基于环面蜗杆传动的折叠机构的制作方法

技术特征：
1.一种基于环面蜗杆传动的折叠机构，其特征在于：包括通过花键轴串联的两个独立单机，两个所述独立单机输出的扭矩方向相反；所述独立单机至少包括动力输入机构和动力输出机构，所述动力输出机构包括传动连接的蜗轮和蜗杆，所述动力输入机构至少经过一次增矩将动力输入至蜗杆并由蜗轮将动力输出；所述动力输入机构与动力输出机构并行安装，以使得动力输入机构的输出轴轴线平行于蜗杆轴线，以使得增矩后将动力输出的输出轴输出扭矩的方向与蜗杆输出扭矩的方向相同；所述花键轴连接两个所述独立单机各自的蜗轮，并进行冗余的动力驱动与运动传递。2.根据权利要求1所述的基于环面蜗杆传动的折叠机构，其特征在于：所述独立单机还包括外罩于蜗杆传动副形成保持架的箱体，所述花键轴转动配合的支撑于箱体，两个所述独立单机的其中一个固定于预设位置。3.根据权利要求1所述的基于环面蜗杆传动的折叠机构，其特征在于：所述动力输入机构至少包括第一减速器和传动组件；所述第一减速器由动力输入端提供动力驱动，且第一减速器的动力输出轴通过传动组件将动力输出至蜗杆，从而驱动蜗轮将动力输出。4.根据权利要求3所述的基于环面蜗杆传动的折叠机构，其特征在于：所述传动组件包括第一传动齿、中间齿和第二传动齿；所述第一传动齿安装于第一减速器的动力输出轴，所述第二传动齿安装于蜗杆，所述第一传动齿和第二传动齿通过中间齿传动连接。5.根据权利要求4所述的基于环面蜗杆传动的折叠机构，其特征在于：所述第一传动齿、中间齿和第二传动齿轴线平行的传动连接，所述第二传动齿齿数＞中间齿齿数≥第一传动齿齿数。6.根据权利要求5所述的基于环面蜗杆传动的折叠机构，其特征在于：所述动力输入机构还包括与第一减速器同轴设置的电机，所述电机的输入端将动力输入至第一减速器，通过第一减速器增矩后将动力通过传动组件二次增矩后输入至蜗杆并由蜗轮将动力输出。7.根据权利要求6所述的基于环面蜗杆传动的折叠机构，其特征在于：所述箱体上具有将蜗轮封闭于箱体的蜗轮端盖和将蜗杆封闭于箱体的蜗杆端盖；所述箱体靠近蜗杆输入端的一侧形成有安装臂，所述安装臂沿花键轴轴向方向背离花键轴的连接端延伸形成，以使得箱体沿轴向的水平截面呈“l”形；所述第一减速器固定于安装臂，且位于“l”形的夹角内侧；所述蜗杆和第一减速器的输出轴均伸出所述安装臂并通过传动组件传动连接，所述安装臂通过基座封闭，且所述基座上具有安装孔；所述箱体上连接有用于安装电机和第一减速器的电机安装架，所述电机安装架平行于安装臂，以使得减速器垂直于沿花键轴轴向方向的两端分别固定于电机安装架和安装臂。8.根据权利要求6所述的基于环面蜗杆传动的折叠机构，其特征在于：所述安装臂上形成有用于安装传动组件的前安装半腔，所述基座上具有扣合于前安装半腔并与前安装半腔形成安装腔的后安装半腔；所述基座上具有平行于蜗杆轴向方向的支臂，所述安装孔位于支臂上。
9.根据权利要求6所述的基于环面蜗杆传动的折叠机构，其特征在于：所述基座上还具有平行于花键轴轴向方向的延伸臂，所述延伸臂形成对相邻独立单机的蜗杆端盖的遮挡，所述延伸臂和相邻独立单机的蜗杆端盖之间设置有支承块。10.根据权利要求9所述的基于环面蜗杆传动的折叠机构，其特征在于：所述电机安装架上设置有用于调整电机安装孔的第一垫片，所述支承块上设置有用于调整支撑块与蜗杆端盖支承面位置的第二垫片。

技术总结
本发明公开了一种基于环面蜗杆传动的折叠机构，包括通过花键轴串联的两个独立单机，两个所述独立单机输出的扭矩方向相反；所述独立单机至少包括动力输入机构和动力输出机构，所述动力输出机构包括传动连接的渐开线斜齿圆柱齿轮和渐开面包络环面蜗杆，所述动力输入机构至少经过一次增矩将动力输入至渐开面包络环面蜗杆并由渐开线斜齿圆柱齿轮将动力输出；所述动力输入机构与动力输出机构并行安装，以使得动力输入机构的输出轴轴线平行于渐开面包络环面蜗杆轴线，以使得增矩后将动力输出的输出轴输出扭矩的方向与渐开面包络环面蜗杆输出扭矩的方向相同；花键轴连接两个所述独立单机各自的蜗轮，并进行冗余的动力驱动与运动传递，该机构具备整体结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力大、工作可靠性高等优点。工作可靠性高等优点。工作可靠性高等优点。


技术研发人员：陈永洪 李忠涛 陈兵奎 韦锦程 杨正霖 罗文军
受保护的技术使用者：重庆市倚斯轮科技有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/4/29