一种洗碗机及其控制方法与流程

1.本发明属于机械设备技术领域，具体地说，涉及一种洗碗机及其控制方法。


背景技术：

2.目前，洗碗机的工作状态是：将餐具放入洗碗机中，启动洗碗机，开始洗涤。洗涤完成后开始漂洗，漂洗结束后排水，排水完成后干燥。经过长期的使用，洗碗机内部容易积存大量的油污，这些油污不仅会产生异味，还会对餐具造成二次污染，导致餐具清洗不干净，甚至影响身体健康。
3.申请号为cn201910980983.2的中国发明专利提供了一种控制洗碗机的方法、装置及介质，此方法包括：确定餐具的污渍程度；根据所述污渍程度确定洗碗机的清洗参数的等级，所述清洗参数包括以下中至少一种：清洗强度、烘干强度、清洗时长、清洁剂用量；控制所述洗碗机按照所述洗碗机的清洗参数的等级进行清洗。
4.上述方案中，并没有针对洗碗机本身进行清洗，导致洗碗机中容易积存油污。
5.申请号为cn201711194315.4的中国发明专利提供了一种水槽洗碗机及其自清洁控制方法，其中，水槽洗碗机包括：水槽件，水槽件包括水槽，其中，水槽内限定有顶部敞开的洗涤腔；至少一个侧喷臂，侧喷臂设在水槽的侧面；存储洗涤耗材的存储装置；用于将存储装置中的洗涤耗材投放至洗涤腔中的投放装置；对应洗涤腔设置的检测装置，用于检测水槽内表面的污渍，并生成检测信息；分别与侧喷臂、检测装置和投放装置相连的控制器，用于根据检测信息获取比重最大的污渍类别，并获取与比重最大的污渍类别对应的洗涤耗材类型，以及控制投放装置将存储装置中存储的该类型的洗涤耗材投放至洗涤腔中，并控制至少一个侧喷臂工作。
6.上述方案仅仅是针对洗碗机中不同类别的污渍采取不同的洗涤耗材进行洗涤，无法根据污渍的多少对洗碗机的自清洁进行调节，当污渍较多时，清洗不足，自清洁效果差，当污渍较少时，清洗过度，浪费水能和电能；此外，该方案中一旦自清洁系统出现故障，则无法及时有效地清洁洗碗机。
7.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

8.本发明要解决的技术问题在于克服现有的洗碗机经过长期的使用容易积存大量的油渍，且无法根据油渍的多少进行合理的清洗，既浪费水电资源，清洗效果又差的问题，提供一种洗碗机及其控制方法，使得洗碗机内部的油渍清洗更加合理，既保证了洗碗机内部的油渍能够得到有效的清洗，又节约了水能和电能。
9.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括用于检测洗碗机内部表面油污量的油污检测装置，根据油污检测装置检测的表面油污量判断是否清洗洗碗机，并确认清洗洗碗机的清洗方式。
10.进一步地，所述油污检测装置为用于检测洗碗机内部表面油污的重量的重力传感
器，预设第一油污重量g0，当检测到的油污重量g≥g0时，控制清洗洗碗机，否则，不清洗洗碗机。
11.进一步地，所述油污检测装置包括uv光源和uv感应器，所述uv光源发出的光照射到洗碗机内表面，所述uv感应器用于检测洗碗机内表面的uv荧光强度，预设第一uv荧光强度v0，当检测到的uv荧光强度v≥v0时，控制清洗洗碗机，否则，不清洗洗碗机。
12.进一步地，所述清洗方式包括用于控制洗碗机自动清洗的自清洗程序，
13.当检测到的油污重量g≥g0时和/或检测到的uv荧光强度v≥v0时，控制自清洗程序开启；
14.优选的，所述自清洗程序包括清洗时间t、清洗温度t和洗涤剂投放量q，所述油污重量g和/或荧光强度v与清洗时间t和/或清洗温度t和/或洗涤剂投放量q成正比。
15.进一步地，所述清洗方式包括控制洗碗机通知人工对洗碗机进行清洗的人工清洗方式，
16.当检测到的油污重量g≥g0时和/或检测到的uv荧光强度v≥v0时，控制洗碗机发出人工清洗的提示信息；
17.优选的，所述的人工清洗的提示信息的提示方式包括语音提示和/或视觉提示和/或控制洗碗机向用户终端发送提示语；
18.优选的，所述人工清洗的提示信息的提示内容包括建议清洗的清洗时间t、清洗温度t和洗涤剂投放量q，所述油污重量g和/或荧光强度v越大，控制提示的清洗时间t越长和/或清洗温度t越高和/或洗涤剂投放量q越多。
19.优选的，清洗完成后，控制生成记录清洗前和清洗后的油污重量g和/或uv荧光强度v的二维码。
20.进一步地，所述洗碗机包括用于放置餐具的水槽和设置在水槽下的油污存储罐，控制油污检测装置检测所述水槽和/或油污存储罐内的表面油污量。
21.本发明还公开一种洗碗机，所述洗碗机采用上述方案任一所述的控制方法控制。
22.进一步地，所述洗碗机包括控制模块和设置在洗碗机内部并与控制模块电连接/通信连接的油污检测装置，所述油污检测装置用于检测洗碗机内部的表面油污量，所述控制模块根据表面油污量判断是否清洗洗碗机，并确认清洗洗碗机的清洗方式。
23.进一步地，所述洗碗机包括用于放置餐具的水槽和设置在水槽下的油污存储罐，所述油污检测装置为重力传感器，所述重力传感器嵌设在所述水槽/油污存储罐的底部用于检测水槽/油污存储罐内表面油污的重量；
24.或者，所述油污检测装置包括uv光源和uv感应器，所述uv光源和uv感应器设置在水槽/油污存储罐内部用于检测水槽/油污存储罐内表面的uv荧光强度。
25.进一步地，所述洗碗机包括用于与用户终端通信连接的物联网模块，所述物联网模块接收到洗碗机的人工清洗的提示信息，并向用户终端发出，以通知人工对洗碗机进行清洗；
26.优选的，所述用户终端为手机或者电脑。
27.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
28.1、通过根据油污检测装置检测的表面油污量判断是否清洗洗碗机，并确认清洗洗碗机的清洗方式，使得洗碗机内的表面油污能够得到及时有效的清洗，且洗碗机内表面油
污较多时，能够保证油污被清洗干净；洗碗机内表面油污较少时，在保证油污被清洗干净的基础上，避免了不必要的水电资源的浪费，既保证了洗碗机的清洗质量，又提升了清洗效率，节约了能源。
29.2、通过重力传感器检测洗碗机内部表面油污的重量，当检测到的油污重量g≥g0时，表明洗碗机内油污较多，控制清洗洗碗机，使得洗碗机内的油污能够得到及时有效的清洗；否则，表明洗碗机内油污较少，不会对洗碗机内的餐具造成二次污染，不清洗洗碗机，有效节约了水电资源。
30.3、通过uv光源和uv感应器检测洗碗机内的油污量，操作简便，其检测结果不受环境温度影响，检测结果更加准确。
31.4、洗碗机的清洗方式包括自清洗程序，洗碗机执行自清洗程序以控制洗碗机自动清洗，无需人为控制，实现了洗碗机清洗的高度自动化，节省了人力，使得洗碗机的清洗更加科学，快捷。
32.5、通过控制洗碗机通知人工对洗碗机进行清洗，当洗碗机的自清洗程序出现异常时，通过人工清洗方式对洗碗机进行清洗，避免了因自清洗程序故障，导致洗碗机内长时间积存油污，产生异味，并对餐具造成二次污染。
33.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
34.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
35.图1是本发明的一种控制方法流程图；
36.图2是本发明的另一种控制方法流程图；
37.图3是本发明的又一种控制方法流程图；
38.图4是本发明的又一种控制方法流程图。
39.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.洗碗机包括可容纳洗涤水的腔室，腔室内可能会积存大量的油污。如图1至图4所示，本发明公开了一种洗碗机的控制方法。所述洗碗机包括用于检测洗碗机内部表面油污量的油污检测装置，根据油污检测装置检测的表面油污量判断是否清洗洗碗机，并确认清洗洗碗机的清洗方式。
44.具体地，洗碗机具有控制模块，控制模块根据油污检测装置检测的表面油污量判断是否清洗洗碗机，并确认清洗洗碗机的清洗方式。
45.或者，在洗碗机外设置单独的服务器，所述服务器分别与洗碗机的控制模块和油污检测装置通信连接。所述油污检测装置将检测到的表面油污量的信息发送至服务器。服务器根据表面油污量的信息，判断是否清洗洗碗机，确认清洗洗碗机的清洗方式，并将判断是否清洗洗碗机和清洗方式的信号输送至洗碗机的控制模块。控制模块根据接收到的信息控制清洗洗碗机。
46.当油污检测装置检测到的油污较多时，控制清洗洗碗机；当油污检测装置检测到的油污较少时或几乎没有油污时，可不清洗洗碗机。确认清洗洗碗机时，还可根据油污量确定清洗洗碗机的清洗方式，如：洗碗机自清洗、人工清洗；或者，当洗碗机自清洗功能损坏时，自动确认为人工清洗。
47.本发明通过根据油污检测装置检测的表面油污量判断是否清洗洗碗机，并确认清洗洗碗机的清洗方式，使得洗碗机内的表面油污能够得到及时有效的清洗。洗碗机内表面油污较多时，能够保证油污被清洗干净；洗碗机内表面油污较少时，在保证油污被清洗干净的基础上，避免了不必要的水电资源的浪费，既保证了洗碗机的清洗质量，又提升了清洗效率，节约了能源。
48.作为本发明的一种实施例，所述油污检测装置为用于检测洗碗机内部表面油污的重量的重力传感器。预设第一油污重量g0，当检测到的油污重量g≥g0时，表明洗碗机内部残留了较多的油污。此时，控制清洗洗碗机，能够及时有效地对洗碗机进行清洗，避免因洗碗机油污太多影响洗碗机的清洗效果。当检测到的油污重量g＜g0，表明洗碗机内的油污较少。此时，无需清洗洗碗机，避免造成水资源和电资源的浪费。
49.进一步地，作为本实施例的一种实施方式，洗碗机内部没有油污时，重力传感器未检测到重力。开启洗碗机，在洗碗机内未放入餐具和未进水前，控制重力传感器检测当前洗碗机内部的重量，若检测到油污重量g＞0，表明洗碗机内积存油污。若检测到油污重量0＜g＜g0时，表明洗碗机内积存了较少的油污。若检测到的油污重量g≥g0时，表明洗碗机内油污较多，控制清洗洗碗机，以保持洗碗机内的清洁。
50.作为本实施例的另一种实施方式，洗碗机开启，放入餐具，未进水前，控制重力检测装置检测洗碗机内的重量g1。当洗涤结束且烘干完成后，控制重力检测装置再次检测洗碗机内的重量g2。若g2与g1的差值δg≥g0，表明洗碗机内积存的油污较多，控制清洗洗碗机。否则，不清洗洗碗机。
51.本实施方式中，能够准确地判定洗碗机内油污的含量，合理地判断洗碗机是否需要清洗。避免出现洗碗机内油污较多时，洗碗机无法得到及时的清洗，产生异味的现象。同时，本实施方式也可以避免洗碗机内油污较少时便开始清洗洗碗机，造成水资源和电资源
的浪费。
52.作为本发明的另一种实施例，所述油污检测装置包括uv光源和uv感应器。uv光源照射后产生的荧光是一种特殊形态的冷光。当荧光分析的电子吸收了光子后能量提高，但是这种状态并不稳定，它会马上变回初始状态并把吸收的能量再次释放出来，发出荧光。由于部分能量转化成热量消耗了，所以发出的光线能量降低，波长也变长了。
53.由于油污的荧光特性，通过一个uv光源即含紫外光波的led灯照射，可探测出油污。uv感应器即光电二极管负责测量uv荧光的强度。uv荧光越强表示污染程度越大，油污量越多；反之，则越洁净。
54.本实施例中uv光源发出的光照射到洗碗机内表面，所述uv感应器用于检测洗碗机内表面的uv荧光强度，预设第一uv荧光强度v0。当检测到的uv荧光强度v≥v0时，即uv荧光较强，洗碗机内油污量较多，控制清洗洗碗机，使洗碗机内部清洁度高。否则，不清洗洗碗机。
55.本实施例通过uv光源和uv感应器检测洗碗机内的油污量，操作简便，其检测结果不受环境温度影响，检测结果更加准确。
56.作为本发明的一种实施例，洗碗机的清洗方式包括自清洗程序。洗碗机执行自清洗程序以控制洗碗机自动清洗，无需人为控制，实现了洗碗机清洗的高度自动化，节省了人力，使得洗碗机的清洗更加科学，快捷。
57.具体地，如图1所示，作为本实施例的一种实施方式，当检测到的油污重量g≥g0时控制自清洗程序开启。
58.进一步地，所述自清洗程序包括清洗时间t、清洗温度t和洗涤剂投放量q。当检测到的油污重量g越大，表明洗碗机内积存的油污越多，合理化的控制清洗时间t、清洗温度t和洗涤剂投放量q对应增大，保证了洗碗机能够被清洗干净，提高了清洗质量和清洗效率。
59.作为本实施例的另一种实施方式，如图2所示，当检测到的uv荧光强度v≥v0时，控制自清洗程序开启。
60.进一步优选的，当检测到的uv荧光强度v越大，表明洗碗机内积存的油污越多，合理化的控制清洗时间t、清洗温度t和洗涤剂投放量q对应增大，有利于保证洗碗机能够被清洗干净，提升了洗碗机的清洗质量和清洗效率。
61.作为本发明的另一种实施例，所述清洗方式包括人工清洗方式。人工清洗方式是指控制洗碗机通知人工对洗碗机进行清洗。当洗碗机的自清洗程序出现异常时，通过人工清洗方式实现人工清洗，避免了因自清洗程序故障，导致洗碗机内长时间积存油污，产生异味。
62.作为本实施例的一种实施方式，如图3所示，当检测到的油污重量g≥g0时，控制洗碗机发出人工清洗的提示信息。
63.作为本实施例的另一种实施方式，如图4所示，当检测到的uv荧光强度v≥v0时，控制洗碗机发出人工清洗的提示信息。
64.进一步地，人工清洗的提示信息的提示方式包括语音提示、视觉提示或者控制洗碗机向用户终端发送提示语。其中，视觉提示包括：不同的灯光提醒，或者，屏幕显示提醒。
65.具体地，所述洗碗机上设置播放器。当油污重量g≥g0或者uv荧光强度v≥v0时，控制播放器播报语音提示语，如“轻度油污、中度油污、中度油污”，用户可设定为每隔1小时播报一次。
66.或者，所述洗碗机上设置显示屏。当油污重量g≥g0或者uv荧光强度v≥v0时，控制显示屏上出现字样提示，如：“轻度油污、中度油污、中度油污”。
67.人工清洗完成后，控制生成记录清洗前和清洗后的油污重量g和/或uv荧光强度v的二维码。二维码还可以记录根据清洗后的油污重量g和/或uv荧光强度v给出的清洗建议。例如：当清洗后的油污重量g≥g0时，建议再次清洗；否则，清洗完成，用户可通过扫描二维码获取相关的信息。通过生成二维码，方便用户查看洗碗机清洗前和清洗后的油污重量g和uv荧光强度v，直观的看到清洗效果，并可以根据清洗建议，判定是否继续清洗。
68.本发明中，洗碗机上设置可发不同色光的led灯。当油污重量g＜g0，或者uv荧光强度v＜v0时，控制洗碗机绿色led灯亮。当油污重量g≥g0，或者uv荧光强度v≥v0时，控制洗碗机红色led灯亮，以此提示人工对洗碗机进行清洗。
69.此外，当油污重量g≥g0，或者uv荧光强度v≥v0时，控制洗碗机向用户终端发送提示语。这种提示方式不受地理条件的限制，就算人远离洗碗机，仍可以接收到洗碗机的提示信息。用户端可以及时掌握洗碗机内的油污信息，并进行清洗。
70.本发明中人工清洗的提示信息的提示内容包括清洗建议。所述油污重量g和/或荧光强度v越大，控制清洗建议的清洗时间t越长，清洗温度t越高，洗涤剂投放量q越多。这种设置方式既不浪费水电资源，又能够使得洗碗机被清洗干净。
71.作为本发明的另一种实施例，预设第二油污重量g0’
，所述g0’
＞g0。当当检测到的油污重量g0’
＞g≥g0时，表明洗碗机内的油污量处于洗碗机可自清洗的范围内，控制自清洗程序开启。
72.当检测到的油污重量g≥g0’
时，表明洗碗机内的油污量已经超出了洗碗机可自清洗的范围。控制洗碗机发出人工清洗的提示信息，以待人工进行清洗，避免洗碗机的自清洗程序超负荷运行。
73.作为本发明的另一种实施例，所述洗碗机包括用于放置餐具的水槽和设置在水槽下的油污存储罐。控制油污检测装置检测所述水槽内的表面油污量。或者，控制油污检测装置检测油污存储罐内的表面油污量。
74.洗碗机的水槽内和油污存储罐内均容易积存油污。通过检测水槽和油污存储罐内的油污，即可代表洗碗机内部整体的油污情况，并合理地根据油污情况进行清洗。
75.本发明还提供一种洗碗机，所述洗碗机通过上述控制方法进行控制。
76.作为本发明的一种实施例，所述洗碗机包括控制模块和设置在洗碗机内部并与控制模块电连接或者通信连接的油污检测装置。所述油污检测装置用于检测洗碗机内部的表面油污量。所述控制模块根据表面油污量判断是否清洗洗碗机，并确认清洗洗碗机的清洗方式。
77.通过根据油污检测装置检测的表面油污量判断是否清洗洗碗机，并确认清洗洗碗机的清洗方式，使得洗碗机内的表面油污能够得到及时有效的清洗。洗碗机内表面油污较多时，能够保证油污被清洗干净；洗碗机内表面油污较少时，在保证油污被清洗干净的基础上，避免了不必要的水电资源的浪费，既保证了洗碗机的清洗质量，又提升了清洗效率，节约了能源。
78.具体地，所述油污检测装置为重力传感器。所述洗碗机包括用于放置餐具的水槽和设置在水槽下的油污存储罐。所述重力传感器嵌设在所述水槽或者油污存储罐底部，用
于检测洗碗机内部表面油污的重量。
79.通过重力传感器检测洗碗机内部表面油污的重量，当检测到的油污重量g≥g0时，表明洗碗机内油污较多，控制清洗洗碗机，使得洗碗机内的油污能够得到及时有效的清洗；否则，表明洗碗机内油污较少，不会对洗碗机内的餐具造成二次污染，不清洗洗碗机，有效节约了水电资源。
80.或者，所述油污检测装置包括uv光源和uv感应器，所述uv感应器可为光电二极管。所述uv光源和uv感应器设置在水槽或者油污存储罐内部用于检测洗碗机内表面的uv荧光强度。通过uv光源和uv感应器检测洗碗机内的油污量，操作简便，其检测结果不受环境温度影响，检测结果更加准确。
81.作为本发明的又一种实施例，所述洗碗机包括物联网模块，用于与用户终端通信连接。物联网模块接收到洗碗机的人工清洗的提示信息，向用户终端发出，以通知人工对洗碗机进行清洗。
82.优选的，所述用户终端为手机或者电脑。
83.本实施例，实现了对洗碗机内部油污检测的远程终端控制，节省了人力，突破了地理位置的限制，实用性强。
84.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。