一种神经外科偏瘫患者患肢康复锻炼装置的制作方法

1.本发明涉及康复医疗设备技术领域，特别涉及一种神经外科偏瘫患者患肢康复锻炼装置。


背景技术：

2.神经外科是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状，神经外科偏瘫发生因素，包括脑血管疾病和肿瘤压迫等，患者术后多因精神弱、偏瘫，各种引流管等因素，导致患者无法积极自主运动，或自主运动能力差。严重者常卧床不起，丧失生活能力，在偏瘫患者的治疗康复过程中，患者需坚持进行自我肢体康复锻炼，以保持身体机能的恢复。
3.现有的偏瘫患者患肢康复锻炼装置结构简单，功能单一，对于偏瘫患者，特别是下半身瘫痪的患者，使用过程十分不便，总是需要多人进行辅助，且针对上肢和下肢的锻炼通常都是分开单独进行的，无法通过手部的运动来带动下半身的运动，不能做到相辅相成。


技术实现要素：

4.本发明针对以上问题，提出一种神经外科偏瘫患者患肢康复锻炼装置来解决上述问题。
5.本发明是这样实现的，一种神经外科偏瘫患者患肢康复锻炼装置，包括：
6.底架，所述底架的上端面固定连接有支架，所述支架的上端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端面固定连接有托板，所述托板的后端开设有与外部连通的防护框，所述托板的上端面固定连接有两个握把；
7.轮轴，所述轮轴转动连接于底架的底部前端，所述轮轴的两端均设置有驱动轮，所述底架的底部后方设置有两个从动轮，所述轮轴的外部设置有固定连接于底架内侧的壳体，所述轮轴的外壁固定连接有从动齿轮，所述壳体的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮；
8.联动锻炼装置，位于支撑杆和托板的前方，用于上下肢进行联动配合锻炼。
9.为了便于锻炼上肢，作为本发明的一种神经外科偏瘫患者患肢康复锻炼装置优选的，所述联动锻炼装置包括安装架，所述安装架固定连接于支撑杆的外壁，所述安装架的上端面固定连接有安装杆，所述安装杆的另一端固定连接有水平设置的套筒，所述套筒的内部活动连接有滑轴，所述滑轴靠近托板的一端固定连接有两个前后分布的拉力手柄，所述安装架的外壁固定连接有位于安装杆前方的滑轮架，所述滑轮架的另一端转动连接有第一滑轮，所述安装架远离支撑杆的一端转动连接有第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮的外壁绕接有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与滑轴的另一端固定连接，所述钢丝绳的另一端固定连接有滑条，所述滑条的底端设置有配重盒。
10.为了底部配重盒活动更加平稳，作为本发明的一种神经外科偏瘫患者患肢康复锻炼装置优选的，所述联动锻炼装置还包括固定杆，所述固定杆固定连接于支撑杆的外壁且位于安装架的下方，所述固定杆的另一端固定连接有限位滑套，所述滑条滑动连接于限位滑套的内部，所述限位滑套的底部设置有压力传感器。
11.为了便于控制和操作设备，作为本发明的一种神经外科偏瘫患者患肢康复锻炼装置优选的，所述托板的上端面中心设置有控制面板，所述压力传感器和电机均与控制面板电性连接。
12.为了便于从身后对患者进行防护，作为本发明的一种神经外科偏瘫患者患肢康复锻炼装置优选的，所述底架的后侧设置有坐垫底座，所述坐垫底座的上端面固定连接有辅助坐垫，所述防护框的缺口处设置有防护带，所述托板的左右两侧壁后端均固定连接有挂扣，所述防护带通过挂绳挂置于两个挂扣之间，所述托板的左右两侧壁均固定连接有海绵材质的侧垫。
13.为了便于对踝关节和腿部进行锻炼，作为本发明的一种神经外科偏瘫患者患肢康复锻炼装置优选的，所述支撑杆与托板的连接处固定连接有加强杆，所述加强杆呈三角体结构；
14.所述底架的上端面设置有矫正板，所述矫正板的一侧设置有第一铰座，所述矫正板的上端面一侧固定连接有垂直设置的挡板，所述矫正板底部通过第二铰座活动连接有支杆。
15.为了便于更换配重块，作为本发明的一种神经外科偏瘫患者患肢康复锻炼装置优选的，所述配重盒包括盒体，所述盒体的上端面四角处均固定连接有吊架，四个所述吊架的上端面固定连接有顶盖，所述盒体的外壁通过合页活动连接有活动门，所述盒体的内部设置有多个配重块。
16.为了便于调节高度，作为本发明的一种神经外科偏瘫患者患肢康复锻炼装置优选的，所述支撑杆和坐垫底座均为可伸缩结构。
17.为了降低设备整体重量，作为本发明的一种神经外科偏瘫患者患肢康复锻炼装置优选的，所述底架、支架和支撑杆均为铝合金，所述托板为木质板。
18.为了便于电机可以自锁，作为本发明的一种神经外科偏瘫患者患肢康复锻炼装置优选的，所述电机为伺服电机。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.安装架和安装杆用于固定支撑套筒，套筒是固定不动的，当通过拉力手柄牵拉时带动滑轴在套筒内部向后拉扯滑动，进一步带动钢丝绳进行抽拉，从而带动钢丝绳另一端的配重盒向上提升，钢丝绳绕接于第一滑轮和第二滑轮外壁，第一滑轮和第二滑轮起到导向作用，从而构成牵拉结构，便于患者进行上肢训练，固定杆用于固定安装限位滑套，在进行上肢拉力训练时，滑条始终在限位滑套的内部滑动，从而起到限位效果，使滑条以及配重盒活动更加稳定，避免在设备整体移动过程中带动配重盒晃动；
21.进行拉力训练时可以调节两种模式，一种为上肢单独训练模式，此时限位滑套底部的压力传感器为关闭状态，设备整体处于固定状态，患者可以在原地进行上肢拉力锻炼，另一种为上下肢联动锻炼模式，该种模式下，压力传感器启动，当患者拉动配重盒上升并触碰到压力传感器时，压力传感器将压力转化为信号并且将信号传递至控制面板，控制面板
内部控制器接受信号控制电机工作，电机输出端的主动齿轮带动从动齿轮转动，从而使轮轴转动，轮轴带动两个驱动轮转动，两个驱动轮前置，从而构成前驱的牵拉驱动结构，带动设备整体进行自主移动，移动一定距离后自动停止，此时患者只需跟随设备进行行走锻炼，患者进行重复的上肢拉力锻炼时，使设备整体进行间歇移动，从而同时对下肢进行锻炼，实现了上肢和下肢进行联动锻炼的目的，电机带动轮轴转动的扭矩、转速均由控制面板进行设定，以便调整为适合患者下肢训练的参数，同时也可单独通过电机带动驱动轮进行转动，便于进行单独的下肢辅助训练，训练方式多样，增加趣味性，有利于患者康复；
22.坐垫底座用于支撑固定辅助坐垫，辅助坐垫便于患者在长时间康复锻炼后进行休息，防护带从背部对患者进行防护，避免在锻炼过程中出现后倒的情况发生，提高防护性和安全性，在使用时将一侧的挂绳解开，患者进入防护框的内侧后重新将挂绳挂置在挂扣，从而便于进行防护，使用更加方便，侧垫起到支撑患者上肢和肘部的作用，在患者进行拉力锻炼时，轴部与托板进行摩擦，通过设置侧垫起到缓冲效果，侧垫为海绵材质，提高舒适性；
23.加强杆提高了托板与支撑杆连接处的牢固性，提高强度和支撑效果，矫正板在正常进行拉力锻炼和下肢锻炼时收纳起来，需要进行踝关节和小腿锻炼时将矫正板放置在底架的上端，底架两侧从底部对矫正板进行支撑，通过第一铰座调节矫正板的角度，调节完毕后通过支杆从底部对矫正板进行支撑，随后患者站立于矫正板上端，脚后跟靠向挡板，腿部伸直，有利于对踝关节和小腿肌肉以及韧带进行锻炼，有利于患者康复；
24.支撑杆和坐垫底座均为可伸缩结构，从而方便调节托板以及辅助坐垫的高度，以便调节至适合患者进行锻炼的高度，实用性佳，底架、支架和支撑杆均为铝合金，在保证设备基础强度的同时降低设备整体重量，从而方便进行锻炼工作，托板为木质板进一步降低整体重量。
附图说明
25.图1为本发明整体侧视结构图；
26.图2为本发明托板俯视结构图；
27.图3为本发明底架俯视结构图；
28.图4为本发明整体工作状态示意图；
29.图5为本发明配重盒结构图；
30.图中，1、底架；2、支架；3、支撑杆；4、托板；5、防护框；6、轮轴；7、驱动轮；8、从动轮；9、壳体；10、从动齿轮；11、电机；12、主动齿轮；13、握把；14、安装架；15、安装杆；16、套筒；17、滑轴；18、拉力手柄；19、滑轮架；20、第一滑轮；21、第二滑轮；22、滑条；23、配重盒；24、固定杆；25、限位滑套；26、压力传感器；27、坐垫底座；28、辅助坐垫；29、防护带；30、挂扣；31、挂绳；32、侧垫；33、加强杆；34、第一铰座；35、矫正板；36、挡板；37、第二铰座；38、支杆；39、盒体；40、吊架；41、顶盖；42、活动门；43、配重块；44、钢丝绳；45、控制面板。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.请参阅图1-5，一种神经外科偏瘫患者患肢康复锻炼装置，包括：
34.底架1，底架1的上端面固定连接有支架2，支架2的上端面固定连接有支撑杆3，支撑杆3的上端面固定连接有托板4，托板4的后端开设有与外部连通的防护框5，托板4的上端面固定连接有两个握把13；
35.轮轴6，轮轴6转动连接于底架1的底部前端，轮轴6的两端均设置有驱动轮7，底架1的底部后方设置有两个从动轮8，轮轴6的外部设置有固定连接于底架1内侧的壳体9，轮轴6的外壁固定连接有从动齿轮10，壳体9的内部安装有电机11，电机11的输出端固定连接有与从动齿轮10啮合的主动齿轮12；
36.联动锻炼装置，位于支撑杆3和托板4的前方，用于上下肢进行联动配合锻炼。
37.本实施例中：进行锻炼时，患者站立与底架1内侧，上身位于防护框5的内侧，上肢以及胳膊通过托板4进行托举支撑，便于患者进行借力行走，底架1底部通过驱动轮7和从动轮8移动更加方便，设备整体充当支撑辅助结构，辅助患者进行行走锻炼，有利于患者下肢康复，两个握把13便于手部握持，提高在使用设备时的稳定性，避免偏瘫患者摔倒。
38.作为本发明的一种技术优化方案，联动锻炼装置包括安装架14，安装架14固定连接于支撑杆3的外壁，安装架14的上端面固定连接有安装杆15，安装杆15的另一端固定连接有水平设置的套筒16，套筒16的内部活动连接有滑轴17，滑轴17靠近托板4的一端固定连接有两个前后分布的拉力手柄18，安装架14的外壁固定连接有位于安装杆15前方的滑轮架19，滑轮架19的另一端转动连接有第一滑轮20，安装架14远离支撑杆3的一端转动连接有第二滑轮21，第一滑轮20和第二滑轮21的外壁绕接有钢丝绳44，钢丝绳44的一端与滑轴17的另一端固定连接，钢丝绳44的另一端固定连接有滑条22，滑条22的底端设置有配重盒23。
39.本实施例中：安装架14和安装杆15用于固定支撑套筒16，套筒16是固定不动的，当通过拉力手柄18牵拉时带动滑轴17在套筒16内部向后拉扯滑动，进一步带动钢丝绳44进行抽拉，从而带动钢丝绳44另一端的配重盒23向上提升，钢丝绳44绕接于第一滑轮20和第二滑轮21外壁，第一滑轮20和第二滑轮21起到导向作用，从而构成牵拉结构，便于患者进行上肢训练。
40.作为本发明的一种技术优化方案，联动锻炼装置还包括固定杆24，固定杆24固定连接于支撑杆3的外壁且位于安装架14的下方，固定杆24的另一端固定连接有限位滑套25，滑条22滑动连接于限位滑套25的内部，限位滑套25的底部设置有压力传感器26。
41.本实施例中：固定杆24用于固定安装限位滑套25，在进行上肢拉力训练时，滑条22始终在限位滑套25的内部滑动，从而起到限位效果，使滑条22以及配重盒23活动更加稳定，避免在设备整体移动过程中带动配重盒23晃动，进行拉力训练时可以调节两种模式，一种为上肢单独训练模式，此时限位滑套25底部的压力传感器26为关闭状态，设备整体处于固定状态，患者可以在原地进行上肢拉力锻炼，另一种为上下肢联动锻炼模式，该种模式下，压力传感器26启动，当患者拉动配重盒23上升并触碰到压力传感器26时，压力传感器26将
压力转化为信号并且将信号传递至控制面板45，控制面板45内部控制器接受信号控制电机11工作，电机11输出端的主动齿轮12带动从动齿轮10转动，从而使轮轴6转动，轮轴6带动两个驱动轮7转动，两个驱动轮7前置，从而构成前驱的牵拉驱动结构，带动设备整体进行自主移动，移动一定距离后自动停止，此时患者只需跟随设备进行行走锻炼，患者进行重复的上肢拉力锻炼时，使设备整体进行间歇移动，从而同时对下肢进行锻炼，实现了上肢和下肢进行联动锻炼的目的，电机11带动轮轴6转动的扭矩、转速均由控制面板45进行设定，以便调整为适合患者下肢训练的参数，同时也可单独通过电机11带动驱动轮7进行转动，便于进行单独的下肢辅助训练，训练方式多样，增加趣味性，有利于患者康复。
42.作为本发明的一种技术优化方案，托板4的上端面中心设置有控制面板45，压力传感器26和电机11均与控制面板45电性连接。
43.本实施例中：通过控制面板45进行调节设备参数，同时方便操作和控制，自动化程度高。
44.作为本发明的一种技术优化方案，底架1的后侧设置有坐垫底座27，坐垫底座27的上端面固定连接有辅助坐垫28，防护框5的缺口处设置有防护带29，托板4的左右两侧壁后端均固定连接有挂扣30，防护带29通过挂绳31挂置于两个挂扣30之间，托板4的左右两侧壁均固定连接有海绵材质的侧垫32。
45.本实施例中：坐垫底座27用于支撑固定辅助坐垫28，辅助坐垫28便于患者在长时间康复锻炼后进行休息，防护带29从背部对患者进行防护，避免在锻炼过程中出现后倒的情况发生，提高防护性和安全性，在使用时将一侧的挂绳31解开，患者进入防护框5的内侧后重新将挂绳31挂置在挂扣30，从而便于进行防护，使用更加方便，侧垫32起到支撑患者上肢和肘部的作用，在患者进行拉力锻炼时，轴部与托板4进行摩擦，通过设置侧垫32起到缓冲效果，侧垫32为海绵材质，提高舒适性。
46.作为本发明的一种技术优化方案，支撑杆3与托板4的连接处固定连接有加强杆33，加强杆33呈三角体结构，底架1的上端面设置有矫正板35，矫正板35的一侧设置有第一铰座34，矫正板35的上端面一侧固定连接有垂直设置的挡板36，矫正板35底部通过第二铰座37活动连接有支杆38。
47.本实施例中：加强杆33提高了托板4与支撑杆3连接处的牢固性，提高强度和支撑效果，矫正板35在正常进行拉力锻炼和下肢锻炼时收纳起来，需要进行踝关节和小腿锻炼时将矫正板35放置在底架1的上端，底架1两侧从底部对矫正板35进行支撑，通过第一铰座34调节矫正板35的角度，调节完毕后通过支杆38从底部对矫正板35进行支撑，随后患者站立于矫正板35上端，脚后跟靠向挡板36，腿部伸直，有利于对踝关节和小腿肌肉以及韧带进行锻炼，有利于患者康复。
48.作为本发明的一种技术优化方案，配重盒23包括盒体39，盒体39的上端面四角处均固定连接有吊架40，四个吊架40的上端面固定连接有顶盖41，盒体39的外壁通过合页活动连接有活动门42，盒体39的内部设置有多个配重块43。
49.本实施例中：盒体39的内部用于放置配重块43，从而调节拉力锻炼的拉伸重量，需要添加或者取出配重块43时将活动门42打开，从盒体39前端进行更换，更换方便。
50.作为本发明的一种技术优化方案，支撑杆3和坐垫底座27均为可伸缩结构。
51.本实施例中：支撑杆3和坐垫底座27均为可伸缩结构，从而方便调节托板4以及辅
助坐垫28的高度，以便调节至适合患者进行锻炼的高度，实用性佳。
52.作为本发明的一种技术优化方案，底架1、支架2和支撑杆3均为铝合金，托板4为木质板。
53.本实施例中：底架1、支架2和支撑杆3均为铝合金，在保证设备基础强度的同时降低设备整体重量，从而方便进行锻炼工作，托板4为木质板进一步降低整体重量。
54.作为本发明的一种技术优化方案，电机11为伺服电机。
55.本实施例中：电机11为伺服电机，从而方便进行自锁，在患者进行单独的上肢拉力锻炼时电机11处于自锁状态，从而可以保证设备在原地固定不动，便于设备在几种锻炼模式下进行切换。
56.本发明的工作原理及使用流程：进行锻炼时，患者站立与底架1内侧，上身位于防护框5的内侧，上肢以及胳膊通过托板4进行托举支撑，便于患者进行借力行走，底架1底部通过驱动轮7和从动轮8移动更加方便，设备整体充当支撑辅助结构，辅助患者进行行走锻炼，有利于患者下肢康复，两个握把13便于手部握持，提高在使用设备时的稳定性，避免偏瘫患者摔倒，安装架14和安装杆15用于固定支撑套筒16，套筒16是固定不动的，当通过拉力手柄18牵拉时带动滑轴17在套筒16内部向后拉扯滑动，进一步带动钢丝绳44进行抽拉，从而带动钢丝绳44另一端的配重盒23向上提升，钢丝绳44绕接于第一滑轮20和第二滑轮21外壁，第一滑轮20和第二滑轮21起到导向作用，从而构成牵拉结构，便于患者进行上肢训练，固定杆24用于固定安装限位滑套25，在进行上肢拉力训练时，滑条22始终在限位滑套25的内部滑动，从而起到限位效果，使滑条22以及配重盒23活动更加稳定，避免在设备整体移动过程中带动配重盒23晃动；
57.进行拉力训练时可以调节两种模式，一种为上肢单独训练模式，此时限位滑套25底部的压力传感器26为关闭状态，设备整体处于固定状态，患者可以在原地进行上肢拉力锻炼，另一种为上下肢联动锻炼模式，该种模式下，压力传感器26启动，当患者拉动配重盒23上升并触碰到压力传感器26时，压力传感器26将压力转化为信号并且将信号传递至控制面板45，控制面板45内部控制器接受信号控制电机11工作，电机11输出端的主动齿轮12带动从动齿轮10转动，从而使轮轴6转动，轮轴6带动两个驱动轮7转动，两个驱动轮7前置，从而构成前驱的牵拉驱动结构，带动设备整体进行自主移动，移动一定距离后自动停止，此时患者只需跟随设备进行行走锻炼，患者进行重复的上肢拉力锻炼时，使设备整体进行间歇移动，从而同时对下肢进行锻炼，实现了上肢和下肢进行联动锻炼的目的，电机11带动轮轴6转动的扭矩、转速均由控制面板45进行设定，以便调整为适合患者下肢训练的参数，同时也可单独通过电机11带动驱动轮7进行转动，便于进行单独的下肢辅助训练，训练方式多样，增加趣味性，有利于患者康复；
58.坐垫底座27用于支撑固定辅助坐垫28，辅助坐垫28便于患者在长时间康复锻炼后进行休息，防护带29从背部对患者进行防护，避免在锻炼过程中出现后倒的情况发生，提高防护性和安全性，在使用时将一侧的挂绳31解开，患者进入防护框5的内侧后重新将挂绳31挂置在挂扣30，从而便于进行防护，使用更加方便，侧垫32起到支撑患者上肢和肘部的作用，在患者进行拉力锻炼时，轴部与托板4进行摩擦，通过设置侧垫32起到缓冲效果，侧垫32为海绵材质，提高舒适性；
59.矫正板35在正常进行拉力锻炼和下肢锻炼时收纳起来，需要进行踝关节和小腿锻
炼时将矫正板35放置在底架1的上端，底架1两侧从底部对矫正板35进行支撑，通过第一铰座34调节矫正板35的角度，调节完毕后通过支杆38从底部对矫正板35进行支撑，随后患者站立于矫正板35上端，脚后跟靠向挡板36，腿部伸直，有利于对踝关节和小腿肌肉以及韧带进行锻炼，有利于患者康复。
60.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。