智能食品留样柜的制作方法

1.本发明属于技术食品安全技术领域，具体是智能食品留样柜。


背景技术：

2.智能食品留样柜又名留样冰箱设备，为12个独立仓门，采用了边缘计算人脸识别技术、电子感应技术、红外识别、智能传感、信息传输485、233等，应用互联网和物联网技术，所有数据实现与系统后台对接，生成唯一、精准、不可篡改、溯源的记录信息化电子台账。
3.现有的智能食品留样柜如图7所示，在对食品留样处理时，因不同留样食品的表面面积不一样，但内部的冷气阀门喷射口的喷射方向以及喷射速率均为一致，针对于表面面积较大的留样食品，在进行冷藏留样处理时，很容易造成边缘处冷藏效果不佳，从而导致留样食品冷藏效果不佳。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本发明提出了智能食品留样柜，用于解决不同留样食品的表面面积不一样，但内部的冷气阀门喷射口的喷射方向以及喷射速率均为一致，导致冷藏效果不佳的技术问题。
5.为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出智能食品留样柜，包括：
6.识别端，设置于留样空间内，用于对留样物品进行识别并取像，并将识别取像的图片传输至服务处理器内；
7.采集端，设置于留样空间内，用于对留样物品的重量进行采集，并将所采集的数据传输至服务处理器内；
8.服务处理器，用于对识别取像的图片进行处理，且服务处理器内部设置有九宫格模板，将识别取像的图片与九宫格模板进行匹配处理，通过处理结果，生成坐标点值，并同时对留样物品的重量进行处理，生成速率参数数据包，将坐标点值以及速率参数数据包发送至控制端内；
9.控制端，将坐标点值以及速率参数数据包进行提取，并对冷气阀门进行控制，对冷气阀门的喷射角度以及喷气速率进行改变。
10.优选的，每组留样空间均设置有不同的空间标记，并存储于服务处理器内，服务处理器对不同空间标记的留样空间进行识别，通过不同的识别标记，采用控制端对不同的冷气阀门进行控制。
11.优选的，留样物品的中心与九宫格中心宫格的中间处相对应，且服务处理器内部设置有坐标模板，坐标模板与九宫格模板相匹配。
12.优选的，服务处理器将识别取像的图片与九宫格模板进行匹配处理的步骤如下：
13.s1、对九宫格内部的宫格进行标记，标记为gi，i＝1、2、
……
、9，对gi内部边角四点进行提取，分别标记为gi1、gi2、gi3以及gi4，其中gi1与gi3为对角点，gi2与gi4为对角点；
14.s2、将gi1与gi3相连，再将gi2与gi4相连，得到中心点giz，再通过将中心点giz与
坐标模板相匹配，得到对应中心点giz的坐标值(xi，yi)；
15.s3、将识别取像的图片与九宫格进行匹配，匹配交叉面积为中心宫格时，提取中心点giz以及坐标值(xi，yi)，匹配交叉面积为三组宫格时，对中心宫格的中心点giz以及坐标值(xi，yi)进行提取，匹配交叉面积为多组宫格时，提取所覆盖边缘宫格的中心点giz，对边缘宫格的中心点giz进行依次提取，所提取的中心点giz为4组中心点，分别标记为a、b、c和d，将呈对角的中心点giz进行连接，得到交叉点，将交叉点标记为jc；
16.s31、将呈对角的中心点giz的坐标值(xi，yi)进行提取，标记为：其中a与c为对角点，b与d为对角点；
17.s32、通过a点以及c点建立一次方程，为yc＝kxc m，通过b点以及d点建立一次方程，为yd＝pxd l，其中p、k为固定因子，m以及l为固定参数；
18.s33、通过就行求值，得到交叉点jc的坐标点值(xi，yi)，将jc的坐标点值(xi，yi)传递于控制端内。
19.优选的，服务器对留样物品的重量进行处理的步骤为：对留样物品的重量进行标记，标记为zl；服务器内设置有重量阈值q1以及q2，以及三组速率参数数据包，分别为第一、第二以及第三速率参数数据包，当zl≤q1，提取第一速率参数数据包，当q1＜zl＜q2时，提取第二速率参数数据包，当zl≥q2，提取第三速率参数数据包，并将所提取的速率参数数据包传递于控制端内。
20.优选的，控制端接收到速率参数数据包以及坐标点值(xi，yi)，对冷气阀门角度进行改变，使冷气阀门的喷射角度对射于坐标点值(xi，yi)，并对速率参数数据包内部参数速率进行提取，对冷气阀门的喷射速率进行改变。
21.优选的，还包括柜体，所述柜体前端中间处设置有显示屏，且显示屏上端中心处设置有摄像头，所述柜体前端中间下方处设置有出码仪，所述柜体内部两侧均设置有若干组留样板，且柜体后端上方处设置有后置板，后置板内部中间处开设有散热槽，且柜体上端一侧处设置有边置框，所述边置框内部设置有防尘组件，防尘组件用于对散热槽进行遮挡。
22.优选的，防尘组件包括限定板以及伺服电机，限定板设置有两组，两组相对应的所述限定板分别设置于后置板外端两侧处，伺服电机设置于边置框一端处，伺服电机输出端固定安装有转动丝杆，且转动丝杆环形外表面两侧均螺纹连接内置滑块，所述转动丝杆环形外表面分别开设有正螺纹和逆螺纹，所述后置板位于散热槽上下两侧均开设有限位滑槽，内置滑块下端处设置有滑动导杆，滑动导杆与限位滑槽之间设置有限位滑块，所述滑动导杆与限定板之间设置有遮挡机构。
23.优选的，遮挡机构包括遮挡布，所述限定板中心处设置有中心轴，且中心轴环形外表面包裹有盘簧，所述遮挡布包裹于盘簧环形外表面，且遮挡布与滑动导杆之间连接。
24.优选的，所述柜体后端中间处设置有接水盘，所述遮挡布与散热槽的位置相对应，且遮挡布用于对散热槽进行遮挡。
25.智能食品留样柜内部的显示屏；利用人脸识别技术，达到食品留样专人操作和负责人管理的目的，12门的门锁；利用电子磁感应原理和物联网技术，通过人脸识别后，才能
开锁，食品留样拍照摄像头；此为红外线高清摄像头，对需留样食品拍照、识别、计数留存，温度传感器；温度传感器与物联网相结合，对冰箱内温度实时监测，发现异常实时报警，重量传感器；重量传感器与物联网相结合，对留样食品进行称重，不符合留样重量标准，会给出异常提示，留样食品的温度检测，允许留样食品温度达到常温标准方可进行留样，如不达常温不能留样，进行有序管控。
26.柜体为12个独立仓门，正好每日四餐次，留样48小时的循环的一个整本闭环，采用了边缘计算人脸识别技术、电子感应技术、红外识别、智能传感、信息传输485、233等，应用互联网和物联网技术，所有数据实现与系统后台对接，生成唯一、精准、不可篡改、可溯源的记录信息化电子台账。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：对留样样品的图片进行提取，将图片与九宫格进行匹配，查看图片与九宫格所重合的面积，再提取重合面积区域的边缘中心点，对多组中心点进行处理，得到对应的交叉点以及坐标值，再通过对留样样品的重量进行采集，针对不同重量的留样样品采用不同的冷气喷射速率，通过坐标值，控制端对喷头的角度进行改变，使喷头所喷射的角度对留样样品进行完全覆盖，从而达到较好的喷射效果，使留样样品表面都可得到冷气喷覆，提升留样样品的冷藏效果；
28.打开伺服电机的电路开关，伺服电机便带动转动丝杆进行转动，转动丝杆在转动过程中，因转动丝杆环形外表面分别开设有正螺纹和逆螺纹，且转动丝杆与内置滑块之间螺纹连接，故转动丝杆在转动时，便可带动对应的内置滑块进行移动，内置滑块在移动过程中，便带动滑动导杆进行滑动，滑动导杆在滑动时，通过遮挡机构的遮挡作用，对遮挡布进行拉扯，使遮挡布向外部进行移动，从而使遮挡布对散热槽进行遮挡，从而达到较好的防尘作用。
附图说明
29.图1为本发明原理框图；
30.图2为本发明立体示意图；
31.图3为本发明后端结构示意图；
32.图4为本发明部分结构示意图；
33.图5为本发明第二实施例立体示意图；
34.图6为本发明工作流程示意图；
35.图7为现有技术示意图。
36.附图标记：1、柜体；2、显示屏；3、摄像头；4、出码仪；5、留样板；6、边置框；61、伺服电机；62、转动丝杆；63、内置滑块；64、滑动导杆；65、后置板；66、限定板；67、限位滑槽；68、中心轴；69、盘簧；610、遮挡布；7、散热槽；8、接水盘。
具体实施方式
37.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1，本技术提供了智能食品留样柜，包括识别端、采集端、服务处理器以及控制端，所述识别端以及采集端输出端均与服务处理器输入端电性连接，所述控制端与服务处理器之间双向连接；
39.识别端，设置于留样空间内，用于对留样的物品进行识别并取像，并将识别取像的图片传输至服务处理器内；
40.采集端，设置于留样空间内，用于对留样物品的重量进行采集，并将所采集的数据传输至服务处理器内；
41.服务处理器，用于对识别取像的图片进行处理，且服务处理器内部设置有九宫格模板，将识别取像的图片与九宫格模板进行匹配处理，通过处理结果，生成坐标点值，并同时对留样物品的重量进行处理，生成速率参数数据包，将坐标点值以及速率参数数据包进行捆绑，生成捆绑数据包，发送至控制端内；
42.控制端，用于对捆绑数据包进行接收，将坐标点值以及速率参数数据包进行提取，并对冷气阀门进行控制，对冷气阀门的喷射角度以及喷气速率进行改变；
43.每组留样空间均设置有不同的空间标记，并存储于服务处理器内，服务处理器对不同空间标记的留样空间进行识别，通过不同的识别标记，采用控制端对不同的冷气阀门进行控制；
44.外部人员对留样物品进行存放时，将留样物品的中心投放于九宫格中心宫格的中间处，且服务处理器内部设置有坐标模板，坐标模板与九宫格模板相匹配；
45.服务处理器将识别取像的图片与九宫格模板进行匹配处理的步骤如下：
46.s1、对九宫格内部的宫格进行标记，标记为gi，其中i代表不同的宫格，i＝1、2、
……
、9，对gi内部边角四点进行提取，分别标记为gi1、gi2、gi3以及gi4，其中gi1与gi3为对角点，gi2与gi4为对角点；
47.s2、将gi1与gi3相连，再将gi2与gi4相连，得到中心点giz，再通过将中心点giz与坐标模板相匹配，得到对应中心点giz的坐标值(xi，yi)；
48.s3、将识别取像的图片与九宫格进行匹配，匹配交叉面积为中心宫格时，提取中心点giz以及坐标值(xi，yi)，匹配交叉面积为三组宫格时，对中心宫格的中心点giz以及坐标值(xi，yi)进行提取，匹配交叉面积为多组宫格时，提取所覆盖边缘宫格的中心点giz，对边缘宫格的中心点giz进行依次提取，所提取的中心点giz为4组中心点，分别标记为a、b、c和d，将呈对角的中心点giz进行连接，得到交叉点，将交叉点标记为jc；
49.s4、将呈对角的中心点giz的坐标值(xi，yi)进行提取，标记为：其中a与c为对角点，b与d为对角点；
50.s5、通过a点以及c点建立一次方程，为yc＝kxc m，通过b点以及d点建立一次方程，为yd＝pxd l，其中p、k为固定因子，m以及l为固定参数；
51.s6、通过就行求值，得到交叉点jc的坐标点值(xi，yi)，将jc的坐标点值(xi，yi)传递于控制端内。
52.服务器对留样物品的重量进行处理的步骤为：
53.w1、对留样物品的重量进行标记，标记为zl；
54.w2、服务器内设置有重量阈值q1以及q2，以及三组速率参数数据包，分别为第一、第二以及第三速率参数数据包，当zl≤q1，提取第一速率参数数据包，当q1＜zl＜q2时，提取第二速率参数数据包，当zl≥q2，提取第三速率参数数据包，并将所提取的速率参数数据包传递于控制端内。
55.控制端接收到速率参数数据包以及坐标点值(xi，yi)，对冷气阀门角度进行改变，使冷气阀门的喷射角度对射于坐标点值(xi，yi)，并对速率参数数据包内部参数速率进行提取，对冷气阀门的喷射速率进行改变；
56.请参阅图2，还包括柜体1，所述柜体1前端中间处设置有显示屏2，且显示屏2上端中心处设置有摄像头3，所述柜体1前端中间下方处设置有出码仪4，所述柜体1内部两侧均设置有若干组留样板5，且柜体1后端上方处设置有后置板65，后置板65内部中间处开设有散热槽7，且柜体1上端一侧处设置有边置框6，所述边置框6内部设置有防尘组件，防尘组件用于对散热槽7进行遮挡；
57.散热槽7在设备不使用时，需要对其关闭，通过防尘组件的防尘作用，对散热槽7进行关闭，从而完成防尘效果。
58.请参阅图3以及图4，防尘组件包括限定板66以及伺服电机61，限定板66设置有两组，两组相对应的所述限定板66分别设置于后置板65外端两侧处，伺服电机61设置于边置框6一端处，伺服电机61输出端固定安装有转动丝杆62，且转动丝杆62环形外表面两侧均螺纹连接内置滑块63，所述转动丝杆62环形外表面分别开设有正螺纹和逆螺纹，所述后置板65位于散热槽7上下两侧均开设有限位滑槽67，内置滑块63下端处设置有滑动导杆64，滑动导杆64与限位滑槽67之间设置有限位滑块，所述滑动导杆64与限定板66之间设置有遮挡机构；
59.打开伺服电机61的电路开关，伺服电机61便带动转动丝杆62进行转动，转动丝杆62在转动过程中，因转动丝杆62环形外表面分别开设有正螺纹和逆螺纹，且转动丝杆62与内置滑块63之间螺纹连接，故转动丝杆62在转动时，便可带动对应的内置滑块63进行移动，内置滑块63在移动过程中，便带动滑动导杆64进行滑动，滑动导杆64在滑动时，通过遮挡机构的遮挡作用，对遮挡布610进行拉扯，使遮挡布610向外部进行移动，从而使遮挡布610对散热槽7进行遮挡，从而达到较好的防尘作用。
60.遮挡机构包括遮挡布610，所述限定板66中心处设置有中心轴68，且中心轴68环形外表面包裹有盘簧69，所述遮挡布610包裹于盘簧69环形外表面，且遮挡布610与滑动导杆64之间连接；
61.滑动导杆64在滑动过程中，便带动对应的盘簧69发生形变，盘簧69发生形变后进行复位，对遮挡布610进行拉扯，使遮挡布610处于紧绷状态，同时遮挡布610对散热槽7进行遮挡，达到较好的防尘效果。
62.所述柜体1后端中间处设置有接水盘8，所述遮挡布610与散热槽7的位置相对应，且遮挡布610用于对散热槽7进行遮挡，避免外部灰尘通过散热槽7进入到柜体1内，避免柜体1内部电路器件受到外部灰尘的影响。
63.如图5所示，为柜体1的第二实施例，柜体1内部设置有六组留样板5，显示屏2以及摄像头3设置于柜体1一侧位置处。
64.如图6所示，智能食品留样柜的使用方法如下：根据系统发布的出售菜品种类，自动获取应留样菜品数量等信息；按要求准备留样食品，进行留样，自动计数、识别菜品名称，杜绝重复与漏数；可按要求进行相同菜名，不同窗口的分别留样监管；留样菜品可进行称重计量，低于标定克重进行报警，同时，进行入留样柜前被留样菜品的温度检测，不得高于常温；留样完成报告，如果异常即提醒并报警；留样人员需授权，按要求进行操作，非授权专业人员不得(无法)操作；操作人员通过刷脸进行有效记录溯源，针对授权人员才能打开；在非正常留样时间内，专业人员打开也需要说明打开理由，进行有效记录后，方可打开，系统有效记录行为轨迹；48小时后，装有声控报警系统提醒作业人员进行消样，通过专人进行刷脸识别开门，取样后进行计数、识别，进行有效消减数量，操作过程全程记录，并实现消样记录电子台账，有效溯源；系统自带打印机，菜品上标识自动打印，有日期、时间、餐次、窗口、菜品名称、克重、温度、留样人、留样时间等详细说明；每餐次留样都是独立关锁的空间；与其它餐次留样是分开放置，可独立仓位进行消毒处理，检查或特殊情况下，开关门需系统授权并说明理由，方可打开，开、关门自动全程记录轨迹并自动生成不可篡改的电子信息化台账，记录溯源。
65.上述公式中的部分数据均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集的大量数据经过软件模拟得到最接近真实情况的一个公式；公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者通过大量数据模拟获得。
66.本发明的工作原理：打开伺服电机61的电路开关，伺服电机61便带动转动丝杆62进行转动，转动丝杆62在转动过程中，因转动丝杆62环形外表面分别开设有正螺纹和逆螺纹，且转动丝杆62与内置滑块63之间螺纹连接，故转动丝杆62在转动时，便可带动对应的内置滑块63进行移动，内置滑块63在移动过程中，便带动滑动导杆64进行滑动，滑动导杆64在滑动时，通过遮挡机构的遮挡作用，对遮挡布610进行拉扯，使遮挡布610向外部进行移动，从而使遮挡布610对散热槽7进行遮挡，从而达到较好的防尘作用。
67.以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。