一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

信息处理方法、信息处理装置以及信息处理程序与流程

2022-04-30 15:30:19 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及一种输出搭载在电动的移动体的电池的数量的技术。


背景技术:

2.近年来,提出了一种可以增减搭载的电池数量的车辆。在这种车辆,需要考虑到从出发地到目的地为止的距离以及车辆诸因素等来决定适当的电池数量。如果电池数量增加,虽然持续行驶距离会延长,但是由于重量的增加行驶效率会恶化,决定适当的电池数量并不容易。在此,专利文献1公开了一种技术,该技术基于车辆诸因素计算针对多个电池增加设置模式中的每个模式的电池增加设置成本,基于发电机的诸因素和路径信息计算针对多个电池增加设置模式中的每个模式的燃料成本,基于电池增加设置成本和燃料成本来决定电池数量。
3.然而,专利文献1所公开的技术,由于在决定电池数量时没有考虑到电池的劣化成本,为了抑制包含劣化成本在内的电池的整体成本,需要进一步地改善。
4.现有技术文献
5.专利文献
6.专利文献1:日本专利公报第5205962号


技术实现要素:

7.本发明的目的在于提供一种能以抑制包含电池的劣化成本在内的电池的整体成本的方式决定电池数量的技术。
8.本发明的一方面涉及的信息处理方法,是通过计算机执行的信息处理方法,获取电动的移动体的重量,所述重量包含在所述移动体被使用的一个以上的电池数量的重量;针对每个所述一个以上的电池数量,获取基于电池数量计算出的所述移动体的消耗电量;针对每个所述一个以上的电池数量,基于所述消耗电量和所述电池数量计算电池的劣化成本;针对每个所述一个以上的电池数量,基于所述重量计算充电成本;根据所述劣化成本以及所述充电成本,决定搭载到所述移动体的搭载电池数量;输出所述搭载电池数量。
9.根据本发明,能以抑制包含电池的劣化成本在内的电池的整体成本的方式来决定电池数量。
附图说明
10.图1是表示本发明的第一实施方式涉及的信息处理系统的整体构成的一个例子的示意图。
11.图2是表示第一实施方式涉及的终端装置的详细构成的方框图。
12.图3是表示劣化成本计算信息以及充电成本计算信息的一个例子的示意图。
13.图4是表示图1所示的电池管理装置的详细构成的方框图。
14.图5是表示图1所示的服务器的详细构成的方框图。
15.图6是表示车辆信息表的数据构成的一个例子的示意图。
16.图7是表示行驶履历信息表的数据构成的一个例子的示意图。
17.图8是表示电池管理信息表的数据构成的一个例子的示意图。
18.图9是表示第一实施方式涉及的终端装置的处理的一个例子的流程图。
19.图10是表示在第一实施方式终端装置所显示的输入画面的一个例子的示意图。
20.图11是表示第二实施方式涉及的服务器以及终端装置的详细构成的一个例子的方框图。
21.图12是表示电量信息表的数据构成的一个例子的示意图。
22.图13是表示第二实施方式的消息画面的一个例子的示意图。
具体实施方式
23.以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外,以下的实施方式是具体化本发明的一个例子,并不用于限定本发明的技术保护范围。
24.本发明的基础知识
25.本发明的发明人对在可以增减所搭载的电池数量的移动体决定最佳的电池数量的方法进行了研究。对这样的移动体,以往,基于从出发地到目的地为止的行驶距离计算移动体的所需消耗电量,将可以满足所需消耗电量的最少的电池数量决定为最佳的电池数量。这是基于随着电池数量的减少移动体变轻从而消耗电量减少,随着该消耗电量的减少充电成本也会降低的观点。如上所述,以往,在计算最佳的电池数量时仅考虑了充电成本。
26.众所周知,随着dod(depth of discharge)即放电时的soc范围变宽,电池的劣化变快。这是因为如果dod增大,会对在电池内连结活性物质的连结剂施加过大的应力,连结剂会切断活性物质彼此的连结。如果增加电池数量就可以分散每个电池的负担,每个电池的dod减少,从而可以抑制每个电池的劣化。因此,如果如上所述仅考虑充电成本来决定最佳的电池数量,有可能会加速电池的劣化。如果电池的劣化较快,电池的更换周期就会加快,从长远来看会增大电池的成本。
27.通过以上的考察,本发明的发明人得出如果考虑到与电池数量对应的充电成本和与电池数量对应的劣化成本来决定最佳的电池数量,就能抑制电池的整体成本,从而想到了本发明。
28.本发明的一方面涉及的信息处理方法,是通过计算机执行的信息处理方法,获取电动的移动体的重量,所述重量包含在所述移动体被使用的一个以上的电池数量的重量;针对每个所述一个以上的电池数量,获取基于电池数量计算出的所述移动体的消耗电量;针对每个所述一个以上的电池数量,基于所述消耗电量和所述电池数量计算电池的劣化成本;针对每个所述一个以上的电池数量,基于所述重量计算充电成本;根据所述劣化成本以及所述充电成本,决定搭载到所述移动体的搭载电池数量;输出所述搭载电池数量。
29.根据该构成,针对每个一个以上的电池数量,基于消耗电量和电池数量计算电池的劣化成本;针对每个一个以上的电池数量,基于重量计算充电成本;根据劣化成本以及充电成本决定搭载电池数量。如此,在该构成,因为除了充电成本还考虑到劣化成本来决定搭载电池数量,能以抑制包含电池的劣化成本在内的电池的整体成本的方式来决定电池数量。换句话说,能一边抑制电池的消耗电力一边抑制电池的劣化。
30.在所述的信息处理方法,也可以,还获取所述移动体的移动距离,在获取所述消耗电量时,通过根据所述移动距离和所述重量针对每个所述一个以上的电池数量计算所述消耗电量,来获取所述消耗电量。
31.根据该构成,因为根据移动体的移动距离以及重量针对每个一个以上的电池数量计算消耗电量,能正确地计算出消耗电量。
32.在所述的信息处理方法,也可以,还获取所述移动体的行驶履历,在获取所述消耗电量时,根据所述行驶履历针对每个所述一个以上的电池数量,获取对于所述移动体的移动距离的消耗电量。
33.根据该构成,因为根据移动体的行驶履历针对每个一个以上的电池数量获取对于移动距离的消耗电量,所以可以从移动体的行驶履历获取恰当的消耗电量。
34.在所述的信息处理方法,也可以,在计算所述劣化成本时,还针对每个所述一个以上的电池数量获取电池的残量,基于每个所述一个以上的电池数量的所述残量的合计值和所述消耗电量,计算所述劣化成本。
35.根据该构成,因为除了消耗电量以及电池数量之外还基于每个一个以上的电池数量的残量的合计值计算电池的劣化成本,能更正确地计算出劣化成本。
36.在所述的信息处理方法,也可以,在计算所述劣化成本时,针对每个所述一个以上的电池数量,基于在一个以上的电池分别流动的电流,计算所述劣化成本。
37.根据该构成,因为基于在一个以上的电池分别流动的电流计算劣化成本,能更正确地计算出劣化成本。
38.在所述的信息处理方法,也可以,在决定所述搭载电池数量时,根据所述劣化成本和所述充电成本的合计值,决定所述搭载电池数量。
39.根据该构成,因为根据劣化成本和充电成本的合计值决定搭载电池数量,可以根据电池的整体成本直接地决定搭载电池数量,因此,可以实现决定搭载电池数量的处理的高速化并降低负荷。
40.在所述的信息处理方法,也可以,在获取所述移动距离时,基于用户的输入获取所述移动距离。
41.根据该构成,通过让用户输入移动距离可以获取到移动距离。
42.在所述的信息处理方法,也可以,在获取所述移动距离时,获取基于所述移动体的车辆分派计划计算出的移动距离。
43.根据该构成,通过基于车辆分派计划计算移动距离可以获取到移动距离。
44.本发明,也可以作为让计算机执行该信息处理方法所包含的特征性的各构成要素的信息处理程序来实现,或作为通过该信息处理程序而动作的信息处理装置来实现。而且,不用说,也可以使该计算机程序通过cd-rom等的计算机可读取的非暂时性的记录介质或英特网等的通信网络进行流通。
45.另外,在以下说明的各实施方式都是表示本发明的一具体例子的实施方式。在以下的实施方式所示的数值、形状、构成要素、步骤、步骤的顺序等只不过是一个具体例,并不用于限定本发明。而且,以下的实施方式的构成要素之中、没有记载在表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素作为任意的构成要素而被说明。而且,对于所有的实施方式,可以任意地组合它们的内容。
46.第一实施方式
47.图1是表示本发明的第一实施方式涉及的信息处理系统1的整体构成的一个例子的示意图。信息处理系统1是管理可以拆装n(1以上的整数)个电池组34的移动体30的系统。在以下的说明中,假设信息处理系统1被应用在通过移动体30配送货物的配送系统。但是,这仅是一个例子而已,信息处理系统1既可以被应用在配送系统之外的例如管理借车的借车系统,也可以被应用在管理共享车辆的车辆共享系统。
48.信息处理系统1具备终端装置10、服务器20以及一个以上的移动体30。终端装置10以及服务器20经由网络40相互可通信地连接。终端装置10以及移动体30经由网络40可通信地连接。网络40例如是因特网等的广域通信网。
49.终端装置10被设置在例如配送系统的配送基地。在配送基地寄存有向配送基地所管辖的区域送达的货物。在配送基地也有从事配送货物的作业人员。作业人员将货物装载到移动体30,通过移动体30送达货物。另外,在信息处理系统1被应用在借车系统或车辆共享系统的情况下,采用借车公司或车辆共享公司的营业场所来代替配送基地。
50.终端装置10例如是平板终端以及智能手机等的便携终端或台式计算机。终端装置10向移动体30通报所搭载的搭载电池数量。配送基地的作业人员将终端装置10所通报的搭载电池数量的电池组34搭载到移动体30。
51.服务器20由例如一个以上的计算机构成。服务器20管理表示移动体30的行驶履历的行驶履历信息、移动体30的车辆信息以及电池组34的残量等。
52.移动体30例如是电动汽车等电动的移动体。移动体30装载有一个以上的货物,并将货物送达到送达目的地。移动体30包含车辆控制装置31、电池管理装置32以及开关33_1至33_n、电池组34_1至34_n、电力线35以及信号线36。以下,在不特意地区分开关33_1、
……
、33_n的情况下,记载为开关33。而且,在不特意地区分电池组34_1、
……
、34_n的情况下,记载为电池组34。
53.车辆控制装置31以及电池组34_1至34_.n经由电力线35电连接。电力线35包含与电池组34_1至34_n对应的n个支路35_1至35_n。电力线35通过支路35_1至35_n将电池组34_1至34_n并联连接。信号线36将车辆控制装置31以及电池管理装置32之间电连接,并将电池管理装置32与电池组34_1至34__n电连接。电池组34具备的传感器检测到的电流值以及电压值等在信号线36流过。
54.车辆控制装置31例如是包含处理器以及存储器等的计算机,负责移动体30的整体控制。电池管理装置32管理电池组34。电池管理装置32检测电池组34的残量等,并经由网络40将其发送到服务器20。电池管理装置32从车辆控制装置31获取与移动体30的行驶有关的行驶数据,经由网络40将其发送到服务器20。
55.开关33_1至33_n被分别设置在支路35_1至35_n上,与电池组34_1至34_n对应。开关33例如是继电器或半导体开关等。开关33根据来自电池管理装置32的控制信号或作业人员的操作导通或切断支路35_1至35_n。
56.电池组34具备用于使电池组34可拆装地与电力线35连接的端子37、用于使电池组34可拆装地与信号线36连接的端子38。电池组34例如是锂离子电池等可充电的二次电池。
57.图2是表示第一实施方式涉及的终端装置10的详细构成的方框图。终端装置10包含处理器11、通信部12、操作部13、存储器14以及显示部15。
58.处理器11例如是cpu等的电路。处理器11包含车辆信息获取部111、移动距离获取部112、消耗电量计算部113、劣化成本计算部114、充电成本计算部115以及电池数量决定部116。
59.车辆信息获取部111(第一获取部的一个例子)获取包含移动体30的重量等诸因素的车辆信息。车辆信息获取部111例如通过经由通信部12与服务器20进行通信获取车辆信息。移动距离获取部112获取移动体30的移动距离。该移动距离例如是移动体30的行驶路线的移动距离。
60.在此,移动距离获取部112例如通过基于作业人员(用户)对操作部13输入的信息计算移动距离来获取移动距离。作业人员通过操作操作部13输入例如出发地(例如,配送基地)、作为送达目的地的经由地以及目的地(例如,配送基地)等信息。移动距离获取部112可以通过将所输入的这些信息输入到规定的路径搜索系统来获取行驶路线以及该行驶路线的移动距离。该路径搜索系统既可以让处理器11具备也可以让连接到网络40的外部服务器具备。
61.消耗电量计算部113(第二获取部的一个例子)针对每个表示搭载到移动体30上的一个以上电池组34的个数的电池数量n,获取基于电池数量n计算出的移动体30的消耗电量。在此,电池数量n是为了便于针对每个电池组34的个数计算消耗电量而使用的参数。n是1以上的整数。
62.移动体30的消耗电量由移动体30的驱动力而决定。该驱动力根据运动的第二法则由f=ma(m:质量、a:加速度)来决定。如此,移动体30的消耗电量取决于移动体30的重量(质量),该重量越大则消耗电量就越大。而且,移动体30的重量随着电池数量n的增大而增大。因此,消耗电量计算部113,通过对由车辆信息获取部111获取到的车辆信息所包含的移动体30的重量加上与电池数量n对应的重量的增加量,计算出移动体30的总重量。而且,消耗电量计算部113将该总重量输入到求得上述的驱动力的计算公式中求出移动体30的驱动力。而且,消耗电量计算部118也可以通过将所求出的驱动力输入到用于求出消耗电量而预先规定的电量计算信息中,计算消耗电量。该电量计算信息例如是表示驱动力和消耗电量的对应关系的预先规定的函数或图表。
63.实际上,在求出移动体30的驱动力的计算公式(f=ma)中包含依赖于除ma以外的空气阻力等的成分,但是由于该成分不依赖于质量,在求得驱动力的计算公式中可以视为是补偿(offset)。因此,求得驱动力的计算公式也可以包含作为依赖于ma以外的空气阻力等成分的补偿。另外,如果输入电池数量n,电量计算信息也可以是求出消耗电量的函数或图表。
64.随着移动体30的移动距离的增加消耗电量也增大。在此,消耗电量计算部113也可以根据移动距离获取部112获取到的移动距离使根据电量计算信息求出的消耗电量增大,计算移动体30的最终的消耗电量。
65.此外,电量计算信息也可以是将移动体30的总重量以及移动距离与消耗电量之间的对应关系预先相互对应的函数或图表。在这种情况下,消耗电量计算部113也可以通过将总重量以及移动距离输入到电量计算信息计算出消耗电量。
66.此外,消耗电量计算部113也可以将货物的装载量以及乘坐在移动体30上的人的重量考虑在内计算出总重量,并利用该总重量计算出消耗电量。
67.劣化成本计算部114,针对每个电池数量n,基于消耗电量和电池数量n计算电池组34的劣化成本。具体而言,劣化成本计算部114,通过比较由消耗电量计算部113计算出的消耗电量和每个电池数量n的电池组34的整体的电池总容量,计算可以满足消耗电量的最小电池数量n_min。
68.劣化成本计算部114,在从该最小电池数量n_min到移动体30可搭载的最大电池数量(可搭载的电池数量n_max)的范围内,计算出针对每个电池数量n的劣化成本。
69.在这种情况下,劣化成本计算部114例如利用劣化成本计算信息601(参照图3)计算劣化成本,所述劣化成本计算信息601预先规定电池数量n和与每个电池数量n对应的劣化成本之间的对应关系。劣化成本是估算电池组34的劣化程度的值。劣化成本的值越增大则表示电池组34的劣化程度越大。
70.图3是表示劣化成本计算信息601以及充电成本计算信息602的一个例子的示意图。关于图3中的劣化成本计算信息601b将在第二实施方式进行说明,在此,利用劣化成本计算信息601a进行说明。如图3所示,劣化成本计算信息601a具有当电池数量n为n=1时劣化成本最大,随着电池数量n的增大n=1、2
……
,劣化成本逐渐减少的特性。这是因为随着电池数量n的增大负载被分散到电池组34_1至34_n,每个电池组34的dod(depth of discharge)降低。而且,对于劣化成本计算信息601a,可以得出随着电池数量n的增大劣化成本的减少量变小,劣化成本伴随电池数量n的增大而非线性地减少。此外,可以得出如果电池数量n达到某个数量以上,几乎就看不到劣化成本的减少。
71.电池组34包含连接活性物质的连结剂。施加到连结剂上的应力随着dod的增大而增大,当该应力达到某个大小以上时,连结剂就会切断活性物质彼此。由此,电池组34的劣化推进。如此,因为如果不对连结剂施加某种程度的应力就不会切断活性物质彼此,切断活性物质的连结剂的数量相对于dod不是线性地增大而是非线性地增大。其结果,劣化成本随着电池数量n的减少而非线性地增大。劣化成本计算部114通过参照劣化成本计算信息601a计算针对每个电池数量n的劣化成本。
72.另外,劣化成本计算部114还可以针对每个电池数量n获取电池组34的残量,并基于每个电池数量n的残量的合计值和消耗电量计算劣化成本。例如,劣化成本计算部114,可以从发布的可搭载于移动体30的电池组34的电池列表中挑选出n个电池组34,指定对于n个电池组34中的每个电池组的电池id(识别符),并向服务器20查询n个电池组34的残量。
73.服务器20参照图8所示的电池管理信息表233,获取与查询有关的n个电池组34的各自的残量,并将其发送到终端装置10。由此,充电成本计算部115获取电池数量n的各自的残量。然后,充电成本计算部115可以通过合计获取到的电池数量n的各自的残量,计算电池数量n的全部的电池总容量。而且,劣化成本计算部114可以通过比较该电池总容量和由消耗电量计算部113计算出的消耗电量,计算最小电池数量n_min。
74.或者,也可以列举以下的情况。电池组34以比满充电低的残量(例如,soc为80%、70%、60%等)开始使用与以满充电开始使用相比,有时能抑制劣化。以下,将该比满充电低的残量称为“开始残量”。为此,使用后的电池组34在通过充电器充电达到开始残量之后被搭载到移动体30上。在这种情况下,劣化成本计算部114,在计算针对每个电池数量n的电池组34的全部的电池总容量时,可以通过对开始残量乘以电池数量n计算出电池总容量。而且,劣化成本计算部114可以通过比较该电池总容量和由消耗电量计算部113计算出的消耗
电量,计算最小电池数量n_min。该开始残量也可以是soc为100%。
75.充电成本计算部115,针对每个一个以上的电池数量n,基于移动体30的重量计算充电成本。充电成本是估算移动体30的充电所需成本的值,电耗越低则充电成本的值就越大。电耗是电动汽车等电动的移动体30的耗电率,例如用每1千瓦电的行驶公里数(km/kwh)来表示。因此,随着充电成本的值的增大电耗变低。
76.在本实施方式,充电成本计算部115利用充电成本计算信息602(参照图3)计算充电成本,所述充电成本计算信息602预先规定了电池数量n和对每个电池数量n的充电成本之间的对应关系。
77.如图3所示,充电成本计算信息602具有随着电池数量n从n=1、2
……
增大其充电成本例如逐渐增大的特性。在图3的例子中,充电成本计算信息602相对于电池数量n线性地增大。这是因为移动体30的总重量随着电池数量n的增大而增大,随之而来电耗降低,充电成本增大。充电成本计算信息602将随着电池数量n的增大而总重量增大所导致的移动体30的电耗的降低考虑在内而预先计算得出。为此,充电成本计算部115参照充电成本计算信息602得到的与电池数量n对应的充电成本也表示基于移动体30的重量计算出的充电成本。
78.电池数量决定部116(决定部以及输出部的一个例子),根据劣化成本计算部114计算出的劣化成本和充电成本计算部115计算出的充电成本,决定实际上搭载到移动体30上的搭载电池数量。
79.图3的劣化成本计算信息601所示的劣化成本和充电成本计算信息602所示的充电成本以使两个成本的范围成为相同的方式被标准化。例如,被标准化成对于劣化成本数值在0至100%的范围内,对于充电成本数值在0至100%的范围内。
80.在此,充电成本计算部115,通过对每个电池数量n累加由劣化成本计算部114针对每个电池数量n计算出的劣化成本和由充电成本计算部115针对每个电池数量n计算出的充电成本,计算出针对每个电池数量n的整体成本。而且,充电成本计算部115可以将针对每个电池数量n计算出的整体成本的最小值决定为搭载电池数量。
81.参照图3对仅考虑劣化成本来决定搭载电池数量的情况进行考察。在此,假设可以满足消耗电量的最小电池数量n_min为2。劣化成本计算信息601a随着电池数量n的增大而减少。在图3的例子中,因为可搭载电池数量n_max是10,所以在电池数量n为2以上且10以下的范围内劣化成本成为最小的电池数量n是n=10(604)。因此,仅考虑劣化成本时的搭载电池数量为10。然而,如果从充电成本的观点来考虑,因为电池数量n=10的充电成本为最大,可以看出并不一定最合适。
82.其次,对仅考虑充电成本来决定搭载电池数量的情况进行考察。充电成本计算信息602随着电池数量n的增大而充电成本也增大。因此,这种情况下的搭载电池数量,在可以满足消耗电量的电池数量n之中充电成本为最小的电池数量n为n=2(605)。然而,如果从劣化成本的观点来考虑,因为电池数量n=2时劣化成本较大,并不一定最合适。
83.在此,电池数量决定部116将劣化成本和充电成本的整体成本变为最小的电池数量n决定为搭载电池数量。在图3中,表示整体成本与电池数量n之间的对应关系的整体成本信息603,在电池数量n为n=3时整体成本为最小。因此,在图3的例子中,电池数量决定部116将搭载电池数量决定为3。
84.在此,因为劣化成本和充电成本被标准化,两个成本之和被用作整体成本,但是本
发明并不局限于此。例如,在两个成本都未被标准化的情况下,电池数量决定部116也可以通过将用于分别标准化劣化成本和充电成本的系数分别乘以劣化成本和充电成本之后再进行累加,计算出针对每个电池数量n的整体成本。或者,在两个成本都未被标准化的情况下,电池数量决定部116也可以利用表示劣化成本以及充电成本与整体成本之间的对应关系的函数,计算出针对每个电池数量n的整体成本。
85.电池数量决定部116输出通过上述的处理所决定的搭载电池数量。在这种情况下,电池数量决定部116可以生成表示所决定的搭载电池数量的消息,通过使显示部15显示该消息来输出搭载电池数量。但是,这仅是一个例子而已,电池数量决定部116也可以从省略图示的扬声器输出通报搭载电池数量的声音消息,来代替或辅助使显示部15显示表示所决定的搭载电池数量的消息。
86.通信部12例如是用于将终端装置10连接到网络40的通信电路。通信部12接收从服务器20发送来的车辆信息。此外,通信部12也可以从服务器20接收例如电池组34的soc等的电池管理信息。
87.操作部13受理来自作业人员的指示。例如,操作部13受理来自作业人员的表示移动体30的货物的装载量的信息以及为了计算移动体30的移动距离所需的信息(例如,配送基地以及送达目的地等的位置信息等)。在终端装置10是智能手机或平板终端等便携信息终端的情况下,操作部13例如由触摸面板构成。在终端装置10是台式计算机的情况下,操作部13例如由键盘以及鼠标等的输入装置构成。
88.存储器14是例如硬盘驱动器或固态驱动器等非易失性存储器。存储器14存储劣化成本计算信息601以及充电成本计算信息602。
89.显示部15显示表示电池数量决定部116所决定的搭载电池数量的消息等。显示部15是例如液晶面板或有机el面板等的显示装置。
90.图4是表示图1所示的电池管理装置32的详细构成的方框图。电池管理装置32包含处理器300和通信部322。处理器300是例如cpu等的电路。处理器300包含电池监视部301、电池状态推测部302、电池状态通报部303以及电池控制部304。
91.电池监视部301监视搭载于移动体30的各电池组34。在此,监视各电池组34的电流以及电压等。电池监视部301可以通过以规定的采样周期获取电池组34所具备的电流传感器以及电压传感器检测到的传感数据,监视各电池组34。
92.电池状态推测部302,基于电池监视部301对各电池组34的监视结果,以规定的采样周期推测各电池组34的状态。在此所推测的各电池组34的状态是例如各电池组34的soc(state of charge)。例如,电池状态推测部302,对于各电池组34,可以通过将电池监视部301获取到的电流以及电压输入到规定的计算公式,来计算各电池组34的soc。
93.电池状态通报部303将电池状态推测部302推测出的各电池组34的状态经由通信部322发送到服务器20。在这种情况下,电池状态通报部303,可以将各电池组34的soc与电池id相互对应的电池状态信息,以规定的采样周期经由通信部322发送到服务器20。由此,服务器20可以监视各电池组34的当前的残量。
94.电池控制部304,根据电池监视部301的监视结果判断各电池组34是否异常,在切断为异常的情况下,切断与该电池组34对应的开关33。此外,电池控制部304在判断某个电池组34为异常的情况下,也可以将表示该异常的信息输出到车辆控制装置31以及服务器
20。在这种情况下,车辆控制装置31可以使被设置在移动体30的驾驶室的显示器显示表示该电池组34为异常的消息。
95.而且,电池控制部304,在电池组34的残量达到规定值以下的情况下,也可以向车辆控制装置31输出控制命令以便以省电模式驱动移动体30。省电模式是例如使移动体30的马达的电力消耗比通常的电力消耗小,从而抑制电池组34的残量的减少量的模式。
96.通信部322例如是将电池管理装置32连接到网络40的通信电路。通信部322以规定的采样周期将各电池组34的状态监视信息发送到服务器20。
97.图5是表示图1所示的服务器20的详细构成的方框图。服务器20包含处理器21、通信部22以及存储器23。处理器21例如是cpu、fpga等的电路。处理器21包含移动体管理部211以及电池管理部212。
98.移动体管理部211管理车辆信息表231以及行驶履历信息表232。图6是表示车辆信息表231的数据构成的一个例子的示意图。车辆信息表231是存储各移动体30的车辆信息的数据库。车辆信息表231存储将移动体id、重量、前面投影面积以及可搭载电池数量相互对应的车辆信息。移动体id是移动体30的标识符。重量是移动体30的车体的重量。例如,在移动体30为汽车的情况下,重量是指在没有搭载人以及货物的状态下的移动体30的重量。前面投影面积是将移动体30投影到正面时出现的阴影的面积。前面投影面积成为空气阻力的参照标准。前面投影面积在求得上述的移动体30的驱动力的计算公式为补偿(offset)。可搭载电池数量为移动体30可搭载的最大电池数量n。在此,作为移动体id为“ev_1”的移动体30的可搭载电池数量被登录为“10”。
99.移动体管理部211例如可以利用通信部22从各移动体30获取车辆信息并将其存储到车辆信息表231。或者,移动体管理部211也可以将服务器20的管理者利用省略图示的输入装置输入的车辆信息存储到车辆信息表231。另外,车辆信息表231所存储的车辆信息至少包含重量以及可搭载电池数量,也可以包含其它的信息。
100.图7是表示行驶履历信息表232的数据构成的一个例子的示意图。行驶履历信息表232是存储表示移动体30的行驶履历的行驶履历信息的图表。行驶履历信息表示移动体30的一次行驶时的行驶内容。
101.具体而言,行驶履历信息表232存储将移动体id、时间戳、搭载电池数量、货物的装载量、移动距离以及消耗电量相互对应的行驶履历信息。也可以存储车辆的总重量来代替货物的装载量。移动体id与图7所示的移动体id相同。时间戳表示移动体30实际行驶的时间。在此,时间戳包含行驶开始时刻和行驶结束时刻。搭载电池数量是移动体30行驶时所搭载的电池数量。货物的装载量是移动体30所装载的货物的重量。移动距离是移动体30的行驶距离。消耗电量是移动体30所消耗的电量。
102.移动体管理部211,当移动体30开始行驶时,例如通过收集在从行驶开始时刻起到行驶结束时刻为止的期间从移动体30以规定的采样周期发送来的行驶数据,可以计算移动距离以及消耗电量,并将其存储到行驶履历信息表232。
103.返回参照图5。电池管理部212管理电池管理信息表233。图8是表示电池管理信息表233的数据构成的一个例子的示意图。电池管理信息表233存储包含各电池组34的基本信息以及状态等的电池管理信息。电池管理信息表233存储将电池id、残量以及最大容量相互对应的电池管理信息。电池id是各电池组34的标识符。残量是各电池组34的当前的容量。在
此,采用soc作为残量。最大容量是各电池组34的最大可充电容量。
104.电池管理部212,例如,通过将从电池管理装置32以规定的采样周期发送来的各电池组34的电池状态信息中所包含的残量写入到电池管理信息表233,来管理电池管理信息。电池管理部212即可以通过与电池管理装置32通信来获取各电池组34的最大容量并将其写入到电池管理信息表233,也可以将服务器20的管理者利用省略图示的输入装置输入的最大容量写入到电池管理信息表233。
105.其次,对终端装置10的处理进行说明。图9是表示第一实施方式涉及的终端装置10的处理的一个例子的流程图。该流程图是适用于计算某一台移动体30的搭载电池数量时的流程图。以下,将该移动体30记载为对象移动体。
106.在步骤s1,车辆信息获取部111通过与服务器20通信获取对象移动体的车辆信息。由此,从图6所示的车辆信息表231中获取与对象移动体有关的重量以及可搭载电池数量等。另外,在图10所示的输入画面1001被输入了货物装载量(kg)的情况下,车辆信息获取部111也可以获取所输入的货物装载量作为车辆信息。而且,此时,在作业人员输入了乘坐在对象移动体的人的重量的情况下,车辆信息获取部111也可以获取该人的重量作为车辆信息。
107.在步骤s2,移动距离获取部112通过将作业人员输入的出发地、经由地以及目的地等信息输入到规定的路线检索系统,获取对象移动体的行驶路线和该行驶路线的移动距离。
108.在步骤s3,消耗电量计算部113将电池数量n设定为n=1。在步骤s4,消耗电量计算部113,根据在步骤s1获取到的重量和与电池数量n对应的电池组34的重量的合计值等计算对象移动体的总重量,并基于所计算出的总重量和在步骤s2获取到的移动距离计算对象移动体的消耗电量。由于消耗电量的详细情况已经在上述进行了说明,在此省略其说明。总重量例如既可以是移动体30的重量和与电池数量n对应的电池组34的重量的合计值,也可以是在该合计值再加上货物装载量以及乘坐人的重量等的值。
109.在步骤s5,劣化成本计算部114计算与电池数量n对应的电池总容量。在这种情况下,既可以采用考虑到上述各电池组34的残量计算电池总容量的方式,也可以采用考虑到上述的开始残量计算电池总容量的方式。
110.在步骤s6,劣化成本计算部114判断在步骤s4计算出的消耗电量是否小于在步骤s5计算出的电池总容量。当判断为消耗电量在电池总容量以上时(在步骤s6为“否”),劣化成本计算部114使电池数量n递增1(步骤s7),将处理返回到步骤s4。在这种情况下,在步骤s4,消耗电量计算部113可以考虑到与递增了1的电池数量n对应的电池组34的重量的合计值来计算对象移动体的总重量,并利用上述的方法计算消耗电量。
111.在步骤s6,当判断为消耗电量小于电池总容量时(在步骤s6为“是”),处理前往步骤s8。在步骤s6被判断为“是”的时刻的电池数量n成为上述的最小电池数量n_min。
112.在步骤s8,劣化成本计算部114判断电池数量n是否在对象移动体的可搭载电池数量n_max以下。当电池数量n在对象移动体的可搭载电池数量n_max以下的情况下(在步骤s8为“是”),劣化成本计算部114计算电池数量n的劣化成本(步骤s9)。在这种情况下,劣化成本计算部114可以参照图3所示的劣化成本计算信息601a,通过确定与电池数量n对应的劣化成本计算出劣化成本。
113.在步骤s10,充电成本计算部115计算电池数量n的充电成本。在这种情况下,充电成本计算部115可以参照图3所示的充电成本计算信息602,通过确定与电池数量n对应的充电成本计算出充电成本。
114.在步骤s11,电池数量决定部116,将在步骤s9计算出的劣化成本和在步骤s10计算出的充电成本相加,计算电池数量n的整体成本。
115.在步骤s12,电池数量决定部116判断电池数量n是否小于可搭载电池数量n_max。在电池数量n小于可搭载电池数量n_max的情况下(在步骤s12为“是”),因为电池数量n可以递增,电池数量决定部116将电池数量n递增1(步骤s13),使处理返回到步骤s9。如此,通过重复步骤s9至步骤s13的循环,计算出在从最小电池数量n_min到可搭载电池数量n_max的范围内针对每个电池数量n的整体成本。
116.在步骤s8,当电池数量n大于可搭载电池数量n_max时(在步骤s8为“否”),电池数量决定部116将出现异常的情况通报给作业人员(步骤s14)。在此,之所以通报异常是因为即使将可搭载电池数量n_max的电池组34搭载到对象移动体也无法满足消耗电量。作为通报的方式,例如,可以采用让显示部15显示表示出现异常的消息的方式,从省略图示的扬声器输出声音消息的方式。另外,在通报时,也可以输出即使将可搭载电池数量n_max的电池组34搭载到对象移动体上也无法满足消耗电量的消息。如果步骤s14的处理结束,图9所示的流程就结束。
117.在步骤s12,当电池数量n在可搭载电池数量n_max以上的情况下(在步骤s12为“否”),电池数量决定部116从针对每个电池数量n的整体成本之中决定整体成本为最小的电池数量n,并将该电池数量n决定为搭载电池数量(步骤s15)。
118.在步骤s16,电池数量决定部116将搭载电池数量通报给作业人员。在这种情况下,电池数量决定部116可以使显示部15输出表示搭载电池数量的消息或从省略图示的扬声器输出表示搭载电池数量的声音消息。如此,结束图9所示的流程。
119.图10是表示在第一实施方式显示在终端装置10的输入画面1001、1002、1003、1004的一个例子的示意图。输入画面1001是用于选择对象移动体的输入画面,例如,在图9的步骤s1,通过车辆信息获取部111被显示在终端装置10的显示部15。输入画面1001包含车辆输入栏r1、货物装载量输入栏r2以及车辆信息确定按钮b1。车辆输入栏r1是输入对象移动体的识别信息的栏。在此,浏览显示有“ev-1”、“ev-2”等由设置了终端装置10的配送基地管理的移动体30的移动体id。作业人员,通过输入从被浏览显示在车辆输入栏r1的移动体id中选择任意的移动体id的操作,来选择对象移动体。
120.在车辆输入栏r1设有“新注册”栏。如果作业人员选择了“新注册”栏,就显示输入移动体id的画面(省略图示)。作业人员可以通过该画面注册新的移动体30。以后,所注册的移动体30的移动体id被浏览显示在车辆输入栏r1。
121.货物装载量输入栏r2是输入在车辆输入栏r1所选择的移动体30装载的货物的重量的栏。作业人员例如将该移动体30配送的货物的总重量输入到货物装载量输入栏r2。另外,对货物装载量输入栏r2的输入不是必须的可以为任意。车辆信息确定按钮b1,是在对车辆输入栏r1以及货物装载量输入栏r2的输入结束的情况下,由作业人员选择的按钮。如果输入选择车辆信息确定按钮b1的操作,就在显示部15显示输入画面1002。
122.输入画面1002是用于间接地输入对象移动体的移动距离的画面,例如在图9的步
骤s2通过移动距离获取部112被显示在终端装置10的显示部15。
123.输入画面1002包含标签栏r21、目的地输入栏r22、返回按钮b21以及距离确定按钮b22。在标签栏r21显示有用于切换输入画面1002的显示和输入画面1004的显示的标签(tab)。在标签栏r21,如果作业人员输入选择“目的地”标签的操作,移动距离获取部112使显示部15显示输入画面1002。另一方面,在标签栏r21,如果作业人员输入选择“直接”标签的操作,移动距离获取部112就使显示部15显示输入画面1004。
124.目的地输入栏r22是用于输入对象移动体的目的地以及经由地的栏。在此,包含输入对象移动体的目的地的栏和输入经由地的栏。作业人员在输入目的地的栏中输入对象移动体的目的地,在输入经由地的栏中输入对象移动体的经由地。作业人员既可以直接在输入目的地的栏以及输入经由地的栏中输入位置信息(例如,地址或纬度以及经度),也可以通过在地图画面上指定作为目的地以及经由地的位置输入目的地以及经由地的位置信息。在这种情况下,作业人员输入选择“从地图中选择”栏的操作。于是,地图画面被显示在显示部15,作业人员通过输入在该地图画面指定目的地以及经由地的操作,可以输入目的地以及经由地的位置信息。
125.目的地输入栏r22还设有“ 添加经由地”栏。如果作业人员输入选择“ 添加经由地”栏的操作,用于输入添加的经由地的输入栏(省略图示)就被显示在目的地输入栏r22。作业人员可以在该输入栏输入经由地的位置信息。另外,当对象移动体在从配送基地出发经由一个以上的送达目的地再返回到配送基地的行驶路线上移动的情况下,目的地例如为配送基地,经由地为送达目的地。
126.如果作业人员对目的地输入栏r22的输入结束,移动距离获取部112就将所输入的目的地以及经由地输入到公知的路径搜索系统,计算对象移动体的行驶路线以及移动距离。计算出的移动距离被显示在目的地输入栏r22的下部记载有“推荐路线大约为x x x km”的栏中。
127.距离确定按钮b22是在对象移动体的移动距离已确定的情况下由作业人员选择的按钮。如果输入选择距离确定按钮b22的操作,在显示部15就显示输入画面1003。返回按钮b21是用于将输入画面1002返回到输入画面1001的按钮。
128.输入画面1004是直接地输入对象移动体的移动距离的画面。输入画面1004包含标签栏r41、距离输入栏r42、返回按钮b41以及距离确定按钮b42。标签栏r41与标签栏r21相同。距离输入栏r42是作业人员直接地输入对象移动体的移动距离的栏。作业人员将例如从外部的路径搜索系统等得到的最佳路线的移动距离输入到距离输入栏r42。返回按钮b41与返回按钮b21相同。距离确定按钮b42与距离确定按钮b22相同。
129.输入画面1003是向作业人员通报通过图9的流程最终决定的搭载电池数量的输入画面,例如在图9的步骤s16被显示。
130.在该例子中,显示对于作为对象移动体的移动体id为“ev-1”的移动体30,当搭载xx xkg货物、行驶x x x km时,搭载电池数量为“三个”。而且,在该显示的下方显示有最低电池数量为两个。该最低电池数量是可以满足消耗电量的最小电池数量n_min。
131.返回按钮b31是将输入画面1003返回到输入画面1002或者输入画面1004的按钮。top按钮b32是将输入画面1003返回到输入画面1001的按钮。
132.如以上说明所述,根据本实施方式,因为除了劣化成本之外还考虑到充电成本来
决定搭载电池数量,能以抑制电池组34的整体成本的方式来决定电池数量。
133.第二实施方式
134.第二实施方式是以服务器20a为主体来决定搭载电池数量的实施方式。另外,在本实施方式,对于与第一实施方式相同的构成要素赋予相同的符号,并省略其说明。
135.图11是表示第二实施方式涉及的服务器20a以及终端装置10a的详细构成的一个例子的方框图。另外,由于本实施方式涉及的信息处理系统1的整体构成与图1相同,在此省略其说明。
136.服务器20a包含处理器21a、通信部22以及存储器23a。处理器21a除了图5所示的移动体管理部211以及电池管理部212之外,还包含车辆分派计划部213、车辆信息获取部214、移动距离获取部215、消耗电量计算部216、劣化成本计算部217、充电成本计算部218以及电池数量决定部219。
137.存储器23a除了在图5中说明的车辆信息表231、行驶履历信息表232以及电池管理信息表233之外,还存储电量信息表234、劣化成本计算信息235以及充电成本计算信息236。
138.移动体管理部211基于存储在行驶履历信息表232中的行驶履历信息创建电量信息表234。
139.图12是表示电量信息表234的数据构成的一个例子的示意图。电量信息表234是存储对于各移动体30将针对每个电池数量n的移动距离的范围以及消耗电量相互对应的电量信息的图表。
140.电量信息表234包含移动体id、电池数量、货物的装载量的范围、移动距离的范围以及消耗电量。移动体id是移动体30的标识符。电池数量是搭载在移动体30上的电池数量。货物的装载量的范围是装载在移动体30的货物的装载量的范围。作为货物的装载量的范围采用例如预先决定的规定量的范围。货物的装载量的范围可以针对每个规定量(例如100kg、150kg、200kg等)的范围进行分类,例如超过0kg不足l1kg、超过l1kg不足l2kg、超过l2kg不足l3kg。或者,货物的装载量的范围也可以表现为例如轻量级(例如相当于超过0kg不足100kg)、中量级(例如相当于超过100kg不足200kg)、重量级(例如相当于200kg以上)等。移动距离的范围是移动体30的移动距离的范围。作为该移动距离的范围例如采用预先决定的规定距离的范围。移动距离的范围可以针对每个规定距离(例如1km、5km、10kmm等)的范围进行分类,例如超过0kmm不足a1km、超过a1km不足a2km、超过a2km不足a3km等。或者,移动距离的范围可以表现为例如近距离(例如相当于超过0km不足5kmm)、中距离(例如相当于超过5kmm不足20kmm)、长距离(例如相当于20kmm以上)等。消耗电量是搭载有该电池数量的电池组34的移动体30在相应的移动距离范围内移动时所消耗的消耗电量的平均值。
141.移动体管理部211,针对移动体id、搭载电池数量、货物的装载量的范围以及移动距离的范围的每个组合,对存储在图7所示的行驶履历信息表232中的行驶履历信息进行分类。移动体管理部211对被分类的组合计算各自的消耗电量的平均值。由此,获得对于每个移动体30,针对每个电池数量、货物的装载量的范围以及移动距离的范围的组合的消耗电量的平均值。移动体管理部211将计算出的消耗电量的平均值写入到电量信息表234的相应的消耗电量栏。
142.对于每个移动体30执行以上的处理,生成电量信息表234。另外,电量信息表234存储的移动距离以及消耗电量,既可以在每当该移动体30的行驶履历信息被添加到行驶履历
信息表232时就更新,也可以在每当该移动体30的一定个数的行驶履历信息被添加到行驶履历信息表232时就更新。而且,电量信息表234之中的消耗电量也可以利用机器学习模型计算得出,该机器学习模型将行驶履历信息中的电池搭载数量、货物的装载量以及移动距离作为训练数据,将消耗电量作为参考数据,利用机器学习而进行训练。在这种情况下,针对移动体单体、移动体的种类或属性类似的移动体的每个组,进行机器学习模型的训练。而且,也可以针对电池的种类训练机器学习模型。在这种情况下,在行驶履历信息中添加所搭载的电池的种类。
143.电池管理部212的处理的详细情况因为与图5所示的电池管理部212相同,在此省略其说明。
144.车辆分派计划部213创建针对作为服务器20a的管理对象的移动体30之中的每个移动体的车辆分派计划。车辆分派计划是规定了例如各移动体30应配送的货物以及配送的时间段(例如,上午或下午等)的信息。而且,在车辆分派计划中包含各移动体30应配送的货物的总重量。
145.车辆分派计划部213例如根据所有的货物的送达目的地的信息分配各配送基地应处理的货物,在各配送基地分配各移动体30应配送的货物。在这种情况下,车辆分派计划部213,可以将例如各移动体30的货物的装载能力和各货物的希望送达时间等考虑在内来创建车辆分派计划,以便使各移动体30的负担均化。
146.车辆信息获取部214与图2所示的车辆信息获取部111相同,从存储器23a存储的车辆信息表231获取移动体30的车辆信息。
147.移动距离获取部215,根据在车辆分派计划部213创建的各移动体30的车辆分派计划,计算各移动体30的最佳行驶路线以及该行驶路线的移动距离。在这种情况下,移动距离获取部215可以,通过将各移动体30的车辆分派计划所示的送达目的地以及送达时刻等输入到路径搜索系统,获取各移动体30的行驶路线以及移动距离。
148.消耗电量计算部216与图2所示的消耗电量计算部113相同,计算各移动体30的消耗电量。但是,在本实施方式,消耗电量计算部216,在行驶履历信息表232中积蓄了规定数量以上的行驶履历信息且基于所积蓄的行驶履历信息计算电量信息表234的情况下,也可以利用电量信息表234计算消耗电量。关于利用电量信息表234计算消耗电量的详细将后述。
149.关于劣化成本计算部217、充电成本计算部218以及电池数量决定部219的各自的处理的详细内容,因为与图2所示的劣化成本计算部114、充电成本计算部115以及电池数量决定部116相同,在此省略其说明。
150.关于劣化成本计算信息235以及充电成本计算信息236,因为分别与图2所示的劣化成本计算信息601以及充电成本计算信息602相同,在此省略其说明。
151.终端装置10a包含处理器11a、通信部12a以及显示部15a。因为第二实施方式是以服务器20a为处理主体,所以在处理器11a,第一实施方式的处理器11所具备的各模块由服务器20a的处理器21a所具备。
152.处理器11a例如是cpu等的电路,负责终端装置10a的整体控制。处理器11a通过通信部12a从服务器20获取表示针对终端装置10a管辖的一个以上的移动体30的每个移动体的搭载电池数量的信息。通信部12a例如是将终端装置10a连接到网络40的通信电路,接收
从服务器20a发送来的表示搭载电池数量的信息。显示部15a,在处理器11a的控制下,显示表示针对各移动体30的每个移动体的搭载电池数量的信息。
153.其次,利用图9的流程图对第二实施方式的信息处理系统1的动作进行说明。在第二实施方式,图9所示的流程例如在车辆分派计划部213创建了车辆分派计划的情况下开始。在此,车辆分派计划配合各配送基地的营业日在规定时刻被实施,例如一天实施一次。
154.步骤s1至s13的处理,在第一实施方式由处理器11执行,然而在第二实施方式由服务器20a的处理器21a执行,这一点有所不同。除了步骤s1至s13、s15的处理的处理主体是服务器20a以外,其它与第一实施方式相同。
155.但是,在第二实施方式,在步骤s4,消耗电量计算部216参照电量信息表234通过以下的处理计算移动体30的消耗电量。消耗电量计算部216根据电量信息表234决定与作为处理对象的移动体30的移动体id、在步骤s2获取的移动体30的移动距离、在步骤s3或步骤s7设定的电池数量n对应的消耗电量。具体而言,消耗电量计算部216从电量信息表234提取保存相应的移动体30的移动体id和电池数量n的记录。消耗电量计算部216,从所提取的记录之中提取保存在步骤s2获取的移动距离所属的移动距离的范围的记录。消耗电量计算部216将在所提取的记录中保存的消耗电量的值作为移动体30的消耗电量进行计算。
156.另外,在与相应的移动体30对应的消耗电量没有被保存在电量信息表234中的情况下,消耗电量计算部216也可以利用在第一实施方式说明的消耗电量计算部113计算消耗电量的计算方法计算消耗电量。
157.在第二实施方式的步骤s14,服务器20a的电池数量决定部219通过通信部22向终端装置10a发送表示出现了异常的消息,接收到该消息的终端装置10a在显示部15a显示该消息。由此,将出现了异常的情况通报给作业人员。在这种情况下,终端装置10a也可以从省略图示的扬声器输出表示出现了异常的消息的声音。
158.在第二实施方式的步骤s16,服务器20a的电池数量决定部219通过通信部22向终端装置10a发送表示搭载电池数量的消息,接收到该消息的终端装置10a在显示部15a显示该消息。由此,将对于移动体30的搭载电池数量通报给作业人员。另外,也可以从省略图示的扬声器输出表示搭载电池数量的声音消息。
159.在第二实施方式,电池数量决定部219,在对于某个配送基地所管理的所有的移动体30计算搭载电池数量的情况下,也可以在终端装置10a显示表示各移动体30的各自的搭载电池数量的消息。
160.图13是表示第二实施方式的消息画面1300的一个例子的示意图。在消息画面1300浏览显示与某个配送基地所管理的移动体30相关的搭载电池数量。具体而言,在消息画面1300包含车辆id、装载量、配送路线(移动距离)以及搭载电池数量。在车辆id栏显示有各移动体30的移动体id。在装载量栏显示有各移动体30装载的货物的总重量。该总重量是由车辆分派计划部213计算出的各移动体30的货物的总重量。配送路线(移动距离)是各移动体30的配送路线以及移动距离。另外,如果输入选择配送路线的显示栏的操作,终端装置10a也可以在显示部15a显示地图画面,该地图画面在地图图像上以重叠(overlap)的方式显示配送路线。在搭载电池数量栏显示有各移动体30的搭载电池数量。
161.如上所述,由于在消息画面1300上显示有对于各移动体30的搭载电池数量,作业人员可以方便地确认应该向各移动体30搭载的电池数量。而且,由于在消息画面1300显示
有各移动体30的装载量以及移动距离,可以将搭载电池数量的恰当性通报给作业人员。
162.如以上的说明所述,在第二实施方式,由于以服务器20a为主体来决定搭载电池数量,可以减轻终端装置10a的处理负担。
163.本发明可以采用以下的变形例。
164.(1)图3所示的劣化成本计算信息601也可以与电池数量n相对应地设置多个。这是因为随着电池数量n的增大移动体30的总重量增大,随着该总重量的增大劣化成本会减少。例如,在图3中,劣化成本计算信息601b与劣化成本计算信息601a相比与大的电池数量n相对应。劣化成本计算信息601b,在电池数量n较小的区域(例如,电池数量n=1至2),其劣化成本的降低率大于劣化成本计算信息601a的劣化成本的降低率。因此,在变形例(1),具有越是与较大的电池数量n相对应的劣化成本计算信息601,其在电池数量n较小的区域的劣化成本的降低率就越变大的特性。
165.在这种情况下,劣化成本计算部114可以从存储器14读取与所设定的电池数量n对应的劣化成本计算信息601,通过参照所读取的劣化成本计算信息601计算劣化成本。
166.在此,关于劣化成本计算信息601,对与电池数量n相对应设置多个进行了说明,但是,也可以与电池数量n和移动体30的货物的装载量的组相对应地设置多个。在这种情况下,多个劣化成本计算信息601可以具有例如随着电池数量n和装载量的组所表示的移动体30的重量的增加量的增大,其在电池数量n较小的区域的劣化成本的降低率就越变大的特性。
167.而且,在这种情况下,劣化成本计算部114可以从存储器14读取与所设定的电池数量n和移动体30的实际的装载量对应的劣化成本计算信息601,通过参照所读取的劣化成本计算信息601来计算劣化成本。
168.(2)在变形例(1),对根据电池数量n设置多个劣化成本计算信息601或者根据电池数量n和装载量的组合设置多个劣化成本计算信息601进行了说明。在变形例(2),也可以将一个劣化成本计算信息601事先存储到存储器14,劣化成本计算部114根据电池数量n或者根据电池数量n和装载量的组合来校正被存储在存储器的劣化成本计算信息601。
169.在这种情况下,劣化成本计算部114可以,以随着电池数量n的增大使其在电池数量n较小的区域的劣化成本的降低率变大的方式,来校正劣化成本计算信息601。或者,劣化成本计算部114也可以,以随着由电池数量n和装载量的组合所表示的移动体30的重量的增加量的增大使其在电池数量n较小的区域的劣化成本的降低率变大的方式,来校正劣化成本计算信息601。
170.(3)劣化成本计算部114也可以针对每个电池数量n,基于在每个电池组34流动的放电电流计算劣化成本。因为电池组34是并联连接,所以随着电池数量n的增大在各电池组34流动的放电电流减少。其结果,各电池组34的dod减少,劣化成本的恶化得到抑制。在此,在变形例(3),预先规定了放电电流与劣化成本的对应关系的信息作为劣化成本计算信息601被预先存储到存储器14。劣化成本计算部114根据电池数量n计算在各电池组34流动的放电电流。而且,劣化成本计算部114也可以从存储器14读取将放电电流与劣化成本相互对应的劣化成本计算信息601,计算与计算出的放电电流对应的劣化成本。作为在这种情况下的劣化成本计算信息601,例如可以采用在图3设定的纵轴为劣化成本、横轴为在与电池数量n对应的各电池组34流动的电流的信息。
171.(4)在第一实施方式,终端装置10所具备的各种功能也可以让移动体30具备。在这种情况下,可以让车辆控制装置31或电池管理装置32具备这些各种功能。
172.(5)在各实施方式,也可以判断所决定的搭载电池数量与实际上搭载在移动体30的电池数量是否不同,根据判断结果输出通知。例如,终端装置10或服务器20从电池管理装置32等获取移动体30所搭载的电池数量,判断所获取的电池数量与所决定的搭载电池数量是否有所不同。在判断所获取的电池数量与所决定的搭载电池数量为不同的情况下,终端装置10或服务器20输出建议变更电池数量的通知。所输出的通知被显示在终端装置10所具备的显示部15或智能手机等的外部终端。另外,也可以通过智能扬声器等利用声音来提示该通知,用于代替或补充所述显示。
173.(6)各实施方式也可以应用于被设置在家庭或办公室等特定的场所的蓄电装置。
174.具体而言,信息处理系统,获取具备一个以上的电池的蓄电装置的消耗电量;针对每个一个以上的电池数量基于消耗电量和电池数量计算电池的劣化成本;针对每个一个以上的电池数量基于电池数量计算电池的利用成本;根据劣化成本以及利用成本决定搭载到蓄电装置的搭载电池数量;输出搭载电池数量。
175.消耗电量是每个特定的时间单位或利用单位的值。例如,消耗电量也可以是每天或每一次的利用的值。利用成本是因搭载电池所需的费用。例如,利用成本也可以是电池的购买费用、租借费用或维护费用等。
176.如果电池数量增加,虽然劣化成本减少但利用成本增加。如果电池数量减少,虽然劣化成本增加但利用成本减少。而且,劣化成本和利用成本之间的平衡随消耗电量而变化。在此,信息处理系统,如上所述,基于消耗电量以使劣化成本以及利用成本的整体成本变小的方式来决定电池数量。
177.如此,在该构成,因为考虑到利用成本以及劣化成本来决定搭载电池数量,能以抑制包含电池的劣化成本在内的电池的整体成本的方式来决定电池数量。换句话说,能一边抑制利用成本一边抑制电池的劣化。而且,因为消耗电量根据蓄电装置的用户的不同而有所不同,可以决定适于各用户的整体成本的电池数量。
178.产业上的可利用性
179.本发明,因为可以决定能抑制电池的整体成本的电池数量,在电池数量可以变更的移动体具有广泛的产业利用性。
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