基于移动设备的定位的实时差异（RTD）报告的制作方法

基于移动设备的定位的实时差异(rtd)报告
相关申请的交叉引用
1.本专利申请要求享受2019年10月3日提交的、标题为“real time difference(rtd)reporting for user-equipment(ue)based positioning”的美国临时申请no.62/910,373和2020年10月1日提交的、标题为“real time difference(rtd)reporting for mobile device-based positioning”的美国非临时申请no.17/061,053的优先权，这两份申请都已经转让给本技术的受让人，故以引用方式将它们的全部内容明确地并入本文。
技术领域
2.概括地说，本公开内容的各方面涉及无线定位。


背景技术：

3.无线通信系统已经经历了多代发展，其包括第一代模拟无线电话服务(1g)、第二代(2g)数字无线电话服务(包括中间2.5g网络)、第三代(3g)高速数据、具备互联网功能的无线服务、以及第四代(4g)服务(例如，lte或wimax)。当前有许多在用的不同类型的无线通信系统，其包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的例子包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)和基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)等等的数字蜂窝系统。
4.第五代(5g)无线标准称为新无线电(nr)，其实现更高的数据传输速度、更多的连接数和更好的覆盖范围以及其它改进。根据下一代移动网络联盟，nr标准被设计为向数万个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，向办公楼里的数十名员工提供每秒1千兆比特的数据速率。应当支持数十万个同时的连接，以支持无线传感器大规模部署。因此，与当前的4g标准相比，应当显著提高nr移动通信的频谱效率。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并应当明显地减少延迟。


技术实现要素：

5.下面给出了与本文所公开的一个或多个方面有关的简单概括。因此，下面的概括部分不应被解释为对所有预期方面的详尽概述，也不应将下面的概括部分解释为标识与所有预期方面有关的关键或重要元素，或者描述与任何特定方面相关联的范围。因此，下面的概括部分的唯一目的是用简单的形式呈现与本文所公开的机制有关的一个或多个方面相关的某些概念，以此作为下面的详细说明的前奏。
6.在一个方面，一种由移动设备执行的无线定位的方法，包括：接收用于一组小区中的第一小区的定时同步偏移参数，其中所述定时同步偏移参数表示在所述第一小区的系统帧号(sfn)初始化时间和参考小区的sfn初始化时间之间的差；并基于所述参考小区的所述sfn初始化时间已改变，对用于所述第一小区的所述定时同步偏移参数进行处理。
7.在一个方面，一种移动设备包括存储器、至少一个收发器、以及通信地耦合到所述存储器和所述至少一个收发器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：经由所
述至少一个收发器，接收用于一组小区中的第一小区的定时同步偏移参数，其中所述定时同步偏移参数表示在所述第一小区的sfn初始化时间和参考小区的sfn初始化时间之间的差；并基于所述参考小区的所述sfn初始化时间已改变，对用于所述第一小区的所述定时同步偏移参数进行处理。
8.在一个方面，一种移动设备包括：用于接收一组小区中的第一小区的定时同步偏移参数的单元，其中所述定时同步偏移参数表示在所述第一小区的sfn初始化时间和参考小区的sfn初始化时间之间的差；用于基于所述参考小区的所述sfn初始化时间已改变，对用于所述第一小区的所述定时同步偏移参数进行处理的单元。
9.在一个方面，一种存储有计算机可执行指令的非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可执行指令包括包含以下内容的计算机可执行指令：用于指示移动设备接收用于一组小区中的第一小区的定时同步偏移参数的至少一个指令，其中所述定时同步偏移参数表示在所述第一小区的sfn初始化时间和参考小区的sfn初始化时间之间的差；以及用于指示所述ue基于所述参考小区的所述sfn初始化时间已改变，对用于所述第一小区的所述定时同步偏移参数进行处理的至少一个指令。
10.基于附图和详细描述，与本文所公开的各方面相关联的其它目的和优点对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
附图说明
11.给出附图以帮助描述本公开内容的各个方面，提供附图只是用于描绘这些方面，而不是对其进行限制。
12.图1根据本公开内容的各个方面，示出了一种示例性无线通信系统。
13.图2a和图2b根据本公开内容的各个方面，示出了示例性无线网络结构。
14.图3a至图3c分别是可以在ue、基站和网络实体中采用的组件的一些示例方面的简化框图。
15.图4是根据本公开内容的一个方面，示出在无线电信系统中使用的帧结构的例子的图。
16.图5和图6是示出用于使用从多个基站获得的信息，来确定移动设备的位置的示例技术的图。
17.图7示出了根据本公开内容的各方面的无线定位的方法。
具体实施方式
18.在下面的针对于说明目的而提供的各个示例的描述和相关附图中，提供了本公开内容的各方面。在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，可以设计出替代的方面。此外，为了避免造成本公开内容的相关细节的模糊，没有详细地描述或者省略了本公开内容的一些公知的元素。
19.本文使用的“示例性”和/或“示例”一词意味着“用作例子、例证或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不应被解释为比它方面更优选或更具优势。同样，术语“本公开内容的各方面”并不要求本公开内容的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
20.本领域普通技术人员应当理解，下面所描述的信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任意一种来表示。例如，部分地根据具体的应用、部分地根据期望的设计方案、部分地根据相应的技术等等，在贯穿下面的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。
21.此外，围绕由例如计算设备的单元执行的动作顺序，来描述了多个方面。应当认识到，本文描述的各种动作可以由特定的电路(例如，专用集成电路(asic))、由一个或多个处理器执行的程序指令或者二者的组合来执行。另外，本文描述的这些顺序的动作可以被认为是完全地体现在任何形式的非临时性计算机可读存储介质中，所述非临时性计算机可读存储介质具有存储在其中的相应计算机指令集，当这些计算机指令被执行时，将使得或指导设备的相关联处理器执行本文所描述的功能。因此，本公开内容的各个方面可以以多种不同的形式来体现，所有预期的这些不同形式都落入本发明的保护范围之内。此外，对于本文描述的每一个方面来说，本文可以将相应形式的任何这种方面描述成例如配置为执行所描述的动作的“逻辑电路”。
22.如本文所使用的，除非另外说明，否则术语“用户设备”(ue)和“基站”并不旨在是特定的，或者以其它方式受限于任何特定的无线电接入技术(rat)。通常，ue可以是用户用来通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(ar)/虚拟现实(vr)耳机等等)、车辆(例如，汽车、摩托车、自行车等)、物联网(iot)设备等)。ue可以是移动的，也可以是固定的(例如，在某些时间)，并且可以与无线电接入网(ran)进行通信。如本文所使用的，术语“ue”可以可互换地称为“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或ut、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或者其变体。通常，ue可以经由ran与核心网络进行通信，并且ue可以通过核心网络与诸如互联网之类的外部网络以及与其它ue连接。当然，对于ue来说，诸如通过有线接入网络、无线局域网(wlan)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(ieee)802.11等)之类的连接到核心网络和/或互联网的其它机制也是可能的。
23.基站可以根据其部署所在的网络，根据与ue通信的几种rat之一来操作，并且可以替代地称为接入点(ap)、网络节点、节点b、演进型节点b(enb)、下一代enb(ng-enb)、新无线电(nr)节点b(也称为gnb或gnodeb)等等。基站可以主要用于支持ue的无线接入，其包括支持所支持的ue的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其它系统中，它可以提供另外的控制功能和/或网络管理功能。ue可以通过其向基站发送信号的通信链路称为上行链路(ul)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等等)。基站可以通过其向ue发送信号的通信链路称为下行链路(dl)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等等)。如本文所使用的，术语业务信道(tch)可以指代上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
24.术语“基站”可以指代单个物理传输接收点(trp)，也可以指代位于或不位于同一地点的多个物理trp。例如，在术语“基站”指代单个物理trp的情况下，物理trp可以是与基站的小区(或者几个小区扇区)相对应的基站的天线。在术语“基站”指代多个同处一地的物理trp的情况下，物理trp可以是基站的天线阵列(例如，如在多输入多输出(mimo)系统中，
或者在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指代多个非同处一地的物理trp时，物理trp可以是分布式天线系统(das)(通过传输介质连接到公共源的空间上分离的天线网络)或者远程无线电头端(rrh)(连接到服务基站的远程基站)。替代地，非同处一地的物理trp可以是服务基站，其从ue和ue正在测量其参考无线电频率(rf)信号(或简称为“参考信号”)的邻居基站接收测量报告。如本文所使用的，因为trp是基站从其发送和接收无线信号的点，所以对来自基站的传输或者基站处的接收的引用，应当被理解为是指基站的特定trp。
25.在支持ue的定位的一些实现中，基站可能不支持ue的无线接入(例如，可能不支持ue的数据、语音和/或信令连接)，而是可以向ue发送参考信号以便由这些ue进行测量，和/或可以接收并测量ue发送的信号。这种基站可以称为定位信标(例如，当向ue发送信号时)和/或位置测量单元(例如，当接收并测量来自ue的信号时)。
[0026]“rf信号”包括给定频率的电磁波，该电磁波通过发射器和接收器之间的空间来传输信息。如本文所使用的，发射器可以向接收器发射单个“rf信号”或多个“rf信号”。然而，由于rf信号通过多径信道的传播特性，接收器可能接收到与每个发射的rf信号相对应的多个“rf信号”。在发射器和接收器之间的不同路径上的相同发射rf信号可以称为“多径”rf信号。如本文所使用的，rf信号也可以称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文中清楚，术语“信号”是指无线信号或rf信号。
[0027]
根据各个方面，图1示出了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可以称为无线广域网(wwan))可以包括各种基站102和各种ue 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。在一个方面，宏小区基站可以包括在无线通信系统100对应于lte网络时的enb和/或ng-enb，或者在无线通信系统100对应于nr网络时的gnb、或者两者的组合，小型小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等等。
[0028]
基站102可以共同地形成ran 106，并且通过回程链路122与核心网络170(例如，演进分组核心(epc)或5g核心(5gc))进行对接，并通过核心网络170连接到一个或多个位置服务器172(位置服务器172可以是核心网络170的一部分，也可以在核心网络170的外部)。除了其它功能之外，基站102可以执行与下面功能中的一个或多个有关的功能：用户数据的传输、无线信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播多播服务(mbms)、用户和设备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位、以及告警消息的传送。基站102可以通过回程链路134，来彼此之间进行直接或者间接通信(例如，通过epc/5gc)，其中回程链路134可以是有线的，也可以是无线的。
[0029]
基站102可以与ue 104进行无线地通信。基站102中的每一个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面，每个地理覆盖区域110中的基站102可以支持一个或多个小区。“小区”是用于与基站通信的逻辑通信实体(例如，在称为载波频率、分量载波、载波、频带等等的某个频率资源上)，并且“小区”可以与标识符(例如，物理小区标识符(pci)、虚拟小区标识符(vci)、小区全局标识符(cgi))相关联，以区分经由相同或不同载波频率进行操作的小区。在一些情况下，可以根据能够为不同类型的ue提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(mtc)、窄带iot(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其它协议)，配置不同
的小区。因为特定的基站支持一个小区，所以根据上下文，术语“小区”可以指代逻辑通信实体和支持它的基站中的一个或两个。此外，因为trp通常是小区的物理传输点，所以术语“小区”和“trp”可以互换地使用。在一些情况下，术语“小区”还可以指代基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要可以检测到载波频率并将其用于地理覆盖区域110的某些部分内的通信即可。
[0030]
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可能部分地重叠(例如，在切换区域中)，但是某些地理覆盖区域110可能被较大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小型小区(sc)基站102’可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110’。包括小型小区和宏小区基站的网络，可以称为异构网络。此外，异构网络还可以包括家庭enb(henb)，后者可以向称为闭合用户群(csg)的受限制群组提供服务。
[0031]
基站102和ue 104之间的通信链路120可以包括从ue 104到基站102的上行链路(其还称为反向链路)传输、和/或从基站102到ue 104的下行链路(其还称为前向链路)传输。通信链路120可以使用mimo天线技术，其包括空间复用、波束成形和/或发射分集。这些通信链路120可以是通过一个或多个载波频率的。载波的分配相对于下行链路和上行链路可能是不对称的(例如，与上行链路相比，可以为下行链路分配更多或更少的载波)。
[0032]
无线通信系统100还可以包括无线局域网(wlan)接入点(ap)150，后者经由免许可频谱(例如，5ghz)中的通信链路154，与wlan站(sta)152进行通信。当在免许可频谱中进行通信时，wlan sta 152和/或wlan ap 150可以在进行通信之前，执行空闲信道评估(cca)或先听后讲(lbt)过程，以便判断该信道是否可用。
[0033]
小型小区基站102’可以在许可的和/或免许可的频谱中进行操作。当操作在免许可频谱中时，小型小区基站102’可以采用lte或nr技术，并使用与wlan ap 150所使用的相同的5ghz免许可频谱。在免许可频谱下采用lte/5g的小型小区基站102’，可以提升接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。免许可频谱中的nr可以称为nr-u。免许可频谱中的lte可以称为lte-u、许可辅助接入(laa)或multefire。
[0034]
无线通信系统100还可以包括在毫米波(mmw)频率和/或近mmw频率下操作、与ue 182进行通信的mmw基站180。极高频(ehf)是处于电磁频谱的rf的一部分。ehf具有30ghz到300ghz的范围，波长在1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波形可以称为毫米波。近mmw可以向下扩展到波长为100毫米的3ghz的频率。超高频(shf)频带扩展在3ghz到30ghz之间，其还称为厘米波。使用mmw/近mmw无线电频带的通信具有极高的路径损耗和相对较短的距离。mmw基站180和ue 182可以在mmw通信链路184上使用波束成形(发射和/或接收)，来补偿该极高的路径损耗和较短的距离。此外，应当理解的是，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmw或接近mmw和波束成形来发送。因此，应当理解的是，前述说明仅仅是举例，并且不应被解释为限制本文所公开的各个方面。
[0035]
发射波束成形是用于将rf信号聚焦在特定方向上的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播rf信号时，它在所有方向(全向)上广播该信号。利用发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，ue)的位置(相对于发射网络节点)，并在该特定方向上投射更强的下行链路rf信号，从而为接收设备提供更快的(就数据而言)速率和更强的rf信号。为了在发射时改变rf信号的方向性，网络节点可以在广播rf信号的一个或多个发射器的每一个发射器处，控制rf信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用天线阵列(称为“相控
阵”或“天线阵列”)，该天线阵列会产生将进行“转向”以指向不同方向的rf波束，而无需实际移动天线。具体地说，来自发射器的rf电流以正确的相位关系馈送到各个天线，从而来自不同天线的无线电波叠加在一起以增加期望方向上的辐射，同时抵消以抑制非期望方向上的辐射。
[0036]
发射波束可以是准同处一地的，这意味着它们在接收器(例如，ue)中看起来具有相同的参数，而不管网络节点本身的发射天线是否是物理上同处一地的。在nr中，存在四种类型的准共置(qcl)关系。具体而言，给定类型的qcl关系意味着：可以从关于源波束的源参考rf信号的信息中得出关于第二波束的第二参考rf信号的某些参数。因此，如果源参考rf信号是qcl类型a，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考rf信号是qcl类型b，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考rf信号是qcl类型c，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考rf信号是qcl类型d，则接收器可以使用源参考rf信号来估计在同一信道上发送的第二参考rf信号的空间接收参数。
[0037]
在接收波束成形中，接收器使用接收波束来放大在给定信道上检测到的rf信号。例如，接收器可以在特定方向上增加增益设置和/或调整天线阵列的相位设置，以放大从该方向接收的rf信号(例如，用于增加其增益水平)。因此，当说接收器在某个方向上形成波束时，意味着该方向上的波束增益相对于其它方向上的波束增益更高，或与该接收器可用的所有其它接收波束在该方向上的波束增益相比，其在该方向上的波束增益最高。这会导致从该方向接收到的rf信号具有更强的接收信号强度(例如，参考信号接收功率(rsrp)、参考信号接收质量(rsrq)、信号与干扰加噪声比(sinr)等等)。
[0038]
接收波束可以在空间上相关。空间关系意味着可以从关于第一参考信号的接收波束的信息中得出第二参考信号的发射波束的参数。例如，ue可以使用特定的接收波束来从基站接收一个或多个参考下行链路参考信号(例如，定位参考信号(prs)、跟踪参考信号(trs)、相位跟踪参考信号(ptrs)、特定于小区的参考信号(crs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、主同步信号(pss)、辅助同步信号(sss)、同步信号块(ssb)等等)。然后，ue可以基于接收波束的参数，形成用于向基站发送一个或多个上行链路参考信号(例如，上行链路定位参考信号(ul-prs)、探测参考信号(srs)、解调参考信号(dmrs)、ptrs等等)的发射波束。
[0039]
应当注意，“下行链路”波束可以是发射波束，也可以是接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向ue发送参考信号，则下行链路波束是发射波束。但是，如果ue正在形成下行链路波束，则它是用于接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发射波束，也可以是接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则其是上行链路接收波束，并且如果ue正在形成上行链路波束，则其是上行链路发射波束。
[0040]
在5g中，将无线节点(例如，基站102/180、ue 104/182)运行的频谱划分为多个频率范围fr1(从450到6000mhz)、fr2(从24250到52600mhz)、fr3(高于52600mhz)和fr4(介于fr1和fr2之间)。在多载波系统(例如，5g)中，其中一个载波频率称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“pcell”，其余载波频率称为“辅助载波”或“辅助服务小区”或“scell”。在载波聚合中，锚定载波是在ue 104/182所使用的主频率(例如，fr1)上操作的载波、以及ue 104/182在其中执行初始无线电资源控制(rrc)连接建立过程或者发起rrc连接重新建立过程的小区。主载波承载所有公共控制信道和特定于ue的控制信道，并且可以是许可频率中的载波(但是，并非总是如此)。辅助载波是在第二频率(例如，fr2)上操作的载波，一旦在ue 104和锚定载波之间建立了rrc连接，就可以对第二频率进行配置，并且可以使用其来提供附加的无线电资源。在一些情况下，辅助载波可以是免许可频率中的载波。辅助载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，由于主上行链路和下行链路载波通常都是特定于ue的，因此在辅助载波中可能不存在特定于ue的那些信息和信号。这意味着小区中的不同ue 104/182可以具有不同的下行链路主载波。上行链路主载波也是如此。网络能够在任何时间改变任何ue 104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是pcell还是scell)对应于一些基站正在之上进行通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可以互换地使用。
[0041]
例如，仍然参见图1，宏小区基站102所利用的频率之一可以是锚定载波(或“pcell”)，并且宏小区基站102和/或mmw基站180所利用的其它频率可以是辅助载波(“scells”)。多个载波的同时传输和/或接收使得ue 104/182能够显著提高其数据传输和/或接收速率。例如，与单个20mhz载波所达到的速率相比，多载波系统中的两个20mhz聚合载波在理论上将数据速率增加两倍(即，40mhz)。
[0042]
无线通信系统100还可以包括ue 164，其可以通过通信链路120与宏小区基站102进行通信，和/或通过mmw通信链路184与mmw基站180进行通信。例如，宏小区基站102可以支持ue 164的pcell和一个或多个scell，mmw基站180可以支持ue 164的一个或多个scell。
[0043]
无线通信系统100还可以包括经由一个或多个设备对设备(d2d)对等(p2p)链路(其称为“侧向链路”)，间接连接到一个或多个通信网络的一个或多个ue(例如，ue 190)。在图1的例子中，ue 190与连接到基站102之一的ue 104之一具有d2d p2p链路192(例如，ue 190可以通过其间接获得蜂窝连接)，以及与连接到wlan ap 150的wlan sta 152具有d2d p2p链路194(ue 190可以通过其间接获得基于wlan的互联网连接)。在一个例子中，可以使用任何公知的d2d rat(例如，lte直接型(lte-d)、wifi直接型(wifi-d)、等等)来支持d2d p2p链路192和194。
[0044]
根据各个方面，图2a示出了示例性无线网络结构200。例如，可以在功能上将5gc 210(也称为下一代核心(ngc))视作为控制平面功能214(例如，ue注册、认证、网络接入、网关选择等等)和用户平面功能212(例如，ue网关功能、对数据网络的接入、互联网协议(ip)路由等等)，它们协同地操作以形成核心网络。用户平面接口(ng-u)213和控制平面接口(ng-c)215将gnb 222连接到5gc 210，特别是连接到控制平面功能214和用户平面功能212。在另外的配置中，ng-enb 224也可以经由到控制平面功能214的ng-c 215和到用户平面功能212的ng-u 213，而连接到5gc 210。此外，ng-enb 224可以通过回程连接223直接与gnb 222进行通信。在一些配置中，新ran220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其它配置包括ng-enb 224和gnb 222两者中的一个或多个。gnb 222或ng-enb 224可以与ue 204(例如，图1中描绘的ue里的任何一个)进行通信。另一个可选方面可以包括位置服务器230，该位置服务器230可以与5gc 210进行通信以便为ue 204提供位置辅助。可以将位置服务器230实现成多个单独的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在
多个物理服务器上的不同软件模块等等)，也可以分别对应于单一服务器。位置服务器230可以被配置为支持ue 204的一个或多个位置服务，ue 204可以经由核心网络、5gc 210、和/或经由互联网(没有示出)，连接到位置服务器230。此外，位置服务器230可以集成到核心网络的组件，或者替代地可以在核心网络的外部。
[0045]
根据各个方面，图2b示出了另一种示例性无线网络结构250。例如，可以在功能上将5gc 260视作为由接入和移动管理功能(amf)264提供的控制平面功能、以及由用户平面功能(upf)262提供的用户平面功能，它们协同地操作以形成核心网络(即，5gc 260)。用户平面接口263和控制平面接口265将ng-enb 224连接到5gc 260，特别是分别连接到upf 262和amf 264。在另外的配置中，gnb 222还可以经由到amf 264的控制平面接口265和到upf 262的用户平面接口263连接到5gc 260。此外，ng-enb 224可以经由回程连接223与gnb 222直接通信(在具有或不具有与5gc 260的gnb直接连接的情况下)。在一些配置中，新ran 220可能仅具有一个或多个gnb 222，而其它配置包括ng-enb 224和gnb 222中的一个或多个。gnb 222或ng-enb 224可以与ue 204(例如，图1中所描绘的ue里的任何一个)进行通信。新ran 220的基站通过n2接口与amf 264进行通信，并且通过n3接口与upf 262进行通信。
[0046]
amf 264的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、ue 204与会话管理功能(smf)266之间的会话管理(sm)消息的传输、用于路由sm消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、ue 204和短消息服务功能(smsf)(没有示出)之间的短消息服务(sms)消息的传输以及安全锚定功能(seaf)。amf 264还与认证服务器功能(ausf)(没有示出)和ue 204进行交互，并且接收作为ue 204认证过程的结果而建立的中间密钥。在基于umts(通用移动电信系统)用户身份模块(usim)进行认证的情况下，amf 264从ausf检索安全材料。amf 264的功能还包括安全上下文管理(scm)。scm从seaf接收密钥，其用于导出特定于接入网的密钥。amf 264的功能还包括用于监管服务的位置服务管理、在ue 204和位置管理功能(lmf)270(其充当位置服务器230)之间的位置服务消息的传输、在新ran 220和lmf 270之间的位置服务消息的传输、用于与演进分组系统(eps)互通的eps承载标识符分配、以及ue 204移动性事件通知。此外，amf 264还支持非3gpp(第三代合作伙伴计划)接入网的功能。
[0047]
upf 262的功能包括：充当用于rat内/rat间移动性的锚定点(当适用时)、充当互连到数据网络(没有示出)的外部协议数据单元(pdu)会话点、提供分组路由和转发、分组检查、用户平面策略规则执行(例如，门控、重定向、流量控制)、合法拦截(用户平面收集)、流量使用情况报告、用户平面的服务质量(qos)处理(例如，上行链路/下行链路速率执行、下行链路中的反射qos标记)、上行链路流量验证(服务数据流(sdf)到qos流映射)、上行链路和下行链路中的传输层分组标记、下行链路分组缓冲和下行链路数据通知触发、以及一个或多个“结束标记”向源ran节点的发送和转发。upf 262还可以支持在用户平面上在ue 204和定位服务器(例如，安全用户平面位置(supl)位置平台(slp)272)之间传输位置服务消息。
[0048]
smf 266的功能包括：会话管理、ue ip地址分配和管理、用户平面功能的选择和控制、upf 262处的业务控制的配置以将业务路由到适当的目的地、策略执行和qos的一部分的控制、以及下行链路数据通知。smf 266与amf 264进行通信的接口称为n11接口。
[0049]
另一个可选方面可以包括lmf 270，lmf 270可以与5gc 260进行通信以为ue 204
提供位置辅助。可以将lmf 270实现为多个单独的服务器(例如，物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、分布在多个物理服务器上的不同软件模块等等)，或者替代地，每个模块可以对应一个服务器。lmf 270可以被配置为支持ue 204的一个或多个定位服务，该ue 204可以经由核心网络、5gc 260、和/或经由互联网(没有示出)连接到lmf 270。slp 272可以支持与lmf 270类似的功能，但是lmf 270可以在控制平面上与amf 264、新ran 220和ue 204进行通信(例如，使用旨在传送信令消息而不是语音或数据的接口和协议)，slp 272可以在用户平面上与ue 204和外部客户端(图2b中没有示出)进行通信(例如，使用旨在携带语音和/或数据的协议，比如传输控制协议(tcp)和/或ip)。
[0050]
在一个方面，lmf 270和/或slp 272都可以集成到诸如gnb 222和/或ng-enb 224之类的基站中。当集成到gnb 222和/或ng-enb 224中时，lmf 270和/或slp 272可以称为“位置管理组件”(lmc)或“位置服务器代理”(lss)。然而，如本文所使用的，对lmf 270和slp 272的引用包括lmf 270和slp 272是核心网络(例如，5gc 260)的组件的情况、以及lmf 270和slp 272是基站的组件的情况。
[0051]
图3a、3b和图3c示出了可以并入到ue 302(其可以对应于本文中所描述的任何ue)、基站304(其可以对应于本文中所描述的任何基站)和网络实体306(其可以对应于或体现本文所描述的任何网络功能，其包括位置服务器230和lmf 270)以支持如本文所教示的文件传输操作的一些示例性组件(通过对应的框来表示)。应当理解的是，在不同的实现方式中，可以在不同类型的装置中(例如，在asic中、在片上系统(soc)中等等)实现这些组件。所示出的组件也可以并入到通信系统中的其它装置中。例如，系统中的其它装置可以包括与为提供类似功能而描述的组件相似的组件。同样，给定的装置可以包含这些组件中的一个或多个组件。例如，一种装置可以包括使该装置能够在多个载波上操作、和/或经由不同的技术进行通信的多个收发器组件。
[0052]
ue 302和基站304中的每一个分别包括无线广域网(wwan)收发器310和350，它们被配置为经由诸如nr网络、lte网络、gsm网络等等之类的一个或多个无线通信网络(没有示出)进行通信。wwan收发器310和350可以分别连接至一付或多付天线316和356，以用于通过感兴趣的无线通信介质(例如，特定频谱中的某组时间/频率资源)，经由至少一种指定的rat(例如，nr、lte、gsm等)与诸如其它ue、接入点、基站(例如，enb、gnb)等等之类的其它网络节点进行通信。wwan收发器310和350可以被不同地配置为根据指定的rat，分别发送和编码信号318和信号358(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，分别用于接收和解码信号318和信号358(例如，消息、指示、信息、导频等)。具体而言，wwan收发器310和350分别包括一个或多个发射器314和354以分别用于发送和编码信号318和358，并且分别包括一个或多个接收器312和352以分别用于接收和解码信号318和358。
[0053]
至少在某些情况下，ue 302和基站304还分别包括无线局域网(wlan)收发器320和360。wlan收发器320和360可以分别连接到一付或多付天线326和366，并通过感兴趣的无线通信介质，经由至少一个指定的rat(例如，wifi、lte-d、等)与诸如其它ue、接入点、基站等等之类的其它网络节点进行通信。wlan收发器320和360可以被不同地配置为根据指定的rat，分别发送和编码信号328和信号368(例如，消息、指示、信息等)，并且相反地，分别用于接收和解码信号328和信号368(例如，消息、指示、信息、导频等等)。具体而言，wlan收发器320和360分别包括一个或多个发射器324和364以分别用于发送和编码信号328
和368，并且分别包括一个或多个接收器322和362以分别用于接收和解码信号328和368。
[0054]
在一些实现中，包括至少一个发射器和至少一个接收器的收发器电路可以包括集成设备(例如，体现为单个通信设备的发射器电路和接收器电路)，在一些实现中，可以包括单独的发射器设备和单独的接收器设备，或者在其它实施方式中，可以以其它方式来体现。在一个方面，发射器可以包括或耦合到多付天线(例如，天线316、326、356、366)(例如，天线阵列)，其允许各自的装置执行发射“波束成形”，如本文所描述的。类似地，接收器可以包括或耦合到多付天线(例如，天线316、326、356、366)(例如，天线阵列)，其允许各自的装置执行接收波束成形，如本文所描述的。在一个方面，发射器和接收器可以共享相同的多付天线(例如，天线316、326、356、366)，使得相应的装置只能在给定时间接收或发送，而不是同时接收或发送。ue 302和/或基站304的无线通信设备(例如，收发器310和320和/或收发器350和360中的一个或两者)还可以包括网络监听模块(nlm)等，以用于执行各种测量。
[0055]
至少在一些情况下，ue 302和基站304还包括卫星定位系统(sps)接收器330和370。sps接收器330和370可以分别连接到一付或多付天线336和376，以分别接收sps信号338和378，例如全球定位系统(gps)信号、全球导航卫星系统(glonass)信号、伽利略信号、北斗信号、印度区域导航卫星系统(navic)、准天顶卫星系统(qzss)等等。sps接收器330和370可以分别包括用于接收和处理sps信号338和378的任何适当的硬件和/或软件。sps接收器330和370从其它系统适当地请求信息和操作，并且使用通过任何适当的sps算法获得的测量值来执行确定ue 302和基站304的位置所需的计算。
[0056]
基站304和网络实体306中的每一个均包括至少一个网络接口380和390，以用于与其它网络实体进行通信。例如，网络接口380和390(例如，一个或多个网络接入端口)可以被配置为经由基于有线或无线回程的连接，与一个或多个网络实体进行通信。在一些方面，可以将网络接口380和390实现为被配置为支持基于有线或无线信号通信的收发器。例如，该通信可以涉及发送和接收消息、参数和/或其它类型的信息。
[0057]
ue 302、基站304和网络实体306还包括可以与本文公开的操作结合使用的其它组件。ue 302包括实现处理系统332的处理器电路，以用于提供与例如无线定位有关的功能和提供其它处理功能。基站304包括处理系统384，以用于提供与例如本文所公开的无线定位有关的功能，并且用于提供其它处理功能。网络实体306包括处理系统394，以用于提供与例如本文所公开的无线定位有关的功能，并且用于提供其它处理功能。在一个方面，处理系统332、384和394可以包括例如一个或多个处理器，比如一个或多个通用处理器、多核处理器、asic、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、或者其它可编程逻辑设备或处理电路。
[0058]
ue 302、基站304和网络实体306分别包括实现用于维持信息(例如，指示保留的资源、阈值、参数等等的信息)的存储组件340、386和396(例如，每个包括存储器设备)的存储器电路。在一些情况下，ue 302、基站304和网络实体306可以分别包括定时组件342、388和398。定时组件342、388和398可以是分别作为处理系统332、384和394的一部分或耦合到处理系统332、384和394的硬件电路，其在被执行时引起ue 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能。在其它方面，定时组件342、388和398可以在处理系统332、384和394的外部(例如，调制解调器处理系统的一部分、与另一处理系统集成等等)。替代地，定时组件342、388和398可以分别是存储在存储组件340、386和396中的存储器模块，当其由处理系统
332、384和394(或调制解调器处理系统、另一个处理系统等等)执行时，使ue 302、基站304和网络实体306执行本文所描述的功能。图3a示出了定时组件342的可能位置，其中定时组件342可以是wwan收发器310、存储组件340、处理系统332或者其任意组合的一部分，也可以是单独的组件。图3b示出了定时组件388的可能位置，其中定时组件388可以是wwan收发器350、存储组件386、处理系统384或者其任意组合的一部分，也可以是单独的组件。图3c示出了定时组件398的可能位置，其中定时组件398可以是网络接口390、存储组件396、处理系统394或者其任意组合的一部分，也可以是单独的组件。
[0059]
ue 302可以包括耦合到处理系统332的一个或多个传感器344，以提供独立于从wwan收发器310、wlan收发器320和/或sps接收器330接收的信号而得出的运动数据的运动信息和/或方向信息。举例而言，传感器344可以包括加速度计(例如，微电子机械系统(mems)设备)、陀螺仪、地磁传感器(例如，罗盘)、高度计(例如，气压高度计)和/或任何其它类型的运动检测传感器。此外，传感器344可以包括多个不同类型的设备并且组合它们的输出以便提供运动信息。例如，传感器344可以使用多轴加速度计和定向传感器的组合，以提供计算2d和/或3d坐标系中的位置的能力。
[0060]
另外，ue 302包括用户界面346，其提供用于向用户提供指示(例如，听觉指示和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(例如，在用户致动诸如小键盘、触摸屏、麦克风等等之类的感测设备时)。虽然没有示出，但是基站304和网络实体306也可以包括用户界面。
[0061]
更详细地参照处理系统384，在下行链路中，将来自网络实体306的ip分组提供给处理系统384。处理系统384可以实现rrc层、分组数据会聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层和媒体访问控制(mac)层的功能。处理系统384可以提供：与系统信息(例如，主信息块(mib)、系统信息块(sib))的广播、rrc连接控制(例如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改和rrc连接释放)、rat间的移动、以及用于ue测量报告的测量配置相关联的rrc层功能；与报头压缩/解压缩、安全(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关联的pdcp层功能；与上层pdu的传送、通过自动重传请求(arq)的纠错、rlc服务数据单元(sdu)的连接、分割和重组、rlc数据pdu的重新分割、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能；与逻辑信道和传输信道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理、以及逻辑信道优先级划分相关联的mac层功能。
[0062]
发射器354和接收器352实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。包括物理(phy)层的层1，可以包括关于传输信道的差错检测、传输信道的前向纠错(fec)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道、物理信道的调制/解调、以及mimo天线处理。发射器354基于各种调制方案(例如，二进制移相键控(bpsk)、正交移相键控(qpsk)、m相移相键控(m-psk)、m阶正交幅度调制(m-qam))，处理针对信号星座的映射。随后，可以将编码和调制的符号分割成并行的流。随后，可以将每一个流映射到正交频分复用(ofdm)子载波，在时域和/或频域中将其与参考信号(例如，导频)进行复用，并随后使用逆快速傅里叶变换(ifft)将各个流组合在一起以便生成携带时域ofdm符号流的物理信道。对该ofdm符号流进行空间预编码，以生成多个空间流。来自信道估计器的信道估计量可以用于确定编码和调制方案以及用于实现空间处理。可以从ue 302发送的参考信号和/或信道状况反馈中导出信道估计量。随后，可以将各空间流提供给一付或多付不同的天线356。发射器354可以使用各空间流对rf载波进行调制，以便进行传输。
[0063]
在ue 302处，每一个接收器312通过其各自天线316接收信号。接收器312恢复调制到rf载波上的信息，并将该信息提供给处理系统332。发射器314和接收器312实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。接收器312可以对所述信息执行空间处理，以恢复目的地针对于ue 302的任何空间流。如果多个空间流目的地针对于ue 302，则接收器312可以将它们组合成单一ofdm符号流。随后，接收器312使用快速傅里叶变换(fft)，将ofdm符号流从时域变换到频域。频域信号包括用于ofdm信号的每一个子载波的单独ofdma符号流。通过确定基站304发送的最可能的信号星座点，来恢复和解调每一个子载波上的符号以及参考信号。这些软判决可以是基于信道估计器所计算得到的信道估计量。随后，对这些软判决进行解码和解交织，以恢复基站304最初在物理信道上发送的数据和控制信号。随后，将这些数据和控制信号提供给处理系统332，后者实现层3和层2功能。
[0064]
在上行链路中，处理系统332提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网络的ip分组。处理系统332还负责误差检测。
[0065]
类似于结合基站304的下行链路传输所描述的功能，处理系统332提供：与系统信息(例如，mib、sib)获取、rrc连接、以及测量报告相关联的rrc层功能；与报头压缩/解压缩和安全(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的pdcp层功能；与上层pdu的传送、通过arq的纠错、rlc sdu的连接、分割和重组、rlc数据pdu的重新分割、以及rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能；与逻辑信道和传输信道之间的映射、mac sdu复用到传输块(tb)上、从tb中解复用mac sdu、调度信息报告、通过混合自动重传请求(harq)的纠错、优先级处理、以及逻辑信道优先级划分相关联的mac层功能。
[0066]
信道估计器从基站304发送的参考信号或反馈中导出的信道估计量，可以由发射器314使用，以便选择适当的编码和调制方案和有助于实现空间处理。可以将发射器314所生成的空间流提供给不同的天线316。发射器314可以利用各自空间流来对rf载波进行调制，以便进行传输。
[0067]
以类似于结合ue 302处的接收器功能所描述的方式，基站304对上行链路传输进行处理。接收器352通过其各自的天线356来接收信号。接收器352恢复调制到rf载波上的信息，并将该信息提供给处理系统384。
[0068]
在上行链路中，处理系统384提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自ue 302的ip分组。可以将来自处理系统384的ip分组提供给核心网络。处理系统384还负责误差检测。
[0069]
为了方便起见，在图3a-3c中将ue 302、基站304和/或网络实体306示出为包括可以根据本文所述的各种示例配置的各种组件。但是，应当理解，所说明的框在不同的设计方案中可以具有不同的功能。
[0070]
ue 302、基站304和网络实体306的各个组件可以分别通过数据总线334、382和392彼此通信。可以以各种方式来实现图3a-3c的组件。在一些实施方式中，可以在一个或多个电路(例如，一个或多个处理器和/或一个或多个asic(其可以包括一个或多个处理器))中实现图3a-3c的组件。这里，每个电路可以使用和/或并入至少一个存储组件，以用于存储由该电路使用以提供该功能的信息或可执行代码。例如，框310至346所表示的功能中的一些或全部可以由ue 302的处理器和存储组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处
理器组件的适当配置)。类似地，框350至388所表示的功能中的一些或全部可以由基站304的处理器和存储组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。此外，框390至398所表示的功能中的一些或全部可以由网络实体306的处理器和存储组件来实现(例如，通过执行适当的代码和/或通过处理器组件的适当配置)。为了简单起见，本文将各种操作、动作和/或功能描述为“由ue”、“由基站”、“由定位实体”等等执行。但是，应当理解，这些操作、动作和/或功能实际上可以由ue、基站、定位实体等等的特定组件或组件组合(例如，处理系统332、384、394、收发器310、320、350和360、存储组件340、386和396、定时组件342、388和398等等)来执行。
[0071]
可以使用各种帧结构来支持网络节点(例如，基站和ue)之间的下行链路和上行链路传输。图4是示出根据本公开内容的各方面的帧结构的例子的图400。其它无线通信技术可以具有不同的帧结构和/或不同的信道。
[0072]
lte，并且在某些情况下的nr，在下行链路上利用ofdm，在上行链路上利用单载波频分复用(sc-fdm)。但是，与lte不同，nr也可以选择在上行链路上使用ofdm。ofdm和sc-fdm将系统带宽划分成多个(k)正交子载波，这些子载波通常也称为音调、频段等等。每个子载波都可以用数据进行调制。通常，在频域中使用ofdm发送调制符号，而在时域中使用sc-fdm进行发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，子载波的总数(k)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15khz，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180khz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫兹(mhz)的系统带宽，标称fft大小可以分别等于128、256、512、1024或2048。也可以将系统带宽划分为子带。例如，一个子带可以覆盖1.08mhz(即，6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20mhz的系统带宽而言，可以分别存在1、2、4、8或16个子带。
[0073]
lte支持单个参数集(子载波间隔、符号长度等等)。相比而言，nr可以支持多种参数集(μ)，例如，15khz、30khz、60khz、120khz和240khz或更大的子载波间隔可以是可用的。下面提供的表1列出了用于不同nr参数的一些不同参数。表1
[0074]
在图4的例子中，使用15khz的参数集。因此，在时域中，将10毫秒(ms)帧划分为10个大小相等的子帧，每个子帧为1ms，并且每个子帧包括一个时隙。在图4中，水平地(例如，在x轴上)表示时间，并且时间从左到右增加，而垂直地(例如，在y轴上)表示频率，并且频率从下到上递增(或减小)。
[0075]
可以使用资源网格来表示时隙，每个时隙在频域中包括一个或多个时间并行资源块(rb)(也称为物理rb(prb))。进一步将资源网格划分为多个资源元素(re)。re可以对应于
时域中的一个符号长度和频域中的一个子载波。在图4的数字方案中，对于普通循环前缀，一个rb可以在频域中包含12个连续子载波，在时域中包含7个连续符号，总共84个re。对于扩展循环前缀，一个rb可以在频域中包含12个连续子载波，在时域中包含6个连续符号，总共72个re。每个re携带的位数取决于调制方案。
[0076]
在图4中所示的帧结构是下行链路帧结构的情况下，一些re可以携带下行链路参考(导频)信号(dl-rs)。dl-rs可以包括prs、trs、ptrs、crs、csi-rs、dmrs、pss、sss、ssb等等。图4示出了携带prs的re的示例性位置(标记为“r”)。
[0077]
用于传输prs的资源元素的集合称为“prs资源”。资源元素的集合可以在频域中跨度多个prb，并在时域中跨度时隙中的
‘
n’个(例如，1个或多个)连续符号。在时域中的给定ofdm符号中，prs资源在频域中占据连续的prb。
[0078]
给定prb内prs资源的传输具有特定的梳形大小(也称为“梳形密度”)。梳形大小
‘
n’表示prs资源配置的每个符号内的子载波间隔(或频率/音调间隔)。具体而言，对于梳形大小
‘
n’，在prb的符号的每第n个子载波中发送prs。例如，对于梳形4，对于prs资源配置的14个符号中的每个符号，使用与每四个子载波(例如，子载波0、4、8)相对应的re来发送prs资源的prs。当前，dl-prs支持梳形2、梳形4、梳形6和梳形12的梳形大小。图4示出了用于梳形6(跨度六个符号)的示例性prs资源配置。也就是说，阴影re的位置(标记为“r”)指示梳形6prs资源配置。
[0079]“prs资源集”是用于传输prs信号的一组prs资源，其中每个prs资源具有prs资源id。另外，prs资源集中的prs资源与相同的trp相关联。通过prs资源集id来标识prs资源集，并且prs资源集与特定的trp(通过trp id来标识)相关联。此外，prs资源集中的prs资源在时隙之间具有相同的周期性、相同的静音模式配置和相同的重复因子(例如，“prs-resourcerepetitionfactor(prs资源重复因子)”)。周期性是从第一prs实例的第一prs资源的第一次重复到下一prs实例的相同的第一prs资源的相同第一重复的时间。周期性的长度可以选自于2
μ
·
{4、5、8、10、16、20、32、40、64、80、160、320、640、1280、2560、5120、10240}个时隙，其中μ＝0、1、2、3。重复因子的长度可以选自于{1、2、4、6、8、16、32}个时隙。
[0080]
prs资源集中的prs资源id与从单个trp发送的单个波束(或波束id)相关联(其中，trp可以发送一个或多个波束)。也就是说，prs资源集中的每个prs资源可以在不同的波束上进行发送，因此，“prs资源”或简称为“资源”也可以称为“波束”。应当注意，这对于ue是否知道trp和在其上发送prs的波束没有任何影响。
[0081]“prs实例”或“prs时机”是预期要发送prs的周期性重复时间窗(例如，一组的一个或多个连续时隙)的一个实例。prs时机也可以称为“prs定位时机”、“prs定位实例”、“定位时机”、“定位实例”、“定位重复”，或简称为“时机”、“实例”或“重复”。
[0082]
应当注意，术语“定位参考信号”和“prs”有时可以指代用于在lte系统中定位的特定参考信号。然而，如本文所使用的，除非另外说明，否则术语“定位参考信号”和“prs”是指可以用于定位的任何类型的参考信号，例如但不限于lte和5g中定义的prs，trs、ptrs、crs、csi-rs、dmrs、pss、sss、ssb、srs、ul-prs等等。此外，术语“定位参考信号”和“prs”是指下行链路或上行链路定位参考信号，除非另外说明。下行链路定位参考信号可以称为“dl-prs”，并且上行链路定位参考信号(例如，用于定位的srs，ptrs)可以称为“ul-prs”。此外，对于可以在上行链路和下行链路中传输的信号(例如，dmrs、ptrs)，可以在信号前面加上“ul”或“dl”以区分方向。例如，“ul-dmrs”可以区别于“dl-dmrs”。
[0083]
nr支持多种基于蜂窝网络的定位技术，这些技术包括基于下行链路、基于上行链路、以及基于下行链路和上行链路的定位方法。基于下行链路的定位方法包括：lte中的观测到达时间差(otdoa)、nr中的下行链路到达时间差(dl-tdoa)和nr中的下行链路离开角(dl-aod)。在otdoa或dl-tdoa定位过程中，ue测量从基站对接收到的参考信号(例如，prs、trs、csi-rs、ssb等)的到达时间(toa)之间的差异(称为参考信号时间差(rstd)或到达时间差(tdoa)测量值)，并将它们报告给定位实体。具体地说，ue在辅助数据中接收参考基站(例如，服务基站)和多个非参考基站的标识符。然后，ue测量参考基站与每一个非参考基站之间的rstd。基于所涉及基站的已知位置和rstd测量，定位实体可以估计ue的位置。对于dl-aod定位，基站对于用于与ue进行通信的下行链路发射波束的角度和其它信道属性(例如，信号强度)进行测量，以估计ue的位置。
[0084]
基于上行链路的定位方法包括上行链路到达时间差(ul-tdoa)和上行链路到达角(ul-aoa)。ul-tdoa类似于dl-tdoa，但是基于ue所发送的上行链路参考信号(例如，srs)。对于ul-aoa定位，基站对于用于与ue进行通信的上行链路接收波束的角度和其它信道属性(例如，增益电平)进行测量，以估计ue的位置。
[0085]
基于下行链路和上行链路的定位方法包括增强型小区id(e-cid)定位和多往返时间(rtt)定位(也称为“多小区rtt”)。在rtt过程中，发起方(基站或ue)向响应方(ue或基站)发送rtt测量信号(例如，prs或srs)，响应方将rtt响应信号(例如，srs或prs)发送回发起方。rtt响应信号包括rtt测量信号的toa与rtt响应信号的发送时间之间的差，其称为接收到发送(rx-tx)时间差。发起方计算rtt测量信号的传输时间与rtt响应信号的toa之间的差，其称为“tx-rx”测量。可以根据tx-rx和rx-tx测量值，来计算发起方和响应方之间的传播时间(也称为“飞行时间”)。基于传播时间和已知的光速，可以确定发起方和响应方之间的距离。对于多rtt定位，ue与多个基站一起执行rtt过程，以使得能够基于基站的已知位置而对其位置进行三角测量。可以将rtt和多rtt方法与其它定位技术(例如，ul-aoa和dl-aod)结合使用，以提高定位精度。
[0086]
e-cid定位方法是基于无线电资源管理(rrm)测量。在e-cid中，ue报告服务小区id、定时提前量(ta)、以及检测到的相邻基站的标识符、估计的定时和信号强度。然后，基于该信息和基站的已知位置来估计ue的位置。
[0087]
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)可以向ue提供辅助数据。例如，该辅助数据可以包括：要从其测量参考信号的基站(或基站的小区/trp)的标识符、参考信号配置参数(例如，连续定位时隙的数量、定位时隙的周期性、静音序列、跳频序列、参考信号标识符(id)、参考信号带宽、时隙偏移等)、和/或适用于特定定位方法的其它参数。替代地，辅助数据可以直接源自于基站本身(例如，在周期性广播的开销消息等等中)。在一些情况下，ue能够在不使用辅助数据的情况下检测到邻居网络节点本身。
[0088]
可以通过诸如位置估计、位置、定位、位置固定、固定等等之类的其它名称来指代位置估计。位置估计可以是大地测量的，并且可以包含坐标(例如，纬度、经度、以及可能的海拔高度)，或者可以是城市的估计值，并且可以包含街道地址、邮政地址或位置的某种其它口头描述。可以相对于一些其它已知位置来定义位置估计，或者可以以绝对术语来定义位置估计(例如，使用纬度、经度以及可能的高度)。位置估计可以包括预期的误差或不确定
性(例如，通过包括以下中的区域或体积：期望以某种指定的或缺省的置信度将该位置包括在其中)。
[0089]
图5示出了根据本公开内容的各方面的示例无线通信系统500，其中ue 504(其可以对应于本文描述的任何ue)正尝试计算或协助另一个实体(例如，服务基站或核心网络组件、另一个ue、位置服务器、第三方应用程序等)来计算ue 504位置的估计。ue 504可以与对应的多个基站502-1、502-2和502-3(统称为基站502)所支持的多个小区/trp进行无线通信，这些基站可以对应于本文所描述的基站的任何组合的小区/trp。在一个方面，可以使用二维(2d)坐标系来指定ue 504的位置，或者如果需要额外维度，则可以使用三维(3d)坐标系来指定ue 504的位置。此外，虽然图5示出了一个ue 504和三个基站502，但应当理解，可以存在更多的ue 504和更多或更少的基站502。
[0090]
为了支持位置估计，基站502的小区/trp可以被配置为向其覆盖区域中的ue 504广播定位参考信号(例如，prs、trs、crs等)，以使ue 504能够测量此类参考信号的特性。例如，如上面所简短描述的，lte中的otdoa定位方法是一种多点定位方法，其中ue 504测量不同的多对基站502的小区/trp发送的特定参考信号(例如，lte prs)之间的时间差(称为rstd)，并将这些时间差报告给位置服务器(例如，位置服务器230或lmf 270)(这称为ue辅助定位)，或者自身根据这些时间差来计算位置估计(称为基于ue的定位)。dl-tdoa是nr中类似的定位方式，但使用nr定位参考信号(例如，nr prs、trs、crs、csi-rs、dmrs、ssb、pss、sss等)。
[0091]
通常，在参考基站(例如，图5的例子中的基站502-1)的小区/trp(称为参考小区/trp)和相邻基站(例如，图5的例子中的基站502-2和502-3)的一个或多个小区/trp(称为相邻小区/trp)之间测量rstd。参考小区/trp对于otdoa/dl-tdoa的任何单一定位使用对于由ue 504测量的所有rstd保持相同，并且参考小区/trp通常对应于ue 504的服务小区/trp或者在ue 504处具有良好信号强度的另一个附近基站的小区/trp。应当注意，ue(例如，ue 504)通常测量由不同基站502的小区/trp发送的参考信号的rstd，而不是同一基站502的不同小区/trp发送的参考信号的rstd。
[0092]
为了辅助定位操作，位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)可以针对参考基站(图5的例子中的基站502-1)的小区/trp和相邻基站(图5的例子中的基站502-2和502-3)的小区/trp相对于参考小区/trp，向ue 504提供otdoa/dl-tdoa辅助数据。例如，该辅助数据可以提供每个小区/trp的中心信道频率、各种参考信号配置参数(例如，连续定位子帧的数量、定位子帧的周期、静音序列、跳频序列、参考信号标识符(id)、参考信号带宽等)、小区/trp全局id、和/或适用于otdoa/dl-tdoa的其它小区/trp相关参数。该辅助数据可以将用于ue 504的服务小区/trp指示为参考小区/trp。
[0093]
在一些情况下，辅助数据还可以包括“预期rstd”参数，这些参数向ue 504提供关于预计ue 504在参考基站502-1的小区/trp与每个相邻基站502-2和502-3的小区/trp之间的当前位置处测量的rstd值的信息，以及预期rstd参数的不确定性(称为“预期rstd不确定性”)。预期rstd连同相关联的不确定性，可以定义用于ue 504的搜索窗口，预期ue 504在该搜索窗口内测量针对一对小区/trp的rstd值。otdoa/dl-tdoa辅助数据还可以包括参考信号配置参数，其允许ue 504确定相对于参考小区/trp的参考信号定位时机从各个相邻小区/trp接收的信号上何时发生参考信号定位时机，并确定从各个小区/trp发送的参考信号
序列，以便测量信号toa或rstd。
[0094]
在一个方面，虽然位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)可以向ue 504发送辅助数据，但替代地，辅助数据可以直接源自基站502的小区/trp本身(例如，在周期性广播的开销消息中)。或者，ue 504可以在不使用辅助数据的情况下自行检测相邻小区/trp。
[0095]
ue 504(例如，部分地基于辅助数据，如果提供的话)可以测量和(可选地)报告从不同的多对基站502的小区/trp接收的参考信号之间的rstd。使用rstd测量、每个小区/trp的已知绝对或相对传输定时(例如，所涉及的基站502是否准确同步，或者每个基站502是否以相对于其它基站502的某个已知时间差进行传输)、以及参考基站和相邻基站的发射天线的已知物理位置，网络(例如，位置服务器230/lmf 270/slp 272、服务基站502)或ue 504可以估计ue 504的位置。具体地说，可以将相邻小区/trp“k”相对于参考小区/trp“ref”的rstd给出为(toak–
toa
ref
)，其中可以以一个时隙持续时间(例如，1ms)为模来测量toa值，以消除测量在不同的时间的不同时隙的影响。在图5的例子中，基站502-1的参考小区/trp与相邻基站502-2和502-3的小区/trp之间的测量时间差表示为τ2–
τ1和τ3–
τ1，其中τ1、τ2和τ3分别表示来自基站502-1、502-2和502-3的小区/trp的参考信号的toa。然后，ue 504可以将不同小区/trp的toa测量转换为rstd测量，并且(可选地)将它们发送给位置服务器230/lmf 270。使用(i)rstd测量、(ii)每个小区/trp的已知绝对或相对传输定时、(iii)参考基站和相邻基站的发射天线的已知物理位置、和/或(iv)定向参考信号特性(例如，传输方向)，可以估计ue 504的位置(由ue 504或位置服务器230/lmf 270进行估计)。
[0096]
仍然参考图5，当ue 504使用otdoa/dl-tdoa定位方法获得位置估计时，可以由位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270)向ue 504提供必要的附加数据(例如，基站502的位置和相对传输定时)。在一些实现中，可以从rstd和ue 504进行的其它测量(例如，来自gps或其它全球导航卫星系统(gnss)卫星的信号定时的测量)中获得ue 504的位置估计(例如，由ue 504本身或由位置服务器230/lmf 270获得)。在这些称为混合定位的实现中，rstd可以有助于获得ue 504的位置估计，但可能无法完全确定位置估计。
[0097]
otdoa和dl-otdoa定位方法需要在所涉及的基站之间实现精确的定时同步。也就是说，每个下行链路无线电帧的开始必须在完全相同的时间开始，或者与参考时间具有某种已知的偏移量。然而，在nr中，可能不需要跨基站的精确定时同步。相反，具有跨基站的粗略时间同步(例如，在ofdm符号的循环前缀(cp)持续时间内)可能就足够了。基于rtt的方法通常只需要粗略的定时同步，因此是nr中常见的定位方法。
[0098]
在以网络为中心的rtt估计中，服务基站指示ue扫描/接收来自两个或更多个相邻基站(通常是服务基站，因为需要至少三个基站)的rtt测量信号。一个或多个基站在由网络(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)分配的低重用资源(即，基站用来发送系统信息的资源)上发送rtt测量信号。ue记录每个rtt测量信号相对于ue当前下行链路定时(例如，由ue根据从其服务基站接收的下行链路信号来导出)的到达时间(也称为接收时间、收到时间、接到时间或到达时间)，并将公共或单独的rtt响应消息发送到所涉及的基站(例如，当由其服务基站指示时)，并且可以将每个测量的到达时间包括在rtt响应消息的有效载荷中。
[0099]
以ue为中心的rtt估计类似于基于网络的方法，除了以下不同：ue发送上行链路
rtt测量信号(例如，当由服务基站或位置服务器指示时)，位于该ue附近的多个基站接收这些信号。每个涉及的基站都以下行链路rtt响应消息进行响应，该消息可以在rtt响应消息有效载荷中包括rtt测量信号在基站处的到达时间。
[0100]
对于以网络为中心和以ue为中心的过程，执行rtt计算的一侧(网络或ue)通常(但不总是)发送第一消息或信号(例如，rtt测量信号)，而另一方用一个或多个rtt响应消息或信号进行响应，这些消息或信号可以在rtt响应消息有效载荷中的包括第一消息或信号的到达(或接收)时间。
[0101]
图6示出了根据本公开内容的各方面的示例无线通信系统600。在图6的例子中，ue 604(其可对应于本文描述的任何ue)正尝试计算其位置的估计，或协助另一个实体(例如，基站或核心网络组件、另一个ue、位置服务器、第三方应用程序等)来计算其位置的估计。ue 604可以使用rf信号以及用于rf信号的调制和信息分组的交换的标准化协议，与多个基站(bs)602-1、602-2和602-3(统称为基站602，并且可以对应于本文所描述的任何基站)进行无线通信。通过从交换的信号中提取不同类型的信息，并利用无线通信系统600的布局(即，基站的位置、几何形状等)，ue 604可以在预定义的参考坐标系中确定其位置，或协助确定它的位置。在一个方面，ue 604可以使用二维坐标系来指定其位置；然而，本文公开的方面并不限于此，并且如果需要额外的维度，也可适用于使用三维坐标系来确定位置。此外，虽然图6示出了一个ue 604和三个基站602，但应当理解，可以存在更多的ue 604和更多的基站602。
[0102]
为了支持位置估计，基站602可以被配置为向它们覆盖区域中的ue 604广播参考rf信号(例如，prs、crs、trs、csi-rs、ssb、pss、sss等)，以使ue 604能够测量这些参考信号的特性。例如，ue 604可以测量至少三个不同基站602-1、602-2和602-3发送的特定参考信号(例如，prs、crs、csi-rs等)的到达时间(toa)，并且可以使用rtt定位方法将这些toa(和其它信息)报告回服务基站602或另一个定位实体(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)。
[0103]
在一个方面，虽然描述为ue 604测量来自基站602的参考信号，但是ue 604可以测量来自基站602所支持的多个小区或trp之一的参考信号。在ue 604测量基站602所支持的小区/trp发送的参考信号的情况下，由ue 604测量以执行rtt过程的至少两个其它参考信号将来自与第一基站602不同的基站602支持的小区/trp，并且可以在ue 604处具有良好或较差的信号强度。
[0104]
为了确定ue 604的位置(x,y)，确定ue 604的位置的实体需要知道基站602的位置，其可以在参考坐标系中表示为(xk,yk)，其中在图6的例子中，k＝1、2、3。在基站602(例如，服务基站)或ue 604之一确定ue 604的位置的情况下，位置服务器可以在具有网络几何知识的情况下(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)，将所涉及的基站602的位置提供给服务基站602或ue 604。或者，位置服务器可以使用已知的网络几何来确定ue 604的位置。
[0105]
ue 604或相应基站602可以确定ue 604和相应基站602之间的距离610(dk，其中k＝1、2、3)。具体而言，在图6的例子中，ue 604和基站602-1之间的距离610-1是d1，ue 604和基站602-2之间的距离610-2是d2，而ue 604和基站602-3之间的距离610-3是d3。在一个方面，可以执行确定在ue 604和任何基站602之间交换的rf信号的rtt，并将其转换为距离610
(dk)。
[0106]
一旦确定了每个距离610，ue 604、基站602或位置服务器(例如，位置服务器230、lmf 270、slp 272)就可以通过使用各种已知的几何技术(例如，三边测量)来求解ue 604的位置(x，y)。根据图6，可以看出ue 604的位置理想地位于三个半圆的共同交点处，每个半圆通过半径dk和中心(xk,yk)来定义，其中k＝1、2、3。
[0107]
对于dl-tdoa定位技术(如上面参考图5所描述的)，ue测量来自不同小区的prs之间的tdoa(即，rstd)。或者，位置服务器基于例如来自小区的实时到达时间(rtoa)报告，来计算ue在不同小区上的上行链路prs(例如，srs)传输的上行链路tdoa。在已知小区位置的情况下，可以使用tdoa测量来确定ue的位置。tdoa测量或rstd测量由两部分组成：小区之间的定时同步偏移(可以称为实时差(rtd))和从小区到ue的飞行时间之间的差。只有后者与计算ue的位置有关。然而，tdoa测量本身包括两个组成部分的组合效应。因此，位置计算功能(例如，位置服务器，如服务移动位置中心(smlc)或lmf，或者在基于ue的定位的情况下为ue)需要知道rtd，以便从tdoa测量中取消rtd。
[0108]
以前，通过位置服务器(例如，smlc)请求所涉及的基站报告它们的系统帧号(sfn)初始化时间，来完成rtd报告。基站之间的rtd只是基站的sfn初始化时间之间的差异。位置服务器可以进一步监测和处理这些报告(例如，多个实例求平均)，以潜在地进一步提高计算的rtd的准确性。然后，位置服务器可以将rtd报告给ue，以使ue能够执行基于ue的下行链路tdoa定位。
[0109]
发送rtd值与sfn初始化时间有不同的信令开销。例如，sfn初始化时间需要比rtd更多的比特，这是因为它是一个绝对时间(例如，基于gps时间、通用时间(utc)等)。rtd需要更少的比特，这是因为它是时间差，而不是绝对时间。两个基站之间的最大时间差以及最大rtd，受限于系统的sfn环绕时间(例如，10比特sfn为1024帧或10.24秒)。但是，如果已知网络同步达到一定精度(例如，3微秒)，这会对rtd的最大值设置更严格的限制。
[0110]
因为rtd是两个sfn初始化时间之间的差，所以如果任何一个sfn时间改变，它就应该进行更新。例如，如果针对公共参考小区定时来指示所有rtd(即，每个小区定时相对于参考小区定时的信令差)，那么参考小区的sfn初始化时间的变化将所有的rtd改变sfn初始化时间的变化量。实现在基站之间同时使用sfn初始化时间和rtd的好处，同时避免各自的缺点将是有益的。
[0111]
因此，本公开内容提供了用于向ue提供rtd，并且还指示用于rtd的参考小区的sfn初始化时间的改变的技术。与发信号通知整个sfn初始化时间相比，仅发信号通知sfn初始化时间的变化量需要更少的比特。它还可以触发所有rtd的相应更新。
[0112]
在一些情况下，sfn初始化时间的改变量可能与存储在报告的接收器(例如，ue)处的sfn初始化时间没有直接关系。例如，接收器可能不知道当前参考小区的先前绝对sfn初始化时间，因此仅根据变化量，将无法计算新的sfn初始化时间。然而，该报告的目的还在于使接收器更新先前指示给接收器以使用该特定小区定时作为参考的所有rtd。因此，sfn初始化时间的变化量的报告可能只是“调整所有rtd”的指示符。
[0113]
该指示符可以是显式的(如上所述)，也可以是隐式的。作为隐式指示符的例子，每个基站可以在sib中广播其sfn初始化时间。ue可以监测来自一个小区子集的sib(例如，仅来自其服务小区，该服务小区也可以是接收到的rtd消息的参考小区)。用于rtd参考小区的
sib(即，广播有效载荷)中的sfn初始化时间的改变将作为对于改变使用该小区作为参考的所有rtd的隐式指示。
[0114]
可以针对ue接收新鲜rtd和“调整所有rtd”指示符的情况来定义冲突处理规则，以确保所有指示符都被正确处理，同时排除重复计数的情况。
[0115]
在一个方面，冲突处理规则可以是顺序地处理所有接收到的更新。具体来说，可以将所有接收到的更新(rtd和sfn初始化时间)都分类到基于时间的二进制文件(bin)或窗口中。这可以是基于例如服务小区定时。二进制文件/窗的大小可以是一些数量的时隙、帧、子帧等。连续的窗可以具有相等的宽度(该宽度可以是一个配置参数)，也可以是不等宽的，这可以允许避免某些ofdm符号或帧。窗口划分可以取决于接收到的更新的接收时间(例如，时隙或子帧时间)和/或它们的时间戳(例如，它们的传输时间)。应当注意，发送时间和接收时间可能会因传播延迟和通过各个层的重传(例如，harq、rlc重传、上层或协议级重传等)而产生的延迟而不同。然后，可以顺序地处理所有窗口。
[0116]
在一个窗内，可以定义是否在窗内接收到rtd和“调整所有rtd”指示符(例如，sfn初始化时间的变化)的规则。例如，如果接收到针对应用rtd的任何一个小区的sfn初始化时间的改变，则该规则可以是忽略接收到的rtd。相反，可以基于接收到的对sfn初始化时间的更新，来更新所有受影响的rtd。
[0117]
或者，如果在时间窗内还接收到针对相同小区的rtd，则规则可以是忽略sfn初始化时间的改变。在这种情况下，ue将只处理rtd。
[0118]
或者，该规则可以是以规定的顺序来处理rtd和对小区的sfn初始化时间的改变。例如，该规则可以是接受rtd，然后基于相关sfn初始化时间的变化来进一步更新rtd。
[0119]
作为另一个选项，该规则可以是根据所涉及的小区是否是所有rtd测量和/或接收到更新的定时(传输时间、时间戳、接收时间)的参考小区，在上面的替代方案之间进行选择。
[0120]
还存在窗口内基于定时的规则的其它示例。在一个方面，如果接收到rtd并被处理为有效，则ue可以忽略在相同窗口中接收到的sfn初始化时间变化，其涉及那些具有与rtd定时之差小于某个阈值的定时的相同小区。类似地，如果接收到sfn初始化时间变化并进行了处理(即，基于变化来更新rtd)，那么可以忽略此后在某个小阈值内接收到的并且涉及同一小区的rtd。应当注意，如本文所使用的，“定时”可以指代接收时间、发送时间、时间戳等等。
[0121]
在另一个例子中，可以将时间窗定义为所有时间，也就是说，具有无限的持续时间。这实际上意味着没有明确的窗口定义或划分。因此，在一个例子中，可以按顺序来处理每个消息(基于如上面所定义的其时序)，并且可以使用冲突处理规则来处理同时接收到的消息，其示例如上所述。例如，ue可以忽略rtd，或者忽略对sfn初始化时间的改变，或者以定义的顺序来处理两者等等。
[0122]
在一个方面，本文所描述的任何ue可以是综合接入和回程(iab)节点的ue功能。iab是基站中继框架：iab节点是这样的节点：封装了与其子节点(ue或其它子iab节点)进行通信的基站功能(称为iab分布式单元(iab-du))和与其父iab节点进行通信的ue功能(称为iab移动终端(iab-mt))。
[0123]
图7是根据本公开内容的各方面的无线定位的示例方法700。方法700可以由移动
设备(例如，本文所描述的ue、小型小区基站、移动基站、iab-mt等等中的任何一个)来执行。
[0124]
在710处，移动设备接收用于一组小区中的第一小区的定时同步偏移参数(例如，rtd)，其中该定时同步偏移参数表示第一小区的sfn初始化时间和参考小区(例如，服务小区、为移动设备配置或者由移动设备选择的用于rstd测量的参考小区、或者为了接收定时同步偏移参数而配置或指示的参考小区)的sfn初始化时间之间的差。在移动设备是ue的一个方面，操作710可以由wwan收发器310、处理系统332、存储组件340和/或定时组件342来执行，可以认为这些组件中的任何一个或全部是用于执行该操作的单元。在移动设备是小型小区/移动基站的情况下，操作710可以由wwan收发器350、处理系统384、存储组件386和/或定时组件388来执行，可以认为这些组件中的任何一个或全部是用于执行该操作的单元。
[0125]
在720处，移动设备基于参考小区的sfn初始化时间已改变，来处理第一小区的定时同步偏移参数。例如，如上所述，移动设备可以基于对参考小区的sfn初始化时间的改变来更新定时同步偏移参数。在移动设备是ue的一个方面，操作730可以由wwan收发器310、处理系统332、存储器组件340和/或定时组件342来执行，可以认为这些组件中的任何一个或全部是用于执行该操作的单元。在移动设备是小型小区/移动基站的情况下，操作730可以由wwan收发器350、处理系统384、存储组件386和/或定时组件388来执行，可以认为这些组件中的任何一个或全部是用于执行该操作的单元。
[0126]
应当理解的是，方法700的技术优势是减少了信令开销，同时仍然为移动设备(例如，ue)提供更新的rtd值。
[0127]
本领域普通技术人员应当理解，信息和信号可以使用多种不同的技术和方法中的任意一种来表示。例如，在贯穿上面的描述中提及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以用电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或者其任意组合来表示。
[0128]
此外，本领域普通技术人员应当明白，结合本文所公开方面描述的各种示例性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或二者的组合。为了清楚地表示硬件和软件之间的这种可交换性，上面对各种示例性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了总体描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本发明的保护范围。
[0129]
用于执行本文所述功能的通用处理器、dsp、asic、fpga或其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件部件或者其任意组合，可以实现或者执行结合本文所公开的方面描述的各种示例性的逻辑框、模块和电路。通用处理器可以是微处理器，或者替代地，该处理器也可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器也可以实现为计算设备的组合，例如，dsp和微处理器的组合、若干微处理器、一个或多个微处理器与dsp内核的结合，或者任何其它此种结构。
[0130]
结合本文所公开方面描述的方法、序列和/或算法可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者的组合。软件模块可以位于随机存取存储器(ram)、闪存、只读存储器(rom)、可擦除可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、寄存器、硬盘、移动硬盘、cd-rom或者本领域已知的任何其它形式的存储介质中。可以将一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使该处理器能够从该存储介质读取信息，并且可向该存储介质写入信息。或者，该存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以驻留在asic中。asic可
以驻留在用户终端(例如，ue)中。替代地，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
[0131]
在一个或多个示例性方面，所描述的功能可以用硬件、软件、固件或者其任意组合来实现。当利用软件来实现时，可以将功能存储在计算机可读介质上，或者通过计算机可读介质上的一个或多个指令或代码来发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括有助于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。举例而言，但非做出限制，这种计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储器、磁盘存储器或其它磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机进行存取的任何其它介质。此外，可以将任何连接适当地称作计算机可读介质。举例而言，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线路(dsl)或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术，从网站、服务器或其它远程源传输的，那么所述同轴电缆、光纤光缆、双绞线、dsl或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所述计算机可读介质的定义中。如本文所使用的，磁盘和光盘包括压缩光盘(cd)、激光光盘、光盘、数字通用光盘(dvd)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘则用激光来光学地复制数据。上述的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。
[0132]
虽然上述公开内容示出了本公开内容的示例性方面，但应当注意的是，在不脱离如所附权利要求书所规定的本公开内容的保护范围的基础上，可以对本技术做出各种改变和修改。根据本文所描述的本公开内容的各方面的方法权利要求的步骤和/或动作，不需要以任何特定的顺序执行。此外，虽然用单数形式描述或主张了本公开内容的组成元素，但除非明确说明限于单数，否则复数形式是可以预期的。