一种活动模组机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料转运的技术领域，具体为一种活动模组机构。


背景技术：

2.现有的上料机，再将物料进行水平搬运的过程中，均需要设置横向转运机构，其占用了大量的水平空间区域，不利于其余部件的布置。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种活动模组机构，其占用少量水平空间区域即可完成物料水平向搬运，且其安装方便快捷。
4.一种活动模组机构，其特征在于，其包括：
5.一立板；
6.一气缸；
7.吸料料盘组件；
8.一平行四边形连杆架；
9.所述平行四边形连杆架包括有一对平行固定支架、一对活动连杆架，所述活动连杆架包括第一连杆架、第二连杆架，所述平行固定支架包括上部固定支架、下部固定支架，相邻的平行固定支架和活动连杆架之间通过枢接轴枢接连杆；所述第一连杆架的顶部侧凸形成驱动凸起架；
10.所述气缸的缸座枢接所述立板，所述气缸的下部活塞端固接驱动凸起架的驱动转轴，所述驱动转轴位置移动带动第一连杆架位移动作；
11.所述上部固定支架固接于所述立板，所述下部固定支架固接所述吸料料盘组件的一端上表面。
12.其进一步特征在于：
13.所述上部固定支架具体为一侧凸连接支座，所述侧凸连接支座固接于所述立板的下部，所述侧凸连接支座位于所述缸座枢接位置的下方区域；
14.所述立板的下部固设有侧凸的气缸安装架，所述气缸安装架枢接所述缸座布置，所述气缸安装架布置于所述侧凸连接支座的上部，确保下部活塞端对第一连杆架的准确操控；
15.所述吸料料盘组件的一端上表面上凸形成上凸安装座，所述上凸安装座即为所述下部固定支架，所述上凸安装座的两侧分别通过枢接轴枢接第一连杆架、第二连杆架的下部位置，所述第一连杆架、第二连杆架的上部位置分别枢接所述侧凸连接支座的对应侧。
16.采用上述技术方案后，将原材料放到上料机上，打开上料机开关，原材料被运输到活动模组机构的吸料料盘组件的正下方，吸盘吸住原材料，气缸的下部活塞端动作，驱动第一连杆架相对于平行固定支架进行位移，进而使得下部固定支架被水平转移设定距离，之后吸盘放料，完成取料、放料这一动作过程，气缸处于立式布置状态、立板立式布置，其占用
少量水平空间区域即可完成物料水平向搬运，且整个结构仅需要完成气缸、平行四边形连杆架的组装，其安装方便快捷。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图结构示意图；
18.图中序号所对应的名称如下：
19.立板10、气缸20、缸座21、下部活塞端22、吸料料盘组件30、模框31、吸盘32、平行四边形连杆架40、第一连杆架41、第二连杆架42、上部固定支架43、下部固定支架44、驱动凸起架45、驱动转轴46、连接杆47、气缸安装架50。
具体实施方式
20.一种活动模组机构，见图1，其包括立板10、气缸20、吸料料盘组件30、平行四边形连杆架40；立板10用于将整个活动模组机构固接在上料机固定结构或将整个活动模组活动设置在上料机的对应轨道上；吸料料盘组件30包括模框31、吸盘32；
21.平行四边形连杆架40包括有一对平行固定支架、一对活动连杆架，活动连杆架包括第一连杆架41、第二连杆架42，平行固定支架包括上部固定支架 43、下部固定支架44，相邻的平行固定支架和活动连杆架之间通过枢接轴枢接连杆；第一连杆架41的顶部侧凸形成驱动凸起架45；
22.气缸20的缸座21枢接立板10，气缸20的下部活塞端22固接驱动凸起架45的驱动转轴46，驱动转轴46位置移动带动第一连杆架41位移动作；
23.上部固定支架43固接于立板10，下部固定支架44固接吸料料盘组件30 的一端上表面。
24.具体实施例中：
25.上部固定支架43具体为一侧凸连接支座，侧凸连接支座固接于立板10 的下部，侧凸连接支座位于缸座21枢接位置的下方区域；
26.立板10的下部固设有侧凸的气缸安装架50，气缸安装架50枢接缸座21 布置，气缸安装架50布置于侧凸连接支座的上部，确保下部活塞端22对第一连杆架41的准确操控；
27.吸料料盘组件30的一端上表面上凸形成上凸安装座，上凸安装座即为下部固定支架，上凸安装座的两侧分别通过枢接轴枢接第一连杆架41、第二连杆架42的下部位置，第一连杆架41、第二连杆架42的上部位置分别枢接侧凸连接支座的对应侧；
28.具体实施时、见图1，第一连杆架41的上部位置前凸形成驱动凸起架45，驱动凸起架45包括两侧连接杆47、前部驱动转轴46，驱动转轴46的长度方向两端枢接两侧连接杆47的前端位置，驱动转轴46的长度方向中部用于固接下部活塞端22。
29.具体实施时，连接杆47和第一连杆架41的主体杆形成倒l形结构。
30.其工作原理如下：将原材料放到上料机上，打开上料机开关，原材料被运输到活动模组机构的吸料料盘组件的正下方，吸盘吸住原材料，气缸的下部活塞端动作，驱动第一连杆架相对于平行固定支架进行位移，进而使得下部固定支架被水平转移设定距离，之后吸盘放料，完成取料、放料这一动作过程。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种活动模组机构，其特征在于，其包括：一立板；一气缸；吸料料盘组件；一平行四边形连杆架；所述平行四边形连杆架包括有一对平行固定支架、一对活动连杆架，所述活动连杆架包括第一连杆架、第二连杆架，所述平行固定支架包括上部固定支架、下部固定支架，相邻的平行固定支架和活动连杆架之间通过枢接轴枢接连杆；所述第一连杆架的顶部侧凸形成驱动凸起架；所述气缸的缸座枢接所述立板，所述气缸的下部活塞端固接驱动凸起架的驱动转轴，所述驱动转轴位置移动带动第一连杆架位移动作；所述上部固定支架固接于所述立板，所述下部固定支架固接所述吸料料盘组件的一端上表面。2.如权利要求1所述的一种活动模组机构，其特征在于：所述上部固定支架具体为一侧凸连接支座，所述侧凸连接支座固接于所述立板的下部，所述侧凸连接支座位于所述缸座枢接位置的下方区域。3.如权利要求2所述的一种活动模组机构，其特征在于：所述立板的下部固设有侧凸的气缸安装架，所述气缸安装架枢接所述缸座布置，所述气缸安装架布置于所述侧凸连接支座的上部。4.如权利要求3所述的一种活动模组机构，其特征在于：所述吸料料盘组件的一端上表面上凸形成上凸安装座，所述上凸安装座即为所述下部固定支架，所述上凸安装座的两侧分别通过枢接轴枢接第一连杆架、第二连杆架的下部位置，所述第一连杆架、第二连杆架的上部位置分别枢接所述侧凸连接支座的对应侧。

技术总结
本实用新型提供了一种活动模组机构，其占用少量水平空间区域即可完成物料水平向搬运，且其安装方便快捷。其包括：一立板；一气缸；吸料料盘组件；一平行四边形连杆架；所述平行四边形连杆架包括有一对平行固定支架、一对活动连杆架，所述活动连杆架包括第一连杆架、第二连杆架，所述平行固定支架包括上部固定支架、下部固定支架，相邻的平行固定支架和活动连杆架之间通过枢接轴枢接连杆；所述第一连杆架的顶部侧凸形成驱动凸起架；所述气缸的缸座枢接所述立板，所述气缸的下部活塞端固接驱动凸起架的驱动转轴，所述驱动转轴位置移动带动第一连杆架位移动作；所述上部固定支架固接于所述立板，所述下部固定支架固接所述吸料料盘组件的一端上表面。的一端上表面。的一端上表面。


技术研发人员：武桂鑫 耿新阳 廖华 林莉
受保护的技术使用者：昆山澳特兰智能装备科技有限公司
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2022/4/29