无线充电器及其异物检测方法、装置及存储介质与流程

1.本技术属于无线充电领域，尤其涉及无线充电器及其异物检测方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.随着智能设备的广泛使用，以及家用电器小型化、智能化的不断发展，大量的设备或电器逐渐转变为电池供能。无线充电技术作为一项新兴技术，在家用电器的小型化、智能化、无线化进程中，有着广泛的应用前景。
3.无线充电器的无线传输方式主要包括电磁感应耦合式、磁共振耦合式和微波辐射式。其中，磁共振耦合式的无线传输方式具有传输功率大、传输效率高且传输距离远的特性，使其成为无线电能传输技术中最热门的发展方向，在电动汽车充电和家电领域有着广阔的使用前景。
4.但是，无线充电器在使用过程中，如果接收线圈与发射线圈之间存在金属异物，该金属异物会受到磁场作用产生涡流效应和磁效应，消耗无线充电器的能量并产生热量，改变正常的磁场分布，甚至会损坏发射端的功率器件或引发安全事故。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供了一种无线充电器的异物检测方法、装置及存储介质，以解决现有技术中的无线充电器在使用过程中，在无线充电器的表面存在金属异物时，会消耗无线充电器的能量并产生热量，改变正常的磁场分布，可能会损坏发射端的功率器件或引起安全事故的问题。
6.本技术实施例的第一方面提供了一种无线充电器的异物检测方法，所述无线充电器为磁共振的无线充电器，所述方法包括：
7.获取所述无线充电器使用时的能量发射端的振荡电路的第一谐振频率；
8.将所述第一谐振频率与预先设定的第一频率范围进行匹配，其中，所述第一频率范围为所述无线充电器在正常工作状态时的谐振频率变化范围；
9.根据所述第一谐振频率与所述第一频率范围的匹配结果，确定所述无线充电器的异物检测结果，并根据所述异物检测结果调整所述无线充电器的工作状态。
10.结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，获取所述无线充电器使用时的能量发射端的振荡电路的第一谐振频率，包括：
11.确定所述无线充电器进行频率扫描的第二频率范围；
12.在所述第二频率范围内，按照预定的频率调节值逐步调节所述无线充电器的逆变电路的输出频率，直到检测到所述无线充电器的振荡回路中的电性参数满足预先设定的谐振要求。
13.结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，检测到所述无线充电器的振荡回路中的电性参数满足预先设定的谐振要求，包括：
14.检测到所述振荡回路中的电流最大时，所述谐振回路中的电性参数满足预先设定的谐振要求；
15.或者，检测到所述谐振回路中的电感的相位与所述谐振回路中的电容的相位差满足预设的相位差要求。
16.结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，确定所述无线充电器进行频率扫描的第二频率范围，包括：
17.根据金属异物对所述无线充电器的振荡电路的谐振频率的影响，确定所述无线充电器进行频率扫描的第二频率范围。
18.结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，根据所述第一谐振频率与所述第一频率范围的匹配结果，确定所述无线充电器的异物检测结果，并根据所述检测结果调整所述无线充电器的工作状态，包括：
19.当所述第一谐振频率不属于所述第一频率范围时，判定所述无线充电器的发射线圈表面存在金属异物，关闭所述无线充电器的功率输出。
20.结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述第一频率范围包括第一空载频率范围和第一满载频率范围，将所述第一谐振频率与预先设定的第一频率范围进行匹配，包括：
21.当所述无线充电器为空载状态时，所述第一谐振频率与所述第一空载频率范围进行匹配；
22.当所述无线充电器为满载状态时，所述第一谐振频率与所述第一满载频率范围进行匹配。
23.本技术实施例的第二方面提供了一种无线充电器的异物检测装置，所述装置包括：
24.第一谐振频率获取单元，用于获取所述无线充电器使用时的能量发射端的振荡电路的第一谐振频率；
25.频率匹配单元，用于将所述第一谐振频率与预先设定的第一频率范围进行匹配，其中，所述第一频率范围为所述无线充电器在正常工作状态时的谐振频率变化范围；
26.异物检测单元，用于根据所述第一谐振频率与所述第一频率范围的匹配结果，确定所述无线充电器的异物检测结果，并根据所述检测结果调整所述无线充电器的工作状态。
27.本技术实施例的第三方面提供了一种无线充电器，所述无线充电器包括主控单元、逆变电路、振荡电路，所述主控单元的控制信号输出端与所述逆变电路的控制端相连，所述逆变电路的输出端与所述振荡电路相连，所述无线充电器还包括谐振检测模块，所述谐振检测模块的信号输入端与所述振荡电路相连，所述谐振检测模块的信号输出端与所述主控单元相连，其中：
28.所述主控单元用于改变所述逆变电路的输出频率，
29.所述谐振检测模块用于检测无线充电器使用时的能量发射端的振荡电路的第一谐振频率，并将检测结果发送至所述主控单元；
30.所述主控单元用于将所述谐振检测模块的检测结果与预先设定的第一频率范围进行匹配，并根据匹配结果确定异物检测结果，其中，所述第一频率范围为所述无线充电器
在正常工作状态时的谐振频率变化范围。
31.本技术实施例的第四方面提供了一种无线充电系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
32.本技术实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。
33.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术通过获取无线充电器在使用时的能量发射端的振荡电路的第一谐振频率，将第一谐振频率与预先设定的第一频率范围进行匹配，该第一频率范围为无线充电器在正常工作状态时的谐振频率变化范围，根据第一谐振频率与第一频率范围的匹配结果确定异物检测结果，并相应的调整无线充电器的工作状态，从而使得无线充电器表面有金属异物时，可通过谐振频率的变化被及时检测到，并基于检测结果调整无线充电器的工作状态，从而能够减少金属异物所产生的涡流效应和磁效应消耗无线充电器的能量，有利于保护无线充电器发射端的功率器件，减少安全事故的发生几率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本技术实施例提供的一种无线电能传输系统示意图；
36.图2是本技术实施例提供的一种无线充电器的异物检测方法的实现流程示意图；
37.图3是本技术实施例提供的一种检测第一谐振频率的实现流程示意图；
38.图4是本技术实施例提供的一种无线充电器的异物检测装置的示意图；
39.图5是本技术实施例提供的无线充电系统的示意图。
具体实施方式
40.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
41.为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
42.图1为本技术实施例提供的一种无线电能传输系统的示意图，如图1所示，无线电能传输系统中包括无线充电器，所述无线充电器包括主控单元、谐振检测模块、逆变电路、振荡电路。
43.其中，所述逆变电路用于将逆变电路所输入的直流电源转换并输出交流电源。图1中示出了通过四个开关管所构成的全桥逆变电路的示意图，其中，全桥逆变电路中的开关管的控制端与主控单元的脉冲宽度调制信号的输出端相连。通过主控单元调节所输出的脉
冲宽度调制信号的频率，可以相应的控制所述逆变电路的输出频率。不必局限于此，所述逆变电路还可以包括如半桥逆变电路等。输入所述逆变电路的直流电源udc1，可以为直接输出直流电压的电池，也可以为通过交直变换得到的直流电源。比如，在带有磁共振耦合式的无线充电功能的移动电源中，所述直流电源为电池。在通过市电供电的充电头中，所述直流电源可通过开关电源等可以将交流电源变换直流电源的电源组件。
44.所述主控单元可以在预先设定的频率扫描范围内，逐步调整所述逆变电路的输出，从而使得逆变电路的输出频率能够与振荡电路的固有频率匹配而产生谐振。
45.如图1所示，所述振荡电路包括第一电容c1和发射线圈l1。所述第一电容c1与所述发射线圈l1串联。通过所述逆变电路、第一电容c1和发射线圈l1构成的回路可以称为谐振回路。所述谐振检测模块与所述谐振回路相连。所述谐振检测模块与所述主控单元可以为同一器件，也可以为分开的器件。
46.根据谐振检测模块的检测方式不同的，所述谐振检测模块与所述谐振回路的连接方式也有所不同。
47.比如，当所述谐振检测模块用于检测所述谐振回路的电流的大小时，所述谐振检测模块可以串联至所述谐振回路，检测所述谐振回路中的电流。通过主控单元改变所述逆变电路的输出频率，当检测到谐振回路中的电流最大时，可认为逆变电路的输出频率为谐振频率。
48.比如，当所述谐振检测模块用于检测所述谐振回路中的发射线圈的相位和所述谐振回路中的第一电容的相位时，所述谐振检测模块可以连接在被测量的器件附近。比如，所述相位可以包括电压相位和/或电流相位。当用于检测电压相位时，谐振检测模块可以与被检测器件并联。当用于检测电流相位时，谐振检测模块可以与被检测器件串联。用于检测相位的器件可以为电压示波器件或电流示波器件。当检测到第一电容c1与发射线圈l1的电压相位相反，或者所述第一电容c1的电流相位和电压相位一致，或者所述发射线圈l1的电流相位和电压相位一致时，可认为所述逆变电路的输出频率为谐振频率。
49.在图1所示的无线电能传输系统中，在所述逆变电路中还可以包括滤波电容c3，通过所述滤波电容过滤直流电源中的噪声信号。在所述振荡回路中还可以包括谐振补偿电路，所述谐振补偿电路包括电感l2和第二电容c2，所述电感l2的第一端可与逆变电路的输出端相连，所述电感l2的第二端可与振荡电路相连。比如，振荡电路中的第一电容c1的第一端与发射线圈l1的第一端相连，所述电感l2的第二端可与第一电容c1的第二端相连，或者与发射线圈l2的第二端相连。所述第二电容c2与所述振荡电路并联。比如，所述第二电容c2的第一端可以与所述第一电容c1的第二端相连，所述第二电容c2的第二端可以与所述发射线圈l2的第二端相连。
50.在图1所示的无线电能传输系统中，包括设置在充电设备中的接收线圈l3，通过接收线圈接收发射线圈所发射的电能，通过滤波电容c4滤波，为充电设备的电池充电。
51.在一般情况下，如果发射线圈l1的电感值可以表示为：其中，n1为发射线圈的匝数，i1为流入电感的电流，为电感流入电流i1所产生的磁通量。
52.当发射线圈l1的表面有金属异物时，金属异物受到发射线圈所产生的磁通量的影响，会感应出自己的部分磁通此时，叠加了新的自感量：其中，i2为金属异物
的自感电流，为金属异物的磁链。此时，振荡回路中的线圈的电感值为l＝l1 l2，而谐振频率的公式为其中，l为振荡电路中的发射线圈的电感值，c为振荡电路中的第一电容的电容值。由于金属异物的出现，会使得振荡电路中的发射线圈的电感值发生改变，因此，可通过谐振频率的改变，来判断无线充电器的发射线圈的表面是否存在金属异物。
53.考虑到测量误差的可能性，在无线充电器处于正常使用状态时的谐振频率，可以设定频率范围，比如本技术可设定所述无线充电器在正常状态下的谐振频率的频率范围为第一频率范围。所述第一频率范围可以根据所述无线充电器的振荡电路的参数计算得到，也可以根据无线充电器的谐振频率的测量统计得到。
54.比如，可以根据所述无线充电器的振荡电路中的发射线圈l1和第一电容c1的值，计算得到无线充电器的标准谐振频率。可根据该标准谐振频率，结合预先设定的测量误差，确定所述无线充电器的第一频率范围。所述测量误差可以根据测量设备的精度确定。例如，根据无线充电器的器件参数计算得到的标准谐振频率为f0，测量误差为δ，那么，第一频率范围的最小值为f1＝f0-δ，第一频率范围的最大值为f2＝f0 δ。
55.根据无线充电器的谐振频率的测量统计方式确定所述第一频率范围时，可以在无线充电器处于标准工作状态时，即无线充电器的发射线圈表面没有金属异物干扰时，所检测得到的所述无线充电器的谐振频率。将确定所检测到的大小各异的谐振频率中的最大值f2和最小值f1，根据最小值f1和最大值f2即可确定第一频率范围[f1，f2]。
[0056]
考虑到无线充电器处于不同工作状态时的谐振频率可能会发生变化，为了提高本技术对异物检测的准确度，可以设置多个第一频率范围。比如，在空载状态下，即无线充电器的发射线圈通过且产生磁场，但在发射线圈表面未放置有充电设备，此时的无线充电器的第一频率范围对应第一空载频率范围。在满载状态下，即无线充电器正在为用电设备充电的状态，此时的无线充电器的第一频率范围对应第一满载频率范围。可以根据充电器的工作状态，选择对应的第一频率范围与当前采集的谐振频率进行比较，确定无线充电器的表面是否有金属异物。
[0057]
图2为本技术实施例提供的一种基于图1所示的无线电能传输系统的无线充电器的异物检测方法的实现流程示意图，如图2所示，该方法包括：
[0058]
在s201中，获取所述无线充电器使用时的能量发射端的振荡电路的第一谐振频率。
[0059]
其中，所述无线充电器在使用过程中，可能在所述无线充电器的发射线圈的表面存在金属异物，也可能没有存在金属异物。因此，第一谐振频率的大小不确定，可以通过预先设定一个用于频率扫描的第二频率范围。可以控制逆变电路在所述第二频率范围内逐渐改变，直到振荡电路当前的振荡频率与逆变电路的输出频率一致而产生谐振。具体所述第一谐振频率的获取过程可以如图3所示，包括：
[0060]
在s301中，确定所述无线充电器进行频率扫描的第二频率范围。
[0061]
其中，所述无线充电器进行频率扫描的第二频率范围可以根据统计数据确定。比如，可以采用不同的金属异物、采用不同角度、位置放置在所述无线充电器的发射线圈的表面，检测此时的无线充电器的谐振频率。可以根据统计数据中的最大谐振频率fmax和统计
数据中的最小谐振频率，确定所述第二频率范围[fmin，fmax]。
[0062]
或者，还可以根据充电器的发射线圈的尺寸、金属异物材质等信息，确定金属异物产生最大影响时的谐振频率，确定第二频率范围的最大谐振频率fmin和最小谐振频率fmin。
[0063]
在s302中，控制逆变电路的输出频率f为fmin.。
[0064]
由于不清楚无线充电器当前的使用状态下是否存在金属异物的干扰，可以在所述第二频率范围内，逐步调整所述逆变电路的输出频率，以使得谐振检测模块可以检测到无线充电器在当前状态下的第一谐振频率。
[0065]
比如，可以控制逆变电路的输出频率从fmin开始逐渐增大。当然，不局限于从小到大逐级扫描，也可以按照输出频率从大到小的方向逐级变化调整。
[0066]
在s303中，检测所述无线充电器的振荡回路的电性参数是否满足预先设定的谐振要求。
[0067]
其中，预先设定的谐振要求，可以根据谐振检测模块的检测方式来确定。比如，谐振检测模块可以通过检测谐振回路的电流的大小来确定谐振频率。当检测到谐振回路中的电流最大时，该电流最大时所对应的回路频率，即为当前状态下的谐振频率，即第一谐振频率。
[0068]
或者，也可以通过检测谐振回路中的振荡电路中的元器件，即振荡电路中的发射线圈l1和第一电容c1的相位，根据二者的相位偏移来确定回路中的谐振频率。比如，可以在检测到发射线圈l1和第一电容c1的电压相位一致，或者发射线圈l1和第一电容的电流相位一致时的回路频率，即为当前状态下的谐振频率，即第一谐振频率。
[0069]
如果所述无线充电器的振荡回路的电性参数不满足预先设定的谐振要求，则进入s304，根据预先设定的频率调节值
△
f增加逆变电路的输出频率：f＝f
△
f，并执行s303的谐振频率检测步骤。
[0070]
如果所述无线充电器的振荡回路的电性参数满足预先设定的谐振要求，则可以确定当前的谐振回路的谐振频率，执行s305，得到当前状态下的第一谐振频率。
[0071]
在s202中，将所述第一谐振频率与预先设定的第一频率范围进行匹配，其中，所述第一频率范围为所述无线充电器在正常工作状态时的谐振频率变化范围。
[0072]
其中，所述第一频率范围可以根据所述无线充电器的振荡电路中的电感和电容参数，比如图1中的发射线圈的电感值，以及第一电容的电容值计算得到，也可以根据无线充电器的谐振频率的多个测量值进行统计得到。
[0073]
比如，可以根据所述无线充电器的振荡电路中的发射线圈l1和第一电容c1的值，根据公式：计算得到无线充电器的标准谐振频率。可根据该标准谐振频率，结合预先设定的测量误差或允许误差，确定所述无线充电器的第一频率范围。所述测量误差或允许误差可以根据测量设备的精度确定。例如，根据无线充电器的器件参数计算得到的标准谐振频率为f0，测量误差或允许误差为δ，那么，第一频率范围的最小值为f1＝f0-δ，第一频率范围的最大值为f2＝f0 δ。
[0074]
根据无线充电器的谐振频率的测量统计方式确定所述第一频率范围时，可以在无线充电器处于标准工作状态时，即无线充电器的发射线圈表面没有金属异物干扰时，所检
测得到的所述无线充电器的谐振频率。将确定所检测到的大小各异的谐振频率中的最大值f2和最小值f1，根据最小值f1和最大值f2即可确定第一频率范围[f1，f2]。
[0075]
考虑到无线充电器处于不同工作状态时的谐振频率可能会发生变化，为了提高本技术对异物检测的准确度，可以设置多个第一频率范围。比如，在空载状态下，即无线充电器的发射线圈通过且产生磁场，但在发射线圈表面未放置有充电设备，此时的无线充电器的第一频率范围对应第一空载频率范围。在满载状态下，即无线充电器正在为用电设备充电的状态，此时的无线充电器的第一频率范围对应第一满载频率范围。可以根据充电器的工作状态，选择对应的第一频率范围与当前采集的谐振频率进行比较，确定无线充电器的表面是否有金属异物。
[0076]
将所述第一谐振频率与所述第一频率范围进行匹配时，可以将第一频率范围中的最小值f1，以及第一频率范围中的最大值f2，与所述第一谐振频率f进行比较。
[0077]
比较结果可以包括：第一谐振频率f小于第一频率范围中的最小值f1、第一谐振频率f大于第一频率范围中的最大值f2以及第一谐振频率大于第一频率范围中的最小值f1且小于第一频率范围中的最大值f2。
[0078]
在s203中，根据所述第一谐振频率与所述第一频率范围的匹配结果，确定所述无线充电器的异物检测结果，并根据所述检测结果调整所述无线充电器的工作状态。
[0079]
根据所述匹配结果确定异物检测结果时，当所述匹配结果为第一谐振频率f小于第一频率范围中的最小值f1，或者第一谐振频率f大于第一频率范围中的最大值f2时，则表明当前由于受到金属异物的影响，第一谐振频率不处于预先设定的第一频率范围，为了避免损坏充电器，可以禁止所述充电器的功率输出，或者还可以发出异常提醒，以使得使用者清除位于充电器的发射线圈表面的金属异物。如果第一谐振频率f大于或等于第一频率范围中的最小值f1，且小于或等于第一频率范围中的最大值f2，则判定当前无金属异物，可以开始输出功率。也就是说，本技术在输出功率之前，先对无线充电器的表面是否有金属异物进行判断，如果没有金属异物，则开始输出功率，如果有金属异物，则禁止输出功率。
[0080]
当所述第一频率范围包括第一空载频率范围和第一满载频率范围时，在将所述第一谐振频率与所述第一频率范围匹配时，先确定充电器当前的工作状态，根据工作状态选择对应的频率范围，即选择第一空载频率范围或第一满载频率范围进行匹配，根据区域结果确定金属异物检测结果，并根据检测结果控制功率输出，从而能够更为可靠的保护无线充电器的元件免受损坏。
[0081]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0082]
图4为本技术实施例提供的一种无线充电器的异物检测装置的示意图，如图4所示，该装置包括：
[0083]
第一谐振频率获取单元401，用于获取所述无线充电器使用时的能量发射端的振荡电路的第一谐振频率；
[0084]
频率匹配单元402，用于将所述第一谐振频率与预先设定的第一频率范围进行匹配，其中，所述第一频率范围为所述无线充电器在正常工作状态时的谐振频率变化范围；
[0085]
异物检测单元403，用于根据所述第一谐振频率与所述第一频率范围的匹配结果，
确定所述无线充电器的异物检测结果，并根据所述检测结果调整所述无线充电器的工作状态。
[0086]
图4所示的无线充电器的异物检测装置，与图2所示的无线充电器的异物检测方法对应。
[0087]
图5是本技术一实施例提供的无线充电系统的示意图。如图5所示，该实施例的无线充电系统5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如无线充电器的异物检测程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个无线充电器的异物检测方法实施例中的步骤。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
[0088]
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本技术。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述无线充电系统5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成：
[0089]
所述无线充电系统可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是无线充电系统5的示例，并不构成对无线充电系统5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述无线充电系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0090]
所称处理器50可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0091]
所述存储器51可以是所述无线充电系统5的内部存储单元，例如无线充电系统5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述无线充电系统5的外部存储设备，例如所述无线充电系统5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述无线充电系统5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述无线充电系统所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0092]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0093]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0094]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0095]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0096]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0097]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0098]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
[0099]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。