一种农业种植播种用农业机器人的制作方法

1.本发明涉及农业机器人技术领域，尤其涉及一种农业种植播种用农业机器人。


背景技术：

2.农业属于第一产业，目前随着现代农业的快速发展，农用机器人开始活跃于市场，农业机器人取代人工劳力，完成播种、浇灌、施肥等一系列的动作，极大地解放了劳动力，提高了农业种植的效率。
3.目前的农业机器人在使用时都是对各个工序进行单个进行的，也就是其功能较为单一，在农业机器人播种时，其就不具备对土壤进行挖坑的能力，实用性较低，从而需要人工提前进行挖坑，劳动强度大，同时在播种过程中，种子是自动在种植坑里，不能有效的对种植坑内播种的种子数量进行限定，导致播种不均匀，进而容易导致在种植时存在部分植株长势较差的现象发生，从而影响收成。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种农业种植播种用农业机器人。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种农业种植播种用农业机器人，包括底座，所述底座上端固定连接有固定板，所述固定板上设有播种机构，所述播种机构包括开设在固定板内的圆形腔，所述圆形腔内壁通过第一杆转动连接有转盘，所述固定板上端通过连接板固定连接有储料仓，所述储料仓底部通过进料管与圆形腔顶部连通，所述圆形腔底部固定连接有出料管，所述转盘正上方和正下方侧壁开设有两个凹槽，所述凹槽内壁滑动连接有第一板，所述第一板侧壁通过弹簧与凹槽内壁弹性连接，所述进料管内壁转动连接有第二板，所述第二板侧壁通过导电弹簧与进料管内壁弹性连接，所述圆形腔靠近进料管的内壁嵌设有第一导电板，所述转盘靠近两个凹槽的内壁分别嵌设有两个与第一导电板配合的第二导电板，所述凹槽和第一板相互靠近侧壁分别固定连接有第三板和第四板，所述第三板侧壁嵌设有第一导电条，所述第四板侧壁嵌设有与第一导电板贴合的第二导电条，所述导电弹簧、第一导电板和外界电源正极耦合连接，所述第一导电条、第二导电条和与第一导电条靠近的第二导电板与外界电源负极耦合连接，所述底座上设有挖坑机构。
7.优选地，所述挖坑机构包括固定连接在底座上端的两个电动推杆，两个所述电动推杆活动端共同固定连接有横板，所述横板下端转动连接有驱动杆，所述驱动杆侧壁固定连接有绞龙螺旋叶片。
8.优选地，所述底座上设有驱动机构，所述驱动机构包括固定连接在底座上端的l型板，所述l型板顶部转动连接有第二杆，所述驱动杆上端开设有圆槽，所述圆槽内壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽内壁滑动连接有两个滑块，两个所述滑块侧壁均与第二杆侧壁固定连接。
9.优选地，所述l型板上设有转动机构，所述转动机构包括通过支架固定连接在l型板侧壁的电机，所述电机活动端贯穿l型板侧壁并固定连接有第一锥齿轮，所述第二杆侧壁固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
10.优选地，所述电机上设有带动机构，所述带动机构包括主动轮，所述电机活动轴侧壁通过换向机构与主动轮侧壁固定连接，所述第一杆一端贯穿固定板侧壁并固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过同步带连接。
11.优选地，所述换向机构包括单向轴承，所述单向轴承内侧壁与电机活动轴侧壁固定连接，所述单向轴承外圈侧壁与主动轮侧壁固定连接。
12.优选地，所述进料管位于第二板下方的内壁固定连接有斜板，所述斜板下端位于进料管中部设置。
13.与现有的技术相比，本发明优点在于：
14.1：通过设置播种机构，在种子留在第一板上端时，随着第一板上种子数量的不断增大，此时第一板会下移使得第四板向下移动，在第一导电条与第二导电条分离时，此时导电弹簧上电路断开，进而导电弹簧伸长使得第二板侧壁与进料管侧壁贴合，使得储料仓内的种子无法流出，进而对凹槽内的种子数量进行精确控制，使得多个种植坑内的种子数量一致，避免多个种植坑内内播种不均匀，导致在种植时存在部分植株长势较差的现象发生，从而影响收成。
15.2：通过设置挖坑机构和驱动机构，第二杆转动通过两个滑块带动驱动杆转动，同时调节两个电动推杆收缩，此时会带动绞龙螺旋叶片向下移动，此时两个滑块会在两个滑槽内壁向上滑动，进而绞龙螺旋叶片转动对地面进行挖坑处理，增加农业机器人的实用性。
16.3：通过设置转动机构和换向机构，电机顺时针时会带动转盘转动，进而可以自动对种植坑内放置种子，无需在使用其他电力设备，降低成本。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种农业种植播种用农业机器人的结构示意图；
18.图2为图1中a处的结构放大示意图；
19.图3为图1中b处的结构放大示意图；
20.图4为本发明提出的一种农业种植播种用农业机器人的俯视结构示意图。
21.图中：1底座、2固定板、3圆形腔、4第一杆、5转盘、6储料仓、7进料管、8出料管、9凹槽、10第一板、11弹簧、12第二板、13导电弹簧、14第一导电板、15第二导电板、16第三板、17第四板、18第一导电条、19第二导电条、20电动推杆、21横板、22驱动杆、23绞龙螺旋叶片、24l型板、25第二杆、26圆槽、27滑槽、28滑块、29电机、30第一锥齿轮、31第二锥齿轮、32单向轴承、33主动轮、34从动轮、35斜板。
具体实施方式
22.参照图1-4，一种农业种植播种用农业机器人，包括底座1，底座1上端固定连接有固定板2，固定板2上设有播种机构，播种机构包括开设在固定板2内的圆形腔3，圆形腔3内壁通过第一杆4转动连接有转盘5，固定板2上端通过连接板固定连接有储料仓6，储料仓6底部通过进料管7与圆形腔3顶部连通，圆形腔3底部固定连接有出料管8。
23.转盘5正上方和正下方侧壁开设有两个凹槽9，凹槽9内壁滑动连接有第一板10，第一板10侧壁通过弹簧11与凹槽9内壁弹性连接，进料管7内壁转动连接有第二板12，第二板12侧壁通过导电弹簧13与进料管7内壁弹性连接，进一步的，在导电弹簧13上不通电时，此时第二板12侧壁与进料管7侧壁贴合，使得储料仓6内的种子无法流出。
24.圆形腔3靠近进料管7的内壁嵌设有第一导电板14，转盘5靠近两个凹槽9的内壁分别嵌设有两个与第一导电板14配合的第二导电板15，凹槽9和第一板10相互靠近侧壁分别固定连接有第三板16和第四板17，第三板16侧壁嵌设有第一导电条18，第四板17侧壁嵌设有与第一导电条18贴合的第二导电条19，导电弹簧13、第一导电板14和外界电源正极耦合连接，第一导电条18、第二导电条19和与第一导电条18靠近的第二导电板15与外界电源负极耦合连接。
25.需要说明的是，在第一板10上端没有种子时，此时第一导电条18与第二导电条19充分贴合。
26.进料管7位于第二板12下方的内壁固定连接有斜板35，斜板35下端位于进料管7中部设置。
27.进一步的，转盘5侧壁与圆形腔3内壁贴合，在转盘5转动使得凹槽9靠近进料管7的过程中，此时与该凹槽9靠近的第二导电板15会与第一导电板14接触，进而此时导电弹簧13上会通电收缩，进而带动第二板12向下转动，使得储料仓6内的种子通过第二板12与进料管7之间的间隙流出，随后种子在通过斜板35留在第一板10上端，随着第一板10上种子数量的不断增大，此时第一板10会压缩弹簧11向下移动，进而带动第四板17向下移动，在第四板17向下移动使得第一导电条18与第二导电条19分离时，此时导电弹簧13上电路断开，进而导电弹簧13伸长带动第二板12向上转动，使得第二板12侧壁与进料管7侧壁贴合，使得储料仓6内的种子无法流出，进而对凹槽9内的种子数量进行精确控制，使得多个种植坑内的种子数量一致，避免多个种植坑内内播种不均匀，导致在种植时存在部分植株长势较差的现象发生，从而影响收成。
28.进一步的，在转盘5转动使得第一导电板14与第二导电板15分离时，此时导电弹簧13上依旧处于断电状态，进而第二板12侧壁依旧与进料管7侧壁贴合，使得种子依旧无法流出，进而不会影响转盘5的正常转动。
29.底座1上设有挖坑机构，挖坑机构包括固定连接在底座1上端的两个电动推杆20，两个电动推杆20活动端共同固定连接有横板21，横板21下端转动连接有驱动杆22，驱动杆22侧壁固定连接有绞龙螺旋叶片23。
30.底座1上设有驱动机构，驱动机构包括固定连接在底座1上端的l型板24，l型板24顶部转动连接有第二杆25，驱动杆22上端开设有圆槽26，圆槽26内壁开设有两个滑槽27，两个滑槽27内壁滑动连接有两个滑块28，两个滑块28侧壁均与第二杆25侧壁固定连接。
31.进一步的，第二杆25转动通过两个滑块28带动驱动杆22转动，同时调节两个电动推杆20收缩，此时会带动绞龙螺旋叶片23向下移动，此时两个滑块28会在两个滑槽27内壁向上滑动，进而绞龙螺旋叶片23转动对地面进行挖坑处理，增加农业机器人的实用性。
32.l型板24上设有转动机构，转动机构包括通过支架固定连接在l型板24侧壁的电机29，电机29活动端贯穿l型板24侧壁并固定连接有第一锥齿轮30，第二杆25侧壁固定连接有与第一锥齿轮30啮合的第二锥齿轮31。
33.电机29上设有带动机构，带动机构包括主动轮33，电机29活动轴侧壁通过换向机构与主动轮33侧壁固定连接，第一杆4一端贯穿固定板2侧壁并固定连接有从动轮34，主动轮33与从动轮34之间通过同步带连接。
34.换向机构包括单向轴承32，单向轴承32内侧壁与电机29活动轴侧壁固定连接，单向轴承32外圈侧壁与主动轮33侧壁固定连接。
35.需要说明的是，电机29逆时针转动时，此时单向轴承32内圈不会带动其外圈转动，电机29顺时针转动时，此时单向轴承32内圈带动其外圈转动。
36.进一步的，在电机29顺时针转动时，此时绞龙螺旋叶片23会逆时针转动，此时调节两个第一电动推杆20伸长，进而绞龙螺旋叶片23上移与种植坑分离，此时单向轴承32内圈带动其外圈转动，进而主动轮33通过同步带带动从动轮34顺时针转动，进而第一杆4带动转盘5顺时针转动，在本发明中，主动轮33的直径远小于从动轮34的直径，使得在绞龙螺旋叶片23与种植坑完全分离时，此时主动轮33会带动从动轮34顺时针转动半圈，进而带动转盘5顺时针转动半圈，使得两个凹槽9的位置对换，从而可以准确的向种植坑内播种。
37.本发明中，驱动电机29逆时针转动，进而第一锥齿轮30带动第二锥齿轮31转动，随后第二杆25通过两个滑块28带动驱动杆22顺时针转动，随后调节两个电动推杆20收缩，进而带动驱动杆22和绞龙螺旋叶片23下移，进而转动的绞龙螺旋叶片23可以对地面进行挖坑，在挖坑后，此时驱动电机29顺时针转动，进而会带动驱动杆22逆时针转动，同时调节两个电动推杆20伸长，进而带动绞龙螺旋叶片23向上移动与种植坑分离；
38.在挖坑后，人工推动底座1移动，使得出料管8正对挖好的种植坑，随后向储料仓6内放入种子，由于此时位于转盘5上方的凹槽9与进料管7正对，进而与该凹槽9靠近的第二导电板15会与第一导电板14接触，进而此时导电弹簧13上会通电收缩，进而带动第二板12向下转动，使得储料仓6内的种子通过第二板12与进料管7之间的间隙流出，随后种子在通过斜板35留在第一板10上端，随着第一板10上种子数量的不断增大，此时第一板10会压缩弹簧11向下移动，进而带动第四板17向下移动，在第四板17向下移动使得第一导电条18与第二导电条19分离时，此时导电弹簧13上电路断开，进而导电弹簧13伸长带动第二板12向上转动，使得第二板12侧壁与进料管7侧壁贴合，使得储料仓6内的种子无法流出，同时再次驱动电机29逆时针转动，此时绞龙螺旋叶片23可以再次对地面进行挖坑；
39.在挖坑后，再次驱动电机29顺时针转动，此时单向轴承32内圈带动外圈转动，进而主动轮33转动，使得主动轮33通过同步带带动从动轮34转动，进而第一杆4带动转盘5顺时针转动，在绞龙螺旋叶片23与种植坑完全分离时，此时主动轮33会带动从动轮34顺时针转动半圈，进而带动转盘5顺时针转动半圈，使得位于上方的凹槽9转动至下方与出料管8正对，进而种子可以准确进入种植坑内，此时位于下方的凹槽9会转动至上方与进料管7正对，使得与该凹槽9靠近的第二导电板15会与第一导电板14接触，进而对该凹槽9内添加种子；
40.随后推动底座1使得出料管8再次与挖好的种植坑正对，随后重复上述操作，进而可以不断的对挖好的种植坑添加等量的种子，增加种植物的生长长势。