一种落水自动释放的船载定位报警终端的制作方法

1.本发明涉及船载定位报警技术领域，尤其涉及一种落水自动释放的船载定位报警终端。


背景技术：

2.在目前的船舶行业中，船载定位和报警设备通常被管理部门强制安装在船舶上，以实现对船舶的监管和救援；
3.但是目前的定位报警设备不具备遇险自动释放功能，在船舶遇险时不能继续发挥原有的监管和救援功能，且目前的定位报警设备在暴雨等极端天气时容易误认为船舶落水造成误触发报警，大大影响落水判断的准确性。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种落水自动释放的船载定位报警终端，包括：
5.一浮标，所述浮标安装于船体的一释放机构上，所述浮标上设有一进水孔和至少一落水触点，所述落水触点在检测到所述浮标落水时输出一短路信号；
6.一水压传感器，设置于所述进水孔处，所述水压传感器用于实时检测所述进水孔处的水压值并输出；
7.一控制模块，分别连接所述释放机构、所述落水触点、所述水压传感器、内置于所述浮标中的一定位装置和外部的一远程控制中心，用于持续接收所述水压值、所述短路信号和所述定位装置输出的一定位信息，并在接收到所述短路信号且所述水压值达到一预设阈值时输出一控制指令至所述释放机构，以控制所述释放机构释放所述浮标，以及持续输出所述定位信息和预先存储的一求救信息至所述远程控制中心。
8.优选的，所述浮标包括一锂电池，所述锂电池设置于一腔体内，通过所述锂电池为所述释放机构、所述落水触点、所述水压传感器、所述控制模块和所述定位装置供电。
9.优选的，所述浮标上设有两个所述落水触点。
10.优选的，还包括至少一抱箍，设置于所述释放机构的底部，通过所述抱箍将所述释放机构固定于所述船体上。
11.优选的，所述释放机构的底部对称设置有两个所述抱箍。
12.优选的，所述浮标通过一锁紧结构连接所述释放机构，所述锁紧结构包括：
13.一底板，设置于所述释放机构的一凹腔内；
14.至少一第一锁紧片，设置于所述浮标的底部；
15.至少一第二锁紧片，设置于所述底板上；
16.一伸缩插销，设置于所述底板上，通过所述伸缩插销固定所述第一锁紧片和所述第二锁紧片。
17.优选的，所述底板上设置有一舵机，连接所述伸缩插销，用于根据所述控制指令控
制所述伸缩插销移动以释放所述第一锁紧片和所述第二锁紧片。
18.优选的，所述第一锁紧片和所述第二锁紧片上分别设有一开孔，所述伸缩插销的一端依次伸入所述第一锁紧片的所述开孔和所述第二锁紧片的所述开孔内以进行固定。
19.优选的，所述底板上设置有一释放弹簧，所述释放弹簧的一端固定于所述底板上，所述释放弹簧的另一端抵接所述浮标的底部。
20.优选的，所述底板上设置有一连接器且所述连接器设于所述底板上远离所述舵机的一侧，所述连接器分别连接所述锂电池、所述控制模块和所述舵机，所述锂电池通过所述连接器对所述控制模块和所述舵机进行供电；以及
21.所述控制模块通过所述连接器输出所述控制指令至所述舵机以控制所述舵机释放所述第一锁紧片和所述第二锁紧片。
22.上述技术方案具有如下优点或有益效果：本发明的船载定位报警终端只有在水压值达到预设阈值且控制模块接收到短路信号时才会释放浮标至海面，并输出求救信息和定位信息至远程控制中心，解决误判断落水的问题，且锁紧结构反应灵敏，不会造成卡壳的现象。
附图说明
23.图1为本发明的较佳的实施例中，本终端的结构示意图；
24.图2为本发明的较佳的实施例中，本终端的爆炸图；
25.图3为本发明的较佳的实施例中，锁紧结构的结构示意图；
26.图4为本发明的较佳的实施例中，本终端的剖视图；
27.图5为本发明的较佳的实施例中，控制模块的连接示意图；
28.图6为本发明的较佳的实施例中，本终端的底部视图。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本发明并不限定于该实施方式，只要符合本发明的主旨，则其他实施方式也可以属于本发明的范畴。
30.本发明的较佳的实施例中，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种落水自动释放的船载定位报警终端，如图1-5所示，包括：
31.一浮标1，浮标1安装于船体的一释放机构2上，浮标1上设有一进水孔3和至少一落水触点4，落水触点4在检测到浮标1落水时输出一短路信号；
32.一水压传感器5，设置于进水孔3处，水压传感器5用于实时检测进水孔3处的水压值并输出；
33.一控制模块6，分别连接释放机构2、落水触点4、水压传感器5、内置于浮标1中的一定位装置7和外部的一远程控制中心8，用于持续接收水压值、短路信号和定位装置输出的一定位信息，并在接收到短路信号且水压值达到一预设阈值时输出一控制指令至释放机构2，以控制释放机构2释放浮标，以及持续输出定位信息和预先存储的一求救信息至远程控制中心8。
34.具体地，本实施例中，在正常情况下，终端工作在微功耗模式，将定位装置7实时检测的定位信息、时间信息和状态信息定时发送至远程控制中心8，若船舶沉入水中，水压传
感器5会检测到水压值并将水压值实时输出至控制模块6进行记录，当落水触点4接触到海水时会输出短路信号至控制模块6，但是只有当控制模块6持续记录的水压值大于预设阈值且接收到短路信号时才会输出控制指令控制释放机构2释放浮标1。
35.优选的，本终端具备落水报警和自动释放浮标1的功能，能够有效帮助远程控制中心8对船舶进行监管救助。
36.优选的，水压传感器5采用终身免维护的水压传感器5，解决了市场上静水压力释放器需要定期检验和更换的问题。
37.优选的，本终端通过水压传感器5的水压值和落水触点4的短路信号对落水进行双重判断，解决误判断终端落水的问题。
38.优选的，本终端采用的释放机构2反应灵敏，不会造成卡壳的现象。
39.具体地，本实施例中，控制模块6为微控制器单元，定位装置7为北斗定位短报文单元。
40.本发明的较佳的实施例中，浮标1包括一锂电池11，锂电池11设置于一腔体12内，通过锂电池11为释放机构2、落水触点4、水压传感器5、控制模块6和定位装置7供电。
41.本发明的较佳的实施例中，浮标1上设有两个落水触点4。
42.具体地，本实施例中，落水触点4的数量并不限定于两个，并且落水触点4的位置可以是浮标1上的任意位置，可根据实际情况进行设置。
43.具体地，本实施例中，当其中至少一个所述落水触点4输出短路信号至控制模块6时控制模块6即可进行判断，并非每个落水触点4均输出短路信号时才可进行判断。
44.本发明的较佳的实施例中，还包括至少一抱箍21，设置于释放机构2的底部，通过抱箍21将释放机构2固定于船体上。
45.本发明的较佳的实施例中，释放机构2的底部对称设置有两个抱箍21。
46.具体地，本实施例中，考虑到单个抱箍21进行固定可能会使释放机构2相对于船体进行晃动，因此设置对称的两个抱箍21对释放机构2进行固定，以加强稳固性。
47.优选的，抱箍21的数量不限定于两个。
48.本发明的较佳的实施例中，浮标1通过一锁紧结构9连接释放机构2，锁紧结构9包括：
49.一底板91，设置于释放机构2的一凹腔内；
50.至少一第一锁紧片92，设置于浮标1的底部；
51.至少一第二锁紧片93，设置于底板91上；
52.一伸缩插销94，设置于底板91上，通过伸缩插销94固定第一锁紧片92和第二锁紧片93。
53.具体地，本实施例中，浮标1底部设置有两个第一锁紧片92，底板91上设置有两个第二锁紧片93，则伸缩插销94的一端用于固定其中一个第一锁紧片92和其中一个第二锁紧片93，伸缩插销94的另一端用于固定另一个第一锁紧片92和另一个第二锁紧片93。
54.本发明的较佳的实施例中，底板91上设置有一舵机95，连接伸缩插销94，用于根据控制指令控制伸缩插销94移动以释放第一锁紧片92和第二锁紧片93。
55.具体地，本实施例中，舵机95根据控制指令控制伸缩插销94运动一个循环以解锁第一锁紧片92和第二锁紧片93。
56.具体地，本实施例中，在正常情况下，浮标1和释放机构2通过第一锁紧片92、第二锁紧片93和伸缩插销94互相锁定。
57.具体地，本实施例中，当伸缩插销94沿垂直于第一锁紧片92的方向远离第一锁紧片92进行移动时释放第一锁紧片92和第二锁紧片93，当伸缩插销94沿垂直于第一锁紧片92的方向靠近第一锁紧片92进行移动时固定第一锁紧片92和第二锁紧片93。
58.本发明的较佳的实施例中，第一锁紧片92和第二锁紧片93上分别设有一开孔96，伸缩插销94的一端依次伸入第一锁紧片92的开孔96和第二锁紧片93的开孔96内以进行固定。
59.具体地，本实施例中，当浮标1安装在释放机构2上时，第一锁紧片92和第二锁紧片93相互贴合在一起，第一锁紧片92和第二锁紧片93的开孔96形成同心，伸缩插销94穿过同心的开孔96形成互锁。
60.本发明的较佳的实施例中，底板91上设置有一释放弹簧97，释放弹簧97的一端固定于底板91上，释放弹簧97的另一端抵接浮标1的底部。
61.具体地，本实施例中，当舵机95控制释放浮标1时，释放弹簧97会施加一个弹力在浮标1上，浮标1借助自身的浮力和释放弹簧97施加的弹力漂至海面，并以追踪模式发送求救信息和定位信息至远程控制中心8。
62.优选的，当浮标1安装于释放机构2上时，释放弹簧97处于压缩状态，当浮标1脱离释放机构2时，释放弹簧97处于伸直状态。
63.优选的，释放弹簧97可以设置于底板91的中心位置。
64.本发明的较佳的实施例中，底板91上设置有一连接器98且连接器98设于底板91上远离舵机95的一侧，连接器98分别连接锂电池11、控制模块6和舵机95，锂电池11通过连接器98对控制模块6和舵机95进行供电；以及
65.控制模块6通过连接器98输出控制指令至舵机95以控制舵机95释放第一锁紧片92和第二锁紧片93。
66.具体地，本实施例中，连接器98可自由分离为第一子连接器981和第二子连接器982，其中，第一子连接器981设置于底板91的上部，第二子连接器982设置于底板91的下部，如图6所示，通过第一子连接器981和第二子连接器982相互配合实现供电通信。
67.以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。