一种室内环境中的定位方法及相关装置与流程

技术特征：
1.一种室内环境中的定位方法，其特征在于，包括：获取距离信息，所述距离信息用于指示待定位物体与第一信号采集设备之间的距离，所述第一信号采集设备部署在所述室内环境中，所述待定位物体位于所述室内环境中；获取所述待定位物体在所述室内环境中的运动轨迹；根据所述第一信号采集设备在所述室内环境中的位置、所述距离信息和所述运动轨迹确定所述待定位物体在所述室内环境中的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取距离信息，包括：接收来自所述室内环境的第一信号采集设备的第一信号强度信息，所述第一信号强度信息用于指示所述第一信号采集设备接收到的、所述待定位物体上的第一信号发射器发射的第一信号的信号强度；根据所述第一信号强度信息以及所述第一信号的信号强度与所述第一信号的发射设备和采集设备之间的距离的映射关系确定所述距离信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信号采集设备接收到的所述第一信号的信号强度大于为所述室内环境中部署的多个信号采集设备中其他任意信号采集设备接收到的所述第一信号的信号强度。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一信号发射器包括无线射频信号发射器，所述第一信号包括无线射频信号，所述第一信号采集设备包括无线射频信号接收装置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述待定位物体在所述室内环境中的运动轨迹，包括：接收来自所述室内环境的第二信号采集设备的第二信号强度信息，所述第二信号强度信息用于指示所述室内环境中的第二信号采集设备接收到的、所述待定位物体上的第二信号发射器发射的第二信号的信号强度信息；根据所述第二信号强度信息确定所述待定位物体在所述室内环境中的运动轨迹。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二信号发射器包括蓝牙信号发射器，所述第二信号包括蓝牙信号，所述第二信号采集设备包括蓝牙信号接收装置。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信号采集设备在所述室内环境中的位置、所述距离信息和所述运动轨迹确定所述待定位物体在所述室内环境中的位置，包括：根据所述第一信号采集设备在所述室内环境中的位置和所述距离信息确定所述待定位物体在所述室内环境中的m个位置，m为正整数；根据所述运动轨迹将所述m个位置中位于所述运动轨迹上的位置确定为所述待定位物体在所述室内环境中的位置。8.一种室内环境中的定位装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取距离信息，所述距离信息用于指示待定位物体与第一信号采集设备之间的距离，所述第一信号采集设备部署在所述室内环境中，所述待定位物体位于所述室内环境中；所述获取模块，还用于获取所述待定位物体在所述室内环境中的运动轨迹；确定模块，用于根据所述第一信号采集设备在所述室内环境中的位置、所述距离信息
和所述运动轨迹确定所述待定位物体在所述室内环境中的位置。9.一种室内环境中的定位装置，其特征在于，包括存储器，以及与存储器耦合的处理器；所述存储器用于存储程序指令；所述处理器用于执行所述程序指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于计算机执行的程序代码，该程序代码包括用于实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的指令。11.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种室内环境中的定位方法及相关装置，可应用于室内定位技术领域。本申请提供的技术方案中，先获取待定位物体与第一信号采集设备之间的距离信息以及待定位物体在室内环境中的运动轨迹，然后根据该距离信息和第一信号采集设备在室内环境中的位置确定所述待定位物体在所述室内环境中的M个位置，最后根据所述运动轨迹将M个位置中位于所述运动轨迹上的位置确定为所述待定位物体在室内环境中的位置。本申请的技术方案中，根据待定位物体的运动轨迹从M个位置中确定该待定位物体的目标位置，可以提高室内定位的准确度和精度。度。度。


技术研发人员：金叶 徐锐 沈松 张皞 钱存智 冯江璇 刘文静 朱威 肖难 李宁波
受保护的技术使用者：中国联合网络通信集团有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/4/29