一种卫星融合通信监控终端的制作方法

1.本实用新型涉及卫星通信技术领域，具体涉及一种卫星融合通信监控终端。


背景技术：

2.在现代物流系统中，涉及到诸多地面通信无法覆盖或者无法完全覆盖的区域。例如远洋运输、高原运输和极地运输等。
3.除了物流系统以外，也有其他诸多领域场景需要深入到上述地面常规通信无法覆盖的情况。
4.就远洋运输而言，干货集装箱约占集装箱总数的80％，以其货品适用性强的特点，在物流行业被广泛使用，是全球最为重要的标准货物运输载具。
5.物流产业链的上下游各主要参与方(承运商、货运业主、运输保险企业等)均期望干货集装箱在跨境陆地运输过程中对集装箱内货物的状态与位置进行监控，以便于提升运营效率和货物安全监管，扭转货物在运输过程中长期以来处于失联的局面。
6.目前针对跨境干货集装箱的货物运输监控，常用解决方案是在干货集装箱的通风口安装一台基于地面移动通信(2g/3g/4g)的监控终端，接入移动通信网络，提供全球范围内的运输监控。
7.上述所接入的移动通信网络依然存在不足，例如在一些物流节点中，各国电信运营商运营的移动通信网络通常仅覆盖人口密集区域。对于长途跨境运输经过的陆地偏远地区情况，由于移动通信基站数量较少，很难为集装箱监控终端提供持续和可靠的信号覆盖，导致货物在跨境运输过程中经常处于失联状态，无法开展有效监管，货物安全存在隐患。
8.这种情况下，虽然也可以通过现有的高轨和地轨卫星的覆盖，理论上实现卫星通信，但并没有相应的，适应到运输单元的通信终端产品，进而也无法通过该终端产品来实现货物运输单元，以及货品信息的通信。


技术实现要素：

9.本实用新型所要解决的技术问题是没有用于能够实现运输单元监控和通信的卫星终端，目的在于提供一种卫星融合通信监控终端，以解决利用卫星通信，实现目标货品的监控和通信的问题。
10.本实用新型通过下述技术方案实现：
11.一种卫星融合通信监控终端，包括：
12.终端硬件，所述终端硬件用于设置于运输单元；
13.传感器模块，所述传感器模块设置于所述终端硬件，且所述传感器模块用于获取所述运输单元内的货品信息及所述运输单元的信息；
14.定位模块，所述定位模块设置于所述终端硬件，且所述定位模块用于接入通信网络，进而实现定位；
15.通信模块，所述通信模块设置于所述终端硬件，且所述通信模块用于接入通信网
络，进而实现通信，所述通信模块的通信功能包括卫星通信；
16.主控模块，所述主控模块设置于所述终端硬件，且所述主控模块通信连接于所述传感器模块、定位模块和通信模块，以实现数据通信和数据处理。
17.本实用新型以上的基础方案中，终端硬件为用于设置各功能模块的硬件结构，设置到运输单元上，以用于直接对运输单元的信息和运输单元内部货品的信息实现采集。
18.传感器模块用于获取整个终端装置所处位置的各相关信息，并形成数据以实现处理和通信。
19.定位模块用于对整个终端装置实现定位，以实现对所依附的运输单元的空间位置信息进行获取。
20.通信模块用于实现通信，基于现有的通信网络，以及通信的效率需要，通信模块的功能中包括有卫星通信，以与现有的卫星通信网络实现链接和数据传输。
21.主控模块用于处理所接收到的数据，以及对数据进行处理后再发送。
22.在一些实施方式中，所述传感器模块包括有温度传感器模块、湿度传感器模块、重力加速度模块和光敏传感器模块。
23.本优选的实施方式中，为了针对性地获取相应的信息，设置有多种传感器模块。设置温度传感器模块以获取温度信息，设置湿度传感器模块以获取湿度信息，设置重力加速度模块以获取移动信息，设置光敏传感器以获取相应位置的光线信息。
24.在一些实施方式中，所述定位模块包括北斗卫星定位模块、gps定位模块和陆基通信网络定位模块。
25.本优选的实施方式中，为了具体地通过通信网络实现定位。因此设置北斗卫星定位模块以接入北斗卫星通信网络实现定位，设置gps定位模块以接入gps通信网络实现定位，设置陆基通信网络以实现利用陆地的通信网路进行定位。
26.在一些实施方式中，所述通信模块包括卫星通信模块和地面移动通信模块。
27.本优选的实施方式中，通过设置卫星通信模块来接入卫星通信网络，进而实现通信；设置地面移动通信模块来接入现有的底面移动通信网络，进而实现通信。
28.在一些实施方式中，所述卫星通信模块包括高轨卫星通信模块，且所述高轨卫星通信模块包括有基带、射频和天线单元。
29.本优选的实施方式中，给出了高轨卫星通信模块的具体部件。
30.在一些实施方式中，所述地面移动通信模块为支持gsm/wcdma/lte制式通信的模块。
31.本优选的实施方式中，给出了地面移动通信模块的制式。
32.在一些实施方式中，还包括电源模块，所述电源模块设置于所述终端硬件，所述电源模块电连接于所述传感器模块、定位模块、通信模块和主控模块，以实现供电。
33.本优选的实施方式中，给出了用于供电的供电模块，以用于给传感器模块、定位模块、通信模块和主控模块实现供电。
34.在一些实施方式中，所述电源模块包括太阳能电池模块、蓄电池模块和电源管理芯片。
35.本优选的实施方式中，设置有太阳能电池模块以实现太阳能供电，蓄电池模块以实现电池供电，电源管理芯片以适用于各模块的供电需求。
36.在一些实施方式中，还包括数据存储模块，以用于存储数据，且所述存储模块设置于所述终端硬件。
37.本优选的实施方式中，通过设置数据存储模块，以用于存储数据，进而便于实现数据的调用和发送。
38.在一些实施方式中，所述主控模块为单片机。
39.本优选的实施方式中，采用单片机作为主控模块，以更加高效地处理数据。
40.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
41.本实用新型构思新颖且设计合理，用于运输单元，实现对运输单元的监控，以及运输单元内货品的监控和通信，使得货品管理更加优化，方便高效。
附图说明
42.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
43.图1为本发明一实施例中终端的结构框图。
44.图2为本发明一实施例中各模块的连接结构框图。
45.图3为本发明一实施例中传感器的框图。
46.图4为本发明一实施例中定位模的框图。
47.图5为本发明一实施例中电源模块的框图。
48.附图中标记及对应的零部件名称：
49.终端硬件-100，传感器模块-200，温度传感器模块-210，湿度传感器模块-220、重力加速度模块-230、定位模块-300，北斗卫星定位模块-310，gps定位模块-320，陆基通信网络定位模块-330，通信模块-400，卫星通信模块-410，高轨卫星通信模块-411，地面移动通信模块-420，主控模块-500，电源模块-600，太阳能电池模块-610，蓄电池模块-620，电源管理芯片-630，存储模块-700。
具体实施方式
50.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
51.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本
52.实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
53.请参考图1-5，一种卫星融合通信监控终端，包括有终端硬件100、传感器模块200、定位模块300、通信模块400和主控模块500。
54.其中，终端硬件100用于设置于运输单元。
55.在具体实施时，终端硬件100为框架式结构，固定到运输单元，以用于将各模块安置到运输单元上。为了便于传感器模块200接通于运输单元内，终端硬件100可以设置为口状结构，对接于终端硬件100的通风口内。
56.所述传感器模块200设置于所述终端硬件，且所述传感器模块200用于获取所述运输单元内的货品信息及所述运输单元的信息。
57.传感器模块200安置到终端硬件上，以实现结构支持。在具体实施时，传感器模块200 伸入到运输单元上及内部，以便于实现信息获取。
58.在一些实施方式中，所述传感器模块200包括有温度传感器模块210、湿度传感器模块 220、重力加速度模块230和光敏传感器模块。
59.设置的温度传感器210伸入到运输单元内，以用于测量运输单元内的温度。
60.设置的湿度传感器模块220伸入到运输单元内，以用于测量运输单内的湿度。
61.通过感测运输单元内的湿度和温度，进而实现货品的安全监控。
62.重力加速度模块230设置于运输单元处，以对运输单元的运动状态实现监控。
63.光敏传感器模块设置于运输单元内，以用于感测运输单元内的光线，进而监控运输单元内的开关门状态。
64.所述定位模块300设置于所述终端硬件100，且所述定位模块300用于接入通信网络，进而实现定位。
65.定位模块300通过对终端的定位，进而实现对应的运输单元的定位。
66.在一些实施方式中，所述定位模块300包括北斗卫星定位模块310、gps定位模块320和陆基通信网络定位模块330。
67.为了接入卫星通信网络，定位模块300包括有北斗卫星定位模块310，以用于利用北斗卫星定位模块310实现定位。基于同样的定位需要，设置陆基网络定位模块330，接入到陆地通信网络来实现定位。
68.所述通信模块400设置于所述终端硬件100，且所述通信模块400用于接入通信网络，进而实现通信，所述通信模块400的通信功能包括卫星通信。
69.通信模块400用于实现通信，基于现有的通信网络设置通信模块。为了实现卫星通信，通信模块400包括有卫星通信功能。
70.在一些实施方式中，所述卫星通信模块410包括高轨卫星通信模块411，且所述高轨卫星通信模块411包括有基带、射频和天线单元。
71.在一些实施方式中，所述通信模块400包括卫星通信模块410和地面移动通信模块420。在一些实施方式中，所述地面移动通信模块420为支持gsm/wcdma/lte制式通信的模块。
72.所述主控模块500设置于所述终端硬件100，且所述主控模块500通信连接于所述传感器模块200、定位模块300和通信模块400，以实现数据通信和数据处理。
73.主控模块500用于计算和处理各种信息及数据。
74.为了供电，还包括电源模块600，所述电源模块600设置于所述终端硬件100，所述电源模块600电连接于所述传感器模块200、定位模块300、通信模块400和主控模块500，以实现供电。
75.在一些实施方式中，所述电源模块600包括太阳能电池模块610、蓄电池模块620和电源管理芯片630。
76.太阳能电池模块610用于实现太阳能供电。
77.蓄电池模块620用于实现电池供电。
78.电源管理芯片630用于对各模块的电源实现管理和供电计划。
79.在一些实施方式中，还包括数据存储模块700，以用于存储数据，且所述存储模块700 设置于所述终端硬件100。
80.通过设置存储模块700来实现存储数据，以便于调用。
81.在一些实施方式中，所述主控模块500为单片机。
82.单片机更加便于写入程序。
83.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。