校正数据传输方法、装置及系统和显示控制装置与流程

1.本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种校正数据传输方法、一种校正数据传输装置及一种校正数据传输系统和一种显示控制装置。


背景技术：

2.显示屏例如led显示屏广泛应用于显示技术领域，led显示屏控制系统通常包括依次电连接的上位机例如计算机、显示控制装置(例如，发送卡，或者二合一卡，即视频处理器与发送卡的组合)、模组控制器(例如，接收卡)以及led显示屏。在led显示屏显示过程中，往往需要对led显示屏进行校正，而校正过程则需要上位机将模组控制器所需要的校正数据分成多个校正数据包经由显示控制装置发送模组控制器以由模组控制器完成对led显示屏的校正。
3.在现有技术中，显示控制装置通过下述方式来传输校正数据：逐一接收校正数据包并依序将接收到的校正数据包经由命令传输通道发送至模组控制器，然而由于命令传输通道传输数据速度慢，如此一来，造成后续校正速度慢，用户体验不好。
4.因此，如何加快校正数据包的传输速度以提高校正速度是目前亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.因此，为克服现有技术中的缺陷和不足，本发明实施例提供了一种校正数据传输方法、一种校正数据传输装置、一种校正数据传输系统、一种显示控制装置以及一种计算机可读存储介质。
6.一方面，本发明实施例提供的一种校正数据传输方法，包括：接收包含校正数据的多个校正数据包；对所述多个校正数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到多帧校正图像数据；以及经由图像传输通道输出所述多帧校正图像数据。
7.在上述方案中，所述校正数据传输方法通过将接收到的多个校正数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到多帧校正图像数据，以及经由图像传输通道输出所述多帧校正图像数据，相对于现有技术中直接将多个校正数据包依序经由命令传输通道输出的技术方案而言，由于图像传输通道传输数据的速度快，如此一来，提高了校正数据的传输速度，进而可以提高后续的校正速度，从而提升了用户体验。
8.在本发明的一个实施例中，所述校正数据包括多个像素对应的多个校正系数组，所述对所述多个校正数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到多帧校正图像数据，具体包括：抽取所述多个校正系数组位于同一位置的校正系数以得到所述多帧校正图像数据。
9.在本发明的一个实施例中，所述校正数据传输方法适用于显示控制装置，所述显示控制装置包括控制器、处理器和所述图像传输通道，所述处理器电连接所述控制器和所述图像传输通道；所述接收包含校正数据的多个校正数据包，具体包括：由所述控制器依序接收所述多个校正数据包并存储；所述对所述多个校正数据包中的所述校正数据进行分帧
处理得到多帧校正图像数据，具体包括：由所述处理器依序从所述控制器读取所述多个校正数据包并存储；在所述多个校正数据包均存储到所述处理器之后，由所述控制器从所述处理器读取所述多个校正数据包；由所述控制器对所述多个数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到所述多帧校正图像数据并发送至所述处理器；所述经由图像传输通道输出所述多帧校正图像数据，具体包括：由所述处理器经由所述图像传输通道输出所述多帧校正图像数据。
10.在本发明的一个实施例中，在所述接收包含校正数据的多个校正数据包之前，所述校正数据传输方法还包括：接收校正数据包准备接收指令；以及响应所述校正数据包准备接收指令，关闭校正数据包相关业务之外的其他业务，或者设置校正数据包相关业务的优先级为第一优先级；在所述经由图像传输通道输出所述多帧校正图像数据之后，所述校正数据传输方法还包括：开启所述校正数据包相关业务之外的其他业务。
11.在本发明的一个实施例中，所述校正数据传输方法适用于一种显示控制装置，所述显示控制装置包括至少两个存储器，所述接收包含校正数据的多个校正数据包，具体包括：依序切换所述至少两个存储器接收所述多个校正数据包。
12.另一方面，本发明实施例提供了一种校正数据传输装置，包括：接收模块，用于接收包含校正数据的多个校正数据包；分帧处理模块，用于对所述多个校正数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到多帧校正图像数据；以及输出模块，用于经由图像传输通道输出所述多帧校正图像数据。
13.在上述方案中，所述校正数据传输装置通过将接收到的多个校正数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到多帧校正图像数据，以及经由图像传输通道输出所述多帧校正图像数据，相对于现有技术中直接将多个校正数据包依序经由命令传输通道输出的技术方案而言，由于图像传输通道传输数据的速度快，如此一来，提高了校正数据的传输速度，进而可以提高后续的校正速度，从而提升了用户体验。
14.在本发明的一个实施例中，所述校正数据包括多个像素对应的多个校正系数组，所述分帧处理模块，具体用于：抽取所述多个校正系数组位于同一位置的校正系数以得到所述多帧校正图像数据。
15.在本发明的一个实施例中，所述校正数据传输装置适用于显示控制装置，所述显示控制装置包括控制器、处理器和所述图像传输通道，所述处理器电连接所述控制器和所述图像传输通道；所述接收模块具体用于：由所述控制器依序接收所述多个校正数据包并存储；所述分帧处理模块具体用于：由所述处理器依序从所述控制器读取所述多个校正数据包并存储；在所述多个校正数据包均存储到所述处理器之后，由所述控制器从所述处理器读取所述多个校正数据包；由所述控制器对所述多个数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到所述多帧校正图像数据并发送至所述处理器；所述输出模块具体用于：由所述处理器经由所述图像传输通道输出所述多帧校正图像数据。
16.在本发明的一个实施例中，所述校正数据传输装置还包括：还包括：指令接收模块，用于接收校正数据包准备接收指令；以及指令响应模块，用于响应所述校正数据包准备接收指令，关闭校正数据包相关业务之外的其他业务，或者设置校正数据包相关业务的优先级为第一优先级；业务开启模块，用于开启所述校正数据包相关业务之外的其他业务。
17.在本发明的一个实施例中，所述校正数据传输装置适用于一种显示控制装置，所
述显示控制装置包括至少两个存储器，所述接收模块具体用于：依序切换所述至少两个存储器接收所述多个校正数据包。
18.再一方面，本发明实施例提供了一种校正数据传输系统，包括上位机和电连接所述上位机的显示控制装置，所述显示控制装置用于接收所述上位机发送的多个校正数据包并执行上述任一种校正数据传输方法。
19.又一方面，本发明实施例提供了一种显示控制装置，包括控制器、处理器和图像传输通道，所述处理器电连接所述控制器和所述图像传输通道，所述显示控制装置用于执行上述第一方面所述的校正数据传输方法。
20.又一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，当所述程序代码被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行执行上述任意一种校正数据传输方法。
21.上述一个或多个技术方案可以具有以下优点或有益效果：所述校正数据传输方法、装置、系统、显示控制装置以及计算机可读存储介质通过将接收到的多个校正数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到多帧校正图像数据，以及经由图像传输通道输出所述多帧校正图像数据，相对于现有技术中直接将多个校正数据包依序经由命令传输通道输出的技术方案而言，由于图像传输通道传输数据的速度快，如此一来，提高了校正数据的传输速度，进而可以提高后续的校正速度，从而提升了用户体验。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明第一实施例提供的一种校正数据传输方法的流程示意图。
24.图2为本发明第一实施例提供的另一种校正数据传输方法的流程示意图。
25.图3为应用本发明第一实施例的校正数据传输方法的一种校正数据传输系统的结构示意图。
26.图4为应用本发明第一实施例的校正数据传输方法的另一种校正数据传输系统的结构示意图。
27.图5为本发明第二实施例提供的一种校正数据传输装置的模块示意图。
28.图6为本发明第二实施例提供的另一种校正数据传输装置的模块示意图。
29.图7为本发明第三实施例提供的一种校正数据传输系统的结构示意图。
30.图8为本发明第四实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.【第一实施例】
33.参见图1，示出了本发明第一实施例的校正数据传输方法。该校正数据传输方法例如包括如下步骤：
34.s10，接收包含校正数据的多个校正数据包；
35.s11，对所述多个校正数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到多帧校正图像数据；以及
36.s12，经由图像传输通道输出所述多帧校正图像数据。
37.在本实施例的一个具体实施方式中，所述校正数据包括多个像素对应的多个校正系数组，所述对所述多个校正数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到多帧校正图像数据，具体包括：抽取所述多个校正系数组位于同一位置的校正系数以得到所述多帧校正图像数据。
38.在本实施例的一个具体实施方式中，所述校正数据传输方法适用于显示控制装置，所述显示控制装置包括控制器、处理器和所述图像传输通道，所述处理器电连接所述控制器和所述图像传输通道；所述接收包含校正数据的多个校正数据包，具体包括：由所述控制器依序接收所述多个校正数据包并存储；所述对所述多个校正数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到多帧校正图像数据，具体包括：由所述处理器依序从所述控制器读取所述多个校正数据包并存储；在所述多个校正数据包均存储到所述处理器之后，由所述控制器从所述处理器读取所述多个校正数据包；由所述控制器对所述多个数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到所述多帧校正图像数据并发送至所述处理器；所述经由图像传输通道输出所述多帧校正图像数据，具体包括：由所述处理器经由所述图像传输通道输出所述多帧校正图像数据。
39.在本实施例的一个具体实施方式中，如图2所示，在所述接收包含校正数据的多个校正数据包之前，所述校正数据传输方法还包括：s13，接收校正数据包准备接收指令；以及s14，响应所述校正数据包准备接收指令，关闭校正数据包相关业务之外的其他业务，或者设置校正数据包相关业务的优先级为第一优先级；在所述经由图像传输通道输出所述多帧校正图像数据之后，所述校正数据传输方法还包括：s15，开启所述校正数据包相关业务之外的其他业务。
40.在本实施例的一个具体实施方式中，所述校正数据传输方法适用于一种显示控制装置，所述显示控制装置包括至少两个存储器，所述接收包含校正数据的多个校正数据包，具体包括：依序切换所述至少两个存储器接收所述多个校正数据包。
41.为便于理解本发明，下面将结合图3至图4对本实施例的校正数据传输方法的进行详细描述。
42.上述校正数据传输方法例如由显示控制装置执行，显示控制装置例如为发送卡，或者为二合一卡例如视频处理器和发送卡的二合一卡。图3示出了一种校正数据传输系统，该校正数据传输系统包括上位机和电连接所述上位机的显示控制装置，所述上位机例如为计算机，所述上位机与所述显示控制装置可例如通过usb线或网线连接。具体地，所述显示控制装置在执行上述校正数据传输方法时，首先从上位机接收包含校正数据的校正数据包，在接收完全部的校正数据包之后，对所有的校正数据包中的校正数据进行分帧处理得到多帧校正图像数据，最后经由所述显示控制装置的图像传输通道输出。
43.在上述方案中，所述校正数据传输方法通过将接收到的多个校正数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到多帧校正图像数据，以及经由图像传输通道输出所述多帧校正图像数据，相对于现有技术中直接将多个校正数据包依序经由命令传输通道输出的技术方案而言，由于图像传输通道传输数据的速度快，如此一来，提高了校正数据的传输速度，进而可以提高后续的校正速度，从而提升了用户体验。
44.承上述，在本发明实施例中，上位机在向所述显示控制装置发送校正数据包之前，所述上位机会向所述显示控制装置发送校正数据包准备接收指令，所述校正数据包准备接收指令用于向所述显示控制装置指示所述上位机将向所述显示控制装置发送校正数据包从而告知所述显示控制装置准备接收校正数据包。基于此，所述显示控制装置响应所述校正数据包准备接收指令，关闭校正数据包相关业务之外的其他业务，或者设置校正数据包相关业务的优先级为第一优先级，也就是说，所述显示控制装置在接收到该校正数据包准备接收指令之后，则只进行有关校正数据包的业务，包括数据包的接收、存储、发送、处理等，而不进行其他业务例如液晶、ui、心跳等业务，如此一来，所述显示控制装置能够及时处理校正数据包相关的处理，无需等待其他业务处理完再来执行校正数据包有关业务，因此加快了校正数据的传输速度，从而能够加快校正速度，进而提升了用户体验。
45.承上述，在本发明实施例中，所述显示控制装置包括至少两个存储器(出于示意性目的，图3所示的显示控制装置仅示出了两个存储器，即第一存储器和第二存储器)，所述至少两个存储器依次切换地接收多个校正数据包，例如，上位机要发送的校正数据包为m个，m为正整数，则，上位机将第一个校正数据包发送至所述第一存储器进行存储，将第二个校正数据包发送至所述第二存储器进行存储，在所述显示控制装置处理完所述第一存储器中的所述第一个校正数据包之后，上位机发送的第三个校正数据包存储在所述第一存储器中，以此类推，如此一来，上位机对校正数据包的发送无需等待显示控制装置完成对前一校正数据包的处理，因此，本发明实施例通过两个存储器的切换依序接收多个校正数据包，因此加快了校正数据的传输速度，从而能够加快校正速度，进而提升了用户体验。
46.承上述，所述校正数据包括多个像素对应的多个校正系数组，所述对所述多个校正数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到多帧校正图像数据，具体包括：抽取所述多个校正系数组位于同一位置的校正系数以得到所述多帧校正图像数据。举例来说，上位机所安装的校正软件给每个像素提供的校正系数组可例如为3
×
3系数矩阵(如以下矩阵所示)，例如由a
11-a
33
这9个校正系数构成，其中处于对角线上的三个校正系数a11、a22、a33表示单个像素的亮度校正信息，其他六个校正数据为单个像素的色度校正数据。
[0047][0048]
需要说明的是，通常说的色度校正包括了亮度和色度的校正。如果主对角线上的三个校正系数a11、a22、a33之外的其他校正系数为都为0时，该矩阵表征的是亮度校正系数，反之则表征的是色度校正系数(包括亮度和色度)。
[0049]
校正数据到校正图像数据的转换方式：对于单帧校正图像数据而言，其所包含的校正数据是由每个led像素的校正系数组中的同一位置的校正系数构成，例如第一帧校正图像数据由各个led像素的校正系数组中的校正系数a
11
构成，第二帧校正图像数据由各个
led像素的校正系数组中的校正系数a
12
构成，第三帧校正图像数据由各个led像素的校正系数组中的校正系数a
13
构成，依此类推。
[0050]
当然，校正系数的取法不一定是如上述的a
11
、a
12
、a
13
…
的顺序进行选取，也可以是其他取法，例如是a
33
、a
32
、a
31
…
；或者是a
11
、a
21
、a
31
…
；又或者是a
11
、a
22
、a
33
…
；甚至是其他取法，具体取法取决于预设的校正系数取法，只要模组控制器例如接收卡能识别提取到的各个像素的校正系数是属于校正系数组中的哪个校正系数即可，本发明实施例并不以此为限。
[0051]
在一个具体实施方式中，如图3所示，所述显示控制装置包括第一处理模块、电连接所述第一处理模块的第一存储器和第二存储器、电连接所述第一处理模块的第二处理模块、电连接所述第一处理模块和所述第二处理模块的第三存储器以及电连接所述第二处理模块的图像传输通道。其中，所述上位机电连接所述显示控制装置的所述第一存储器、所述第二存储器和所述第一处理模块。具体地，所述第一存储器和所述第二存储器例如为易失性存储器如ddr存储器，所述第三存储器可以为易失性存储器或非易失性存储器例如flash存储器。
[0052]
在执行本发明实施例的校正数据传输方法时，所述上位机首先向所述第一处理模块发送校正数据包准备接收指令，所述第一处理模块响应于所述校正数据包准备接收指令关闭校正数据包相关业务之外的其他业务，或者设置校正数据包相关业务的优先级为第一优先级。且，所述第一处理模块还向所述上位机发送校正数据存储地址，以使得上位机将多个校正数据包依序切换地存储在所述第一存储器和所述第二存储器。举例来说，所述上位机发送第一校正数据包至所述第一存储器，发送第二校正数据包至所述第二存储器，所述第一处理模块在所述第一存储器接收到所述第一校正数据包之后读取所述第一存储器中的第一校正数据包并发送至所述第三存储器，且在所述第二存储器接收到所述第二校正数据包之后读取所述第二存储器中的第二校正数据包并发送至所述第三存储器，如此循环，直至所述上位机所发送的所有校正数据包存储至所述第三存储器为止，此时，所述上位机将向所述第一处理模块发送校正数据包发送完成指令。之后，所述第一处理模块响应于所述校正数据包发送完成指令，依序读取所述第三存储器中的校正数据，并对所述校正数据进行分帧处理得到多帧校正图像数据(多帧校正图像数据得到过程如前所述)并将对应于多帧图像数据的数据帧地址发送至所述第二处理模块以使得所述第二处理模块将所述多帧图像数据存储在对应的数据帧地址，在所述第一处理模块对存储在所述第三存储器中的所有校正数据都完成分帧处理后，所述第二处理模块将所述多帧图像数据经由所述图像传输通道依序输出。
[0053]
此外，在所述第二处理模块将所述多帧图像数据经由所述图像传输通道输出之后，所述显示控制装置开启校正数据包相关业务之外的其他业务。
[0054]
承上述，如图4所示，所述校正数据传输系统还包括电连接所述显示控制装置的模组控制器，具体地，经由所述图像传输通道电连接所述显示控制装置。所述第二处理模块将所述多帧图像数据经由所述图像传输通道输出至所述模组控制器。
[0055]
如图4所示，所述显示控制装置包括控制器和电连接所述控制器的处理器以及电连接所述处理器的图像传输通道，所述控制器包括所述第一存储器、所述第二存储器以及所述第一处理模块，所述处理器包括所述第三存储器和所述第二处理模块，所述控制器例
如为mcu，所述处理器例如为fpga，当然本发明实施例并不限于此。
[0056]
可选地，所述第一处理模块可以是mcu，所述第二处理模块可以是fpga，所述第一存储器和所述第二存储器为mcu外置的存储器，所述第三存储器为fpga外置的存储器，本发明实施例并不以此为限。
[0057]
再者，所述模组控制器典型地例如包括控制器和电连接所述控制器的处理器。处理器例如为fpga，其主要用于在控制器的控制下对由显示控制器输出的图像数据进行诸如校正等处理将图像数据转换成显示数据及驱动控制信号并输出至led显示屏以供显示。控制器可例如为mcu，其主要用于加载处理器程序、与外部通信、传输控制指令等。当然，模组控制器还可以包括其它元器件例如图像数据输入接口比如以太网接口、易失性存储器，图像和控制信号接口等，本发明不以此为限。
[0058]
综上所述，所述校正数据传输方法通过将接收到的多个校正数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到多帧校正图像数据，以及经由图像传输通道输出所述多帧校正图像数据，相对于现有技术中直接将多个校正数据包依序经由命令传输通道输出的技术方案而言，由于图像传输通道传输数据的速度快，如此一来，提高了校正数据的传输速度，进而可以提高后续的校正速度，从而提升了用户体验。
[0059]
【第二实施例】
[0060]
如图5所示，本发明第二实施例提供了一种校正数据传输装置30。所述校正数据传输装置30例如包括接收模块31、分帧处理模块32以及输出模块33。
[0061]
具体地，接收模块31用于接收包含校正数据的多个校正数据包；
[0062]
分帧处理模块32用于对所述多个校正数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到多帧校正图像数据；以及
[0063]
输出模块33用于经由图像传输通道输出所述多帧校正图像数据。
[0064]
在本发明的一个具体实施方式中，所述校正数据包括多个像素对应的多个校正系数组，所述分帧处理模块32具体用于：抽取所述多个校正系数组位于同一位置的校正系数以得到所述多帧校正图像数据。
[0065]
在本发明的一个具体实施方式中，所述校正数据传输装置适用于显示控制装置，所述显示控制装置包括控制器、处理器和所述图像传输通道，所述处理器电连接所述控制器和所述图像传输通道；所述接收模块31具体用于：由所述控制器依序接收所述多个校正数据包并存储；所述分帧处理模块32具体用于：由所述处理器依序从所述控制器读取所述多个校正数据包并存储；在所述多个校正数据包均存储到所述处理器之后，由所述控制器从所述处理器读取所述多个校正数据包；由所述控制器对所述多个数据包中的所述校正数据进行分帧处理得到所述多帧校正图像数据并发送至所述处理器；所述输出模块33具体用于：由所述处理器经由所述图像传输通道输出所述多帧校正图像数据。
[0066]
在本发明的一个具体实施方式中，如图6所示，所述校正数据传输装置30还包括：还包括：指令接收模块34，用于接收校正数据包准备接收指令；以及指令响应模块35，用于响应所述校正数据包准备接收指令，关闭校正数据包相关业务之外的其他业务，或者设置校正数据包相关业务的优先级为第一优先级；业务开启模块36，用于开启所述校正数据包相关业务之外的其他业务。
[0067]
在本发明的一个具体实施方式中，所述校正数据传输装置30适用于一种显示控制
装置，所述显示控制装置包括至少两个存储器，所述接收模块31具体用于：依序切换所述至少两个存储器接收所述多个校正数据包。
[0068]
本实施例中的校正数据传输装置30中的各模块之间的具体工作过程和技术效果可参见前述第一实施例的相关描述，在此不再赘述。
[0069]
【第三实施例】
[0070]
如图7所示，本发明第三实施例提供的一种校正数据传输系统50，包括：处理器52和电连接所述处理器52的存储器54；其中，存储器54存储由处理器52执行的指令，且所述指令例如使得处理器52执行操作以进行前述第一实施例所述的校正数据传输方法。
[0071]
【第四实施例】
[0072]
如图8所示，本发明第四实施例提供的一种计算机可读存储介质60，其为非易失性存储器且存储有程序代码，当所述程序代码被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行前述第一实施例所述的校正数据传输方法。
[0073]
另外，可以理解的是，前述各个实施例仅为本发明的示例性说明，在技术特征不冲突、结构不矛盾、不违背本发明的发明目的前提下，各个实施例的技术方案可以任意组合、搭配使用。
[0074]
此外，可以理解的是，前述各个实施例仅为本发明的示例性说明，在技术特征不冲突、结构不矛盾、不违背本发明的发明目的前提下，各个实施例的技术方案可以任意组合、搭配使用。
[0075]
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0076]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0077]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个处理单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元/模块集成在一个单元/模块中。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元/模块的形式实现。
[0078]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。