一种端面换挡机构及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种端面换挡机构，包括换挡电机(1)，所述换挡电机(1)的输出轴连接减速机构(3)的输入端，所述减速机构(3)的输出端连接端面换挡鼓(4)，其特征在于：所述端面换挡鼓(4)的内部开设有换挡沟槽，拨叉导销组件(6)的顶部位于所述换挡沟槽的内部且能沿所述换挡沟槽的槽道配合运动，所述拨叉导销组件(6)的底部固连有拨叉(5)。2.根据权利要求1所述的一种端面换挡机构，其特征在于：所述换挡沟槽的槽道设置为截面呈“c”字形。3.根据权利要求2所述的一种端面换挡机构，其特征在于：n挡设置于槽道的中部位置，1挡和2挡分别设置于槽道的两端端部位置。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种端面换挡机构，其特征在于：所述槽道包括依次连接的1挡位置段(11)，1—n换挡位置段(13)，n挡位置段(14)，n—2换挡位置段(16)及2挡位置段(17)。5.根据权利要求4所述的一种端面换挡机构，其特征在于：所述1挡位置段(11)，n挡位置段(14)，及2挡位置段(17)对应的换挡轮廓为圆弧线；所述1—n换挡位置段(13)及n—2换挡位置段(16)对应的换挡轮廓为平滑的过渡曲线。6.根据权利要求4所述的一种端面换挡机构，其特征在于：所述1挡位置段(11)，n挡位置段(14)，及2挡位置段(17)相对于端面换挡鼓(4)的旋转轴心的圆心角为θ1；所述1—n换挡位置段(13)及n—2换挡位置段(16)相对于端面换挡鼓(4)的旋转轴心的圆心角为θ2，且满足θ1<θ2。7.根据权利要求4所述的一种端面换挡机构，其特征在于：所述1挡位置段(11)的半径为r-l，所述n挡位置段(14)的半径为r，所述2挡位置段(17)的半径为r l。8.根据权利要求4所述的一种端面换挡机构，其特征在于：所述槽道各位置段的宽度(19)均为d。9.根据权利要求1-3中任一项所述的一种端面换挡机构，其特征在于：所述减速机构(3)的顶部设置有与端面换挡鼓(4)连接的角度传感器(2)。10.一种端面换挡机构的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：升挡过程：挡位由n挡切换至1挡时，端面换挡鼓顺时针旋转角度θ1 θ2，拨叉移动距离为l；挡位由n挡切换至2挡时，端面换挡鼓逆时针旋转角度θ1 θ2，拨叉移动距离为l；挡位由1挡切换至2挡时，端面换挡鼓逆时针旋转角度2(θ1 θ2)，拨叉移动距离为2l；降挡过程：档位由2挡切换至n挡时，端面换挡鼓顺时针旋转角度θ1 θ2，拨叉移动距离为l；档位由1挡切换至n挡时，端面换挡鼓逆时针旋转角度θ1 θ2，拨叉移动距离为l；档位由2挡切换至1挡时，端面换挡鼓顺时针旋转角度2(θ1 θ2)，拨叉移动距离为2l。

技术总结
本发明提供一种端面换挡机构及其控制方法，无论拨叉位于任何位置，来自拨叉的上的力，在端面换挡鼓轴上只产生弯矩，不会产生任何扭矩，此特性保证了端面换挡鼓不会因震动、冲击等外部力，以及换挡反作用力而产生旋转，保证了在挡位置的准确性；同时也保护了减速机构，免受冲击载荷，提高了减速机构的耐久性能；将换挡沟槽设计在端面换挡鼓的圆柱端面上，体积小，布置灵活，适合单个拨叉的挡位控制；通过一套机构控制一个拨叉，相对鼓式换挡机构在变速箱上布置更灵活，无需顺序换挡，可实现任意挡位的组合。位的组合。位的组合。


技术研发人员：郝庆军 冯涛 陆中华 耿建涛 王琳 庞占宇
受保护的技术使用者：凯博易控车辆科技（苏州）股份有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/5/6