一种甘薯秧蔓回收机

1.本实用新型涉及农机装备领域，尤其涉及到甘薯秧蔓回收设备领域，具体是指一种甘薯秧蔓回收机。


背景技术：

2.国内甘薯收获作业时，通常先将甘薯秧蔓粉碎还田，即采用杀秧机，通过杀秧刀切碎秧蔓，切碎后的秧蔓散落在薯垄上，这种作业方式容易造成病虫害传播。另外，甘薯秧蔓营养极其丰富，非常适合做饲料，秧蔓散落在薯垄不能回收利用，也造成资源的极大浪费。但目前国内甘薯秧蔓回收的相关机械几乎为零，主要靠人工割秧回收，劳动强度大，严重制约了甘薯产业发展。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便的甘薯秧蔓回收机。它能够将秧蔓切断，集中回收起来做饲料，既减少了病虫害传播，又提高了甘薯种植经济效益。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种甘薯秧蔓回收机，包括机架以及自前向后依次安装在机架上的圆盘切刀、挑秧机构、防缠机构和挑秧输送带，所述挑秧机构包括横向轴接在机架上的挑秧轴、固接在挑秧轴上的若干个挑秧杆组以及固接在挑秧轴上的若干个翼型刀组，所述挑秧杆组包括若干个沿挑秧轴周向排布的挑秧杆，所述翼型刀组包括若干个沿挑秧轴周向排布的翼型刀，所述防缠机构包括横向轴接在机架上的防缠轴以及固接在防缠轴上的若干个防缠刀组，所述防缠刀组包括若干个沿防缠轴周向排布的防缠刀，所述挑秧轴的下方向前转动，所述防缠轴位于挑秧轴上方且防缠轴与挑秧轴转向相同。
5.本方案中圆盘切刀把垄沟内秧蔓进行初步切断；挑秧机构中挑秧轴下端向前转动，通过挑秧杆将初步切断的秧蔓向上挑起，并从挑秧轴上方向后抛送，通过翼型刀将秧蔓与根部的连接处进行切断；通过防缠机构中防缠刀与挑秧轴上方的秧蔓反向移动，快速将秧蔓进行切断，在惯性和气流双重作用下秧蔓被抛送到挑秧输送带上，通过挑秧输送带将秧蔓输送到配套的回收机器中，从而实现秧蔓的回收。
6.作为优化，所述挑秧杆组设置在挑秧轴两端，所述翼型刀组设置在挑秧轴中部，相邻挑秧杆组中的挑秧杆沿周向交错设置，相邻翼型刀组中的翼型刀沿周向交错设置。本方案中挑秧杆组设置在挑秧轴两端，所述翼型刀组设置在挑秧轴中部，从而通过挑秧杆组中的挑秧杆将初步切断的秧蔓两端挑起，翼型刀组设置在中部，对秧蔓中部与根部连接处进行切断，相邻挑秧杆组中的挑秧杆沿周向交错设置，便于对秧蔓进行挑起，相邻翼型刀组中的翼型刀沿周向交错设置，便于通过交错的翼型刀对根部进行切断。
7.作为优化，靠近挑秧轴端部的挑秧杆为弹性伸缩杆。本方案中靠近挑秧轴端部的挑秧杆为弹性伸缩杆，可适应不同环境时的垄高，防止端部挑秧杆深陷土内而妨碍工作。
万向节，22-变速箱，23-罩板，24-挑秧机构，25-防缠机构，26-仿形机构，27-挑秧输送带，28-万向传动装置。
具体实施方式
26.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
27.如图1~7所示，本实用新型的一种甘薯秧蔓回收机，包括机架2以及自前向后依次安装在机架2上的圆盘切刀3、挑秧机构24、防缠机构25和挑秧输送带27。
28.机架2前端固接有悬挂1，机架2通过悬挂1安装在牵引机构上，牵引机构带动机架2在垄间行走，牵引机构一般采用拖拉机。
29.所述圆盘切刀3设置在机架2左右两侧且圆盘切刀3轴接在机架2上，圆盘切刀3在地面上滚动，将秧蔓进行初步切断。
30.所述机架2的后端装有仿形机构26，所述仿形机构26包括伸缩架16以及支撑在地面上的仿形轮15，所述仿形轮15通过上下伸缩的伸缩架16与机架2连接，伸缩架16的高度是可调的，可适应不同环境时的垄高。伸缩架16的结构可以通过两个插接在一起的套管，通过螺栓穿过两个套管实现定位，套管上开有多个定位孔，螺栓穿过不同的定位孔来调节高度。
31.所述挑秧机构24包括横向轴接在机架2上的挑秧轴6、固接在挑秧轴6上的若干个挑秧杆组以及固接在挑秧轴6上的若干个翼型刀组，所述挑秧杆组包括若干个沿挑秧轴6周向排布的挑秧杆4，所述翼型刀组包括若干个沿挑秧轴6周向排布的翼型刀5。
32.所述挑秧杆组设置在挑秧轴6两端，本实施例中挑秧轴6的两端各设置3组挑秧杆组，相邻挑秧杆组中的挑秧杆4沿周向交错设置，其中对于挑秧机构24而言，挑秧杆组设置于薯垄两侧，挑秧杆4端部设置有曲折杆，曲折杆的弯曲方向与挑秧轴的旋转方向相反，从而防止秧蔓缠绕在挑秧杆4上，便于秧蔓与挑秧杆4分离。
33.所述翼型刀组设置在挑秧轴6中部，本实施例中挑秧轴6中部设置3组翼型刀组，相邻翼型刀组中的翼型刀5沿周向交错设置。翼型刀组位于挑秧杆组之间，翼型刀组的高度小于挑秧杆组的高度，如图5所示，翼型刀5的刀刃朝向旋转方向，且刀刃为横向设置，用于切断秧蔓与根部的连接。
34.靠近挑秧轴6端部的挑秧杆4为弹性伸缩杆，这么设置是为了适应不同垄高，防止挑秧杆4深陷土内而妨碍工作。
35.为了实现弹性伸缩，本实施例中最外侧两组挑秧杆设置为空心管状结构，管状内部装有挑秧弹簧7，管状结构的端部固接有圆环套筒8，圆环套筒的内孔小于管状结构的内孔，挑秧伸缩杆9穿过圆环套筒8后插入管状结构中，挑秧伸缩杆9顶在挑秧弹簧7上且端部直径与管状结构内孔相同，防止挑秧伸缩杆9脱出。挑秧伸缩杆9端部设置有曲折杆，曲折杆的弯曲方向与挑秧轴6的旋转方向相反。
36.所述防缠机构25包括横向轴接在机架2上的防缠轴10以及固接在防缠轴10上的若干个防缠刀组，防缠轴10与挑秧轴6平行，如图1所示，所述防缠轴10位于挑秧轴6上方。防缠轴10位于挑秧轴6后方。
37.机架2上固接有位于防缠机构25上方的罩板23。
38.如图5所示，防缠刀组共设置有10组，两端各5组且两端对称设置，所述防缠刀组与挑秧杆组沿挑秧轴6长度方向交错设置。
39.所述防缠刀组包括若干个沿防缠轴10周向排布的防缠刀12，防缠轴10上焊接有防缠刀刀座11，所述防缠刀12通过螺栓固定在防缠刀刀座11上，便于更换。防缠刀12的端部插入相邻挑秧杆组之间，相邻防缠刀组中的防缠刀12沿周向交错设置。
40.所述靠近防缠轴10端部的防缠刀的长度大于靠近防缠轴10中部的防缠刀的长度，本实施例中所述的防缠刀12刀片长度不同，分短刀、长刀两种，靠近防缠轴10端部的3组防缠刀组中为长刀，靠近防缠轴10中部的2组防缠刀组中为短刀。
41.所述挑秧轴6的下方向前转动，且防缠轴10与挑秧轴6转向相同，如图1中所示，挑秧轴6和防缠轴10均为顺时针旋转。
42.所述挑秧输送带27包括向后输送的纵向输送带13以及向一侧输送的横向输送带14，所述纵向输送带13的进料端位于挑秧轴6后方，所述纵向输送带13的出料端位于横向输送带14进料端的上方。横向输送带14上还固接有输送带挡板19，输送带挡板19可以避免因横向输送带14的坡度过大而导致碎秧输送不上的现象，极大的提高了工作效率。
43.所述横向输送带14的进料端与机架2铰接，还包括驱动横向输送带14出料端上下摆动的液压油缸17。横向输送带14为双段式，包括水平段和倾斜段，水平段与倾斜段铰接，水平段远离倾斜段的一端为进料端，进料端与机架2铰接，机架上还铰接有可调节支架18，可调节支架18的下端与机架2铰接，上端与倾斜段的上端铰接，液压油缸17的一端与机架2铰接，另一端与可调节支架18铰接。
44.通过液压油缸17带动可调节支架18摆动，通过可调节支架18带动倾斜段的上端上下摆动，此时水平段会有一定的上下摆动，可调节支架18的下端铰接点应尽量靠近水平段与倾斜段的铰接点，从而降低水平段的上下摆动幅度。
45.所述机架2上装有变速箱22，所述变速箱22分别通过传动皮带与挑秧轴6、防缠轴10和纵向输送带13连接，所述变速箱22通过万向传动装置28与横向输送带14连接，所述万向传动装置28包括传动轴20以及连接在传动轴20两端的万向节21。
46.如图1~4所示，挑秧机构24、防缠机构25相互平行设置在机架2上，纵向输送带13的布置方向沿机器行走方向朝后上方倾斜，横向输送带14的布置方向垂直于机器行走方向，横向输送带14由机架2、可调节支架18所支撑。
47.变速箱22输出轴一端设置有皮带轮，变速箱22输出轴的皮带轮借助皮带与纵向输送带13进行带传动，挑秧轴6一端设置有皮带轮，纵向输送带13通过皮带轮与挑秧轴6进行带传动。
48.变速箱输出轴另一端连接第二个变速箱，第二个变速箱的输出轴一端设置有皮带轮，防缠轴10一端设置有皮带轮，第二变速箱借助皮带传动装置与防缠轴10进行带传动，第二变速箱的另一输出轴端设置有万向节21，万向节21通过传动轴20也就是万向传动装置28与横向输送带14进行轴传动。
49.一种甘薯秧蔓的回收方法，包括如下步骤：
50.a.通过牵引机构带动机架2在垄沟内移动，通过机架2前端的圆盘切刀3把垄沟内秧蔓进行初步切断；
51.b.挑秧机构中挑秧轴6下端向前转动，通过挑秧杆4将初步切断的秧蔓向上挑起，并从挑秧轴6上方向后抛送，通过翼型刀5将秧蔓与根部的连接处进行切断；
52.c. 通过防缠机构中防缠刀12与挑秧轴6上方的秧蔓反向移动，快速将秧蔓进行切
断，在惯性和气流双重作用下秧蔓被抛送到纵向输送带上，纵向输送带再将秧蔓输送到横向输送带，最后横向输送带将秧蔓输送到配套的回收机器中；
53.d.通过横向输送带出料端的上下摆动来调节横向输送带出料端的高度。
54.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。