播种机及上料装置的制作方法

1.本技术实施例涉及机械技术领域，尤其是涉及一种播种机及上料装置。


背景技术：

2.播种机是以作物种子为播种对象的种植机械；用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机和牧草撒播机等。
3.随着社会的发展，播种机的应用领域越来越广；例如，为保证边坡及其环境的安全，对边坡常采用支挡加固与防护措施；具体在边坡治理时，往往会在边坡上植草，从而巩固边坡。
4.现有技术中的播种机，在使用时不便于调节俯仰角度，使得播种机无法适应不同坡度的边坡，导致播种机在使用时的灵活性有限，不便于植草。


技术实现要素：

5.本技术提供的播种机及上料装置，可以提高播种机的灵活性。
6.第一方面，本技术提供一种播种机，包括：
7.固定结构；
8.俯仰调节结构，活动连接在固定结构上；
9.播种机主体，可转动地连接在固定结构上且播种机主体与俯仰调节结构连接，在俯仰调节结构的带动下，播种机主体能够相对于固定结构进行俯仰运动。
10.本技术实施例通过设置固定结构，主要起支撑俯仰调节结构和播种机主体的作用，以便于在固定结构上安装俯仰调节结构和播种机主体；通过设置俯仰调节结构，从而便于调节播种机主体的俯仰角度，进而使播种机主体适应不同的使用场景，如使播种机主体适应不同坡度的边坡，以提高了播种机在使用时的灵活性。
11.一种可能的实施方式中，俯仰调节结构包括：
12.用于沿播种机的长度方向延伸设置的第一直线驱动部件，第一直线驱动部件连接在播种机主体上；
13.用于沿第一直线驱动部件的长度方向进行运动的移动部，移动部设置在第一直线驱动部件上；
14.俯仰杆，包括第一端和第二端，俯仰杆的第一端可转动地连接在移动部上，俯仰杆的第二端可转动地连接在固定结构上。
15.本技术实施例通过设置第一直线驱动部件，以驱动设置在第一直线驱动部件上的移动部能够沿第一直线驱动部件的长度方向进行运动，由于俯仰杆的第一端可转动地连接在移动部上，俯仰杆的第二端可转动地连接在固定结构上，因此，在第一直线驱动部件的带动下，移动部也随之被带动起来，使得移动部沿第一直线驱动部件的长度方向进行运动，在移动部运动的状态下，通过与俯仰杆的配合，从而可快速地调节播种机主体的俯仰角度。
16.一种可能的实施方式中，播种机主体与固定结构之间的转轴方向、俯仰杆的第一
端与移动部之间的转轴方向、以及俯仰杆的第二端与固定结构之间的转轴方向均与播种机的宽度方向平行。
17.本技术实施例通过将播种机主体与固定结构之间的转轴方向、俯仰杆的第一端与移动部之间的转轴方向、以及俯仰杆的第二端与固定结构之间的转轴方向设置为均与播种机的宽度方向平行，从而使得播种机主体、俯仰杆和移动部能够在第一直线驱动部件的带动下朝同一方向运动，不会发生倾斜和晃动，进而提高了整个播种机的稳定性。
18.一种可能的实施方式中，第一直线驱动部件包括：
19.转动驱动部，连接在播种机主体上；
20.旋转杆，沿播种机的长度方向延伸设置，旋转杆的第一端连接在转动驱动部上，旋转杆的另一端可转动地连接在播种机主体上，移动部套设在旋转杆上。
21.本技术实施例通过设置转动驱动部，从而起到驱动的作用，以便带动旋转杆以自身轴线方向转动，当旋转杆转动后，套设在旋转杆上的移动部会沿着旋转杆的延伸方向进行运动，通过转动驱动部、移动部和旋转杆的配合，以便快速高效地调节播种机主体的俯仰角度。
22.一种可能的实施方式中，旋转杆为螺杆，移动部螺接在螺杆上，播种机的长度方向上具有限位槽，至少部分移动部可滑动地收容于限位槽内。
23.本技术实施例通过将旋转杆设置为螺杆，并通过与移动部和限位槽的配合，不仅结构简单，而且成本较低，且便于生产制造，进而提高加工和拆装播种机的效率。
24.一种可能的实施方式中，限位槽为t形槽。
25.本技术实施例通过设置t形槽，以增大移动部与t形槽的接触面积，进而提高移动部的在限位槽内的稳定性。
26.一种可能的实施方式中，固定结构上连接有用于带动固定结构以播种机的高度方向为转轴进行旋转的旋转结构。
27.本技术实施例通过设置旋转结构，以便于对播种机主体和俯仰调节结构进行旋转，从而进一步地提高播种机在使用时的灵活性。
28.一种可能的实施方式中，旋转结构包括：
29.支撑部；
30.齿轮轴，齿轮轴的一端连接在固定结构上，齿轮轴的另一端可转动地连接在支撑部上，齿轮轴的轴心方向与播种机的高度方向平行；
31.用于带动齿轮轴进行旋转的第二直线驱动部件，第二直线驱动部件设置在支撑部上。
32.本技术实施例通过设置支撑部，以起到支撑作用，便于齿轮轴等与支撑部相连的其他零部件的安装；通过设置第二直线驱动部件，从而带动齿轮轴转动，进而使得在齿轮轴的转动下，使与该齿轮轴连接的固定结构、以及与固定结构连接的播种机主体一同转动。
33.一种可能的实施方式中，第二直线驱动部件包括：
34.齿条，与齿轮轴啮合；
35.第二直线驱动部件具有直线驱动部，直线驱动部与齿条连接。
36.本技术实施例通过设置与齿轮轴啮合的齿条，从而在第二直线驱动部件的直线驱动部的带动下，使得齿条能够作直线运动，进而带动齿轮轴转动；由此，通过控制不同长度
的齿条，以限定播种机和固定结构的旋转角度，进而便于人们根据实际需要控制旋转角度，另外，齿条不仅便于安装，而且成本较低。
37.一种可能的实施方式中，支撑部上还设有限位件，限位件与齿条连接，限位件的设置方向与齿条的长度方向相同。
38.本技术实施例通过设置限位件，以使得齿条能够朝一个方向运动，从而提高齿条的稳定性。
39.一种可能的实施方式中，限位件包括：
40.横杆，设置在支撑部上；
41.滑动部，可滑动地设置在横杆上，滑动部与齿条相连。
42.本技术实施例通过设置横杆和滑动部，不仅结构简单，而且便于制造，另外，无需对支撑部本身造成破坏，因此保证了支撑部的牢固性和一体性，也即，使得横杆、滑动部和支撑部三者分别为一个模块，便于拆换和维修。
43.一种可能的实施方式中，还包括：
44.用于防止滑动部从横杆的至少一端滑出的挡件，挡件设置在横杆上。
45.本技术实施例通过设置挡件，从而防止滑动部从横杆滑出，减少因设置横杆和滑动部所引发的不必要的故障，另外，通过设置挡件还可起到控制齿条行程的作用，进而起到限制齿轮轴旋转角度的作用。
46.第二方面，本技术还提供一种上料装置，包括：
47.上述的播种机，播种机的播种机主体由上料主体所代替。
48.本技术实施例提供的上料装置具有上述播种机的有益效果。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本技术实施例提供的播种机在一个角度的结构示意图；
51.图2为本技术实施例提供的播种机在另一个角度的结构示意图；
52.图3为本技术实施例提供的播种机的部分结构示意图。
53.附图标记
54.100、固定结构；
55.200、俯仰调节结构；201、第一直线驱动部件；2011、转动驱动部；2012、旋转杆；202、移动部；203、俯仰杆；2031、第一端；2032、第二端；
56.300、播种机主体；301、限位槽；
57.400、旋转结构；401、支撑部；402、齿轮轴；403、第二直线驱动部件；4031、齿条；4032、直线驱动部；
58.500、限位件；501、横杆；502、滑动部；
59.600、挡件；
60.700、万向轮；
61.800、扶手。
具体实施方式
62.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
63.为方便理解本技术实施例提供的播种机，首先说明本技术实施例提供的播种机的应用场景，本技术实施例提供的播种机应用于农业和边坡绿化，为便于理解，以下将以边坡绿化的应用场景为例进行介绍。
64.随着经济社会的快速发展，中国的基本建设速度加快，因实施交通、水利、矿山和电力等建设项目而形成了大量的裸露坡面；这些裸露坡面不仅影响了生态环境景观，有些还存在地质灾害隐患，影响主体绿化工程的安全稳定；由此，很多地方开始大力开展边坡绿化。
65.边坡绿化是一种新兴的能有效防护裸露坡面的生态护坡方式，边坡绿化与传统的工程护坡(钢筋锚杆支护、挂网、格构等)相结合，可有效实现坡面的生态植被恢复。
66.具体在边坡治理时，往往会在边坡上植草，从而巩固边坡；而现有技术中的播种机，在使用时不便于调节俯仰角度，使得播种机无法适应不同坡度的边坡，导致播种机在使用时的灵活性有限，不便于植草。
67.因此，为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种播种机及上料装置，通过设置俯仰调节结构，从而便于调节播种机主体的俯仰角度，使播种机主体能够适应不同的使用场景，如使播种机主体适应不同坡度的边坡，进而提高了播种机在使用时的灵活性。
68.以下结合各个附图对本技术实施例的播种机进行详细描述。
69.图1为本技术实施例提供的播种机在一个角度的结构示意图；图2为本技术实施例提供的播种机在另一个角度的结构示意图；图3为本技术实施例提供的播种机的部分结构示意图。
70.参照图1至图3所示，具体参照图1和图2所示，本技术实施例提供的一种播种机，包括固定结构100、俯仰调节结构200和播种机主体300。俯仰调节结构200活动连接在固定结构100上；播种机主体300可转动地连接在固定结构100上且播种机主体300与俯仰调节结构200连接，在俯仰调节结构200的带动下，播种机主体300能够相对于固定结构100进行俯仰运动。示例性的，该固定结构100可为柱状，可设置在地面等基础上，以起到支撑作用，从而便于安装俯仰调节结构200和播种机主体300；俯仰调节结构200活动连接在固定结构100上，如铰接在固定结构100的左侧；播种机主体300铰接在固定结构100上且播种机主体300与俯仰调节结构200通过焊接、粘接、螺纹连接或者卡接等方式连接，在俯仰调节结构200的带动下，播种机主体300能够相对于固定结构100进行俯仰运动。
71.本技术实施例通过设置俯仰调节结构200，从而便于调节播种机主体300的俯仰角度，进而使播种机主体300能够适应不同的使用场景，如使播种机主体300适应不同坡度的边坡，提高播种机在使用时的灵活性。
72.可以理解的是，固定结构100的横截面形状可以是圆形、三角形、四边形或五边形
等。
73.还可以理解的是，播种机主体300可为现有的，其可以是谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机或牧草撒播机等。
74.需要说明的是，俯仰调节结构200除连接在固定结构100的左侧外，还可以设置在固定结构100的右侧、上侧或者下侧等。
75.根据本技术的一个实施方式，俯仰调节结构200可包括第一直线驱动部件201、移动部202和俯仰杆203；该第一直线驱动部件201用于沿播种机的长度方向延伸设置，第一直线驱动部件201可连接在播种机主体300上；移动部202用于沿第一直线驱动部件201的长度方向进行运动，移动部202可设置在第一直线驱动部件201上；俯仰杆203可包括第一端2031和第二端2032，俯仰杆203的第一端2031可转动地连接在移动部202上，俯仰杆203的第二端2032可转动地连接在固定结构100上。示例性的，移动部202可呈长方体形状；俯仰杆203的第一端2031可铰接在移动部202上，俯仰杆203的第二端2032可铰接在固定结构100上。
76.具体实施时，在第一直线驱动部件201的带动下，移动部202可沿第一直线驱动部件201的长度方向进行运动，参照图1所示，当移动部202朝右运动时，播种机主体300的左侧(或可称头部)即抬头，也即以顺时针方向朝上开始转动，进而完成“仰”运动；当移动部202朝左运动时，播种机主体300的左侧(或可称头部)即低头，也即以逆时针方向朝下开始转动，进而实现“俯”运动；通过第一直线驱动部件201、移动部202和俯仰杆203的配合，从而使得播种机主体300能够进行俯仰运动。
77.也即，本技术实施例通过设置第一直线驱动部件201，以驱动设置在第一直线驱动部件201上的移动部202能够沿第一直线驱动部件201的长度方向进行运动，由于俯仰杆203的第一端2031可转动地连接在移动部202上，俯仰杆203的第二端2032可转动地连接在固定结构100上，因此，在第一直线驱动部件201的带动下，移动部202也随之被带动起来，使得移动部202沿第一直线驱动部件201的长度方向进行运动，在移动部202运动的状态下，通过与俯仰杆203的配合，从而可快速地调节播种机主体300的俯仰角度。
78.根据本技术的一个实施方式，播种机主体300与固定结构100之间的转轴方向、俯仰杆203的第一端2031与移动部202之间的转轴方向、以及俯仰杆203的第二端2032与固定结构100之间的转轴方向均可与播种机的宽度方向平行。
79.本技术实施例通过将播种机主体300与固定结构100之间的转轴方向、俯仰杆203的第一端2031与移动部202之间的转轴方向、以及俯仰杆203的第二端2032与固定结构100之间的转轴方向设置为均与播种机的宽度方向平行，从而使得播种机主体300、俯仰杆203和移动部202能够在第一直线驱动部件201的带动下朝同一方向运动，不会发生倾斜和晃动，进而提高了整个播种机的稳定性。
80.根据本技术的一个实施方式，第一直线驱动部件201可包括转动驱动部2011和旋转杆2012，该转动驱动部2011可连接在播种机主体300上；旋转杆2012可沿播种机的长度方向延伸设置，旋转杆2012的第一端2031可连接在转动驱动部2011上，旋转杆2012的另一端可转动地连接在播种机主体300上，移动部202可套设在旋转杆2012上。示例性的，转动驱动部2011可通过焊接、粘接、螺纹连接或者卡接等方式连接在播种机主体300上；旋转杆2012的第一端(如右端)2031可通过焊接、粘接、螺纹连接或者卡接等方式连接在转动驱动部2011上，旋转杆2012的另一端(如左端)可铰接在播种机主体300上，以转动驱动部2011为电
机为例，电机的输出轴可通过联轴器连接旋转杆2012。
81.具体实施时，在转动驱动部2011的带动下，旋转杆2012开始旋转，从而带动套设在旋转杆2012上的移动部202沿旋转杆2012的延伸方向进行运动，继而在移动部202的带动下，通过与俯仰杆203等零部件的配合，最终调节播种机主体300的俯仰角度。
82.可以理解的是，转动驱动部2011可为常规的电机，如步进电机，也可以为其他适合的结构，如减速机等，只要能够带动旋转杆2012旋转即可。
83.根据本技术的一个实施方式，旋转杆2012可为螺杆，移动部202可螺接在螺杆上，播种机的长度方向上可具有限位槽301，至少部分移动部202可滑动地收容于限位槽301内。示例性的，限位槽301可为一个长方体形状的槽，移动部202可部分或者全部收容于限位槽301内。
84.具体实施时，在转动驱动部2011的带动下，螺杆开始旋转，从而带动螺接在螺杆上的移动部202在螺杆上旋转，由于移动部202是设置在限位槽301内的，因此，通过设置限位槽301，从而使得移动部202的转动转化成了沿螺杆的轴向进行的直线运动，进而通过与俯仰杆203等零部件的配合，调节播种机主体300的俯仰角度。
85.在其他示例中，旋转杆2012除了选用螺杆外，还可以使用常规的丝杆，如滚珠丝杆，此时，可不必在播种机上开设限位槽301。
86.但相较于滚珠丝杆等设置方式，本技术实施例通过将旋转杆2012设置为螺杆，并通过与移动部202和限位槽301配合，不仅结构简单，而且成本较低，且便于生产制造，提高了加工和拆装播种机的效率。
87.根据本技术的一个实施方式，限位槽301可为t形槽。
88.本技术实施例通过设置t形槽，以增大移动部202与t形槽的接触面积，进而提高移动部202的在限位槽301内的稳定性。
89.可以理解的是，在其他示例中，槽的形状还可以是矩形、梯形、u形、c形或者其他适合的形状。
90.根据本技术的一个实施方式，具体参照图2所示，固定结构100上可连接有用于带动固定结构100以播种机的高度方向为转轴进行旋转的旋转结构400。示例性的，固定结构100可通过焊接、粘接、螺纹连接或者卡接等方式连接旋转结构400。
91.具体实施时，可以将旋转结构400设置在固定结构100的底部，也可以设置在固定结构100的左侧或者右侧。
92.在其他示例中，还可以将旋转结构400设置为c形，从而将c形开口的顶部设置一个竖向的转轴，并将该转轴与固定结构100的顶部连接，亦可带动固定结构100以播种机的高度方向为转轴进行旋转。
93.本技术实施例通过设置旋转结构400，以便于对播种机主体300和俯仰调节结构200进行旋转，从而进一步地提高播种机在使用时的灵活性。
94.根据本技术的一个实施方式，具体参照图3并结合图2所示，旋转结构400可包括支撑部401、齿轮轴402和第二直线驱动部件403，该齿轮轴402的一端可连接在固定结构100上，齿轮轴402的另一端可转动地连接在支撑部401上，齿轮轴402的轴心方向可与播种机的高度方向平行；用于带动齿轮轴402进行旋转的第二直线驱动部件403，第二直线驱动部件403可设置在支撑部401上。示例性的，支撑部401可为板状，齿轮轴402的一端可通过焊接、
粘接、螺纹连接或者卡接等方式连接在固定结构100上，齿轮轴402的另一端通过支撑部401上的轴承可转动地连接在支撑部401上；第二直线驱动部件403可通过焊接、粘接、螺纹连接或者卡接等方式设置在支撑部401上。
95.具体实施时，在第二直线驱动部件403的带动下，齿轮轴402会进行旋转，在齿轮轴402的转动下，即可带动固定结构100转动。
96.本技术实施例通过设置支撑部401，以起到支撑作用，便于与支撑部401相连的其他零部件(如齿轮轴402)的安装；通过设置第二直线驱动部件403，从而带动齿轮轴402转动，进而使得在齿轮轴402的转动下，使与该齿轮轴402连接的固定结构100、以及与固定结构100连接的播种机主体300一同转动。
97.根据本技术的一个实施方式，第二直线驱动部件403可包括齿条4031和直线驱动部4032，该齿条4031可与齿轮轴402啮合；直线驱动部4032可与齿条4031连接。
98.具体实施时，当直线驱动部4032作直线运动时，可带动齿条4031一同作直线运动(如左右运动)，由于齿条4031是与齿轮轴402是啮合的，因此，即可将直线运动转化为旋转运动，从而带动与齿轮轴402连接的固定结构100转动。
99.本技术实施例通过设置与齿轮轴402啮合的齿条4031，从而在第二直线驱动部件403的直线驱动部4032的带动下，使得齿条4031能够作直线运动，进而带动齿轮轴402转动；由此，通过控制不同长度的齿条4031，以限定播种机主体300和固定结构100的旋转角度，进而便于人们根据实际需要控制旋转角度，另外，齿条4031不仅便于安装，而且成本较低。
100.可以理解的是，直线驱动部4032具体可以是现有的气缸、油缸或直线模组等。
101.还可以理解的是，第一直线驱动部件201和第二直线驱动部件403可以相同，也可以不同。
102.根据本技术的一个实施方式，支撑部401上还可设有限位件500，限位件500可与齿条4031连接且限位件500的设置方向可与齿条4031的长度方向相同。示例性的，限位件500可通过焊接、粘接、螺纹连接或者卡接等方式连接齿条4031。
103.本技术实施例通过设置限位件500，以使得齿条4031能够朝一个方向运动，不会发生弯曲或歪斜，从而提供齿条4031的稳定性，防止齿条4031在直线运动过程中因发生弯曲等而被折断。
104.根据本技术的一个实施方式，限位件500可包括横杆501和滑动部502，该横杆501可设置在支撑部401上；滑动部502可滑动地设置在横杆501上，滑动部502可与齿条4031相连。示例性的，横杆501可通过焊接、粘接、螺纹连接或者卡接等方式设置在支撑部401上；滑动部502可通过焊接、粘接、螺纹连接或者卡接等方式与齿条4031相连。
105.具体实施时，由于滑动部502可在横杆501上滑动，使得滑动部502可以沿横杆501的轴向方向作直线运动，并且，由于齿条4031是与滑动部502相连的，因此，齿条4031也会在横杆501的轴向上作直线运动。
106.在其他示例中，限位件500还可为设置在支撑部401上的矩形槽，齿条4031可滑动地设置在该矩形槽内。
107.相较于矩形槽等实施方式，本技术实施例通过设置横杆501和滑动部502，不仅结构简单，而且便于制造，另外，无需对支撑部401本身造成破坏，因此保证了支撑部401的牢固性和一体性，也即使得横杆501、滑动部502和支撑部401三者分别为一个模块，便于拆换
和维修。
108.根据本技术的一个实施方式，还可包括用于防止滑动部502从横杆501的至少一端滑出的挡件600，挡件600可设置在横杆501上。示例性的，该挡件600可以为1个，也可以为2个，挡件600可通过焊接、粘接、螺纹连接或者卡接等方式设置在横杆501上。
109.本技术实施例通过设置挡件600，从而防止滑动部502从横杆501滑出，从而减少因设置横杆501和滑动部502所引起的不必要的故障，另外，通过设置挡件600还可起到控制齿条4031的行程的作用，进而起到限制齿轮轴402旋转角度的作用。
110.可以理解的是，挡件600的横截面形状可以是圆形、三角形、四边形或五边形等。
111.在其他示例中，为便于移动本技术实施例提供的播种机，还可在支撑部401背离播种机主体300的一侧设置多个现有的万向轮700，示例性的，万向轮700的数量可为2个、4个或8个，从而便于在地面等基础移动本技术实施例提供的播种机；另外，为进一步便于移动本技术实施例提供的播种机，还可在支撑部401朝向播种机的一侧上设置扶手800，示例性的，扶手800可为柱状，倾斜设置在支撑部401上。
112.本技术实施例还提供一种上料装置，包括上述的播种机，播种机的播种机主体300由上料主体所代替。
113.其中，上料主体可以是喷雾器、施肥机或者其他适合的类型。
114.本技术实施例提供的上料装置具有上述播种机的有益效果。
115.以上仅为本技术的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本技术实施例进行各种改动或变型而不脱离本技术实施例的精神和范围。