图像采集和处理装置

技术特征：
1.一种图像采集和处理装置，其特征在于，所述图像采集和处理装置包括：大视场图像采集单元，所述大视场图像采集单元包括至少两个第一摄像头，所述至少两个第一摄像头间隔布置，小视场图像采集单元，所述小视场图像采集单元包括至少一个第二摄像头，所述至少一个第二摄像头布置在所述至少两个第一摄像头之间，以及信息处理单元，所述信息处理单元与所述大视场采集单元和所述小视场采集单元信号连通，其中所述大视场图像采集单元用于采集实时图像，并将该图像信息传递给信息处理单元进行处理，所述信息处理单元将处理后的信息发送至小视场图像采集单元，所述小视场图像采集单元根据从信息处理单元接收到的信息进行图像采集。2.根据权利要求1所述的图像采集和处理装置，其特征在于，所述至少两个第一摄像头的摄像视场大于所述第二摄像头的摄像视场。3.根据权利要求1所述的图像采集和处理装置，其特征在于，所述至少两个第一摄像头的视场和焦距固定，以及所述至少一个第二摄像头的视场和焦距可调节。4.根据权利要求1所述的图像采集和处理装置，其特征在于，所述至少一个第二摄像头布置在所述至少两个第一摄像头之间的中间位置。5.根据权利要求1所述的图像采集和处理装置，其特征在于，所述至少两个第一摄像头的规格和型号相同。6.根据权利要求1所述的图像采集和处理装置，其特征在于，所述小视场图像采集单元还包括用于驱动所述第二摄像头的转动机构，所述转动机构与所述信息处理单元信号连通并根据所述信息处理单元的信息驱动所述第二摄像头转动。7.根据权利要求1所述的图像采集和处理装置，其特征在于，所述小视场图像采集单元还包括运动机构，所述运动机构安装有光学元件并与所述信息处理单元信号连通并设置成根据所述信息处理单元传来的信息运动。8.根据权利要求7所述的图像采集和处理装置，其特征在于，所述光学元件为反射镜。

技术总结
本实用新型公开了一种图像采集和处理装置，包括大视场图像采集单元、小视场图像采集单元以及信息处理单元。大视场图像采集单元包括至少两个间隔布置的第一摄像头，小视场图像采集单元包括至少一个布置在两个第一摄像头之间的第二摄像头。信息处理单元与大视场采集单元和小视场采集单元信号连通，其中大视场图像采集单元用于采集实时图像，并将该图像信息传递给信息处理单元进行处理，信息处理单元将处理后的信息发送至小视场图像采集单元，小视场图像采集单元根据从信息处理单元接收到的信息进行图像采集。本实用新型采用大视场与小视场镜头的组合使得图像采集的频率大幅提高，依靠目前已经成熟的图像处理硬件，有效降低了传感器的成本。传感器的成本。传感器的成本。


技术研发人员：刘明源 马建设 杨贤文 苏萍 林聪 刘富泉 彭坤 吕新科
受保护的技术使用者：清华大学深圳国际研究生院
技术研发日：2021.08.24
技术公布日：2022/4/29