药剂对照装置、药剂对照系统、药剂管理方法及程序与流程

1.本发明涉及药剂对照装置、药剂对照系统、药剂管理方法及程序。


背景技术：

2.以往，提出或提供了识别药剂的种类的各种装置。例如拍摄识别对象的药剂，并对药剂图像与预先登记的药剂的主图像进行对照，从而识别药剂的种类。
3.专利文献1记载了对药剂图像与主图像进行对照从而实施药剂的鉴别的药剂识别装置。该文献所记载的装置基于药剂图像取得药剂的位置的信息，在药剂的位置满足规定的条件的情况下更新主图像。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1：国际公开第2018/173649号


技术实现要素：

7.发明要解决的问题
8.主图像对于提高药剂的图像识别精度是必不可少的。但是，在市场中上市的片剂和胶囊等药剂合计为8000种以上。例如，存在高额的药剂等难以获得的药剂。这样，难以获得全部药剂的药剂图像并登记为主图像。
9.本发明是鉴于这样的情况而完成的，其目的在于，提供一种能够收集成为主图像的候选的药剂图像的药剂对照装置、药剂对照系统、药剂管理方法及程序。
10.用于解决问题的手段
11.为了实现上述目的，提供以下的发明方式。
12.第1方式的药剂识别装置具备：药剂图像取得部，其取得拍摄对照对象的药剂而生成的药剂图像；第一主图像存储部，其存储药剂的主图像；对照部，其对使用药剂图像取得部而取得的药剂图像与存储于第一主图像存储部的主图像进行对照；关联部，其将使用对照部进行了对照的药剂图像与药剂图像的识别信息关联；以及发送部，其向外部发送在关联部中进行了关联的药剂图像和识别信息。
13.根据第1方式，将与主图像进行了对照的药剂图像与药剂图像的识别信息关联并向外部发送。由此，能够将关联有识别信息的药剂图像用作主图像的候选。
14.药剂图像能够包含从拍摄多个药剂得到的摄像图像中提取出的图像。药剂图像能够包含从多个方向拍摄到的多个图像。
15.主图像主图像能够包含从多个方向拍摄到的多个图像。
16.对照部可以实施基于处方笺信息的监查，也可以实施不使用处方笺信息的鉴别。
17.第2方式也可以构成为，在第1方式的药剂对照装置中，关联部将识别信息与在对照部中判定为不能判定的药剂图像关联。
18.根据第2方式，能够将识别信息与成为不能判定的药剂图像关联并向外部发送。
19.第3方式也可以构成为，在第2方式的药剂对照装置中，具备输入图像的识别信息的识别信息输入部，关联部将使用识别信息输入部而输入的药剂图像的识别信息与药剂图像关联。
20.根据第3方式，能够将输入的识别信息与成为不能判定的药剂图像关联。
21.第4方式也可以构成为，在第2方式的药剂对照装置中，关联部将表示不能判定的识别信息与在对照部中判定为不能判定的药剂图像关联。
22.根据第4方式，能够向外部发送对判定为不能判定的药剂图像附加了表示不能判定的识别信息的药剂图像。
23.第5方式也可以构成为，在第2方式至第4方式中任一方式的药剂对照装置中，第一主图像存储部使用在对照部中判定为不能判定的药剂图像以及与药剂图像关联的识别信息，来更新主图像。
24.根据第5方式，能够使用成为不能判定的药剂图像以及与药剂图像关联的识别信息来更新主图像。由此，能够实施目前为止没有存储在第一主图像存储部中的药剂的对照。
25.第6方式也可以构成为，在第1方式至第5方式中任一方式的药剂对照装置中，具备取得药剂图像的摄像条件信息的摄像条件信息取得部，关联部将摄像条件信息与药剂图像关联。
26.根据第6方式，能够利用药剂图像及药剂图像的识别信息和摄像条件信息。
27.第7方式也可以构成为，在第1方式至第6方式中任一方式的药剂对照装置中，具备取得药剂图像的照明条件信息的照明条件信息取得部，关联部将照明条件信息与药剂图像关联。
28.根据第7方式，能够利用药剂图像及药剂图像的识别信息和照明条件信息。
29.第8方式也可以构成为，在第1方式至第7方式中任一方式的药剂对照装置中，发送部向外部发送在关联部中未与识别信息关联的药剂图像。
30.根据第8方式，能够向外部发送未与识别信息关联的药剂图像。
31.第9方式也可以构成为，在第8方式的药剂对照装置中，关联部针对在对照部中判定为不能判定的药剂图像，将识别信息的关联设为非实施。
32.根据第9方式，能够针对判定为不能判定的药剂图像不实施识别信息。
33.第10方式的药剂识别系统具备：服务器装置；第二主图像存储部，其存储主图像；以及药剂对照装置，其对拍摄对照对象的药剂而生成的药剂图像与主图像进行对照，药剂对照装置具备：药剂图像取得部，其取得药剂图像；第一主图像存储部，其存储第二主图像存储部所存储的主图像；对照部，其对使用药剂图像取得部而取得的药剂图像与存储于第一主图像存储部的主图像进行对照；关联部，其将使用对照部进行了对照的药剂图像与药剂图像的识别信息关联；以及发送部，其向服务器装置发送在关联部中进行了关联的药剂图像和识别信息。
34.根据第10方式，能够得到与第1方式同样的效果。
35.在第10方式中，能够适当组合与在第2方式至第9方式中确定的事项同样的事项。在该情况下，能够掌握负责在药剂对照装置中确定的处理或功能的结构要素作为负责与此对应的处理或功能的药剂对照系统的结构要素。
36.第11方式也可以构成为，在第10方式的药剂对照系统中，服务器装置使用从发送
部发送的药剂图像以及与药剂图像对应的识别信息，来更新存储于第二主图像存储部的主图像。
37.根据第11方式，能够应用关联有识别信息的药剂图像，来更新第二主图像存储部。
38.第12方式也可以构成为，在第10方式或第11方式的药剂对照系统中，服务器装置经由网络以能够通信的方式与药剂对照装置连接。
39.根据第12方式，能够构成具备服务器装置和药剂对照装置的网络系统。
40.第13方式的药剂管理方法包括：药剂图像取得工序，取得拍摄对照对象的药剂而生成的药剂图像；对照工序，对在药剂图像取得工序中取得的药剂图像与存储药剂的主图像的第一主图像存储部所存储的主图像进行对照；关联处理工序，将在对照工序中进行了对照的药剂图像与药剂图像的识别信息关联；以及发送工序，向外部发送在关联处理工序中进行了关联的药剂图像和识别信息。
41.根据第13方式，能够得到与第1方式同样的效果。
42.在第13方式中，能够适当组合与在第2方式至第9方式、第11方式及第12方式中确定出的事项同样的事项。在该情况下，能够掌握负责在药剂对照装置和药剂对照系统中确定的处理或功能的结构要素作为负责与此对应的处理或功能的药剂管理方法的结构要素。
43.第14方式的程序使计算机实现以下功能：药剂图像取得功能，取得拍摄对照对象的药剂而生成的药剂图像；对照功能，对使用药剂图像取得功能而取得的药剂图像与存储药剂的主图像的第一主图像存储部所存储的主图像进行对照；关联处理功能，将使用对照功能进行了对照的药剂图像与药剂图像的识别信息关联；以及发送功能，向外部发送使用关联处理功能进行了关联的药剂图像和识别信息。
44.根据第14方式，能够得到与第1方式同样的效果。
45.在第14方式中，能够适当组合与在第2方式至第9方式、第11方式及第12方式中确定出的事项同样的事项。在该情况下，能够掌握负责在药剂对照装置和药剂对照系统中确定的处理或功能的结构要素作为负责与此对应的处理或功能的程序的结构要素。
46.发明的效果
47.根据本发明，将与主图像对照后的药剂图像与药剂图像的识别信息关联起来向外部发送。由此，能够利用关联有识别信息的药剂图像作为主图像的候选。
附图说明
48.图1是实施方式的药剂监查装置的立体图。
49.图2是实施方式的药剂监查系统的结构图。
50.图3是图2所示的药剂监查系统的功能框图。
51.图4是图3所示的信息取得部的功能框图。
52.图5是示出摄像装置和照明装置的配置例的示意图。
53.图6是示出照明装置的配置例的示意图。
54.图7是图3所示的本地数据库的示意图。
55.图8是图3所示的药剂种类判定部的功能框图。
56.图9是药剂检测的说明图。
57.图10是示出关注区域的设定例的说明图。
58.图11是照明光的影响的说明图。
59.图12是监查结果显示画面的说明图。
60.图13是监查结果修正画面的说明图。
61.图14是示出药剂管理方法的步骤的流程图。
具体实施方式
62.以下，按照附图对本发明的优选实施方式详细进行说明。在本说明书，针对相同的结构要素标注相同的参照标号，适当省略重复的说明。
63.[药剂监查装置]
[0064]
图1是实施方式的药剂监查装置的立体图。图1所示的药剂监查装置10针对一包化的药剂实施监查。具体而言，药剂监查装置10自动判定药剂的种类和数量等，并与处方笺信息进行对照。药剂监查装置10报知监查结果。
[0065]
药剂监查装置10具备主体12和显示装置14。主体12具备插入口20和排出口22。插入口20被插入封入一包化的药剂的分包薄膜。插入口20被插入连结为一列的多个分包薄膜。排出口22排出结束了监查的分包薄膜。主体12具备从插入口20向排出口22输送分包薄膜的输送部。另外，在图1中省略输送部的图示。对输送部标注标号18并在图3中图示。
[0066]
显示装置14显示应用于药剂监查装置10的各种信息。例如，显示装置14显示表示监查结果的监查结果显示画面。显示装置应用触摸面板方式的显示器装置，并且兼用作操作部。在向药剂监查装置10输入各种信息时，操作员对操作部进行操作。另外，实施方式所记载的药剂监查装置10相当于药剂对照装置的一例。
[0067]
[药剂监查系统]
[0068]
图2是实施方式的药剂监查系统的结构图。在图2所示的药剂监查系统30中，服务器装置32与客户端系统34经由网络40以能够通信的方式连接。药剂监查系统30能够包含多个客户端系统34。
[0069]
服务器装置32管理与在客户端系统34中实施的药剂监查相关的各种信息，并向客户端系统34提供各种信息。服务器装置32能够应用云计算。
[0070]
客户端系统34具备药剂监查装置10、专用计算机50、网络接口52及接收计算机54。客户端系统34经由网络接口52而与网络40以能够通信的方式连接。
[0071]
客户端系统34的药剂监查装置10和接收计算机54经由专用计算机50而与网络接口52连接。客户端系统34也可以具备硬盘驱动器等存储装置。另外，省略存储装置的图示。
[0072]
网络40能够应用专用线路。网络40也可以应用公共线路网。网络40能够应用通用的通信协议。
[0073]
图3是图2所示的药剂监查系统的功能框图。另外，在图3中省略图2所示的网络40、专用计算机50及网络接口52的图示。
[0074]
药剂监查装置10具备显示部15、操作部16及输送部18。药剂监查装置10具备系统控制部。系统控制部统一控制药剂监查装置10的各部。另外，省略系统控制部的图示。
[0075]
显示部15显示药剂监查装置10的各种信息。显示部15具备图1所示的显示装置14和显示控制部。显示控制部将表示使显示装置14显示的各种信息的信号转换成显示信号，向显示装置14发送显示信号。另外，省略显示控制部的图示。
[0076]
操作部16兼用作图1所示的显示装置14。从操作部16输入的信号被转换成使用系统控制部向各部发送的信号。系统控制部基于使用操作部16而输入的信息，向各部发送信号。
[0077]
输送部18将从图1所示的插入口20插入的分包薄膜输送至排出口22。在分包薄膜的输送路径中配置有摄像装置和照明装置。输送部18具备输送机构和输送控制部。
[0078]
输送机构支承分包薄膜进行输送。输送控制部根据从系统控制部发送的指令信号而使输送机构进行动作。另外，省略输送机构、输送控制部及系统控制部的图示。
[0079]
药剂监查装置10具备信息取得部60。信息取得部60取得用于药剂监查的各种信息。各种信息能够包括包含多个药剂图像的分包薄膜的摄像图像即分包薄膜图像、摄像条件信息、照明条件信息以及处方笺信息等。药剂图像是指从分包薄膜图像提取出的每个药剂的图像。另外，之后详细叙述信息取得部60。
[0080]
本说明书中的图像这一用语可以包含表示图像的图像数据或图像信号这样的意思。
[0081]
药剂监查装置10具备处理部61和本地数据库64。处理部61具备药剂种类判定部62。药剂种类判定部62参照本地数据库64，利用使用信息取得部60取得的各种信息来判定药剂的种类。药剂种类判定部62将表示判定结果的信号向显示部15发送。显示部15使显示装置14显示判定结果。
[0082]
药剂种类判定部62向信息取得部60发送基于分包薄膜图像和药剂图像的摄像条件信息。信息取得部60接收从药剂种类判定部62发送的摄像条件信息。之后详细叙述摄像条件信息。
[0083]
本地数据库64存储药剂的主信息。主信息包含药剂的药剂名称、每个药剂的主图像及每个药剂的属性信息等。本地数据库64能够将药剂名称作为索引来检索主图像和属性信息。另外，实施方式所记载的本地数据库64相当于第一主图像存储部的一例。
[0084]
处理部61具备判定结果修正部66。判定结果修正部66针对在药剂种类判定部62中判定为不能判定的药剂图像，附加由操作员对操作部16进行操作而输入的药剂名称等识别信息。
[0085]
判定结果修正部66也可以针对判定为不能判定的药剂图像附加表示不能判定的识别信息。判定结果修正部66也可以不针对判定为不能判定的药剂图像附加识别信息。
[0086]
另外，实施方式所记载的判定结果修正部66相当于将药剂图像与识别信息关联的关联部的一例。实施方式所记载的操作部16相当于识别信息输入部的一例。实施方式所记载的识别信息的不附加相当于不实施识别信息的关联的一例。
[0087]
药剂监查装置10具备药剂信息发送部68。药剂信息发送部68使判定为不能判定的药剂图像与药剂名称等识别信息、摄像条件信息及照明条件信息成为组，作为药剂信息向服务器装置32发送。未附加识别信息的药剂图像与摄像条件信息及照明条件信息成为组，作为药剂信息向服务器装置32被发送。另外，实施方式所记载的服务器装置32相当于药剂监查装置10的外部的一例。
[0088]
摄像条件信息包含药剂图像的位置信息。药剂图像的位置信息能够从分包薄膜图像取得。能够使用药剂的位置信息来校正摄像图像的失真。摄像条件信息能够包含药剂的配置信息。作为药剂的配置信息的例子，举出药剂相对于规定的方向倾斜这样的信息、以及
在与其他药剂重叠的状态下被拍摄这样的信息等。
[0089]
照明条件信息能够包含从哪个方向对药剂进行照明这样的信息。
[0090]
服务器装置32具备药剂信息取得部70、图像处理部72及主数据库74。药剂信息取得部70取得从药剂监查装置10所具备的药剂信息发送部68发送的药剂信息。服务器装置32能够从多个药剂监查装置10取得药剂信息。服务器装置32针对附加有相同的药剂名称的药剂汇集信息。服务器装置32基于附加有相同的药剂名称的药剂的摄像图像，对主数据库74进行更新。
[0091]
判定为不能判定的药剂图像中的未附加识别信息的药剂图像和附加有表示不能判定的识别信息的药剂图像在服务器装置32中被附加药剂名称等识别信息，能够用于更新主数据库74。
[0092]
服务器装置32具备图像处理部72。图像处理部72针对从药剂监查装置10取得的摄像图像，考虑摄像条件信息和照明条件信息等来实施校正处理。服务器装置32能够使用被实施了校正处理的摄像图像来更新主数据库74。
[0093]
例如，图像处理部72能够对药剂的摄像图像实施放大、缩小及旋转等处理。图像处理部72能够生成合成摄像图像，该合成摄像图像是通过合成从任意的一个方向对药剂进行了照明时的摄像图像与从其他方向进行了照明时的摄像图像而得到的。
[0094]
在实施合成处理时，也可以从合成处理的对象中排除被判定为摄像条件信息及照明条件信息等与其他的摄像图像不一致的摄像图像。能够从合成对象中排除在名称的输入错误、与其他药剂重叠的状态下拍摄到的摄像图像、以及以难以观察到刻印等的角度拍摄到的摄像图像。
[0095]
服务器装置32能够利用使用图像处理部72实施了处理的药剂的摄像图像来更新主数据库74。
[0096]
服务器装置32所具备的主数据库74的更新功能也可以在设置在药剂监查装置10中。即，药剂监查装置10也可以基于判定为不能判定的药剂图像，利用摄像条件信息和照明条件信息等，暂时地更新本地数据库64。
[0097]
图像处理部72能够应用学习模型。学习模型针对在药剂监查装置10中判定为不能判定的药剂，学习摄像图像与名称的关系，基于学习结果来更新主数据库74。
[0098]
服务器装置32定期地实施主数据库74的更新，向药剂监查装置10定期地发布主数据库74的更新信息。药剂监查装置10基于从服务器装置32发送的主数据库74的更新信息，对本地数据库64进行更新。
[0099]
另外，实施方式所记载的药剂监查系统30相当于药剂对照系统的一例。实施方式所记载的主数据库74相当于第二主图像存储部的一例。
[0100]
图3所示的各部使用以下说明的硬件并执行规定的程序来实现药剂监查系统的功能。各控制部的硬件能够应用各种处理器。作为处理器的例子，举出cpu(central processing unit：中央处理单元)和gpu(graphics processing unit：图形处理单元)。cpu执行程序而作为各种处理部发挥功能。
[0101]
是通用的处理器。gpu是在图像处理中专用的处理器。处理器的硬件应用将半导体元件等电子电路元件组合而成的电子电路。各控制部具备存储程序等的rom和作为各种运算的作业区域等的ram。
[0102]
也可以对一个控制部应用两个以上的处理器。两个以上的处理器可以是相同种类的处理器，也可以是不同种类的处理器。此外，也可以对多个控制部应用一个处理器。
[0103]
[药剂监查装置的详细说明]
[0104]
〔信息取得部〕
[0105]
图4是图3所示的信息取得部的功能框图。信息取得部60具备处方笺读取器100、摄像部102及照明部104。处方笺读取器100取得处方笺信息。处方笺读取器100能够应用光学文字识别装置。光学文字识别装置拍摄处方笺，从处方笺图像将药剂名等信息转换成文字码。光学文字识别装置有时表示为ocr，ocr是optical character recognition的简称。
[0106]
处方笺读取器100向处方笺信息取得部110发送处方笺信息的读取信息。处方笺信息取得部110能够包含存储处方笺信息的处方笺信息存储部。
[0107]
摄像部102具备摄像装置和摄像控制部。另外，在图4中省略摄像装置的图示。使用标号150和标号152在图5中图示出摄像装置。此外，省略摄像控制部的图示。
[0108]
摄像装置拍摄向分包薄膜封入的药剂，生成分包薄膜图像。使用标号141在图9中图示出分包薄膜图像。摄像控制部控制摄像装置的动作。摄像控制部向摄像图像取得部112发送分包薄膜图像。摄像图像取得部112能够具备存储分包薄膜图像的分包薄膜图像存储部。
[0109]
另外，向实施方式所记载的分包薄膜封入的药剂相当于对照对象的药剂的一例。实施方式所记载的摄像图像取得部112相当于药剂图像取得部的一例。
[0110]
摄像条件信息取得部114从图3所示的药剂种类判定部62取得包含分包薄膜图像中的药剂图像的位置信息在内的摄像条件信息。摄像条件信息取得部114能够具备存储摄像条件信息的摄像条件信息存储部。
[0111]
照明部具备照明装置和照明控制部。另外，在图4中省略照明装置的图示。使用标号160等在图5中图示出照明装置。此外，省略照明控制部的图示。照明装置对摄像对象的分包薄膜照射照明光。照明控制部控制照明装置的动作。照明控制部向照明条件信息取得部116发送照明条件信息。
[0112]
照明条件信息取得部116取得照明条件信息。照明条件信息取得部116能够具备存储照明条件信息的照明条件信息存储部。处方笺信息、分包薄膜图像、摄像条件信息及照明条件信息被发送到图3所示的处理部61。
[0113]
〔摄像装置和照明装置的配置例〕
[0114]
图5是示出摄像装置和照明装置的配置例的示意图。图5示出依次拍摄在输送方向上输送的多个分包薄膜140的状态。图5所示的标号x表示分包薄膜140的输送方向。标号z表示铅垂上方向。
[0115]
使用图3所示的输送部18沿着输送方向输送多个分包薄膜140。在分包薄膜140的输送路径中配置有上部摄像装置150和下部摄像装置152。上部摄像装置150配置在从上侧拍摄分包薄膜140的位置。下部摄像装置152配置在从下侧拍摄分包薄膜140的位置。
[0116]
上部摄像装置150和下部摄像装置152能够应用具备ccd图像传感器等摄像元件的照相机。另外，ccd是charge coupled device的简称。
[0117]
上部摄像装置150的摄像区域的周围配置有四个照明装置。同样，下部摄像装置152的摄像区域的周围配置有四个照明装置。上部摄像装置150和下部摄像装置152的摄像
区域包含一个分包薄膜140的整体。
[0118]
这里，上部摄像装置150的摄像区域表示光轴的方向被固定的上部摄像装置150的摄像视野。下部摄像装置152也同样。上部摄像装置150的光轴和下部摄像装置152配置在光轴相互一致的位置。另外，对上部摄像装置150和下部摄像装置152的光轴标注标号151并在图6中图示出。
[0119]
在图5中图示出与上部摄像装置150对应的四个照明装置中的第一照明装置160和第三照明装置164。关于与下部摄像装置152对应的照明装置，也图示出四个照明装置中的第五照明装置170和第七照明装置174。
[0120]
图6是示出照明装置的配置例的示意图。图6是在上部摄像装置150的摄像方向上观察图5时的图。标号144表示被封入分包薄膜140的药剂。标号y表示分包薄膜140的宽度方向。分包薄膜140的宽度方向是与分包薄膜140的输送方向正交的方向，并且是与分包薄膜140的输送面平行的方向。
[0121]
另外，本说明书中的正交这一用语能够包含表示虽然实际上交叉但可得到与正交同样的作用效果的两个方向的状态的实质上的正交。同样，平行这样的用语能够包含实质上的平行。
[0122]
第一照明装置160、第二照明装置162、第三照明装置164及第四照明装置166沿着包围上部摄像装置150的摄像区域的圆周等间隔地配置。包围摄像区域的圆周的中心是摄像区域的中心位置153。上部摄像装置150的光轴151通过摄像区域的中心位置153。
[0123]
第一照明装置160与第三照明装置164在分包薄膜140的输送方向上隔着上部摄像装置150的光轴151而配置在对称位置。第二照明装置162与第四照明装置166在分包薄膜140的宽度方向上隔着上部摄像装置150的光轴151而配置在对称位置。
[0124]
从上部摄像装置150的光轴151到第一照明装置160的摄像面的距离d1与从上部摄像装置150的光轴151到第三照明装置164的摄像面的距离d3相同。
[0125]
此外，从上部摄像装置150的光轴151到第一照明装置160的摄像面的距离d1与从上部摄像装置150的光轴151到第二照明装置162的摄像面的距离d2相同。
[0126]
此外，从上部摄像装置150的光轴151到第一照明装置160的摄像面的距离d1与从上部摄像装置150的光轴151到第四照明装置166的摄像面的距离d4相同。
[0127]
即，第一照明装置160、第二照明装置162、第三照明装置164及第四照明装置166以与上部摄像装置150的光轴151之间的间隔相等的方式配置，具有d1＝d2＝d3＝d4的关系。
[0128]
第五照明装置170、第六照明装置172、第七照明装置174及第八照明装置176分别配置在与第一照明装置160、第二照明装置162、第三照明装置164及第四照明装置166对应的位置。
[0129]
第一照明装置160等也可以构成为在分包薄膜140的宽度方向上在与分包薄膜140的全长对应的长度的范围内配置多个发光元件。此外，第二照明装置162等也可以构成为在分包薄膜140的输送方向上在与分包薄膜140的全长对应的长度的范围内配置多个发光元件。作为发光元件的例子，举出led(light emitting diode：发光二极管)。
[0130]
使用照明控制部独立地控制第一照明装置160等。第一照明装置160等能够独立地控制光量和接通断开。根据上部摄像装置150的摄像定时来控制第一照明装置160等。此外，根据下部摄像装置152的摄像定时来控制第五照明装置170等。
[0131]
〔本地数据库〕
[0132]
图7是图3所示的本地数据库的示意图。本地数据库64按照每个药剂而存储药剂名称180、属性信息182及主图像184。主图像184包含正面图像186和背面图像188。
[0133]
作为识别信息，能够应用药剂名称180和属性信息182。属性信息182能够应用药剂码、药剂类型、形状、尺寸、颜色、刻印及印刷等。另外，在图7中图示出任意的字符串作为药剂名称和药剂码的例子。
[0134]
正面图像186是拍摄药剂的正面而生成的图像。背面图像188是拍摄药剂的背面而生成的图像。例如，能够将药剂的附有刻印的面和进行了印刷的面等作为正面。正面和背面是基于规定的条件而决定的。
[0135]
〔药剂种类判定部〕
[0136]
图8是图3所示的药剂种类判定部的功能框图。药剂种类判定部62具备药剂检测部190、关注区域设定部192、模板生成部194及对照部196。
[0137]
药剂检测部190从作为分包薄膜140的整体图像的分包薄膜图像中确定每个药剂的图像即药剂图像的区域，确定药剂图像的位置。位置信息能够应用在上部摄像装置150的摄像区域和下部摄像装置152的摄像区域中设定的二维坐标的坐标值。
[0138]
药剂检测部190也可以基于主图像184，对药剂图像实施放大、缩小旋转及明亮度调整等图像处理。另外，对分包薄膜图像标注标号141并在图9中图示出。对出药剂图像标注标号200并在图9中图示。
[0139]
关注区域设定部192对药剂图像设定关注区域。关注区域包含药剂图像中的特征。关注区域设定部192按照每个药剂图像来计算距分包薄膜图像中的中心位置的距离。
[0140]
关注区域设定部192根据每个药剂图像的距分包薄膜图像中的中心位置的距离，按照每个药剂图像来设定关注区域的形状。分包薄膜图像中的中心位置应用图6所示的摄像区域的中心位置153。另外，对每个药剂图像的分包薄膜图像中的中心位置标注标号204并在图9中图示出。
[0141]
模板生成部194根据每个药剂图像的关注区域的形状，生成针对主图像184的模板。模板生成部194根据每个药剂图像的距分包薄膜图像中的中心位置的距离，设定主图像184中的模板的位置。模板包含主图像184中的药剂的特征。
[0142]
对照部196按照每个药剂图像，对药剂图像中的关注区域与主图像184的模板进行对照。对照部196实施关注区域与模板的对位处理。
[0143]
对照部196在进行对位处理时，也可以对关注区域和模板中的至少任意一方实施放大、缩小及旋转等处理。另外，在对药剂图像实施了图像处理的情况下，不需要实施对位处理时的放大处理等。对照部196针对分包薄膜图像所包含的全部药剂图像实施对照。
[0144]
对照部196对药剂图像与主图像184进行比较。对照部196主要对药剂图像的关注区域与主图像184的模板进行比较，判定两者是否一致。对照部196向图3所示的判定结果修正部66发送对照结果。
[0145]
药剂种类判定部62针对从图5所示的上部摄像装置150取得的分包薄膜图像和从下部摄像装置152取得的分包薄膜图像而实施对照。
[0146]
图9是药剂检测的说明图。图8所示的药剂检测部190针对图9所示的分包薄膜图像141，基于药剂图像200的边缘检测结果来设定包围药剂图像200的整体的框202，将框202的
中心位置设定为药剂图像200的中心位置204。另外，标号206表示分包薄膜图像141的中心位置。
[0147]
药剂检测部190在设定框202时，也可以实施从分包薄膜图像141中去除低频成分而强调药剂的印刷和刻印等的处理。药剂检测部190也可以从分包薄膜图像141中提取颜色信息，利用颜色信息对分包薄膜图像141设定框202。
[0148]
图10是示出关注区域的设定例的说明图。图10是分包薄膜图像141的示意图。在图10中，示出将分包薄膜图像141的中心位置206作为原点、将分包薄膜140的输送方向作为x方向且将分包薄膜140的宽度方向设为y方向的二维坐标系。
[0149]
药剂图像210距分包薄膜图像141的中心位置206的距离为阈值th以下。药剂图像210被设定与药剂图像210的平面形状相似形状的关注区域220。即，药剂图像210被设定圆形状的关注区域220。
[0150]
药剂图像212和药剂图像214距分包薄膜图像141的中心位置206的距离超过阈值th。药剂图像212被设定长方形的关注区域222，药剂图像214被设定比关注区域222小的长方形的关注区域224。
[0151]
在药剂图像212等的位置距分包薄膜图像141的中心位置206相对远的情况下，在分包薄膜图像141中，药剂图像212等相对于药剂的形状产生失真，映现出药剂的侧面。药剂图像214也映现出侧面。另外，标号212a表示药剂图像212中的与药剂的侧面对应的区域。标号214a也同样。
[0152]
在与关注区域220同样地固定了关注区域222等的情况下，产生了失真的区域和无需对照的区域包含在关注区域220等中。这样，在对不存在失真且不包含侧面的主图像中的模板与关注区域进行对照的情况下，可能产生误差。
[0153]
于是，按照每个药剂图像212等，根据距分包薄膜图像141的中心位置206的距离来设定关注区域222等的形状和尺寸。
[0154]
图11是照明光的影响的说明图。图11示意性图示出药剂240的剖面。标注有标号250的箭头线表示照明光。药剂240具有三维构造，该三维构造具有固定的厚度且表面形状为曲面。
[0155]
在图6所示的与摄像区域的中心位置153分离的位置处拍摄药剂240的情况下，四个第一照明装置160等中的距图11所示的药剂240的距离较近的照明装置的照明光的影响变强。
[0156]
照明光250从大致正上方向药剂240的刻印242入射。刻印242几乎不形成影子。另一方面，照明光250从斜方向向刻印244和刻印246入射。刻印244和刻印246形成影子。
[0157]
在摄像区域的中心位置153处拍摄药剂240的情况下，刻印244和刻印246的图像清晰，与此相对，刻印242的图像模糊。使用刻印242模糊的药剂图像进行对照可能发生因刻印242的不一致引起的对照的错误。
[0158]
在对药剂图像设定关注区域时，能够设定如下关注区域，该关注区域不包含刻印242等图像中的模糊等可能受到照明光250的影响的区域。
[0159]
〔关于照明条件信息的利用〕
[0160]
图9所示的药剂图像200在设定图10所示的关注区域220等时，能够利用照明条件信息。即便是在相同位置处拍摄到的药剂，影子的状态也可能根据药剂的颜色和形状等而
不同。图8所示的药剂检测部190能够利用照明光的种类和照明光的光量等照明条件信息，来设定适于与主图像184的模板进行对照的关注区域220等。
[0161]
〔监查结果的显示〕
[0162]
图12是监查结果显示画面的说明图。药剂监查装置10使用显示装置14来显示监查结果。在监查结果显示画面300中，按照每个分包薄膜140，在监查结果区域302显示相对于主图像311排列有药剂图像312的一览表形式的监查结果304。
[0163]
监查结果显示画面300显示完成按钮306、保存按钮307及菜单按钮308。在操作完成按钮306的情况下，药剂监查装置10使监查结果显示画面300结束。
[0164]
在操作保存按钮307的情况下，药剂监查装置10保存监查结果。在操作菜单按钮308的情况下，药剂监查装置10使用显示装置14来显示菜单画面。
[0165]
监查结果304包含显示主图像311的主图像显示栏310。主图像显示栏310显示主图像311的正面图像311a和主图像311的背面图像311b。正面图像311a和背面图像311b分别对应于图7所示的正面图像186和背面图像188。
[0166]
监查结果304包含显示药剂图像312的药剂图像显示栏316。药剂图像显示栏316显示药剂图像312的正面图像312a和药剂图像312的背面图像312b。药剂图像312使方向与主图像311一致地显示。药剂图像312对应于图9所示的药剂图像200。
[0167]
监查结果304包含不能判定药剂显示栏314，该不能判定药剂显示栏314显示被判定为不能判定的药剂的药剂图像313。在监查结果304中，在不存在与主图像311对应的药剂图像312的情况下，药剂图像显示栏316成为空栏。标号316a表示空栏的药剂图像显示栏316。
[0168]
被判定为不能判定的药剂图像313可能是由于图3所示的本地数据库64中未登记主图像311而产生的。被判定为不能判定的药剂图像313可能是由于摄像条件信息和照明条件信息等的影响而使药剂图像313与主图像311的对照失败所产生的。
[0169]
药剂监查装置10能够使用显示装置14来显示监查结果修正画面。操作者能够使用监查结果修正画面来修正监查结果。作为监查结果的修正的例子，举出对被判定为不能判定的药剂的药剂图像313附加药剂名称等识别信息的例子。
[0170]
〔监查结果的修正〕
[0171]
图13是监查结果修正画面的说明图。监查结果修正画面340包含药剂图像显示区域342、文字信息显示区域344、药剂名称输入按钮346及ok按钮348。
[0172]
药剂图像显示区域342显示被判定为不能判定的药剂图像313。药剂图像显示区域342显示正面图像313a和背面图像313b作为药剂图像313。
[0173]
文字信息显示区域344显示表示药剂名称不清楚的文字信息。在输入与显示于药剂图像显示区域342的药剂图像313对应的药剂名称时操作药剂名称输入按钮346。操作者能够使用图3所示的操作部16来输入药剂名称等识别信息。
[0174]
在不输入与药剂图像313对应的药剂名称的情况下操作ok按钮348。在操作者操作了ok按钮348的情况下，药剂监查装置10使监查结果修正画面340的显示结束。
[0175]
修正后的监查结果被附加药剂图像313的摄像条件信息和药剂图像313的照明条件信息，经由图3所示的药剂信息发送部68送至服务器装置32。
[0176]
[药剂管理方法的步骤]
[0177]
图14是示出药剂管理方法的步骤的流程图。在处方笺信息取得工序s10中，图4所示的处方笺信息取得部110取得处方笺信息。在处方笺信息取得工序s10之后进入摄像图像取得工序s12。
[0178]
在摄像图像取得工序s12中，图4所示的摄像图像取得部112取得图9所示的分包薄膜图像141。在摄像图像取得工序s12之后，进入摄像条件信息取得工序s14。另外，实施方式所记载的摄像图像取得工序s12相当于药剂图像取得工序的一例。
[0179]
在摄像条件信息取得工序s14中，摄像条件信息取得部114取得摄像条件信息。摄像条件信息包含每个药剂图像200的距分包薄膜图像141的中心位置206的距离的信息。在摄像条件信息取得工序s14之后进入照明条件信息取得工序s16。
[0180]
在照明条件信息取得工序s16中，照明条件信息取得部116从照明部104取得照明条件信息。在照明条件信息取得工序s16之后进入监查工序s18。另外，照明条件信息取得工序s16可以在摄像条件信息取得工序s14之前实施，也可以与摄像条件信息取得工序s14并行地实施。
[0181]
在监查工序s18中，图3所示的药剂种类判定部62实施监查。在监查工序s18之后进入监查结果显示工序s20。在监查结果显示工序s20中，药剂监查装置10使用显示装置14来显示监查结果。在监查结果显示工序s20之后进入判定结果修正判定工序s22。另外，实施方式所记载的监查工序s18相当于对照工序的一例。
[0182]
在判定结果修正判定工序s22中，判定结果修正部66判定是否对判定为不能判定的药剂实施修正。在判定结果修正判定工序s22中，在判定结果修正部66判定为不实施判定结果的修正的情况下成为“否”判定。在“否”判定的情况下，实施规定的结束处理，药剂监查装置10结束药剂管理方法。
[0183]
另一方面，在判定结果修正判定工序s22中，在判定结果修正部66判定为实施判定结果的修正的情况下成为“是”判定。在“是”判定的情况下，进入判定结果修正工序s24。
[0184]
在判定结果修正工序s24中，判定结果修正部66对判定为不能判定的药剂图像313附加药剂名称等识别信息。判定结果修正工序s24也可以实施存储修正后的判定结果的判定结果修正存储工序。在判定结果修正工序s24之后进入发送工序s26。另外，实施方式所记载的判定结果修正工序s24相当于关联处理工序的一例。
[0185]
在发送工序s26中，药剂信息发送部68将图13所示的判定为不能判定的药剂图像313、附加于药剂图像313的药剂图像313的识别信息、药剂图像313的摄像条件信息及药剂图像313的照明条件信息成组地向服务器装置32发送。
[0186]
在发送工序s26之后，实施规定的结束处理，药剂监查装置10结束药剂管理方法。
[0187]
也可以是如下方式，在判定结果修正判定工序s22中为“否”判定的情况下进入判定结果修正工序s24。在上述方式中，在判定结果修正工序s24中，判定结果修正部66针对判定为不能判定的药剂图像，将识别信息的附加设为非实施，在发送工序s26中，药剂信息发送部68向服务器装置32发送药剂图像。
[0188]
在判定结果修正工序s24中，判定结果修正部66也可以针对判定为不能判定的药剂图像附加表示不能判定的识别信息。在发送工序s26中，药剂信息发送部68将附加有表示不能判定的识别信息的药剂图像向服务器装置32发送。
[0189]
[对程序发明的应用例]
[0190]
能够构成使计算机实现实施方式的药剂监查装置10中的各部的功能和药剂管理方法的各工序的功能的程序。例如，能够够如下程序，该程序使计算机实现与信息取得部60对应的信息取得功能、与药剂种类判定部62对应的药剂种类判定功能、与判定结果修正部66对应的判定结果修正功能及与药剂信息发送部对应的药剂发送功能。
[0191]
另外，实施方式所记载的信息取得功能相当于药剂图像取得功能的一例。实施方式所记载的药剂种类判定功能相当于对照功能的一例。实施方式所记载的判定结果修正功能相当于关联处理功能的一例。
[0192]
[作用效果]
[0193]
实施方式的药剂监查装置10、药剂监查系统30及药剂管理方法能够得到以下的作用效果。
[0194]
〔1〕
[0195]
判定结果修正部66针对判定为不能判定的药剂图像313附加包含药剂名称的识别信息。药剂信息发送部68将药剂图像313与药剂名称成组地向服务器装置32发送。由此，服务器装置32能够使用药剂图像313和药剂名称来更新主数据库74。
[0196]
〔2〕
[0197]
药剂信息发送部68对药剂图像313进一步附加摄像条件信息，将药剂图像313、药剂名称及摄像条件信息成组地向服务器装置32发送。由此，服务器装置32能够使用摄像条件信息等来校正药剂图像313。
[0198]
〔3〕
[0199]
药剂信息发送部68对药剂图像313进一步附加照明条件信息，将药剂图像313、药剂名称及照明条件信息成组地向服务器装置32发送。由此，服务器装置32能够使用照明条件信息等来校正药剂图像313。
[0200]
〔4〕
[0201]
服务器装置32基于主数据库74的更新，定期地向客户端系统34的本地数据库64发送更新信息。由此，期待客户端系统34所包含的药剂监查装置10中的监查的精度提高。
[0202]
〔5〕
[0203]
药剂监查装置10使用药剂图像313和药剂名称来更新本地数据库64。由此，能够降低成为不能判定的可能性，期待监查的精度提高。
[0204]
在本实施方式中，例示了基于处方笺信息的药剂监查，但针对不使用处方笺信息判定对象药剂的种类等的鉴别，能够应用本实施方式的药剂监查装置10和药剂管理方法。
[0205]
以上说明的本发明的实施方式能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当变更、追加、删除结构要件。本发明不限定于以上说明的实施方式，能够由在本发明的技术思想内具有该领域的通常知识的人来进行多种变形。
[0206]
标号说明
[0207]
10 药剂监查装置
[0208]
12 主体
[0209]
14 显示装置
[0210]
16 操作部
[0211]
18 输送部
[0212]
20 插入口
[0213]
22 排出口
[0214]
30 药剂监查系统
[0215]
32 服务器装置
[0216]
34 客户端系统
[0217]
40 网络
[0218]
50 专用计算机
[0219]
52 网络接口
[0220]
54 接收计算机
[0221]
60 信息取得部
[0222]
61 处理部
[0223]
62 药剂种类判定部
[0224]
64 本地数据库
[0225]
66 判定结果修正部
[0226]
68 药剂信息发送部
[0227]
70 药剂信息取得部
[0228]
72 图像处理部
[0229]
74 主数据库
[0230]
100 处方笺读取器
[0231]
102 摄像部
[0232]
104 照明部
[0233]
110 处方笺信息取得部
[0234]
112 摄像图像取得部
[0235]
114 摄像条件信息取得部
[0236]
116 照明条件信息取得部
[0237]
140 分包薄膜
[0238]
141 分包薄膜图像
[0239]
150 上部摄像装置
[0240]
152 下部摄像装置
[0241]
153 摄像区域的中心位置
[0242]
160 第一照明装置
[0243]
162 第二照明装置
[0244]
164 第三照明装置
[0245]
166 第四照明装置
[0246]
170 第五照明装置
[0247]
172 第六照明装置
[0248]
174 第七照明装置
[0249]
176 第八照明装置
[0250]
180 药剂名称
[0251]
182 属性信息
[0252]
184 主图像
[0253]
186 主图像的正面图像
[0254]
188 主图像的背面图像
[0255]
190 药剂检测部
[0256]
192 关注区域设定部
[0257]
194 模板生成部
[0258]
196 对照部
[0259]
200 药剂图像
[0260]
202 框
[0261]
204 药剂图像的中心位置
[0262]
206 分包薄膜图像的中心位置
[0263]
210 药剂图像
[0264]
212 药剂图像
[0265]
212a 侧面
[0266]
214 药剂图像
[0267]
214a 侧面
[0268]
220 关注区域
[0269]
222 关注区域
[0270]
224 关注区域
[0271]
240 药剂
[0272]
250 照明光
[0273]
300 检查结果显示画面
[0274]
302 监查结果区域
[0275]
306 完成按钮
[0276]
307 保存按钮
[0277]
308 菜单按钮
[0278]
310 主图像显示栏
[0279]
311 主图像
[0280]
311a 主图像的正面图像
[0281]
311b 主图像的背面图像
[0282]
313 药剂图像
[0283]
313a 药剂图像的正面图像
[0284]
313b 药剂图像的背面图像
[0285]
314 不能判定药剂显示栏
[0286]
316 药剂图像显示栏
[0287]
316a 空栏的药剂图像显示栏
[0288]
340 监查结果修正画面
[0289]
342 药剂图像显示区域
[0290]
344 文字信息显示区域
[0291]
346 药剂名称输入按钮
[0292]
348 ok按钮
[0293]
s10至s26 药剂管理方法的各工序