小区访客的安全监控方法、监控服务器及存储介质与流程

1.本技术属于安全监控技术领域，特别是涉及一种小区访客的安全监控方法、监控服务器及存储介质。


背景技术：

2.智慧小区建设有效地推动了小区的平安、和谐发展。通过在小区的公共区域布设监控设备，可以实现对小区的全方位安全监控，保证小区内公共及私人财产的安全。
3.以大型住宅小区为例。小区内的公共区域通常安装有多个监控设备，每个监控设备实时采集的视频图像可以输出至对应的终端监视设备，供监控室内的安保人员查看。但是，现有技术中由于一个终端监视设备只能输出一个监控设备采集的视频图像，安保人员想要查看多个监控设备采集的视频图像时，就需要使用到多个终端监视设备，在同一个终端监视设备上无法输出多个监控设备采集的视频图像。示例性地，在某访客进入小区到访某一物业单元的过程中，监控室内的安保人员需要通过多个终端监视设备来完成对这一过程的安全监控，并且每个终端监视设备所输出的视频图像只是与该访客某一时间段内的行动相关的图像。例如，当访客位于小区正门时，只能通过与小区正门处的监控设备相关联的终端监视设备输出访客在小区正门处的视频图像；当访客走到小区内某一位置时，则需要通过与该位置处的监控设备相关联的终端监视设备输出访客在该位置处的视频图像，无法针对该访客在小区内的全部行动过程形成统一的安全监控视频。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种小区访客的安全监控方法、监控服务器及存储介质，可以针对访客在小区内的全部行动过程形成统一的安全监控视频；并且，上述安全监控视频可以通过同一个终端监视设备输出。
5.本技术实施例的第一方面提供了一种小区访客的安全监控方法，应用于监控服务器，所述方法包括：当接收到访客进入小区的请求时，确定所述访客将要到访的物业单元；基于所述物业单元的位置为所述访客规划访问路线；从所述小区的多个监控设备中确定监控范围包括所述访问路线的多个授权监控设备；其中，每个所述监控设备分别具有相应的监控编号；根据所述访问路线和多个所述授权监控设备的所述监控编号，生成用于表征多个所述授权监控设备先后顺序的设备链；在为所述访客分配识别标识后，控制所述设备链上的多个所述授权监控设备基于所述识别标识对所述访客进行视频采集；按照所述设备链上多个所述授权监控设备的先后顺序，依次在同一终端监视设备中输出每个所述授权监控设备采集到的包含所述访客的视频图像。
6.本技术实施例的第二方面提供了一种小区访客的安全监控装置，应用于监控服务
器，所述装置包括：物业单元确定模块，用于在接收到访客进入小区的请求时，确定所述访客将要到访的物业单元；访问路线规划模块，用于基于所述物业单元的位置为所述访客规划访问路线；授权监控设备确定模块，用于从所述小区的多个监控设备中确定监控范围包括所述访问路线的多个授权监控设备；其中，每个所述监控设备分别具有相应的监控编号；设备链生成模块，用于根据所述访问路线和多个所述授权监控设备的所述监控编号，生成用于表征多个所述授权监控设备先后顺序的设备链；视频采集控制模块，用于在为所述访客分配识别标识后，控制所述设备链上的多个所述授权监控设备基于所述识别标识对所述访客进行视频采集；视频图像输出模块，用于按照所述设备链上多个所述授权监控设备的先后顺序，依次在同一终端监视设备中输出每个所述授权监控设备采集到的包含所述访客的视频图像。
7.本技术实施例的第三方面提供了一种监控服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的小区访客的安全监控方法。
8.本技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的小区访客的安全监控方法。
9.本技术实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的小区访客的安全监控方法。
10.与现有技术相比，本技术具有以下优点：在接收到访客进入小区的请求时，监控服务器通过确定该访客将要到访的物业单元，可以为其规划出相应的访问路线，并在从小区的多个监控设备中确定监控范围包括该访问路线的多个授权监控设备后，可以根据访问路线和多个授权监控设备的监控编号生成设备链。在为访客分配识别标识后，监控服务器可以控制设备链上的多个授权监控设备基于该识别标识对访客进行视频采集，并按照设备链上多个授权监控设备的先后顺序，依次在终端监视设备中输出每个授权监控设备采集到的包含该访客的视频图像。采用本技术提供的方法，可以在同一个终端监视设备中输出多个监控设备采集的与同一访客相关的视频图像，解决了现有技术中在较大区域范围内采用多个监控设备对同一访客进行安全监控时需要使用多个终端监视设备分别输出相应的监控视频图像的问题。其次，本技术中通过终端监视设备输出的与同一访客相关的视频图像可以是连续的视频图像，包含了该访客在小区内行动的全过程。通过对连续的视频图像进行存储，有助于后续快速、高效地对涉及该访客的安全事件进行分析，保证小区安全。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。
12.图1是本技术实施例提供的一种小区访客的安全监控方法的示意图；图2是本技术实施例提供的一种监控地图的部分区域示意图；图3是本技术实施例提供的一种绘制有户外区域路线的监控地图的部分区域示意图；图4(a)-图4(c)是本技术实施例提供的一种有序树形式的设备链生成过程示意图；图5是本技术实施例提供的一种目标视频图像各个区域的示意图；图6是本技术实施例提供的一种对多个访客进行安全监控的示意图；图7是本技术实施例提供的一种小区访客的安全监控装置的示意图；图8是本技术实施例提供的一种监控服务器的示意图。
具体实施方式
13.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
14.下面通过具体实施例来说明本技术的技术方案。
15.参照图1，示出了本技术实施例提供的一种小区访客的安全监控方法的示意图，具体可以包括如下步骤：s101、当接收到访客进入小区的请求时，确定所述访客将要到访的物业单元。
16.需要说明的是，本方法可以应用于监控服务器，即本技术实施例的执行主体为监控服务器。
17.本技术实施例中的访客可以是除本小区业主外进入该小区的其他任意人员。例如，快递员、外卖员、房产中介人员、小区业主来访的朋友、同事等等，本技术实施例访客类型不作限定。
18.通常，为了保证小区安全，小区物业管理机构的安保人员需要对访客在小区内的行动进行安全监控。以快速员为例，快递员在为小区业主派送快递时，需要进入小区并将快递配送至业主家，上述业主家也就是作为访客的快递员将要到访的物业单元。
19.s102、基于所述物业单元的位置为所述访客规划访问路线。
20.一般地，访客进入小区时，可以由安保人员在小区门卫处为访客进行登记，明确需要到访的物业单元的具体位置。在此过程中，安保人员可以通过终端设备登记访客信息。例如，通过终端设备采集访客的人脸图像及全身图像、记录访客将要到访的物业单元、访客的来访时间及目的等等。终端设备在获得访客信息后，可以基于上述访客信息生成进入该小区的请求并将请求发送至监控服务器。监控服务器可以根据请求确定访客将要到访的物业单元的位置，为访客规划相应的访问路线。
21.在本技术实施例中，监控服务器为访客规划的访问路线可以是指由访客当前所在位置步行至访客将要到访的物业单元的路线。通常，一条访问路线可以包括在小区户外区域的户外区域路线以及进入物业单元所在楼栋后的楼栋区域路线。进一步地，楼栋区域路
线可以根据访客是否乘坐电梯上下楼而被分为步梯路线和电梯路线。其中，步梯路线可以是指访客进入楼栋后，使用步梯步行至访客希望到访的物业单元所在的楼层所经过的路线，而电梯路线则是指访客进入楼栋后，乘坐电梯到达上述楼层所经过的路线。
22.在一些实施例中，监控服务器在为访客规划出访问路线后，可以将访问路线发送至该访客使用的终端上。这样，访客可以按照终端上提示的访问路线进行行走，到达其希望到访的物业单元。
23.s103、从所述小区的多个监控设备中确定监控范围包括所述访问路线的多个授权监控设备；其中，每个所述监控设备分别具有相应的监控编号。
24.通常，小区内可以安装有多个监控设备，每个监控设备可以分别用于对某一公共区域进行监控。这样，使用监控设备对小区户外及楼栋内的公共区域进行24小时实时监控可以帮助安保人员及时发现异常事件，保障小区安全。
25.在本技术实施例中，小区内每个监控设备可以分别具有相应的监控编号，每个监控设备的监控编号可以是唯一的。根据监控编号，可以确定对应的监控设备的安装位置以及监控范围。其中，监控设备的安装位置可以在安装该监控设备时确定，该安装位置可以在与监控编号关联后，写入预置的监控地图中。
26.作为一种示例，监控设备的监控编号可以表示为mout_e001、mout_s002、min_0301、min_0302等。其中，监控编号中的m表示监控设备，out表示该监控设备处于户外公共区域，in表示该监控设备是安装于楼栋内的监控设备。对于监控编号mout_e001中的e001，则表示该监控设备是小区东侧的001号监控设备；同理，mout_s002表示该监控设备是小区户外公共区域南侧的002号监控设备。而min_0301、min_0302则可以分别用于表示这两个监控设备是安装在03号楼01层和02层的监控设备。
27.此外，监控地图还可以记录有每个监控设备的监控范围。
28.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，可以基于小区地图绘制监控地图。具体地，可以对本小区的电子地图进行处理，保留电子地图中基本的道路、楼栋以及其他景观设施等对象，并结合户外区域中的每个监控设备的安装位置，确定出每个监控设备在处理后的电子地图中的位置。然后，针对每个监控设备的实际监控范围，在处理后的电子地图中绘制出各个监控设备的监控范围对应的区域，得到监控地图。需要说明的是，楼栋内的各个监控设备的监控范围通常是比较清楚的，位于某一层的监控设备的监控范围往往就是该楼层。例如，某栋住宅楼5楼的监控设备的监控范围一般就是5楼楼道区域。因此，上述监控地图中所绘制的每个监控设备的监控范围可以仅包括户外区域中的每个监控设备的监控范围。
29.如图2所示，是本技术实施例提供的一种监控地图的部分区域示意图。在图2中，小区s200中包括5栋住宅楼，分别是住宅楼b01、住宅楼b02、住宅楼b03、住宅楼b04和住宅楼b05；此外，小区s200中还包括一公共花园g01。小区s200的出入口为图2中的e01。图2中每个标记有以字母m开头的监控编号的方块即是一个监控设备的监控范围。需要说明的是，图2仅仅示出了监控地图的部分区域，在具体应用中，监控地图中应当包括小区内全部监控设备的监控范围。
30.在本技术实施例中，在监控服务器为访客规划出访问路线后，为了方便对访客在小区内的行动全过程进行监控，监控服务器可以从小区的多个监控设备中去确定出监控范
围包括上述访问路线的多个授权监控设备。这样，由于每个授权监控设备的监控范围均包括上述访问路线，后续监控服务器在对多个授权监控设备采集的视频图像进行处理后，可以得到该访客在小区内行动的全过程视频。
31.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，监控服务器从小区的多个监控设备中确定监控范围包括访问路线的多个授权监控设备，可以首先在预置的监控地图中绘制访问路线中的户外区域路线。
32.如图3所示，是本技术实施例提供的一种绘制有户外区域路线的监控地图的部分区域示意图。其中路线r01即是访问录像中的户外区域路线，该路线由小区出入口e01指向住宅楼b03。
33.结合图3所示，监控服务器可以将对应的监控范围与上述户外区域路线具有重叠区域的多个监控设备确定为授权监控设备。例如，图3中监控编号为mout_e001、mout_e002、mout_e003、mout_e004、mout_e005、mout_e007的多个监控设备即为当前的访问路线上的授权监控设备。
34.需要说明的是，根据图3所示的监控地图确定的授权监控设备仅仅包括在户外区域的监控设备。因此，监控服务器还需要将从物业单元所在楼栋的出入口至该物业单元所在楼层范围内的多个监控设备确定为授权监控设备。
35.示例性地，若访客请求到访的物业单元为03号住宅楼b03的第7层的某一住户家，则从住宅楼b03的出入口到第7层的各个监控设备也可以被监控服务器确定为授权监控设备。由于访客进入住宅楼b03后，可以选择使用步梯或乘坐电梯到达第7层的住户家，因此，上述楼栋内的授权监控设备可以包括从出入口到第7层的各层以及各层之间的楼道内的监控设备，即监控设备min_0300、min_0301~min_0307，以及min_03s02~min_03s07；也可以包括住宅楼b03的电梯内的监控设备，即监控设备min_03l01和min_03l02。其中，min_0300表示住宅楼b03的出入口处的监控设备，min_0301~min_0307表示住宅楼b03第1层至第7层中位于每一层的监控设备，min_03s02~min_03s07则表示住宅楼b03内各两层之间的楼道内的监控设备，如min_03s02表示第1层和第2层之间的楼道内的监控设备；min_03l01表示住宅楼b03的01号电梯内的监控设备，min_03l02表示住宅楼b03的02号电梯内的监控设备。
36.s104、根据所述访问路线和多个所述授权监控设备的所述监控编号，生成用于表征多个所述授权监控设备先后顺序的设备链。
37.在本技术实施例中，设备链可以用于表示多个授权监控设备进行视频图像采集的先后顺序，也就是访客在从小区出入口步行至希望到访的物业单元的过程中，各个授权监控设备所能采集到包含该访客的视频图像的先后顺序。
38.一般地，可以按照访问路线的方向，对各个授权监控设备的监控编号进行组合排列，得到设备链。示例性地，结合图3，若某一访问路线为从小区出入口e01到03号住宅楼b03的出入口，该访问路线上的授权监控设备包括mout_e001、mout_e002、mout_e003、mout_e004、mout_e005、mout_e007，则根据授权监控设备生成的设备链可以表示为：{ mout_e001, mout_e002, mout_e003, mout_e004, mout_e005, mout_e007}，该设备链中的各个字符分别表示每个授权监控设备的监控编号。其中，位于设备链更靠前的授权监控设备，其在实际应用中将会更早采集到包含访客的视频图像。例如，在访客按照规划的访问路线行动时，授权监控设备mout_e001将会最早采集到包含该访客的视频图像。
39.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，设备链还可以以有序树的形式进行组织。有序树中的任一节点或子节点可以表示一个授权监控设备，任意节点与子结点之间有顺序关系，该顺序关系表示各个授权监控设备的先后顺序。
40.通常，由于一条访问路线通常包括户外区域的路线和楼栋内的路线，因此在生成设备链时，可以针对户外区域的路线和楼栋内的路线分别生成子链，然后再对子链进行组合，得到最终的设备链。
41.在具体实现中，监控服务器可以按照访问路线的方向，依次对户外区域路线上的多个授权监控设备的监控编号进行组合排列，得到户外路线子链。
42.如图4(a)-4(c)所示，是本技术实施例提供的一种有序树形式的设备链生成过程示意图。其中，图4(a)为生成户外路线子链的示意图。图4(a)中的每个节点分别表示户外区域路线上的一个授权监控设备，也就是与图2中相对应的由小区出入口e01步行至03号住宅楼b03这一户外区域路线上的各个授权监控设备。
43.根据楼栋内的电梯数量以及访客是否乘坐电梯，楼栋内可以包括多条路径。例如，楼栋内至少应当包括步梯路径以及电梯路径。其中，电梯路径又可以根据电梯数量分为01号电梯路径、02号电梯路径等等。
44.因此，对于楼栋内的情况，监控服务器可以确定从物业单元所在楼栋的出入口至物业单元所在楼层的多条路径，然后分别对各条路径上的多个授权监控设备的监控编号进行组合排列，得到如图4(b)所示的与各条路径相对应的楼栋路线子链。
45.在图4(b)中，包括三条不同的子链，其开始节点均为03号住宅楼b03出入口处的监控设备min_0300，结束节点均为访客希望到访的物业单元所在楼层的监控设备，也就是03号住宅楼b03第7层的授权监控设备min_0307。其中，包含授权监控设备min_03l01的子链表示访客经由乘坐01号电梯到达第7层的住户家，包含授权监控设备min_03l02的子链表示访客经由乘坐02号电梯到达第7层的住户家，剩余的另外一条资料则表示访客使用步梯，步行至第7层的住户家，该子链上的授权监控设备包括各层以及各层之间的楼道内的授权监控设备。
46.根据图4(a)所示的户外路线子链和图4(b)所示的楼栋路线子链，可以生成如图4(c)所示的有序树形式的设备链。需要说明的是，作为一种示例，图4(c)中以有序树形式组织的设备链仅示出了有序树中的部分节点，即图4(c)中仅示出了部分的授权监控设备，未包括完整的授权监控设备。
47.s105、在为所述访客分配识别标识后，控制所述设备链上的多个所述授权监控设备基于所述识别标识对所述访客进行视频采集。
48.在本技术实施例中，生成设备链后，监控服务器可以控制设备链上的多个授权监控设备对访客在小区内的行动进行视频采集。为了提高后续处理的准确性，监控服务器可以为访客分配识别标识。基于该识别标识，监控服务器可以将访客作为跟踪的目标，应用目标跟踪算法对该访客进行跟踪。
49.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，监控服务器为访客分配识别标识时，可以首先识别该访客的特征信息。示例性地，访客的特征信息可以包括访客的生物特征、衣着特征和/或关联特征。其中访客的生物特征可以包括通过人脸检测和识别算法识别到的访客的人脸信息、访客的性别等。衣着特征可以包括通过目标或对象检测算法识别出的该
访客所穿的衣服样式、颜色等。关联特征可以包括与访客相关的其他一些外部对象的特征，如访客骑行的自行车、携带的大件物品等。
50.在识别出访客的上述特征信息后，监控服务器可以根据特征信息为访客分配识别标识。需要说明的是，在识别出访客的多项特征信息后，监控服务器可以根据其中的一项特征信息为访客分配识别标识，也可以根据多项特征信息共同来为访客分配识别标识。示例性地，监控服务器在采集得到访客的人脸信息后，可以根据人脸信息来为访客分配识别标识，后续各个授权监控设备可以通过人脸信息来判断该访客是否进入其对应的监控范围。或者，监控服务器也可以在人脸信息的基础上，结合访客穿着的衣服类型及颜色来为访客分配识别标识，本技术实施例对此不作限定。
51.在为访客分配识别标识后，监控服务器可以控制设备链上的多个授权监控设备基于该识别标识对访客进行视频采集，也就是在访客进入每个授权监控设备的监控范围内之后，由该监控范围对应的授权监控设备对该访客进行视频监控。
52.s106、按照所述设备链上多个所述授权监控设备的先后顺序，依次在同一终端监视设备中输出每个所述授权监控设备采集到的包含所述访客的视频图像。
53.在本技术实施例中，设备链上的各个授权监控设备可以同时进行视频图像的采集，只有当某一授权监控设备采集到的视频图像中包含访客时，监控服务器才将该授权监控设备这一路视频流输出至终端监视设备，从而在终端设备视频的显示屏上显示包含访客的视频图像。监控服务器可以按照设备链上各个授权监控设备的先后顺序，依次在同一终端监视设备中输出每个授权监控设备采集到的包含该访客的视频图像。这样，监控服务器通过切换不同的授权监控设备的视频流，能够使得在终端监视设备的显示屏上始终显示着包含该访客的视频图像。安保人员可以在同一个终端监视设备上，实现对访客在小区内行动的全过程监控。
54.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，监控服务器在实现上述功能时，可以首先确定设备链中的目标授权监控设备，该目标授权监控设备可以为当前采集到的目标视频图像中包含该访客的授权监控设备。
55.结合图4(c)所示的设备链，访客从小区出入口进入小区时，监控服务器就可以开始对其进行安全监控。此时，访客位于小区出入口处的授权监控设备mout_e001的监控范围内，该授权监控设备mout_e001即为当前的目标授权监控设备。
56.然后，监控服务器可以在终端监视设备中输出目标授权监控设备采集的目标视频图像。在此过程中，监控服务器可以基于目标跟踪算法对访客在目标视频图像中的移动进行跟踪。当监控服务器基于访客的识别标识确定该访客移动至目标视频图像的边缘区域时，可以认为访客即将移出目标授权监控设备的监控范围，进入在设备链上与目标授权监控设备相邻的下一授权监控设备的监控范围内。结合图4(c)可知，设备链上小区出入口处的授权监控设备mout_e001的下一授权监控设备为mout_e002。因此，监控服务器可以停止向终端监视设备传输授权监控设备mout_e001的视频流，并切换至开始传输授权监控设备mout_e002的视频流。此时，授权监控设备mout_e002将作为新的目标授权监控设备。这样，在终端监视设备的显示屏上可以开始输出授权监控设备mout_e002采集到的视频图像。由于访客从授权监控设备mout_e001的监控范围内进入了授权监控设备mout_e002的监控范围，因此终端监视设备上显示的视频图像也将是包含该访客的视频图像。
57.在本技术实施例中，在设备链上与目标授权监控设备相邻的下一授权监控设备的数量可能包括两个或两个以上。例如，当访客到达03号住宅楼b03出入口时，访客就进入了该出入口处的监控设备min_0300的监控范围。此时，监控设备min_0300即是当前的目标授权监控设备，终端监视设备中输出的也就是监控设备min_0300采集到的视频图像。结合图4(c)可知，作为目标授权监控设备的min_0300，其下一授权监控设备包括授权监控设备min_03l01、授权监控设备min_03l02和授权监控设备min_0301，这三个授权监控设备分别表示访客乘坐01号电梯、02号电梯或通过步梯步行到达第7层的住户家。
58.在此情况下，监控服务器可以确定目标视频图像中的各个区域与下一授权监控设备之间的对应关系。当访客移动至任一区域时，监控服务器可以根据预先确定的对应关系从两个或两个以上的下一授权监控设备中确定下一目标授权监控设备。
59.如图5所示，是本技术实施例提供的一种目标视频图像各个区域的示意图。图5所示的目标视频图像可以是授权监控设备min_0300作为目标授权监控设备时采集得到的视频图像，该视频图像中的区域s01、区域s02和区域s03分别表示01号电梯、02号电梯以及步梯的位置。当访客p01移动至图5中的区域s01处时，可以表示该访客p01在等待01号电梯，其有较大概率选择乘坐01号电梯到达第7层的住户家。因此，可以将01号电梯内的监控设备min_03l01作为授权监控设备min_0300的下一授权监控设备。
60.这样，当基于访客的识别标识确定该访客移动至目标视频图像的边缘区域时，监控服务器可以在终端监视设备中输出下一目标授权监控设备采集到的视频图像，也就是01号电梯内的监控设备min_03l01采集到的视频图像。
61.在一些实施例中，访客在进入小区后，可能并未完全按照监控服务器为其规划的访问路线进行行动。这样，当访客完全移出目标视频图像之后，在设备链上的下一授权监控设备采集到的视频图像中也就会出现未包含该访客的情况。
62.示例性地，结合图2和图4(c)可知，若按照监控服务器规划的访问路线，访客在进入授权监控设备mout_e007的监控范围内，其下一授权监控设备为min_0300，也就是03号住宅楼b03出入口处的授权监控设备min_0300的监控范围内。但若该访客在移出授权监控设备mout_e007的监控范围后选择继续向左行动，那么设备链上的下一授权监控设备min_0300采集到的视频图像将不会包含该访客。
63.在此情况下，监控服务器可以确定作为目标授权监控设备的关联监控设备有哪些。通常，访客在从某一监控设备的监控范围中移出后，其必然将会出现在周围某一监控设备的监控范围内。因此，上述目标授权监控设备的关联监控设备可以是安装于目标授权监控设备预设范围内的其他非授权监控设备。例如，结合图2可知，授权监控设备mout_e007的关联监控设备可以包括监控设备mout_e006和监控设备mout_n008。
64.然后，监控服务器可以识别关联监控设备采集到的视频图像中是否包含该访客。若任一关联监控设备采集到的视频图像中包含该访客，则表示该访客已经行动至该关联监控设备的监控范围内。此时，监控服务器可以根据所述监控设备更新设备链。例如，在访客从授权监控设备mout_e007的监控范围内移出并选择向走行动时，关联监控设备mout_n008将会采集到包含该访客的视频图像。监控服务器可以将采集到包含该访客的视频图像的关联监控设备mout_n008插入至设备链中。
65.由于访客的行动已经偏离监控服务器为其规划的访问路线，其后续的行动具有不
可预知性，因此监控服务器可以继续按照前述确定关联监控服务器的方法来确定下一关联监控设备，并持续对设备链进行更新。监控服务器可以基于更新后的设备链对该访客进行安全监控，并同时生成针对该访客的告警信息。上述告警信息可以同时被发送至访客和安保人员各自使用的终端，以提醒访客尽快返回原先的访问路线，提醒安保人员对可能出现的安全风险进行响应。
66.在本技术实施例的一种可能的实现方式中，请求进入小区的访客的数量包括多个。针对多个访客的情况，监控服务器可以首先确定多个访客请求到访的物业单元是否为同一物业单元。若多个访客请求到访的物业单元不同。例如，访客p01希望到访的物业单元为前述实施例中03号住宅楼b03第7层的住户家，而访客p02希望到访的物业单元则为04号住宅楼b04第3层的住户家。那么，监控服务器可以针对访客p01和访客p02分别采用前述实施例中介绍的方法，分别对访客p01和访客p02在小区内行动的全过程进行安全监控。这样，针对访客p01进行安全监控所形成的视频图像可以在一终端监视设备中输出，而针对访客p02进行安全监控所形成的视频图像可以在另一终端监视设备中输出。例如，监控服务器可以将针对访客p01进行安全监控所形成的视频图像通过终端监视设备a输出给安保人员，针对访客p02进行安全监控所形成的视频图像则可以通过终端监视设备b输出。
67.在另一种情况下，若多个访客请求到访的物业单位相同。例如，访客p01和访客p02为同行人员，其目的地均为小区03号住宅楼b03第7层的住户家。那么，监控服务器可以在为多个访客分别分配识别标识后，根据每个访客各自的识别标识，生成多个访客的统一识别标识。监控服务器可以基于统一识别标识将多个访客作为一个整体来进行后续的安全监控，以在同一终端监视设备中输出每个授权监控设备采集到的包含多个访客的视频图像。
68.示例性地，如图6所示，是本技术实施例提供的一种对多个访客进行安全监控的示意图。图6示出的是采用03号住宅楼b03出入口处的授权监控设备min_0300对作为同行人员的访客p01和访客p02进行安全监控的视频图像的示例。在该示例中，监控服务器可以根据访客p01和访客p02各自的识别标识，生成统一识别标识u01，然后基于统一识别标识u01对访客p01和访客p02进行统一的安全监控。
69.需要说明的是，监控服务器在对多个访客进行统一的安全监控时，可以安全前述针对单个访客进行安全监控类似的方式来进行。例如，在图6所示的监控场景中，当统一识别标识u01对应的对象(访客p01和访客p02作为一个整体)被监控服务器判定为移动至目标视频图像的边缘区域时，监控服务器可以认为访客p01和访客p02将移出授权监控设备min_0300的监控范围。此时，监控服务器可以根据设备链确定授权监控设备min_0300的下一授权监控设备，并采用下一授权监控设备继续对访客p01和访客p02进行安全监控。
70.在本技术实施例中，当接收到访客进入小区的请求时，监控服务器通过确定该访客将要到访的物业单元，可以为其规划出相应的访问路线，并在从小区的多个监控设备中确定监控范围包括该访问路线的多个授权监控设备后，可以根据访问路线和多个授权监控设备的监控编号生成设备链。在为访客分配识别标识后，监控服务器可以控制设备链上的多个授权监控设备基于该识别标识对访客进行视频采集，并按照设备链上多个授权监控设备的先后顺序，依次在终端监视设备中输出每个授权监控设备采集到的包含该访客的视频图像。采用本技术实施例提供的方法，可以在同一个终端监视设备中输出多个监控设备采集的与同一访客相关的视频图像，解决了现有技术中在较大区域范围内采用多个监控设备
对同一访客进行安全监控时需要使用多个终端监视设备分别输出相应的监控视频图像的问题。其次，本技术实施例通过终端监视设备输出的与同一访客相关的视频图像可以是连续的视频图像，包含了该访客在小区内行动的全过程。通过对连续的视频图像进行存储，有助于后续快速、高效地对涉及该访客的安全事件进行分析，保证小区安全。
71.需要说明的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
72.参照图7，示出了本技术实施例提供的一种小区访客的安全监控装置的示意图，该装置可以应用于监控服务器，该装置具体可以包括物业单元确定模块701、访问路线规划模块702、授权监控设备确定模块703、设备链生成模块704、视频采集控制模块705和视频图像输出模块706，其中：物业单元确定模块701，用于在接收到访客进入小区的请求时，确定所述访客将要到访的物业单元；访问路线规划模块701，用于基于所述物业单元的位置为所述访客规划访问路线；授权监控设备确定模块703，用于从所述小区的多个监控设备中确定监控范围包括所述访问路线的多个授权监控设备；其中，每个所述监控设备分别具有相应的监控编号；设备链生成模块704，用于根据所述访问路线和多个所述授权监控设备的所述监控编号，生成用于表征多个所述授权监控设备先后顺序的设备链；视频采集控制模块705，用于在为所述访客分配识别标识后，控制所述设备链上的多个所述授权监控设备基于所述识别标识对所述访客进行视频采集；视频图像输出模块706，用于按照所述设备链上多个所述授权监控设备的先后顺序，依次在同一终端监视设备中输出每个所述授权监控设备采集到的包含所述访客的视频图像。
73.在本技术实施例中，所述授权监控设备确定模块703具体可以用于：在预置的监控地图中绘制所述访问路线中的户外区域路线，所述监控地图记录有户外区域中的每个所述监控设备的监控范围，将对应的监控范围与所述户外区域路线具有重叠区域的多个监控设备确定为多个所述授权监控设备；以及，将从所述物业单元所在楼栋的出入口至所述物业单元所在楼层范围内的多个监控设备确定为多个所述授权监控设备。
74.在本技术实施例中，所述设备链生成模块704具体可以用于：按照所述访问路线的方向，依次对所述户外区域路线上的多个所述授权监控设备的所述监控编号进行组合排列，得到户外路线子链；确定从所述物业单元所在楼栋的出入口至所述物业单元所在楼层的多条路径，多条所述路径至少包括步梯路径和电梯路径；分别对各条所述路径上的多个所述授权监控设备的所述监控编号进行组合排列，得到与各条所述路径相对应的楼栋路线子链；根据所述户外路线子链和所述楼栋路线子链，生成有序树形式的所述设备链。
75.在本技术实施例中，所述视频采集控制模块705具体可以用于：识别所述访客的特征信息，所述特征信息包括所述访客的生物特征、衣着特征和/或关联特征；根据所述特征信息为所述访客分配所述识别标识。
76.在本技术实施例中，所述视频图像输出模块706具体可以用于：确定所述设备链中的目标授权监控设备，所述目标授权监控设备为当前采集到的目标视频图像中包含所述访
客的授权监控设备；在所述终端监视设备中输出所述目标视频图像；当基于所述识别标识确定所述访客移动至所述目标视频图像的边缘区域时，在所述终端监视设备中输出在所述设备链上与所述目标授权监控设备相邻的下一授权监控设备采集到的视频图像。
77.在本技术实施例中，所述视频图像输出模块706还可以用于：若在所述设备链上与所述目标授权监控设备相邻的下一授权监控设备的数量包括两个或两个以上，则确定所述目标视频图像中的各个区域与下一授权监控设备之间的对应关系；当所述访客移动至任一区域时，根据所述对应关系从两个或两个以上的所述下一授权监控设备中确定下一目标授权监控设备；当基于所述识别标识确定所述访客移动至所述目标视频图像的边缘区域时，在所述终端监视设备中输出所述下一目标授权监控设备采集到的视频图像。
78.在本技术实施例中，所述装置还可以包括设备链更新模块和告警模块。其中：设备链更新模块具体可以用于：若在所述访客完全移出所述目标视频图像之后，所述下一授权监控设备采集到的视频图像中未包含所述访客，则确定所述目标授权监控设备的关联监控设备，所述关联监控设备为安装于所述目标授权监控设备预设范围内的非授权监控设备；若任一所述关联监控设备采集到的视频图像中包含所述访客，则根据所述关联监控设备更新所述设备链。
79.告警模块具体可以用于：基于更新后的所述设备链对所述访客进行安全监控，并生成针对所述访客的告警信息。
80.在本技术实施例中，所述访客的数量包括多个，多个访客将要到访的所述物业单元为同一物业单元，多个访客分别被分配有不同的识别标识。
81.所述视频采集控制模块705还可以用于：根据多个所述访客各自的所述识别标识，生成多个所述访客的统一识别标识。
82.所述视频图像输出模块706还可以用于：基于所述统一识别标识对多个所述访客进行安全监控，以在同一终端监视设备中输出每个所述授权监控设备采集到的包含多个所述访客的视频图像。
83.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例部分的说明即可。
84.参照图8，示出了本技术实施例提供的一种监控服务器的示意图。如图8所示，本技术实施例中的监控服务器800包括：处理器810、存储器820以及存储在所述存储器820中并可在所述处理器810上运行的计算机程序821。所述处理器810执行所述计算机程序821时实现上述小区访客的安全监控方法各个实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至s106。或者，所述处理器810执行所述计算机程序821时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示模块701至706的功能。
85.示例性的，所述计算机程序821可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器820中，并由所述处理器810执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段可以用于描述所述计算机程序821在所述监控服务器800中的执行过程。例如，所述计算机程序821可以被分割成物业单元确定模块、访问路线规划模块、授权监控设备确定模块、设备链生成模块、视频采集控制模块和视频图像输出模块，各模块具体功能如下：物业单元确定模块，用于在接收到访客进入小区的请求时，确定所述访客将要到
访的物业单元；访问路线规划模块，用于基于所述物业单元的位置为所述访客规划访问路线；授权监控设备确定模块，用于从所述小区的多个监控设备中确定监控范围包括所述访问路线的多个授权监控设备；其中，每个所述监控设备分别具有相应的监控编号；设备链生成模块，用于根据所述访问路线和多个所述授权监控设备的所述监控编号，生成用于表征多个所述授权监控设备先后顺序的设备链；视频采集控制模块，用于在为所述访客分配识别标识后，控制所述设备链上的多个所述授权监控设备基于所述识别标识对所述访客进行视频采集；视频图像输出模块，用于按照所述设备链上多个所述授权监控设备的先后顺序，依次在同一终端监视设备中输出每个所述授权监控设备采集到的包含所述访客的视频图像。
86.所述监控服务器800可以是前述各个方法实施例中介绍的监控服务器，该监控服务器可以是桌上型计算机、云端服务器等计算设备。所述监控服务器800可包括，但不仅限于，处理器810、存储器820。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是监控服务器800的一种示例，并不构成对监控服务器800的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述监控服务器800还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
87.所述处理器810可以是中央处理单元（central processing unit，cpu），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp）、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic）、现成可编程门阵列（field-programmable gate array，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
88.所述存储器820可以是所述监控服务器800的内部存储单元，例如监控服务器800的硬盘或内存。所述存储器820也可以是所述监控服务器800的外部存储设备，例如所述监控服务器800上配备的插接式硬盘，智能存储卡（smart media card，smc），安全数字（secure digital，sd）卡，闪存卡（flash card）等等。进一步地，所述存储器820还可以既包括所述监控服务器800的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器820用于存储所述计算机程序821以及所述监控服务器800所需的其他程序和数据。所述存储器820还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
89.本技术实施例还公开了一种监控服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前述各个实施例所述的小区访客的安全监控方法。
90.本技术实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述各个实施例所述的小区访客的安全监控方法。
91.本技术实施例还公开了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行前述各个实施例所述的小区访客的安全监控方法。
92.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实
施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。