一种牛只采奶系统

1.本实用新型属于采奶设备领域，特别涉及一种牛只采奶系统。


背景技术：

2.奶厅是挤奶厅的简称，是奶牛场进行集中挤奶和奶品处理的装置。大型奶牛场为提高工作效率和设备利用率多设置挤奶厅，每日定时将奶牛分批赶入挤奶厅内挤奶，奶厅内会设置在位识别装置对奶牛是否到位进行识别。
3.现有技术中通常存在整体结构复杂、操作繁琐，造价高昂；以及检测、识别装置繁多，单一环节出现错误会导致奶牛无法识别的技术问题。


技术实现要素：

4.鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种结构简洁、便于操作且无需人工报表的牛只采奶系统。
5.为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：
6.提供一种牛只采奶系统，包括，奶厅装置和在位识别装置；所述奶厅装置包括：采奶底板、顶框、多个竖板、多个分隔挡板和转轴；其中，所述顶框罩设于所述采奶底板的上方，并围成一容置空间；所述竖板并排设于所述容置空间内，并将所述容置空间分割为多个顺序排列的采奶位空间；所述转轴固设于所述采奶底板上；所述分隔挡板与所述转轴转动连接；所述在位识别装置包括位于所述采奶位空间内的rfid(radio frequency identification：射频识别)读取模块；在第一状态下，每个所述分隔挡板设置为横向于所述竖板，所述分隔挡板在其远离所述竖板的一侧与所述顶框形成通道；其中，远离通道入口的所述分隔挡板依次被相邻的靠近所述通道入口的所述分隔挡板抵压，用于阻挡远离通道入口的所述分隔挡板转动；在第二状态下，牛只从所述通道入口顺次进入相对于所述通道入口从远至近的所述采奶位空间；在牛只进入所述采奶位空间后，推动所述分隔挡板转动，将所述通道与所述采奶位空间隔开，并将所述采奶位空间封闭；在所述采奶位空间内，牛只触发位于所述采奶位空间内的所述rfid读取模块，所述rfid读取模块读取所述牛只佩戴的低频电子耳标的牛号信息，以识别在位待采奶的牛只。
7.在本公开的一些实施例中，所述奶厅装置还包括颈枷板；所述颈枷板设于所述采奶位空间内，所述rfid读取模块设于所述颈枷板上。
8.在本公开的一些实施例中，所述在位识别装置还包括单片机；所述单片机设于所述颈枷板的下方；在读取所述牛只佩戴的低频电子耳标的牛号信息的状态下，将所述牛号信息写入对应的单片机。
9.在本公开的一些实施例中，所述分隔挡板的两端侧的表面分别构造为弧形；所述竖板在朝向所述分隔挡板的一端侧构造为与所述分隔挡板的端侧匹配的凹槽。
10.在本公开的一些实施例中，所述奶厅装置还包括多根支撑柱；所述支撑柱均匀分布于所述采奶底板的两侧，并固定于所述采奶底板；所述顶框固定连接于所述支撑柱，并通
过所述支撑柱与所述采奶底板形成固定连接。
11.在本公开的一些实施例中，所述奶厅装置还包括多根立柱；所述立柱通过其一端固定连接所述采奶底板；所述竖板通过所述立柱的另一端与其形成固定连接。
12.在本公开的一些实施例中，所述通道入口位于所述顶框的一侧；所述转轴位于同一条直线上。
13.在本公开的一些实施例中，所述转轴套设有阻尼轴承；所述分隔挡板通过所述阻尼轴承与所述转轴形成转动连接。
14.在本公开的一些实施例中，所述转轴位于所述竖板的平面延长面上。
15.在本公开的一些实施例中，所述顶框设有与所述通道对应的通槽；所述通槽的开口朝向所述采奶底板。
16.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型实施例的牛只采奶系统；通过牛只在进入所述采奶位空间后自主触发rfid读取模块，使得位于所述采奶位空间内rfid读取模块能够实时采集该牛只佩戴的低频电子耳标的牛号信息，进而识别在位待采奶的牛只。使得牛只的编号与采奶位空间对应起来，有效解决人工抄录牛只编号导致可能发生单一环节出现错误的问题。
18.另外，牛只进入采奶位空间后，通过分隔挡板能够封闭采奶位空间，并打开相邻的采奶位空间的入口，使得牛只进入采奶位空间的过程更为顺畅，无须人工驱赶牛只，牛只自己就能够沿着通道直接进入采奶位空间，进而使得采奶过程能够有序进行，不会发生牛只信息无法记录，以及采奶位空间出现空位的情况。
19.所述牛只采奶系统的整体结构简单，制造成本低。
附图说明
20.在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
21.图1为本实用新型实施例的一种牛只采奶系统的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例的一种牛只采奶系统的平面示意图；
23.图3为本实用新型实施例的一种牛只采奶系统的平面示意图。
24.附图标记说明
25.1-采奶底板；2-立柱；3-竖板；4-顶框；5-颈枷板；6-rfid读取模块；
26.7-通道入口；8-分隔挡板；9-牛只；10-支撑柱；11-转轴；12-通道；
27.13-采奶位空间；14-凹槽；15-阻尼轴承
具体实施方式
28.下面，结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细的描述，但不作为本实用新型的限定。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对
本公开的限定。
29.本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
30.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
31.目前，为了提高采奶效率，并降低人工成本，使得牛只采奶过程有序便捷进行，本实用新型提出一种解决方案，具体如下。
32.提供一种牛只采奶系统，结合图1至图3，所述牛只采奶系统包括，奶厅装置和在位识别装置；所述奶厅装置包括：采奶底板1、顶框4、多个竖板3、多个分隔挡板8和转轴11；其中，顶框4罩设于采奶底板1的上方，并围成一容置空间；竖板3并排设于所述容置空间内，并将所述容置空间分割为多个顺序排列的采奶位空间13；转轴11固设于采奶底板1上；分隔挡板8与转轴11转动连接；所述在位识别装置包括位于采奶位空间13内的rfid读取模块6；在第一状态下，每个分隔挡板8设置为横向于竖板3，分隔挡板8在其远离竖板3的一侧与顶框4形成通道12；其中，远离通道入口7的分隔挡板8依次被相邻的靠近通道入口7的分隔挡板8抵压，用于阻挡远离通道入口7的分隔挡板8转动；在第二状态下，牛只9从通道入口7顺次进入相对于通道入口7从远至近的采奶位空间13；在牛只9进入采奶位空间13后，推动分隔挡板8转动，将通道12与采奶位空间13隔开，并将采奶位空间13封闭；在采奶位空间13内，牛只9触发位于采奶位空间13内的rfid读取模块6，rfid读取模块6读取牛只9佩戴的低频电子耳标的牛号信息，以识别在位待采奶的牛只9。
33.在上述实施例中，将牛只采奶过程分成不同的状态。其中，在牛只9进入采奶位空间13之前，由于远离通道入口7的分隔挡板8依次被相邻的靠近通道入口7的分隔挡板8抵压，阻挡远离通道入口7的分隔挡板8转动；而此时，由于远离通道入口7的分隔挡板8横向挡在与其相邻的且相对靠近通道入口7的采奶位空间13的开口位置，使得牛只9无法进入，进而牛只9只能沿着通道12朝向远离通道入口7的方向移动，并顺序进入远离通道入口7的采奶位空间13。由此，避免牛只9信息漏记的情况发生。
34.另外，在上述实施例中，可根据牛只9在通常情况下的体积，构造与牛只9体积大小匹配的采奶位空间13；进而在牛只9进入采奶位空间13后，由于采奶位空间13的限制，使得牛只9能够自主触发rfid读取模块6。例如，在牛只9通过采奶位空间13的入口，并推动分隔挡板8转动，进而触发rfid读取模块6；还可以利用光电传感器等设备，牛只9通过采奶位空间13的入口后，确认牛只9进入采奶位空间13，以及牛只9已在采奶位空间13的合适位置时，或牛只9在满足采奶要求的位置上时，触发rfid读取模块6。具体触发rfid读取模块6的方式，可以根据实际应用场景做相应的调整，在此不做进一步限定。
35.为了避免rfid读取模块6被误触发。可在牛只9触发其所在采奶位空间13内的rfid读取模块6，同时关闭相邻的采奶位空间13内rfid读取模块6。基于在本实用新型的上述实施例中所述奶厅装置的实际结构，牛只9只能顺次进入采奶位空间13，也就是说，不存在牛只9同时进入采奶位空间13的情况，这使得上述触发采奶位空间13内rfid读取模块6，同时关闭相邻的采奶位空间13内rfid读取模块6的技术方案能够实现。有关进一步的细节在此
不做赘述。只要满足避免发生误触发rfid读取模块6的情况即可。
36.在本实施例中，结合图1至图3，所述奶厅装置还包括颈枷板5；颈枷板5设于采奶位空间13内，rfid读取模块6设于颈枷板5上。通过该设置方式，能够有效限制牛只9在采奶位空间13的活动范围，使得采奶过程平稳进行。另外，在本实施例中，由于牛只9在采奶位空间13的活动范围受到限制，使得牛只9必然与颈枷板5相触碰，因此，还可以通过牛只9在此通过碰撞颈枷板5的方式触发rfid读取模块6，进而完成读取牛只9的牛号信息的操作。
37.在本实施例中，所述在位识别装置还包括单片机(图中未示出)；所述单片机设于颈枷板5的下方；在读取牛只9佩戴的低频电子耳标的牛号信息的状态下，将所述牛号信息写入对应的单片机。通过该设置方式能够有效解决人工抄录牛只9编号的问题。相应地带来节省人工成本的有益效果。
38.在本实施例中，结合图2和图3，分隔挡板8的两端侧的表面分别构造为弧形；竖板3在朝向分隔挡板8的一端侧构造为与分隔挡板8的端侧匹配的凹槽14。通过该设置方式，使得分隔挡板8与竖板3能够处在相同的平面，由此有效利用采奶位空间13。
39.在本实施例中，参见图1，所述奶厅装置还包括多根支撑柱10；支撑柱10均匀分布于采奶底板1的两侧，并固定于采奶底板1；顶框4固定连接于支撑柱10，并通过支撑柱10与采奶底板1形成固定连接。通过该设置方式有效提高对顶框4的支撑强度。
40.在本实施例中，结合图1至图3，所述奶厅装置还包括多根立柱2；立柱2通过其一端固定连接采奶底板1；竖板3通过立柱2的另一端与其形成固定连接。通过该设置方式，既节省材料，还便于观察采奶过程。
41.在本实施例中，结合图2和图3，通道入口7位于顶框4的一侧；转轴11位于同一条直线上。通过该设置方式，能够带来充分利用空间及合理布局的有益效果。
42.在本实施例中，结合图2和图3，转轴11套设有阻尼轴承15；分隔挡板8通过阻尼轴承15与转轴11形成转动连接。进一步地，转轴11位于竖板3的平面延长面上。通过该设置方式，使得分隔挡板8与竖板3能够处在相同的平面，由此有效利用采奶位空间13。
43.在本实施例中，顶框4设有与通道12对应的通槽(图中未示出)；所述通槽的开口朝向采奶底板1。通过该设置方式，从整体结构上限定牛只9的移动空间，使得牛只9仅能够沿通道12移动，在无需人工驱赶的前提下，提高牛只9进入采奶位空间13的效率。
44.此外，尽管在此描述了说明性的实施例，但是范围包括具有基于本公开的等效要素、修改、省略、组合(例如，跨各种实施例的方案的组合)、调整或变更的任何和所有实施例。权利要求中的要素将基于权利要求中使用的语言进行宽泛地解释，而不限于本说明书中或在本技术的存续期间描述的示例。此外，所公开的方法的步骤可以以任何方式进行修改，包括通过重新排序步骤或插入或删除步骤。因此，意图仅仅将描述视为例子，真正的范围由以下权利要求及其全部等同范围表示。
45.以上描述旨在是说明性的而非限制性的。例如，上述示例(或其一个或多个方面)可以彼此组合使用。在阅读以上描述之后，例如本领域普通技术人员可以使用其他实施例。而且，在以上详细描述中，可以将各种特征组合在一起以简化本公开。这不应被解释为意图未请求保护的公开特征对于任何权利要求是必不可少的。因此，以下权利要求作为示例或实施例结合到具体实施方式中，其中每个权利要求自身作为单独的实施例，并且可以预期这些实施例可以以各种组合或置换彼此组合。应参考所附权利要求以及这些权利要求所赋
予的等同物的全部范围来确定本实用新型的范围。