecontrolunit，充电控制单元)控制功能。70.作为一种优选的实施例，还包括：71.刷卡器35，与充电系统控制单元32连接，用于将识别到的充电卡的卡片信息发送至充电系统控制单元32，以使充电系统控制单元32在接收到卡片信息后控制充电桩终端31根据充电信息为待充电设备充电，并将充电系统控制单元32接收到的服务器1发送的扣费信息写入充电卡中。72.申请人考虑到当待充电设备与充电桩终端31连接后，需要一个触发条件再为待充电设备充电，以保证为待充电设备充电时的准确性。因此，本实施例中还设有刷卡器35，当刷卡器35识别到充电卡的卡片信息后，将卡片信息发送至充电系统控制单元32，以使充电系统控制单元32将卡片信息通过第二无线通讯模组33或第一网络通讯模组34发送至服务器1，服务器1基于卡片信息和待充电设备的数据信息生成充电信息，例如充电量或充电电流，以使充电桩终端31以充电信息为待充电设备充电。73.此外，充电卡中还存储了充电余额，服务器1在生成充电信息后，根据充电信息确定需将充电卡中扣除的金额，并发送至该充电桩，以使该充电桩的刷卡器35将扣费信息写入充电卡中，实现对充电卡的扣费。74.基于此，服务器1不仅能够根据充电过程中的待充电设备的数据信息来下发调控数据和充电信息，并接收预警信息以及主动防护的结果信息等，还能够与订单平台交互，根据充电订单发起充电流程，并记录订单和用于结算的相关信息，例如扣费信息。75.作为一种优选的实施例，还包括：76.显示屏，与充电系统控制单元连接，用于显示付款码，并显示通过充电系统控制单元接收到的服务器1发送的充电状态信息。77.申请人考虑到当待充电设备与充电桩终端31连接后，需要一个触发条件再为待充电设备充电，以保证为待充电设备充电时的准确性。因此，本实施例中还设有显示屏36，显示屏36能够显示付款码，只有当用户识别了付款码并进行缴费后，充电桩才会为待充电设备充电，且所充电量和用户所付金额对应。78.此外，显示屏36上还可以显示充电状态信息，例如充电速度、充电电量和待充电设备的剩余电量等，以使用户及时得知充电进度。79.本实施例中的显示屏36可以但不限定为电容触摸屏，可以显示gui(graphicaluserinterface，图形用户界面)，能够通过驱动触控和屏幕实现交互式gui，用户可通过gui的显示以扫描充电二维码，并且能够查看充电过程数据等功能，同时运维人员可通过gui登陆后台查看充电记录、故障记录、操作记录，显示语言及特殊功能配置等。80.当然，本技术对于显示屏36具体显示的内容不作限定。81.作为一种优选的实施例，无线通讯模组33为wifimesh(无线网状网)模组。82.本实施例中的无线通讯模组33为wifimesh模组，wifimesh模组不仅能够保证初级充电桩21与各个次级充电桩22之间，以及各个次级充电桩22之间均能够信息交互，还具有成本低以及网络速度快的特点。83.其中，本实施例中的wifimesh模组可以通过esp32处理器实现，本技术对此不做限定。84.请参照图4，图4为以六个充电桩组成一个充电桩组网为例的示意图，系统上电后，假设如图4所示的六个充电桩集控组成一个充电桩组网2，此时该充电桩组网2内的六个esp32处理器处于等待mesh组网状态，集控处于等待分配ip阶段。当mesh组网成功后，也即六个充电桩的wifimesh模组相互通信连接后，该充电桩组网2内的esp32模块组成一个mesh网络，此时图2中的父节点a0会生成一个meshtable，该meshtable中仅有各个子节点的cscuip信息，需要通过将分配好的各个cscuip信息分别对应下发给各个子节点a01至a05。请参照图5，图5为本实用新型提供的一种下发ip时的示意图。85.当mesh网络中的子节点a01至a05获取到meshtable中的cscuip地址后，开始响应集控的dhcp请求(该请求自集控初始化成功后一直就有，再未获取ip信息前不做响应，且每个子节点均包括一个集控)。dhcp分配完成后，每个子节点的esp32处理器可以获取其对应的cscumac地址，各个子节点获取了自身对应的信息后，通过wifimesh通信上报到父节点a0处，由a0进行维护。请参照图6，图6为本实用新型提供的一种补充meshtable的示意图。86.父节点与子节点间通过以下meshtable交互函数实现meshtable的建立、查询与维护：87.子节点首次连接时，需先进行meshtable注册，由子节点获取本地meshtable信息后向父节点发送register_mesh_table_request，注册成功后接收返回的register_mesh_table_response。在需要与友邻节点通信时，向父节点发送member_info_request以请求友邻节点的meshtable信息，父节点根据请求ip，检查meshtable并返回member_infor_response以便子节点维护本地meshtable。请参照图7，图7为父节点和子节点之间信息交互的示意图。88.父节点对其meshtable进行维护。维护方式为：89.1、父节点每隔预设时间，例如1s对注册且在线的子节点的live值进行一次自操作，如果live值不为0，则表示该节点在线；如果live值为0，则设备离线。90.2、子节点定时向父节点发送心跳请求报文mesh_table_heartbeat_request，心跳请求报文中包含自身的cscuip信息。91.3、父节点收到心跳请求后，将该报文中cscuip对应的设备live值设置为100，并回复mesh_table_heartbeat_response报文。92.4、子节点根据mesh_table_heartbeat_response报文获取与父节点的连接情况。93.在本实施方式中，每个完整的节点(esp32 cscu)间的通信都是通过wifimesh通信来实现的，最大可实现300kb/s的传输速率。94.一个标准的mesh数据包至少包括：95.destmac，为目的mac即接收端的meshmac；96.sourcemac，为源mac即发送端的meshmac；97.sequence，为此包的序列号，由发送时自加产生的流水号；98.package＝1表示单包数据，该数据将根据转发规则直接转发至eth接口package＝2表示配置数据，该数据为esp32模块间传递的配置信息，无需转发；99.length为数据长度，dat[1600]为数据。[0100]mesh数据交互取决于package的取值，当package等于1时，直接通过eth接口转发数据包；当package等于2时，接收mesh控制类消息，于本地处理但不转发。因此通过mesh数据交互可以实现不同充电桩之间的数据冗余备份，以及将每个充电桩的检测数据、充电数据和计费等信息上传到服务器1。[0101]作为一种优选的实施例，无线通讯模组33为蓝牙模组。[0102]本实施例中的无线通讯模组33为蓝牙模组，也即第一和第二无线通讯模组均为蓝牙模组，蓝牙模组不仅能够保证初级充电桩21与各个次级充电桩22之间，以及各个次级充电桩22之间均能够信息交互，还具有成本低的特点。[0103]当然，本技术并不限定无线通讯模组33为蓝牙模组。[0104]还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0105]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。当前第1页12当前第1页12
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。