防尘式井下摄像装置的制作方法

1.本发明涉及井下设备技术领域，具体是防尘式井下摄像装置。


背景技术：

2.现代化的矿井作业时，会采用摄像装置对工作环境进行实时监控，以保卫井下人员的安全。
3.由于井下环境过于脏乱且井下作业会扬起灰尘，使得摄像装置会被快速污染，为应对摄像装置被灰尘快速污染的问题，往往会对摄像装置进行防尘处理，但在实际工作过程中，井下作业只占一天中的部分时间，使得在大部分时间里摄像装置并不处于工作状态，但这段时间里灰尘会持续堆积在摄像装置上，防尘相关设备受限于功能的灵活性会一直工作进行除尘，从而使得装置的总功耗被大大增加，产生不必要的电力浪费。
4.为此本领域技术人员提出了防尘式井下摄像装置，以解决上述背景中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供防尘式井下摄像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.防尘式井下摄像装置，包括保护结构和调节模块；
8.与调节模块相连接的防尘摄像结构，所述防尘摄像结构包括底座，所述底座一侧固定安装有安装座，所述安装座一侧转动安装有套筒，所述套筒内转动安装有摄像模块，所述摄像模块与安装座固定连接，所述套筒外侧固定安装有多组连接耳，所述连接耳转动连接有转动架，所述转动架一侧固定安装有与摄像模块相适配的扫刷头，所述转动架铰接有铰接架，所述铰接架铰接有滑动套，所述滑动套与套筒相连接，所述滑动套上开设有键槽，所述键槽滑动连接有键体，所述键体连接有转动驱动装置，所述转动驱动装置连接有支撑座，所述支撑座固定安装在底座的一侧，安装座连接有直线驱动结构，所述直线驱动结构与滑动套相连接；
9.与底座相连接的调节模块，所述调节模块安装在保护结构内；
10.保护结构包括机箱，所述机箱内安装有开合盖结构，所述调节模块安装在机箱内，所述机箱通过主动伸缩杆连接有推架，所述推架与调节模块固定连接。
11.作为本发明进一步的改进方案：所述转动驱动装置包括与键体固定连接的外齿圈，所述滑动套滑动连接有机罩，所述机罩一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与外齿圈相啮合，所述机罩与支撑座固定连接。
12.作为本发明进一步的改进方案：所述直线驱动结构包括开设在滑动套上的环形槽，所述安装座一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有移动块，所述移动块与底座滑动连接，所述移动块一侧固定安装有联动
杆，所述联动杆与环形槽滑动连接。
13.作为本发明进一步的改进方案：所述调节模块包括与推架固定连接的复合架，所述复合架内固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有转台，所述转台转动连接有框体，框体与底座固定连接，所述框体一侧转动连接第一翻折架，所述第一翻折架转动连接有第二翻折架，所述复合架一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出端与第二翻折架固定连接。
14.作为本发明进一步的改进方案：所述开合盖结构包括固定安装在机箱内的第五电机，所述第五电机的输出端固定安装有第一联动件，所述机箱内转动安装第二联动件，第一联动件与第二联动件共同铰接有板架，所述板架一侧固定安装有盖体，所述盖体与机箱活动连接。
15.作为本发明进一步的改进方案：所述盖体一侧固定安装有防尘网，所述机箱一侧固定安装抽风机。
16.作为本发明进一步的改进方案：所述键槽对称开设在滑动套上。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.使用本发明时，将开合盖结构开启，而后主动伸缩杆推动推架，使得调节模块带动底座移出机箱，在自然状态下，摄像模块进行拍摄，当摄像模块进行拍摄的端部被灰尘覆盖后，直线驱动结构驱动滑动套在套筒上滑动，滑动套通过带动铰接架的方式驱动转动架转动，使得扫刷头与摄像模块的端部接触，而后在转动驱动装置的驱动下，键体转动，键体通过键槽带动滑动套转动，转动的滑动套通过铰接架带动转动架转动，在转动架的带动下，扫刷头绕套筒的轴线进行转动，从而对摄像模块进行清扫，从而维持摄像模块的清洁度，而当井下工作结束后，主动伸缩杆复位，开合盖结构闭合，使得摄像模块被存储并保护，从而避免摄像模块与井下内的灰尘的接触，从而在井下非工作时间时，降低摄像模块粘附灰尘的速度。本发明利用保护结构和防尘摄像结构的配合，使得摄像模块可依照工作需求进行不同强度的除尘保护，进而使得本发明在除尘用电和除尘效果间达到平衡。
附图说明
19.图1为本发明的内部结构示意图；
20.图2为本发明的调节模块与防尘摄像结构配合的结构示意图；
21.图3为本发明的调节模块与防尘摄像结构配合的立体结构示意图；
22.图4为本发明的防尘摄像结构的立体结构示意图；
23.图5为本发明的转动驱动装置的结构示意图；
24.图6为本发明的摄像模块的结构示意图。
25.图中：1、保护结构；101、机箱；102、开合盖结构；1021、第五电机；1022、第一联动件；1023、第二联动件；1024、板架；1025、盖体；1026、防尘网；103、推架；104、抽风机；105、主动伸缩杆；2、调节模块；201、复合架；202、第三电机；203、转台；204、框体；205、第一翻折架；206、第二翻折架；207、第四电机；3、防尘摄像结构；301、底座；302、安装座；303、套筒；304、摄像模块；305、连接耳；306、转动架；307、扫刷头；308、铰接架；309、滑动套；310、键槽；311、键体；312、转动驱动装置；3121、外齿圈；3122、机罩；3123、第一电机；3124、齿轮；313、支撑座；314、直线驱动结构；3141、环形槽；3142、第二电机；3143、螺纹轴；3144、移动块；3145、联
动杆。
具体实施方式
26.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
27.在一个实施例中，参见图1～图6，防尘式井下摄像装置，包括保护结构1和调节模块2；
28.与调节模块2相连接的防尘摄像结构3，所述防尘摄像结构3包括底座301，所述底座301一侧固定安装有安装座302，所述安装座302一侧转动安装有套筒303，所述套筒内303转动安装有摄像模块304，所述摄像模块304与安装座302固定连接，所述套筒303外侧固定安装有多组连接耳305，所述连接耳305转动连接有转动架306，所述转动架306一侧固定安装有与摄像模块304相适配的扫刷头307，所述转动架306铰接有铰接架308，所述铰接架308铰接有滑动套309，所述滑动套309与套筒303相连接，所述滑动套309上开设有键槽310，所述键槽310滑动连接有键体311，所述键体311连接有转动驱动装置312，所述转动驱动装置312连接有支撑座313，所述支撑座313固定安装在底座的301一侧，安装座302连接有直线驱动结构314，所述直线驱动结构314与滑动套309相连接；
29.与底座301相连接的调节模块2，调节模块2用于调节防尘摄像结构3的拍摄方向，所述调节模块2安装在保护结构1内；
30.保护结构1包括机箱101，所述机箱101内安装有开合盖结构102，所述调节模块2安装在机箱101内，所述机箱101通过主动伸缩杆105连接有推架103，所述主动伸缩杆105可优选为电动伸缩杆，也可优选为液压伸缩杆，所述推架103与调节模块固定连接2。
31.使用本发明时，将开合盖结构102开启，而后主动伸缩杆105推动推架103，使得调节模块2带动底座301移出机箱101，在自然状态下，摄像模块304进行拍摄，当摄像模块304进行拍摄的端部被灰尘覆盖后，直线驱动结构314驱动滑动套309在套筒303上滑动，滑动套309通过带动铰接架308的方式驱动转动架306转动，使得扫刷头307与摄像模块304的端部接触，而后在转动驱动装置312的驱动下，键体311转动，键体311通过键槽310带动滑动套309转动，转动的滑动套309通过铰接架308带动转动架306转动，在转动架306的带动下，扫刷头307绕套筒303的轴线进行转动，从而对摄像模块304进行清扫，从而维持摄像模块304的清洁度，而当井下工作结束后，主动伸缩杆105复位，开合盖结构102闭合，使得摄像模块304被存储并保护，从而避免摄像模块304与井下内的灰尘的接触，从而在井下非工作时间时，降低摄像模块304粘附灰尘的速度。本发明利用保护结构1和防尘摄像结构3的配合，使得摄像模块304可依照工作需求进行不同强度的除尘保护，进而使得本发明在除尘用电和除尘效果间达到平衡。
32.在本实施例的一种情况中，所述推架103与机箱101滑动连接。机箱101为推架103提供滑动支撑。
33.在本实施例的一种情况中，所述转动驱动装置312包括与键体311固定连接的外齿圈3121，所述滑动套309滑动连接有机罩3122，所述机罩3122一侧固定安装有第一电机3123，第一电机3123可优选为步进电机，也可优选为伺服电机，所述第一电机3123的输出端固定安装有齿轮3124，所述齿轮3124与外齿圈3121相啮合，所述机罩3122与支撑座313固定连接。第一电机3123驱动齿轮3124转动，齿轮3124驱动外齿圈3121转动，从而使得键体311
转动。
34.在本实施例的一种情况中，所述直线驱动结构314包括开设在滑动套309上的环形槽3141，所述安装座302一侧固定安装有第二电机3142，第二电机3142可优选为步进电机，也可优选为伺服电机，所述第二电机3142的输出端固定安装有螺纹轴3143，所述螺纹轴3143螺纹连接有移动块3144，所述移动块3144与底座301滑动连接，所述移动块3144一侧固定安装有联动杆3145，所述联动杆3145与环形槽3141滑动连接。第二电机3142驱动螺纹轴3143转动，转动螺纹轴3143驱动移动块3144沿螺纹轴3143的轴向进行移动，随移动块3144一同移动的联动杆3145通过环形槽3141带动滑动套309滑移。
35.在本实施例的一种情况中，所述调节模块2包括与推架103固定连接的复合架201，所述复合架201内固定安装有第三电机202，第三电机202可优选为步进电机，也可优选为伺服电机，所述第三电机202的输出端固定安装有转台203，所述转台203转动连接有框体204，框体204与底座301固定连接，所述框体204一侧转动连接第一翻折架205，所述第一翻折架205转动连接有第二翻折架206，所述复合架201一侧固定安装有第四电机207，第四电机207可优选为步进电机，也可优选为伺服电机，所述第四电机207的输出端与第二翻折架206固定连接。第三电机202和第四电机207分别驱动转台203和第二翻折架206，第二翻折架206带动第一翻折架205移动，转台203和第一翻折架205共同驱动框体204偏转，从而调节防尘摄像结构3整体朝向。
36.在本实施例的一种情况中，所述开合盖结构102包括固定安装在机箱101内的第五电机1021，第五电机1021可优选为步进电机，也可优选为伺服电机，所述第五电机1021的输出端固定安装有第一联动件1022，所述机箱101内转动安装第二联动件1023，第一联动件1022与第二联动件1023共同铰接有板架1024，所述板架1024一侧固定安装有盖体1025，所述盖体1025与机箱101活动连接。第五电机1021用于驱动第一联动件1022转动，第一联动件1022、第二联动件1023、板架1024共同组成双摇杆机构，在板架1024被抬升的同时板架1024发生翻转，从而使得盖体1025远离机箱101。
37.在本实施例的一种情况中，所述盖体1025一侧固定安装有防尘网1026，所述机箱101一侧固定安装抽风机104。抽风机104抽取机箱101内的空气，使得空气通过防尘网1026进入机箱101内，流动的空气吹动摄像模块304表面，从而将摄像模块304表面的灰尘吹去，对摄像模块304进行清洁。
38.在本实施例的一种情况中，所述键槽310对称开设在滑动套309上。在键体311通过键槽310对滑动套309施力时，由于键槽310对称设置在滑动套309上，使得滑动套309受力均匀。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。