一种尿不湿状态监控系统的制作方法

1.本发明涉及尿不湿技术领域，尤其涉及一种尿不湿状态监控系统。


背景技术：

2.尿不湿又称为尿片、纸尿片、纸尿裤、尿布，穿着于人的身上，目的是为了防止随便大小便。尿不湿的出现，大大地改变了婴幼儿及抚养者的生活，方便性是人们选择尿不湿的一个主要原因。尿不湿使用了较强的吸水材料，有的能吸收高达本身重量50倍的水。然而目前的尿不湿由于价格限制一般都不具备监测婴儿排尿/排便以及提醒父母婴儿排尿/排便的功能。
3.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于解决现有的尿不湿监控系统无法重复使用，成本高的技术问题。
5.本发明第一方面提供了一种尿不湿状态监控系统，包括数据采集装置和智能终端，所述数据采集装置包括湿度传感器、硫化氢气体传感器、控制主板、蓝牙通讯模块和电源模块，所述湿度传感器、所述硫化氢气体传感器、所述蓝牙模块和所述电源模块均与所述控制主板电连接，所述数据采集装置和所述智能终端蓝牙通讯连接，所述智能终端用于接收所述数据采集装置采集到湿度数据和硫化氢气体浓度数据并利用预置的排尿识别算法和排便识别算法对尿不湿当前的状况进行判定，当尿不湿当前的状况满足预设的报警条件时提示用户及时更换尿不湿。
6.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述排尿识别算法包括：
7.以所述湿度传感器首次采集到的第一湿度数据作为基准值；获取所述湿度传感器采集到的当前时刻的第二湿度数据，计算所述第二湿度数据与所述第一湿度数据的第一差值，若所述第一差值为负或者是所述第一差值为正但所述第一差值小于预设的第一阈值，则判定未发生排尿；若所述第一差值为正且所述第一差值大于所述第一阈值，则判定发生排尿。
8.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述若所述第一差值为正且所述第一差值大于所述第一阈值，则判定发生排尿之后包括：
9.将所述第一差值与第二阈值进行比较，若所述第一差值大于所述第二阈值，则判断满足报警条件，通知用户及时更换尿不湿；若所述第一差值小于所述第二阈值，则判断不满足报警条件，进入二次排尿判断。
10.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述若第一差值小于所述第二阈值，则判断不满足报警条件，进入二次排尿判断包括：
11.以所述第二湿度数据作为基准值，获取所述湿度传感器采集到的下一时刻的第三湿度数据，计算所述第三湿度数据与所述第二湿度数据的第二差值，若所述第二差值为负
或者是所述第二差值为正但所述第二差值小于预设的第一阈值，则判定未发生排尿；若所述第二差值为正且所述第二差值大于所述第一阈值，则判定发生排尿。
12.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述若所述第二差值为正且所述第二差值大于所述第一阈值，则判定发生排尿之后包括：
13.将所述第二差值与第三阈值进行比较，若所述第二差值大于所述第三阈值，则判断满足报警条件，通知用户及时更换尿不湿；若所述第二差值小于所述第三阈值，，则判断不满足报警条件，进入三次排尿判断，且在三次排尿判断中，以所述第三湿度数据作为基准值。
14.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述排便识别算法包括：
15.以所述硫化氢气体传感器首次采集到的第一硫化氢浓度数据作为基准值；获取所述硫化氢气体传感器采集到的当前时刻的第二硫化氢浓度数据，计算所述第二硫化氢浓度数据与所述第一硫化氢浓度数据的第三差值，若所述第三差值为负或者是所述第三差值为正但所述第三差值小于预设的第四阈值，则判定未发生排便；若所述第三差值为正且所述第三差值大于所述第四阈值，则判定疑似发生排便。
16.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述若所述第三差值为正且所述第三差值大于所述第四阈值，则判定疑似发生排便之后包括：
17.获取所述硫化氢气体传感器采集到的当前时刻往后一段时间内的多个后续硫化氢浓度数据，若多个所述后续硫化氢气体传感器采集到的当前时刻往后一段时间内的多个所述后续硫化氢浓度数据的浓度变化趋势为硫化氢浓度逐渐变低，则判定为未发生排便，若所述硫化氢气体传感器采集到的当前时刻往后一段时间内的多个所述后续硫化氢浓度数据的浓度变化趋势为硫化氢浓度变高或硫化氢浓度区域稳定，则判定为发生排便，通知用户及时更换尿不湿。
18.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述数据采集装置还包括温度传感器，所述温度传感器与所述控制主板电连接。
19.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述数据采集装置还包括磁吸充电模块，所述磁吸充电模块与所述电源模块电连接。
20.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述湿度传感器每1秒采集1次湿度数据，所述硫化氢气体传感器每16秒采集1次硫化氢气体浓度数据。
21.有益效果：本发明提供了一种尿不湿状态监控系统，包括数据采集装置和智能终端，所述数据采集装置包括湿度传感器、硫化氢气体传感器、控制主板、蓝牙通讯模块和电源模块，所述湿度传感器、所述硫化氢气体传感器、所述蓝牙模块和所述电源模块均与所述控制主板电连接，所述数据采集装置和所述智能终端蓝牙通讯连接，所述智能终端用于接收所述数据采集装置采集到湿度数据和硫化氢气体浓度数据并利用预置的排尿识别算法和排便识别算法对尿不湿当前的状况进行判定，当尿不湿当前的状况满足预设的报警条件时提示用户及时更换尿不湿。本发明的尿不湿状态监控系统将传感器部分独立组成装置，这样传感器可以拆卸下来在不同的尿不湿上重复使用，降低尿不湿监控的成本。
附图说明
22.图1为本发明一种尿不湿状态监控系统的模块组成示意图。
具体实施方式
23.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.参见图1，本发明第一方面提供了一种尿不湿状态监控系统，包括数据采集装置和智能终端，数据采集装置使用时需要粘贴到尿不湿上排尿点和排便点的中间位置，所述数据采集装置包括温度传感器10、湿度传感器20、硫化氢气体传感器30、控制主板40、蓝牙通讯模块50、电源模块60、磁吸充电模块70、控制按键80和声光报警器90，所述温度传感器10、所述湿度传感器20、所述硫化氢气体传感器30、所述蓝牙模块50、所述电源模块60、所述控制按键80和所述声光报警器90均与所述控制主板40电连接，所述磁吸充电模块70与所述电源模块60电连接，所述数据采集装置和所述智能终端蓝牙通讯连接，所述智能终端用于接收所述数据采集装置采集到湿度数据和硫化氢气体浓度数据并利用预置的排尿识别算法和排便识别算法对尿不湿当前的状况进行判定，当尿不湿当前的状况满足预设的报警条件时提示用户及时更换尿不湿。在另一种情况下，所述硫化氢气体传感器30可以为甲烷/氨气/硫化氢三合一气体传感器，所述温度传感器10和所述湿度传感器20可以直接采用市面上可以买到的温湿度一体传感器。
25.本发明的数据采集装置，上电是休眠状态；等待按键和充电唤醒；短按按键和短按加长按3秒才会开机进入主循环程序；开充电唤醒不开蓝牙；只有按键开机才会打开蓝牙；主程序循环有开/关机功能、连接/断开状态、休眠/唤醒功能、低电/充电指示功能、温湿度/气体传感器数据采集、尿尿/便便检测算法以及与手机app蓝牙通讯功能，数据采集装置开机之后，湿度传感器每1秒采集1次湿度数据，硫化氢气体传感器每16秒采集1次硫化氢气体浓度数据。
26.开机：关机状态下，短按一下，然后长按3秒开机，蓝色指示灯闪烁，进入配对/连接状态；
27.关机：开机状态下，短按一下，然后长按3秒关机，蓝色指示灯快闪3次，指示灯熄灭；
28.连接：开机后，如果上一次配对的手机蓝牙处于打开状态，自动连接手机，连接成功蓝色指示灯快闪6次后熄灭；连接失败红蓝指示灯交替闪烁；
29.断开连接：连接状态下，手动断开蓝牙连接，回复蓝灯闪烁，10分钟内未连接，设备进入休眠；
30.休眠：开机后60秒内无动作自动进入休眠；
31.休眠唤醒：休眠状态下，短按一下进入唤醒，如果上次配对过的手机蓝牙处于打开状态，自动连接手机；
32.低电指示：电池电压低于30％时，红灯闪烁；
33.充电指示：充电中，红色指示灯常亮；充电完成，蓝色指示灯常亮；
34.与手机app蓝牙通讯：未连接时广播数据包含设备的mac地址，连接时关闭广播；循环上报发送电池电量，温湿度，尿尿状态，便便状态，收到数据的回馈；接收app下发信息提示是否已更换尿不湿，超过警告值弹窗，接收循环上传数据的状态。
35.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述排尿识别算法包括：以所述湿度传感器首次采集到的第一湿度数据作为基准值；获取所述湿度传感器采集到的当前时刻的第二湿度数据，计算所述第二湿度数据与所述第一湿度数据的第一差值，若所述第一差值为负或者是所述第一差值为正但所述第一差值小于预设的第一阈值，则判定未发生排尿；若所述第一差值为正且所述第一差值大于所述第一阈值，则判定发生排尿。在本实施例中，本发明排尿识别算法是基于发生尿尿后在一定时间内湿度值会增加的原理来判断排尿的，第一湿度数据就是尿不湿穿戴到人体上后未发生排尿和排便时首次测得的湿度数据，第二湿度数据就是后续测得的湿度数据，由于实际过程中，未发生排尿和排便时湿度数据也会存在一个波动的范围，所以确定是否排尿前需要排除正常波动范围的影响，这个波动范围的正区间就是第一阈值，只有当后续采集到的湿度数据超过正常范围时才会判断发生了排尿，又因为现有的尿不湿一般是要满足吸湿率达到一定程度才会进行更换，所以判断发生排尿之后还需要进一步判断吸湿率是否达到更换的要求。
36.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述若所述第一差值为正且所述第一差值大于所述第一阈值，则判定发生排尿之后包括：
37.将所述第一差值与第二阈值进行比较，若所述第一差值大于所述第二阈值，则判断满足报警条件，通知用户及时更换尿不湿；若所述第一差值小于所述第二阈值，则判断不满足报警条件，进入二次排尿判断。
38.在本实施例中，判断发生了排尿之后，智能终端还需要继续判断第一差值是否达到需要更换尿不湿的条件，其中，这个第二阈值是尿不湿满足更换条件时最低所需的湿度数据减去湿度传感器首次采集到的第一湿度数据得来，当进一步判断第二湿度数据减去第一湿度数据的第一差值大于第二阈值时，说明达到了更换条件的要求，所以是只能终端通知用户及时进行更换，通知的方式是发送报警指令给数据采集装置，数据采集装置中的声光报警器进行报警，以及在智能终端的显示屏上提示用户需要进行更换尿布时。
39.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述若第一差值小于所述第二阈值，则判断不满足报警条件，进入二次排尿判断包括：
40.以所述第二湿度数据作为基准值，获取所述湿度传感器采集到的下一时刻的第三湿度数据，计算所述第三湿度数据与所述第二湿度数据的第二差值，若所述第二差值为负或者是所述第二差值为正但所述第二差值小于预设的第一阈值，则判定未发生排尿；若所述第二差值为正且所述第二差值大于所述第一阈值，则判定发生排尿。在本实施例中，如果尿不湿虽然发生了排尿，但是尿不湿的湿度数据没有满足更换的条件，则智能终端后续还会进行二次排尿的判断，由于如果数据采集装置存储所有采集到的湿度数据，这样就会导致数据采集装置的成本过高，所以二次排尿判断时，就会以发生排尿的第二湿度数据作为判断的条件，二次排尿判断时，第二湿度数据同样会存在一个合理的波动范围，这个范围一般认为和第一次的波动范围一致，也为第一阈值。
41.在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述若所述第二差值为正且所述第二差值大于所述第一阈值，则判定发生排尿之后包括：
42.将所述第二差值与第三阈值进行比较，若所述第二差值大于所述第三阈值，则判断满足报警条件，通知用户及时更换尿不湿；若所述第二差值小于所述第三阈值，则判断不满足报警条件，进入三次排尿判断，且在三次排尿判断中，以所述第三湿度数据作为基准值。在本实施例中，由于判断是否需要更换尿布时的基准数据发生变化，所以与第二差值进行比对的阈值也需要发生变化，即变成尿不湿满足更换条件时最低所需的湿度数据减去第二湿度数据得到的第三阈值。通常来讲，尿不湿在经过两次排尿之后都会满足需要更换的吸湿率要求，所以一般都是判断发生两次排尿之后就进行更换，当然如果两次排尿还没有符合吸湿率要求，则智能终端就会进行第三次排尿判断。
43.在本发明另一种可选的实施方式中，为加大检测率分成突变式和逐步上升式两种算法，最多可以进行两次尿尿的判断，并且为加大二次尿尿检测率算法中会根据当前湿度值实时调整判断阈值。温湿度的值s_thsensor.d_temperature和s_thsensor.d_humidity会1秒更新1次，而尿尿判别函数中会每3秒进一次并更新一次湿度s_thsensor.d_humidity的值。尿尿检测函数每次会先以进来的当前湿度值来决定发生尿尿后需要达到的尿尿湿度稳定值即o_differtopeevaluestabilize。
44.接着会以s_edetect.s_pee.f_peeingkeep标志位来判断当前是处于正在尿尿状态还是处于检测是否尿尿状态，置1时进入正在尿尿状态，清0时进入检测是否尿尿状态。
45.正在尿尿状态：
46.首次进来保存当前湿度值到s_edetect.s_pee.s_parm.d_comparevaluehumi作为尿尿湿度比较值，每下一次当前湿度值都会与尿尿湿度比较值进行相减得到尿尿湿度差值s_edetect.s_pee.s_parm.d_differencemaxvaluehumi，并用尿尿湿度差值值和上述尿尿湿度稳定值进行比较：当尿尿湿度差值小于尿尿湿度稳定值时且比较3次都满足时，取消正在尿尿状态即下一次进入检测是否尿尿状态并将是否正在尿尿状态需要用到的数据s_edetect.s_pee.s_parm清零。
47.当尿尿湿度差值不小于尿尿湿度稳定值时，以当前湿度值作为尿尿湿度比较值的更新并进行重新的比较直到达到尿尿湿度差值小于尿尿湿度稳定值且比较3次都满足条件后进入检测是否尿尿状态。
48.检测是否尿尿状态：
49.首次进来保存当前湿度值到s_edetect.s_pee.s_parm.d_comparevaluehumi作为尿尿湿度比较值，每下一次当前湿度值都会与尿尿湿度比较值进行相减后分为突变式突变式和逐步上升式两种算法：
50.突变式：当两者差值直接大于5时，判为尿一次确认尿尿次数s_edetect.s_pee.n_peetimes加1最多加到2，将s_edetect.s_pee.f_peeingkeep标志位置1即下一次进入正在尿尿状态并将所用到的数据清零。
51.逐步上升式：当两者差值不大于5时，以当前湿度值作为尿尿湿度比较值的更新，并在后6次中将当前湿度值存入d_nowagovaluehumi[]数组中，存满6次后将flag置1，当flag置1后先用d_nowagovaluehumi[]数组中的最小值处于的不同数值来得到最大尿尿湿度比较值d_maxcomparevaluehumi；并且用d_nowagovaluehumi[]数组中的后三个元素值与前三个元素值相减得到minusvalue，用最大尿尿湿度比较值和minusvalue比较：
[0052]
当最大尿尿湿度比较值小于minusvalue时，判为尿一次确认尿尿次数s_
edetect.s_pee.n_peetimes加1最多加到2，将s_edetect.s_pee.f_peeingkeep标志位置1即下一次进入正在尿尿状态并将所用到的数据清零。
[0053]
当最大尿尿湿度比较值不小于minusvalue时，将d_nowagovaluehumi[]数组中的后一个元素值给前一个,第一个舍去,最后一个元素值暂时不变，下一次会将当前湿度值更新到d_nowagovaluehumi[]数组的最后一个元素d_nowagovaluehumi。
[0054]
在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述排便识别算法包括：以所述硫化氢气体传感器首次采集到的第一硫化氢浓度数据作为基准值；获取所述硫化氢气体传感器采集到的当前时刻的第二硫化氢浓度数据，计算所述第二硫化氢浓度数据与所述第一硫化氢浓度数据的第三差值，若所述第三差值为负或者是所述第三差值为正但所述第三差值小于预设的第四阈值，则判定未发生排便；若所述第三差值为正且所述第三差值大于所述第四阈值，则判定疑似发生排便。在本实施例中，排便的判断则是基于硫化氢气体传感器获得的硫化氢气体浓度数据来进行判断的，而在判断的过程中，正常情况下，未发生排便的情况下，第一硫化氢浓度数据也会存在一个合理的波动区间，所以判断是否发生排便之前也需要第一硫化氢气体浓度数据是否超过正常的波动范围，这个范围通过第四阈值来进行限制，而当第一硫化氢浓度数据超过正常波动范围之后，也还存在一个问题，就是放屁也会影响到硫化氢数据的浓度，此时还需要排除放屁所带来的误判，所以第二硫化氢浓度数据减去第一硫化氢浓度数据的第三差值大于第四阈值，也仅能判断为疑似发生排便还需要后续进一步判断。
[0055]
在另一种可选的实施方式中，本发明的所述排便识别算法可以同时采集甲烷、氨气和硫化氢三种气体的浓度来判断是否排便，甲烷的浓度变化超过第五值，氨气的浓度超过第六值，硫化氢的浓度超过第七值才判断排便，通过多个因素判断排便，进一步提高了排便识别的精准度。
[0056]
在本发明第一方面一种可选的实施方式中，所述若所述第三差值为正且所述第三差值大于所述第四阈值，则判定疑似发生排便之后包括：
[0057]
获取所述硫化氢气体传感器采集到的当前时刻往后一段时间内的多个后续硫化氢浓度数据，若多个所述后续硫化氢气体传感器采集到的当前时刻往后一段时间内的多个所述后续硫化氢浓度数据的浓度变化趋势为硫化氢浓度逐渐变低，则判定为未发生排便，若所述硫化氢气体传感器采集到的当前时刻往后一段时间内的多个所述后续硫化氢浓度数据的浓度变化趋势为硫化氢浓度变高或硫化氢浓度区域稳定，则判定为发生排便，通知用户及时更换尿不湿。在本实施例中，进一步判断是否真正发生排便的方法就是根据如果是放屁，则放屁后硫化氢气体浓度是会下降的，本发明根据放屁情况下硫化氢消散的经验设置一个时间段，然后获取这个时间段中硫化氢气体浓度是否下降，如果下降就认为没有发生排便，如果上升或保持稳定则认为发生了排便需要更换尿不湿。
[0058]
在本发明另一种可选的实施方式中，便便检测算法是基于发生便便后其气味会使气体电压值增加的原理，在抗放屁和高湿度带来的气体电压值增加的干扰上引入了便便的fake模式和高气体值的加热状态来进行便便的检测算法。
[0059]
便便判别函数1秒进入1次，采用开1秒关16秒加热(注：加热即给气体传感器相应io口输出电压)作为1个周期，气体电压值s_gas.d_gasvalue也是1个周期更新一次。
[0060]
当数据全部被清除(即发送d2或关机时)强制加热60秒。
[0061]
开1秒加热后采集当前气体电压值，然后关闭。以第几个周期即s_edetect.s_shit.n_countb的数值来得到气体最大电压值s_edetect.s_shit.s_parm.d_differencemaxvaluegas,s_edetect.s_shit.s_parm.d_hotgas,气体零点电压值s_edetect.s_shit.s_parm.d_zerovaluegas以及用气体零点电压值来决定hot_value值和hot_compare值；
[0062]
用采集到的气体电压值保存到气体电压比较值s_edetect.s_shit.s_parm.d_comparevaluegas，且需要气体电压比较值大于0.4v下一次才会进入便便的fake模式的判断，便便的fake模式的判断是以1个周期前后开加热时采集到的气体电压值的差值是否大于气体最大电压值，当差值大于气体最大电压值进入便便的fake模式即s_edetect.s_shit.f_shitingfake置1；保存当前湿度值到便便湿度比较值s_edetect.s_shit.s_parm.d_comparevaluehumi。
[0063]
在1个周期的关16秒里，当前湿度值都会与便便湿度比较值进行相减得到便便最大湿度差值s_edetect.s_shit.s_parm.d_differencemaxvaluehumi，当便便最大湿度差值大于3时，不会进行便便的fake模式判断。
[0064]
便便的fake模式：
[0065]
背景：便便和放屁都会引起气体电压值的上升，但便便和放屁应是两种不同的状态，需求里不能把放屁误判成便便。
[0066]
目的：为了区分便便和放屁的一种自定义模式。
[0067]
条件：1个周期前后开加热时采集到的气体电压值的差值大于气体最大电压值进入便便的fake模式。
[0068]
原理：当发生便便后其气味会保留在尿不湿里一段时间，致使其气体电压值会基本不变；当发生放屁后其气味不久后便会散去，致使其气体电压值会减小。
[0069]
算法：在发生便便的fake模式的2个周期前后的气体电压差值是否大于-0.1，若是则认为是发生了真正的便便，判成一次便便；若不是则认为是发生了放屁，不进行便便的判断。
[0070]
高气体值的加热状态：
[0071]
背景：高湿度条件会引起气体电压值的逐步上升，当气体电压值上升到趋近饱和时气味浓度的变化便很难引起气体电压值的变化，此时就需要引入高湿度气体算法补偿。
[0072]
目的：为了在高气体电压值(即高湿度)时亦能做到便便的判断。
[0073]
条件：从未进入过高气体值的加热状态且当前气体电压值和气体零点电压值的差值即s_edetect.s_shit.s_parm.d_hotgas大于相应的hot_value值、强制加热完成后以及便便的fake模式没有发生的3个条件都满足时会进入高气体值的加热状态；由于加热会大幅增加功耗，于是为了考虑功耗问题,高气体值的加热状态只允许被进入一次，一次过后便无法再进入，除非收到app下发的d2字符或进入关机(注：这两种状态会将所有关于尿尿和便便的数据都清0)。
[0074]
原理：开启加热会让气体电压值下降，发生便便和没有发生便便两种状态下下降的值存在差别，且没有发生便便比发生便便会下降的更多。
[0075]
算法：开启加热6秒，在其前后的电压差值是否大于相应的hot_compare值，若是则认为发生了便便；若不是则认为没有发生便便。
[0076]
综上所述，本发明提供了一种尿不湿状态监控系统，包括数据采集装置和智能终端，所述数据采集装置包括湿度传感器、硫化氢气体传感器、控制主板、蓝牙通讯模块和电源模块，所述湿度传感器、所述硫化氢气体传感器、所述蓝牙模块和所述电源模块均与所述控制主板电连接，所述数据采集装置和所述智能终端蓝牙通讯连接，所述智能终端用于接收所述数据采集装置采集到湿度数据和硫化氢气体浓度数据并利用预置的排尿识别算法和排便识别算法对尿不湿当前的状况进行判定，当尿不湿当前的状况满足预设的报警条件时提示用户及时更换尿不湿。本发明的尿不湿状态监控系统将传感器部分独立组成装置，这样传感器可以拆卸下来重复使用，从而降低尿不湿状态监控的成本。
[0077]
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。