用于新无线电车辆通信的波束管理的制作方法

用于新无线电车辆通信的波束管理
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2019年8月16日提交的题为“beam management for new radio vehicle communications”的美国临时专利申请no.62/888,0002的优先权，该申请的内容在此通过引用包含在本文中。


背景技术：

3.本公开涉及如在3gpp tr 22.886 study on enhancement of 3gpp support for 5g v2x services,release 15,v15.2.0和3gpp ts22.186 enhancement of 3gpp support for v2x scenarios(stage 1),release 15,v15.3.0中所述的例如用于新无线电的车辆无线通信中的波束成形。


技术实现要素：

4.在新无线电中，在用户设备(ue)确定用于车辆无线通信的侧行链路资源的情况下，例如可以使用侧行链路同步信号(slss)、侧行链路信道状态信息参考信号(sl-csi-rs)或侧行链路解调参考信号(sl-dmrs)来实现初始波束建立。随后可以由相互通信的两个用户设备(ue)，或者仅由两个ue之一进行波束细化。
5.诸如gnb之类的基站例如可以动态地，如通过rrc预先配置地，或者基于激活和去激活来为专用侧行链路载波或共享许可侧行链路载波分配资源。在这样的情况下，初始波束建立和细化可以包括在无连接阶段由gnb控制的波束成形，在连接阶段由gnb控制的波束成形，其中调度dci只发送到tx ue，或者在连接阶段由gnb控制的波束成形，其中调度dci发送到tx ue和rx ue两者。
6.提供此发明内容部分是为了以简化的形式介绍下面在具体实施方式部分中进一步描述的一批概念。本发明内容部分既不打算识别要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不打算用于限制要求保护的主题的范围。此外，要求保护的主题不限于解决在本公开的任意部分中提及的任意或所有缺陷的限制。
附图说明
7.从结合附图举例给出的以下描述可以获得更详细的理解。
8.图1a是在一个ue进行波束细化的情况下的示例波束成形过程的流程图。
9.图1b是在两个ue进行波束细化的情况下的示例波束成形过程的流程图。
10.图2是在无连接阶段的示例初始波束建立过程的调用流程。
11.图3a示出时隙级扫描情况下的基于sl-dmrs的初始波束扫描的例子。
12.图3b示出微时隙级扫描情况下的基于sl-dmrs的初始波束扫描的例子。
13.图4图解说明基于sl-csi-rs的初始波束扫描的例子。
14.图5a图解说明在sl-dmrs指示用于基于sl-dmrs的波束测量的波束索引的情况下，通过rs指示的波束索引的例子。
15.图5b图解说明在sl-csi-rs指示用于基于sl-csi-rs的波束测量的波束索引的情况下，通过rs指示的波束索引的例子。
16.图5c图解说明在sl-dmrs指示用于基于sl-csi-rs的波束测量的波束索引的情况下，通过rs指示的波束索引的例子。
17.图6是在连接阶段的ue发起的初始波束建立的示例过程的调用流程。
18.图7a表示在fr1中发送发起指示并在fr2中调度波束扫描的情况下，发起波束对建立和调度波束扫描的例子。
19.图7b表示在fr1中发送发起指示并调度波束扫描的情况下，发起波束对建立和调度波束扫描的例子。
20.图7c表示在fr2中发送发起指示并调度波束扫描的情况下，发起波束对建立和调度波束扫描的例子。
21.图8a表示其中ue1在fr1中发送预留信令，并且ue2在fr1中发送响应的例子，其中对于波束扫描和响应采用单独的预留信令。
22.图8b表示其中ue1在fr1中发送预留信令，并且ue2在fr1中发送响应的例子，其中对于波束扫描和响应采用相同预留信令。
23.图9表示其中ue1在fr1中发送预留信令，并且ue2在fr2中发送响应的例子。
24.图10表示其中ue1在fr2中发送预留信令，并且ue2在fr2中发送响应的例子。
25.图11表示其中ue1在fr2中发送预留信令，并且ue2在fr1中发送响应的例子。
26.图12a表示其中ue2在fr1中发送预留信令并发送响应的例子。
27.图12b表示其中ue2在fr2中发送预留信令并发送响应的例子。
28.图13是在两个ue侧的波束细化的示例过程的调用流程。
29.图14a图解说明用于在rx ue侧的波束细化的波束重复的例子，其中一个sci调度多个rs传输。
30.图14b图解说明用于在rx ue侧的波束细化的波束重复的例子，其中一个sci调度一个rs传输。
31.图15是只在rx ue侧的波束细化的示例过程的调用流程。
32.图16是在联合调度初始波束建立和微调的情况下，在无连接阶段过程由gnb控制的波束成形的示例过程的调用流程。
33.图17a是在分别调度初始波束建立和微调的情况下，在无连接阶段过程由gnb控制的波束成形的示例过程的调用流程。
34.图17b是在分别调度初始波束建立和微调的情况下，在无连接阶段过程由gnb控制的波束成形的示例过程的调用流程。
35.图18是在只向tx ue发送调度dci的情况下，在连接阶段由gnb控制的波束成形过程的示例过程的调用流程。
36.图19是在向tx ue和rx ue两者发送调度dci的情况下，在连接阶段由gnb控制的波束成形过程的示例过程的调用流程。
37.图20a图解说明示例通信系统。
38.图20b、20c、20d是示例ran和核心网络的系统图。
39.图20e图解说明另一个示例通信系统。
40.图20f是示例设备或装置，比如wtru的方框图。
41.图20g是示例计算系统的方框图。
具体实施方式
42.表1包括本文中使用的许多缩写词。
43.表1缩写词
44.[0045][0046]
lte v2x
[0047]
由lte v2x服务表示的车辆通信服务可以由以下4种不同的类型组成：v2v、v2i、v2n和v2p：
[0048]
v2x服务可以通过pc5接口和/或uu接口提供。经由pc5接口的v2x服务的支持由v2x侧行链路通信提供，v2x侧行链路通信是一种ue可以通过pc5接口直接相互通信的通信模式。当ue由e-utran服务并且当ue在e-utra覆盖范围之外时，支持该通信模式。只有被授权用于v2x服务的ue才能进行v2x侧行链路通信。
[0049]
lte-uu可以是单播和/或mbms。这两种操作模式可以由ue独立地用于发送和接收，例如，ue可以将mbms用于接收，而不将lte-uu用于发送。ue还可以经由lte-uu单播下行链路接收v2x消息。
[0050]
nr v2x的用例和要求
[0051]
随着车辆对万物(v2x)应用取得显著进展，为确保基本安全而进行的关于车辆自身状态数据的短消息的传输需要扩展到包含原始传感器数据、车辆的意图数据、协调、未来操纵的确认等的更大消息的传输。对于这些高级应用，满足所需的数据速率、时延、可靠性、通信范围和速度的预期要求变得更加严格。
[0052]
对于增强v2x(ev2x)服务，3gpp在3gpp tr 22.886 study on enhancement of 3gpp support for 5g v2x services,release 15,v15.2.0中确定了25种用例和相关的要求。
[0053]
在3gpp ts 22.186 enhancement of 3gpp support for v2x scenarios(stage 1),release 15,v15.3.0中规定了一组规范要求，其中用例被分为四组：车辆编队、扩展传感器、高级驾驶和远程驾驶。
[0054]
在所确定的25种用例中，以下用例需要高数据速率和/或长通信范围：传感器和状态地图共享，用于高度/全自动驾驶的信息共享，用于高度/全自动编队的信息共享，以及用
于辅助和改进的自动驾驶的视频数据共享。
[0055]
在ts 22.186中规定了针对每个用例组的性能要求的详细描述。
[0056]
nr v2x中的资源分配模式
[0057]
在nr v2x中，支持侧行链路资源分配模式1和模式2。在模式1中，基站调度ue用于侧行链路传输的侧行链路资源。在模式2中，ue在由基站配置的侧行链路资源或预先配置的侧行链路资源内确定用于侧行链路传输的侧行链路资源。
[0058]
模式1支持gnb通过uu接口在uu和侧行链路之间为专用侧行链路载波和共享许可载波两者分配侧行链路资源。用于侧行链路传输的资源可以动态分配，或者可以由rrc预先配置，或者可以基于激活和去激活。
[0059]
在模式2中，用于侧行链路传输的资源可以通过以下资源分配子模式来确定：ue自主选择用于传输的侧行链路资源，ue辅助其他ue的侧行链路资源选择，ue配置有用于侧行链路传输的nr配置授权(类似于type-1)，和ue调度其他ue的侧行链路传输。
[0060]
示例挑战
[0061]
在nr波束管理p1中，gnb扫描波束并在各个波束上发送不同的ssb。ue测量ssb，并通过进行与所选ssb关联的随机接入传输来指示用于初始波束建立的优选波束。在nr v2x中，ue可以尝试与同步源v2x ue或非同步源v2x ue建立波束对链路，其中只有同步源v2x ue将发送ssb，而非同步源将不发送ssb。另外，在nr v2x中不支持prach。需要解决ue在nr v2x中建立其波束对链路的机制。
[0062]
示例解决方案
[0063]
可以以几种方式管理nr v2x中的波束管理。例如，nr v2x模式2中的初始波束建立可以包括例如使用slss、sl-csi-rs或sl-dmrs的初始波束建立，以及用于报告优选波束的机制。用于nr v2x模式2中的波束细化的过程例如可以包括在两个ue处的细化，或者只在rx ue侧的细化。
[0064]
类似地，在nr v2x模式1中，也存在关于gnb控制的初始波束建立和波束细化的过程的选项。这些选项例如包括：在无连接阶段由gnb控制的波束成形；在连接阶段由gnb控制的波束成形，其中调度dci只发送到tx ue；以及在连接阶段由gnb控制的波束成形，其中调度dci发送到tx ue和rx ue两者。
[0065]
nr v2x模式2中的波束成形和管理
[0066]
在nr v2x模式2中，两个ue(ue1和ue2)，例如两个车载ue，或者一个车载ue和一个非车载ue等，可以形成波束对链路以进行侧行链路通信。图1a和图1b中描绘了波束成形过程的高级概况。
[0067]
图1a和图1b的步骤1是在无连接阶段或连接阶段的初始波束建立。一个车载ue，例如ue1，可以扫描波束并在各个波束上发送参考信号(rs)。另一个ue，例如ue2，可以监视并测量所发送的rs。基于测量结果，ue2可以识别优选波束并与ue1建立初始波束对。
[0068]
步骤2是在连接阶段的波束细化，其中在建立初始波束对之后，ue1和ue2可以进一步细化波束对以改善波束条件。这可以以不同的方式来完成，如图1a和1b中图解所示。在图1a的步骤2a，只在ue2侧发生波束细化。ue1可以使用在初始波束建立中识别的波束作为用于侧行链路通信的tx波束。或者，ue1可以形成与在初始波束建立中识别的波束准共址(qcl-ed)，例如，以较窄的波束宽度指向同一方向的窄波束，作为tx波束。ue2可以进一步细
化其波束以与ue1所使用的波束具有更好的对准。
[0069]
在图1b的步骤2b，首先在ue1侧发生波束细化。利用在初始波束建立中识别的波束的知识，ue1可以进一步细化其波束，例如，ue1可以用较窄的波束进行另一波束扫描。ue2可以测量和识别细化的ue1波束中的优选波束。在图1b的步骤2c，然后在ue2侧发生波束细化，由此ue2可以进一步细化其波束以与ue1所使用的细化波束具有更好的对准。
[0070]
在无连接阶段的初始波束建立
[0071]
在示例情况1中，在ue1和ue2能够在侧行链路上通信之前，两个ue需要同步。ue1可以是同步源并发送侧行链路同步信号(slss)。ue2监视并检测slss以与ue1同步，反之亦然。
[0072]
在另一示例情况2中，ue1和ue2可以与另一个同步源同步，其中所述同步源可以是全球导航卫星系统(gnss)、nr gnb、lte enb、nr v2xrsu、nr v2x同步ue或lte v2x同步ue。在ue1和ue2同步之后，进行发现过程，然后它们可以在侧行链路上通信。
[0073]
当ue1和ue2想要通过波束对在侧行链路上通信时，图2中描绘了示例初始波束建立过程的高级概况。
[0074]
图2的步骤1是初始波束扫描。一个车载ue，例如，ue1可以扫描波束并在各个波束上发送参考信号(rs)，其中rs可以是情况1的slss，情况1和/或2的侧行链路信道状态信息参考信号(sl-csi-rs)，或者侧行链路解调参考信号(sl-dmrs)。
[0075]
rs可以独立地发送，例如，情况1的slss，情况1和/或2的独立的sl-csi-rs，其中rs不需要连同数据一起发送。
[0076]
rs可以与数据或侧行链路控制信息一起发送，例如，通过pssch的sl-csi-rs，pscch或pssch的sl-dmrs。换句话说，当ue1没有数据或侧行链路控制信息要发送时，它不能发送rs。例如，rs可以连同发现消息、常规数据或虚拟数据一起在物理侧行链路共享信道(pssch)上发送。rs也可以连同侧行链路控制信息(sci)一起在pscch上发送，例如，物理侧行链路控制信道(pscch)的sl-dmrs。
[0077]
步骤2是测量和识别一个或多个优选波束。ue2监视并测量所接收的rs。ue2基于测量结果来识别一个或多个优选波束。
[0078]
例如，ue2可以测量接收rs的参考信号接收功率(rsrp)或参考信号接收质量(rsrq)或层1信号干扰噪声比(l1-sinr)。
[0079]
ue2可以识别一个优选波束，例如发送具有最佳测量结果的rs的波束。或者ue2可以识别多个优选波束并形成优选波束列表。所识别的一个或多个波束的测量结果应当高于阈值，例如q
thresh
，否则，ue2可以声明没有识别出优选波束。
[0080]
步骤3是指示所识别的一个或多个波束。ue2向ue1指示所识别的优选波束或波束列表。基于ue2提供的响应，ue1可以与ue2形成一个或多个初始波束对链路。
[0081]
使用slss的初始波束扫描
[0082]
初始波束对链路可以基于由ue1发送的slss来建立。这可以适用于当ue1是同步源，并且当ue2与ue1同步且ue2想要与ue1建立波束对时的情况。
[0083]
作为同步源，ue1可以定期向不同的方向扫描波束，其中每个波束与一个slss关联。
[0084]
当ue2通过检测从ue1发送的slss，确定ue1是邻近区域内的同步源时，并且如果没有其他可用的更高优先级的同步源，例如gnss或nr gnb或lte enb，则ue2将与ue1同步。当
ue1在扫描其slss时，ue2可以测量结果不同地检测来自ue1的多个slss。基于测量结果，ue2可以识别一个或多个波束作为优选波束。所识别的一个或多个波束的测量结果应当高于阈值，例如q
thresh,slss
，否则，ue2可以声明没有识别出优选波束。
[0085]
ue2可以在与ue1建立初始波束对链路之前定期监视并测量由ue1发送的slss。可能有两种情况ue1和ue2可以相互建立波束对链路。
[0086]
在一种情况下，ue2可以由ue1触发，例如，ue2可以接收来自ue1的指示，以建立波束对链路。在另一种情况下，ue2可以由其上位层触发，ue2具有要发送到ue1的数据，以建立波束对链路。
[0087]
当ue2被触发以与ue1建立波束对链路时，ue2可以使用最新的测量结果或k个最近的测量结果来确定一个或多个优选波束，并将一个或多个优选波束报告给ue1。
[0088]
使用通过pssch捎带的sl-dmrs或sl-csi-rs的初始波束扫描
[0089]
初始波束扫描可以使用通过pssch捎带的sl-dmrs或sl-csi-rs。当车载ue，例如，ue1发起第一pssch传输，例如，发现过程时，在一种情况下，它可以使用全向天线在pssch上发送发现消息，例如
‘
我在这里’或
‘
谁在那里？’。或者，在另一种情况下，ue1可以基于潜在的被发现者的方向或位置，使用不同的波束将pssch上的发现消息扫描到不同的方向或者某个或某些方向以便进行发现。
[0090]
基于sl-dmrs的初始波束扫描
[0091]
当ue1扫描pssch上的发现消息时，ue1可以通过pssch发送sl-dmrs，以辅助其他ue估计信道并解码数据，如图3a和图3b中所示。
[0092]
ue1可以在一个时隙中发送一个发现消息，并在时隙级扫描波束，如图3a中所示。或者，ue1可以在一个时隙中发送多个发现消息，并在微时隙级扫描波束，其中微时隙可以包含2～13个符号，如图3b中所示。
[0093]
携带发现消息的pssch的sl-dmrs也可以被其他ue用于测量和识别一个或多个优选波束。
[0094]
例如，ue1可以在k个波束，例如波束1、波束2、
…
、波束k上发送携带发现消息的pssch。当ue2监视并检测发现消息时，它可以测量pssch上的接收sl-dmrs。基于测量结果，ue2可以识别一个或多个优选波束。识别的一个或多个波束的测量结果应当高于阈值，例如q
thresh,dmrs
，否则，ue2可以声明没有识别出优选波束。
[0095]
在携带发现消息的pssch中使用的sl-dmrs配置可以与波束关联，并且随不同波束而变化。例如，用于波束1和波束2的sl-dmrs可以具有不同的端口(例如，在时域和/或频域中的re映射)和/或序列。
[0096]
基于sl-csi-rs的初始波束扫描
[0097]
当ue发送携带发现消息的pssch时，它可在pssch上发送sl-csi-rs，以供其他ue测量和识别一个或多个优选波束，如图4中所示。
[0098]
图4中的例子表示时隙级基于sl-csi-rs的波束扫描的例子。类似于基于sl-dmrs的波束扫描，还可以以微时隙级扫描基于sl-csi-rs的波束扫描。
[0099]
对于接收发现消息的ue，例如，ue2，它可以使用pssch上的sl-dmrs来估计信道并解码数据。ue2可以使用pssch上发送的sl-csi-rs来测量波束条件并识别一个或多个优选波束。所识别的一个或多个波束的测量结果应当高于阈值，例如q
thresh,csi-rs
，否则，ue2可以
要求声明没有识别出优选波束。
[0100]
在携带发现消息的pssch中使用的sl-csi-rs配置可以与波束关联，并且随不同波束而变化。例如，用于波束1和波束2的sl-csi-rs可以具有不同的端口(例如，在时域和/或频域中的re映射)和/或序列。
[0101]
波束索引指示
[0102]
携带发现消息的每个pssch与一个波束索引关联。为了使其他ue可以弄清楚发送pssch的波束的波束索引，存在至少五种备选方案。
[0103]
首先，波束索引信息可以通过sci调度携带发现消息的pssch来指示。在ue1发送携带发现消息的pssch之前，ue1将首先发送调度pssch的sci。在调度sci中，sci字段可用于携带用于发送被调度pssch的波束的波束索引。例如，假设支持的最大波束数为32，则5比特字段，例如，波束索引指示符字段，可以用于明确地指示波束索引。当二级sci用于调度携带发现消息的pssch时，该字段可以由第二级sci携带。在ue2解码该sci字段之后，ue2可以了解传输的波束索引。
[0104]
其次，波束索引信息可以由数据有效负载携带。波束索引信息可以由数据信道，例如pssch携带。波束索引信息可以由在pssch上发送的数据携带。在ue2解码在pssch上发送的数据之后，ue2可以了解传输的波束索引。
[0105]
第三，波束索引信息可以由rs端口携带。波束索引信息可以由在携带发现消息的pssch中使用的rs端口或在携带sci的pscch中使用的rs端口携带。例如，在波束1和波束2中使用的rs可以具有不同的端口，例如，在时域和/或频域中的re映射。当sl-dmrs用于波束测量时，这样的信息可以由sl-dmrs端口携带，如图5a中所示。当sl-csi-rs用于波束测量时，这样的信息可以由sl-csi-rs端口携带，如图5b中所示；或者可以由sl-dmrs端口携带，如图5c中所示。ue1可以例如使用sci字段
‘
csi-rs端口指示符字段’或
‘
dmrs端口指示符字段’来指示与pssch关联的sci中的rs端口信息。ue2通过解码这样的sci字段来确定rs端口信息和波束索引信息。或者，ue1可以不指示sci中的rs端口信息。ue2通过盲检测在pssch中发送的dmrs或csi-rs来确定rs端口信息和波束索引信息。
[0106]
第四，波束索引信息可以由rs序列携带。波束索引信息可以由在携带发现消息的pssch中使用的rs序列或在携带sci的pscch中使用的rs端口携带。例如，在波束1和波束2中使用的rs可以使用不同的初始化序列。当sl-dmrs用于波束测量时，这样的信息可以由sl-dmrs序列携带。当sl-csi-rs用于波束测量时，这样的信息可以由sl-csi-rs序列携带；或者可以由sl-dmrs序列携带。
[0107]
第五，波束索引信息可以由rs序列和rs端口的组合携带。例如，假设需要发送总共n比特的信息来指示波束索引。k个最高有效位(msb)可以由rs端口携带，剩余的n-k位可以由rs序列携带，反之亦然。
[0108]
phy层可能需要知道v2x通信状态，以确定需要进行的对应过程，例如，启动初始波束建立过程，或者启动波束细化过程等。例如，如果ue(例如，ue1)确定其处于与另一ue(例如，ue2)发现的状态，则ue1可以进行初始波束建立过程以与ue2建立波束对链路。
[0109]
可以向ue明确地指示v2x通信状态。例如，当ue从上位层接收到要在侧行链路上发送的消息时，上位层可以发送指示以使ue知道该消息是发现消息还是其他消息。如果消息是发现消息，则ue确定它处于v2x发现状态。或者，在另一种备选方案中，可以向ue隐含地指
示v2x通信状态。例如，ue可以从一些已知信息隐含地导出当前v2x通信状态。
[0110]
当ue使用pssch在侧行链路上发送发现消息时，它可以发送指示以通知其他ue在pssch上发送的数据是发现消息还是其他数据。这样的信息至少可以用三种方式来指示。
[0111]
首先，调度sci中的字段可以用来指示被调度pssch携带发现消息还是其他数据。例如，可以使用1比特字段，发现消息指示符字段。当发现消息指示符字段被设定为
‘0’
时，它指示pssch携带其他数据；当发现消息指示符字段被设定为
‘1’
时，它指示pssch携带发现消息。
[0112]
其次，pssch或pscch中的sl-dmrs可以用来通过使用不同的端口和/或不同的序列来指示被调度pssch携带发现消息还是其他数据。例如，携带发现消息的pssch中的sl-dmrs和携带其他数据的pssch中的sl-dmrs可以具有不同的频率偏移，例如，一个从re0开始，而另一个从re1开始。或者它们可以具有不同的初始化序列，例如，它们可以具有不同的c
init
值。
[0113]
第三，携带发现消息的pssch可以在预先配置的资源上发送，例如在专用于发现的资源或资源池上发送。然后，通过检测它，ue知道它是发现消息。
[0114]
在连接阶段的初始波束建立
[0115]
在一些情况下，在同步过程和发现过程期间可能不自动建立初始波束对，这可以适用于发现过程不是基于波束时的情况，例如，两个ue使用全向天线进行发现时的情况。
[0116]
在两个ue完成发现过程并建立连接之后，ue之一可以发起建立波束对链路。图6中描绘了发起初始波束建立过程的高级概况，它可以包括以下步骤：
[0117]
图6的步骤0是发现。两个ue(ue1和ue2)在侧行链路上进行发现过程并建立连接。
[0118]
步骤1是波束建立的触发。ue，例如ue1，可以接收与另一个ue，例如ue2建立波束对链路的触发。触发可以是上位层基于某些服务质量(qos)要求而发送的指示。
[0119]
步骤2是发起波束建立。ue1可以发起与ue2的初始波束对链路建立过程。例如，ue1可以向ue2发送初始波束对链路建立指示符，以发起该过程。
[0120]
这样的指示可以是参考信号，例如在pscch上发送的sci的sl-dmrs；或者可以是侧行链路控制信息；或者可以是在pssch上发送的数据，例如mac-ce。该指示还可以包含与波束扫描相关的其他信息，比如：用于波束扫描的时域和频域资源、rs配置等。
[0121]
由于ue1可能已经与ue2建立了其他连接，例如，该连接可以是使用全向天线或使用非常宽的波束的频率范围1(fr1)内的连接；或者，该连接可以是使用非常宽的波束的频率范围2(fr2)内的连接等，ue1例如可以以三种方式之一来发送指示和调度。
[0122]
首先是fr1上的指示和fr2上的调度，由此ue1可以例如在fr1中发送关于建立的连接的指示，并且可以在fr2中发送波束扫描的调度。然后ue1按调度扫描波束。例子示于图7a中。在这种情况下，ue1可以使用不同的信令来发送这样的指示和波束扫描的调度。
[0123]
其次是fr1上的指示和调度，由此ue1可以例如在fr1中在已建立的连接上发送指示和波束扫描的调度。然后ue1按调度扫描波束。例子示于图7b中。例如，这样的指示可以连同调度波束扫描的sci一起发送。这样的指示可以由sci携带，或者可以由sci的dmrs携带。
[0124]
第三是fr2上的指示和调度，由此ue1可以在fr2中发送指示和波束扫描的调度。然后ue1按调度扫描波束。例子示于图7c中。例如，这样的指示可以连同调度波束扫描的sci一起发送。这样的指示可以由sci携带，或者可以由sci的dmrs携带。
[0125]
步骤3是初始波束扫描。ue1可以扫描波束并在每个波束上发送rs，其中rs可以是sl-csi-rs或sl-dmrs。
[0126]
rs可以独立地发送，例如独立的sl-csi-rs，其中rs不需要连同数据一起发送。
[0127]
rs可以与数据或侧行链路控制信息一起发送，例如，sl-csi-rs、sl-dmrs。换句话说，当ue1没有数据或侧行链路控制信息要发送时，它不能发送rs。例如，rs可以连同常规数据或虚拟数据等一起在物理侧行链路共享信道(pssch)上发送。rs也可以在pscch上与sci一起发送，例如pscch的sl-dmrs。
[0128]
与其中ue可以向所有方向扫描波束的同步过程和发现过程不同，ue1可以只在某个范围内扫描波束。ue1可以使用来自上位层的ue2的信息，例如从传感器、摄像头等提取的位置、方向、角度、相对速度等来确定这样的范围。
[0129]
步骤4是测量和识别一个或多个优选波束。ue2监视并测量所接收的rs。ue2基于测量结果识别一个或多个优选波束。例如，ue2可以测量接收rs的rsrp或rsrq或l1-sinr。ue2可以识别一个优选波束，例如发送具有最佳测量结果的rs的波束。或者ue2可以识别多个优选波束并形成优选波束列表。所识别的一个或多个波束的测量结果应当高于阈值，例如q
thresh
，否则，ue2可以声明没有识别出优选波束。
[0130]
步骤5是指示所识别的一个或多个波束，由此ue2向ue1指示所识别的优选波束或波束列表。基于ue2提供的响应，ue1可以与ue2形成一个或多个初始波束对链路。
[0131]
报告优选波束
[0132]
在ue2测量各个波束上的rs之后，ue2可以识别优选波束并通知ue1，在连接阶段或无连接阶段报告。
[0133]
对于连接阶段的报告，当ue1和ue2试图建立波束对链路时，它们可能已经建立了其他连接，例如，通过全向波束或宽波束通信的fr1中的连接。在这种情况下，ue2可以使用现有连接向ue1发送响应。例如，ue1可以在fr2内扫描带有rs的波束，并且ue2可以通过fr1中的连接向ue1指示优选波束。
[0134]
对于无连接阶段的报告，ue可以通过fr2向ue1指示优选波束。这可以适用于在ue1和ue2之间没有其他可用连接时的情况。在这种情况下，ue1可以在fr2中扫描带有rs的波束，并且ue2也可以在fr2中向ue1指示优选波束。
[0135]
在波束扫描中，ue2可以识别一个或多个优选波束。
[0136]
从ue2发送到ue1的响应的内容可以只指示一个或多个优选波束。例如，ue2可以向ue1指示优选波束的波束id/索引、或rs端口号、或rs配置id/索引、或传输配置指示符(tci)状态。ue2可以在发送给ue1的响应中只指示一个优选波束，例如，指示具有最佳测量结果的波束。或者，ue2可以在发送给ue1的响应中指示多个优选波束，例如，ue2可以按波束条件的递减顺序向ue1指示k个波束索引。
[0137]
从ue2发送到ue1的响应的内容可以指示一个或多个优选波束和对应的测量结果。例如，ue2可以向ue1指示优选波束的波束索引和对应的rsrp或rsrq值。ue2可以向ue1指示一个或多个优选波束。当ue2报告多个优选波束时，ue2可以指示报告中的每个波束的测量结果的绝对值。或者ue2可以指示最佳波束的测量结果的绝对值以及报告中的其余波束各自相对于最佳波束的差值。
[0138]
ue2可以通过发送携带优选波束信息的响应来明确地向ue1指示优选波束。ue2还
可以通过使用所选择的波束向ue1进行侧行链路传输，向ue1隐含地指示优选波束。
[0139]
ue2可以通过使用物理侧行链路反馈信道(psfch)、pssch或pscch向ue1指示优选波束。
[0140]
为了在psfch上报告，可以在psfch上发送携带一个或多个优选波束的响应。例如，通过侧行链路反馈控制信息(sfci)；或者sfci的dmrs，例如，优选波束信息可以由在psfch上发送的dmrs的dmrs端口和/或dmrs序列携带。
[0141]
为了在pssch上报告，可以在pssch上发送携带一个或多个优选波束的响应。例如，通过mac pdu；或者pssch的dmrs，例如，优选波束信息可以由在pssch上发送的dmrs的dmrs端口和/或dmrs序列携带。
[0142]
为了在pscch上报告，可以在pscch上发送携带一个或多个优选波束的响应。例如，通过sci中的字段；或者sci的dmrs，例如，优选波束信息可以由在pscch上发送的dmrs的dmrs端口和/或dmrs序列携带。
[0143]
使用ue1预留资源的优选波束报告：
[0144]
在nr v2x模式2中，ue需要在传输之前感测信道并预留资源。在一种方法中，ue2用于向ue1发送响应的资源可以由ue1预留。当ue1为波束扫描预留资源时，它也可以为ue2发送响应预留资源。
[0145]
ue1可以通过在fr1上的预留信令来预留资源，并且报告由ue2在fr1上发送，由此ue1可以在例如fr1中的现有连接上发送预留信令，例如，调度sci,并在例如fr1中的现有连接上预留用于发送响应的资源，如图8a和8b中所示。ue1可以使用不同的信令来预留用于波束扫描的资源和用于发送响应的资源，如图8a中所示。ue1可以使用一个信令来预留用于波束扫描的资源和用于发送响应的资源，如图8b中所示。ue2可以在响应中指示与优选波束关联的优选波束索引或rs端口号，以使ue1可以了解优选波束。
[0146]
或者，ue1可以通过在fr1上发送的预留信令来预留资源，并且报告由ue2在fr2上发送。ue1可以在例如fr1中的现有连接上发送预留信令，例如，调度sci，并在fr2中预留用于发送响应的资源，如图9中所示。ue1可以预留多个资源，其中每个资源可以与一个波束关联。当ue2识别优选波束时，它可以在与优选波束关联的资源上发送响应。通过在关联的预留资源上检测响应，ue1可以了解优选波束。
[0147]
此外，ue1或者可以通过在fr2上的预留信令来预留资源，并且报告由ue2在fr2上发送。ue1可以在fr2中发送预留信令，例如，调度sci，并在fr2中预留用于发送响应的资源，如图10中所示。ue1可以预留多个资源，其中每个资源可以与一个波束关联。当ue2识别优选波束时，它可以在与优选波束关联的资源上发送响应。通过在关联的预留资源上检测响应，ue1可以了解优选波束。
[0148]
另外，ue1或者可以通过在fr2上发送的预留信令来预留资源，并且报告由ue2在fr1上发送。ue1可以在fr2中发送预留信令，例如，调度sci，并在例如fr1中的现有连接上预留用于发送响应的资源，如图11中所示。例如，在fr2中，同一资源可以与不同的波束扫描关联。ue2可以在响应中指示与优选波束关联的优选波束索引或rs端口号，以使ue1可以了解优选波束。
[0149]
由ue2调度的优选波束报告
[0150]
在另一种方法中，ue2用于向ue1发送响应的资源可以由ue2预留。例如，ue1可以只
预留用于波束扫描的资源。在ue2测量rs并识别优选波束之后，ue2可以例如使用sci预留传输，以向ue1发送响应，如图12中所示。ue2可以以几种方式预留响应的传输。
[0151]
首先，ue2可将报告安排在fr1上。ue2可以在例如fr1中的现有连接上预留资源并发送响应，如图12a中所示。ue2可以在响应中指示与优选波束关联的优选波束索引或rs端口号，以使ue1可以了解优选波束。
[0152]
其次，ue2可以将报告安排在fr2上，由此ue2在优选波束上预留资源并发送响应，如图12b中所示。例如，假设ue2识别出波束2是最佳波束，则ue2可以在波束2上预留资源并发送响应。通过检测响应，ue1可以了解波束2是优选波束。
[0153]
nr v2x模式2中的波束细化
[0154]
在ue1和ue2建立初始波束对链路之后，它们可以进行波束细化过程以进一步改善波束条件，例如，微调波束以使它们更好地对准。在本节中，阐述了波束细化过程的两种方案。
[0155]
在两个ue侧的波束细化
[0156]
在一种方法中，可以在两个ue侧发生波束细化过程。图13中描述了在两个ue侧的波束细化过程的高级概况。
[0157]
图13的步骤0是初始波束建立。ue1和ue2进行初始波束建立。在该过程之后，ue1从ue2接收关于一个或多个优选波束的指示。例如，可以向ue1指示波束k为优选波束。
[0158]
步骤1是在ue1侧的更精细的波束扫描。利用初始波束扫描的信息，例如，波束宽度、在每个波束之间旋转的角度等；以及由ue2指示的优选波束的信息，例如本例中的波束k，ue1可以利用以下备选方案中的一个或多个方案，围绕波束k进行另一轮更精细的波束扫描。
[0159]
首先是采用更窄波束的更精细的波束扫描。ue1可以形成与在初始波束扫描中使用的波束相比，波束宽度更窄的波束，并扫描它们。
[0160]
其次是采用更小旋转角的更精细的波束扫描。假设在初始波束扫描中，波束每次旋转θ
init
度。在更精细的波束扫描中，ue1可以在每次波束传输之间将波束旋转θ
finer
度，其中θ
finer
《θ
init
。
[0161]
第三是采用更小扫描范围的更精细的波束扫描。在初始波束扫描中，ue1可以在α
init
度范围，例如α
init
＝360内扫描波束。在更精细的波束扫描中，ue可以以较小的范围扫描波束。例如，ue1可以围绕优选波束k的方向在α
finer
度范围内扫描波束，其中α
finer
《α
init
。
[0162]
第四是采用扫描波束数量较少的更精细的波束扫描。假设在初始波束扫描中，ue1在k个方向上扫描波束，而在更精细的波束扫描中，ue1可以只在n个方向上扫描波束，其中n《k。
[0163]
这里也可以应用针对用于初始波束扫描的rs所提出的构思。例如，rs可以是sl-csi-rs，或者可以是sl-dmrs。rs可以独立地发送，或者rs可以与数据或侧行链路控制信息一起发送。
[0164]
图13的步骤2是测量和识别一个或多个优选波束。ue2监视并测量所接收的rs。ue2基于测量结果识别一个或多个优选波束。这里也可以应用针对在初始波束建立中测量rs所提出的构思。例如，ue2可以测量接收rs的rsrp、rsrq或l1-sinr。ue2可以将一个或多个波束识别为优选波束。所识别的波束的测量结果应当高于阈值，例如q
thresh
，否则，ue2可以声明
没有识别出优选波束。
[0165]
步骤3是指示识别的一个或多个波束。ue2向ue1指示识别的优选波束或波束列表。这里也可以应用针对在初始波束建立中报告优选波束所提出的构思。例如。ue2可以明确地指示优选波束，或者ue2可以隐含地指示优选波束。ue2可以使用psfch、使用pssch或使用pscch向ue1指示优选波束。ue2可以通过现有连接，例如fr1中的连接；或者通过识别的波束，向ue1指示优选波束。
[0166]
步骤4是在ue1侧重复波束。ue1可以将波束固定为由ue2指示的优选波束，并且在该波束上多次发送rs。当向ue1指示多个优选波束时，ue1可以自主选择一个波束并在该波束上多次发送rs。类似于波束扫描，rs可以是sl-csi-rs或者可以是sl-dmrs。rs可以独立地发送，或者rs可以与数据或侧行链路控制信息一起发送。ue1可以调度包含多个rs传输的一个侧行链路传输，如图14a中所示；或者ue1可以调度多个侧行链路传输，其中每个侧行链路传输可以包含一个rs传输，如图14b中所示。在该图中，sl-csi-rs被用作为了波束细化而要发送的rs的例子。作为另一种选项，rs也可以是sl-dmrs。
[0167]
步骤5是在ue2侧的波束细化。ue2可以扫描其波束，并使用同一波束测量由ue1发送的rs。ue2可以将具有最佳测量结果的波束确定为与ue1对准的波束。ue2可以使用确定的最佳波束与ue1通信，例如，从ue1接收数据和/或向ue1发送数据。
[0168]
只在ue2侧的波束细化
[0169]
在另一种方法中，为了降低波束细化过程的复杂性，从而减少时延，可以只在ue2侧发生波束细化过程。图15中描绘了只在ue2侧的波束细化过程的高级概况。
[0170]
图15的步骤0是初始波束建立。ue1和ue2进行初始波束建立。在该过程之后，ue2向ue1指示一个或多个优选波束。例如，可以向ue1指示波束k为优选波束。
[0171]
步骤1是在ue1侧重复波束。ue1可以将波束k固定为tx波束，并在该波束上多次发送rs。当向ue1指示多个优选波束时，ue1可以自主选择一个波束并在该波束上多次发送rs。类似于波束扫描，rs可以是sl-csi-rs或者可以是sl-dmrs。rs可以独立地发送，或者rs可以与数据或侧行链路控制信息一起发送。
[0172]
步骤2是在ue2侧的波束细化。ue2可以扫描其波束并使用同一波束测量由ue1发送的rs。ue2可以将具有最佳测量结果的波束确定为与ue1对准的波束。ue2可以使用所确定的最佳波束与ue1通信，例如，从ue1接收数据和/或向ue1发送数据。
[0173]
nr v2x模式1中的波束成形和管理
[0174]
在nr v2x模式1中，侧行链路通信由gnb控制。当两个ue(ue1和ue2)，例如两个车载ue，或者一个车载ue和一个非车载ue等想要形成波束对以进行侧行链路通信时，可以进行gnb控制的波束成形过程。
[0175]
当ue，例如ue1想要与邻近区域内的其他ue建立波束对链路时，可以在无连接阶段或连接阶段进行波束成形。例如，ue1可以与已知ue，例如ue2形成波束，该已知ue可能已经与ue1建立了某个连接。在这种情况下，可以在连接阶段进行波束成形。对于另一个例子，ue1可以与未知ue，例如，邻近区域内的任何ue x形成波束，该未知ue可能没有与ue1建立任何连接。在这种情况下，可以在连接阶段进行波束成形。
[0176]
在初始波束建立和微调的联合调度情况下，在无连接阶段由gnb控制的波束成形
[0177]
图16中描绘在无连接阶段的由gnb控制的波束成形过程的高级概况。
[0178]
图16的步骤1是波束建立的触发。ue，例如ue1可能接收触发以与未知ue建立波束对链路，或者可能想要与未知ue建立波束对链路。触发可以是由上位层基于某种服务质量(qos)要求发送的指示。
[0179]
步骤2是向gnb请求资源。ue1可以向gnb发送信令以请求资源，例如pscch、pssch和/或psfch，以与ue2建立波束对。例如，信令可以是调度请求(sr)或者可以是缓冲区状态报告(brs)等。
[0180]
在步骤3，gnb调度用于初始波束建立和波束细化的资源。gnb可以在ue1和ue2使用的侧行链路上调度资源，以通过dci建立初始波束并进一步细化波束。dci可以在侧行链路上调度多个传输，分别用于建立初始波束并进一步细化波束。由于ue1处于无连接阶段，因此gnb可以只向tx ue(ue1)发送调度dci。然后ue1可以使用sci将调度的侧行链路传输转发到另一个ue。
[0181]
步骤4是在无连接阶段的初始波束建立。ue1可以使用gnb调度的资源进行与ue2的初始波束建立过程。这里也可以应用针对在无连接阶段在v2x模式2中建立初始波束所提出的构思。
[0182]
步骤5是波束细化。ue1可使用gnb调度的资源进行与ue2的波束细化过程。这里也可以应用针对在v2x模式2中细化波束所提出的构思。
[0183]
在初始波束建立和微调的分别调度情况下，在无连接阶段由gnb控制的波束成形
[0184]
在另一种方法中，图17a和17b中描绘了在无连接阶段的另一组由gnb控制的波束成形过程。图17a和图17b的例子在步骤6有所不同。
[0185]
在图17a和图17b两者中，步骤1是波束建立的触发。ue，例如ue1可能接收触发以与未知ue，例如ue2建立波束对链路，或者可能想要与未知ue，例如ue2建立波束对链路。触发可以是由上位层基于某种服务质量(qos)要求发送的指示。
[0186]
步骤2是向gnb请求资源，用于初始波束建立。ue1可以向gnb发送信令以请求资源，例如pscch、pssch和/或psfch，用于与ue2建立初始波束对。例如，信令可以是调度请求(sr)或者可以是缓冲区状态报告(brs)等。
[0187]
在步骤3，gnb调度用于初始波束建立的资源。gnb可以在ue1和ue2使用的侧行链路上调度资源，以通过dci建立初始波束。由于ue1处于无连接阶段，因此gnb可以只向tx ue(ue1)发送调度dci。然后，ue1可以使用sci将调度的侧行链路传输转发到其他ue。
[0188]
步骤4是初始波束建立。ue1可以使用gnb调度的资源进行与ue2的初始波束建立过程。这里也可以应用针对(在连接阶段和/或无连接阶段)在v2x模式2中建立初始波束所提出的构思。
[0189]
步骤5是向gnb请求用于波束细化的资源。在建立初始波束对链路之后，ue1可以向gnb发送信令，以请求用于与ue2进一步细化波束的资源。例如，信令可以是调度请求(sr)或者可以是缓冲区状态报告(brs)等。
[0190]
图17a和图17b的例子在步骤6中不同。在图17a的步骤6a，gnb调度用于波束细化的资源，并且只向tx ue发送调度dci。gnb可以在ue1和ue2使用的侧行链路上调度资源，以通过dci进一步细化波束。gnb可以只向tx ue(ue1)发送调度dci。
[0191]
在图17a的步骤6b中，tx ue使用sci将调度的侧行链路传输转发到rx ue。ue1可以使用sci将调度的侧行链路传输转发到rx ue。
[0192]
在图17b的步骤6c和6d，gnb调度用于波束细化的资源，并向tx ue和rx ue两者发送调度dci。gnb可以在ue1和ue2使用的侧行链路上调度资源，以通过dci进一步细化波束。gnb可以将调度dci发送到tx ue(ue1)和rx ue(例如ue2)两者。注意：步骤6c和步骤6d可以同时进行，或者步骤6c可以在步骤6d之前进行，反之亦然。
[0193]
步骤7是波束细化。步骤7在图17a和图17b中相同。ue1可以使用gnb调度的资源进行与ue2的波束细化过程。这里也可以应用针对在v2x模式2中细化波束所提出的构思。
[0194]
在只向tx ue发送调度dci情况下，在连接阶段由gnb控制的波束成形
[0195]
图18中描绘了在只向tx ue发送调度dci情况下，在连接阶段由gnb控制波束成形过程的高级概况。
[0196]
图18的步骤1是波束建立的触发。ue，例如ue1可能接收触发以与已知ue，例如ue2建立波束对链路，或者可能想要与已知ue，例如ue2建立波束对链路。触发可以是由上位层基于某种服务质量(qos)要求发送的指示。
[0197]
步骤2是向gnb请求用于初始波束建立的资源。ue1可以向gnb发送信令以请求资源，例如pscch、pssch和/或psfch，用于与ue2建立初始波束对。例如，信令可以是调度请求(sr)或者可以是缓冲区状态报告(brs)等。
[0198]
在步骤3，gnb调度用于初始波束建立的资源，并且只向tx ue发送调度dci。gnb可以在ue1和ue2使用的侧行链路上调度资源，以通过dci建立初始波束。gnb可以只向tx ue(ue1)发送调度dci。
[0199]
步骤4是波束建立的发起。步骤4是可选的。ue1可以发起与ue2的初始波束对链路建立过程。例如，ue1可以向ue2发送初始波束对链路建立指示符以发起该过程。
[0200]
在步骤5，tx ue使用sci将调度的用于初始波束建立的侧行链路传输转发给rx ue。e1可以使用sci将调度的用于初始波束建立的侧行链路传输转发到rx ue。
[0201]
步骤6是在连接阶段的初始波束建立。ue1可以使用gnb调度的资源进行与ue2的初始波束建立过程。这里也可以应用针对在连接阶段在v2x模式2中建立初始波束所提出的构思。
[0202]
步骤7是向gnb请求用于波束细化的资源。在建立初始波束对链路之后，ue1可以向gnb发送信令，以请求用于用ue2进一步细化波束的资源。例如，信令可以是调度请求(sr)或者可以是缓冲区状态报告(brs)等。
[0203]
在步骤8，gnb调度用于波束细化的资源，并且只向tx ue发送调度dci。gnb可以在ue1和ue2使用的侧行链路上调度资源，以通过dci进一步细化波束。gnb可以只向tx ue(ue1)发送调度dci。
[0204]
在步骤9，tx ue使用sci将调度的用于波束细化的侧行链路传输转发到rx ue。ue1可以使用sci将调度的用于波束细化的侧行链路传输转发到rx ue。
[0205]
步骤10是波束细化。ue1可使用gnb调度的资源进行与ue2的波束细化过程。这里也可以应用针对在v2x模式2中细化波束所提出的构思。
[0206]
这里提出的过程可以应用于当ue1在gnb的覆盖范围之内而ue1在gnb的覆盖范围之外时的情况。这里提出的过程也可以应用于当ue1和ue2都在gnb的覆盖范围之内时的情况。
[0207]
图18中的过程表示了其中gnb通过使用不同的dci，分别调度用于初始波束扫描和
用于进一步微调的资源的例子。在另一个例子中，类似于图16，gnb可以通过使用一个dci，联合调度用于初始波束扫描和用于进一步微调的资源。
[0208]
在向tx ue和rx ue两者发送调度dci的情况下，在连接阶段由gnb控制的波束成形
[0209]
图19中描绘了在向tx ue和rx ue两者发送调度dci情况下，在连接阶段由gnb控制的波束成形过程的高级概况。
[0210]
图19的步骤1是波束建立的触发。ue，例如ue1可能接收触发以与已知ue，例如ue2建立波束对链路，或者可能想要与已知ue，例如ue2建立波束对链路。触发可以是由上位层基于某种服务质量(qos)要求发送的指示。
[0211]
步骤2是向gnb请求用于初始波束建立的资源。ue1可以向gnb发送信令以请求资源，例如pscch、pssch和/或psfch，用于与ue2建立初始波束对。例如，信令可以是调度请求(sr)或者可以是缓冲区状态报告(brs)等。
[0212]
在步骤3a和步骤3b，gnb调度用于初始波束建立的资源，并将调度dci发送到tx ue和rx ue两者。gnb可以在ue1和ue2使用的侧行链路上调度资源，以通过dci建立初始波束。gnb可以将调度dci发送到tx ue(ue1)和rx ue(例如，ue2)两者。注意：步骤3a和步骤3b可以同时进行，或者步骤3a可以在步骤3b之前进行，反之亦然。
[0213]
步骤4是在连接阶段的初始波束建立。ue1可以使用gnb调度的资源进行与ue2的初始波束建立过程。这里也可以应用针对在连接阶段在v2x模式2中建立初始波束所提出的构思。
[0214]
步骤5是向gnb请求用于波束细化的资源。在建立初始波束对链路之后，ue1可以向gnb发送信令，以请求用于与ue2进一步细化波束的资源。例如，信令可以是调度请求(sr)或者可以是缓冲区状态报告(bsr)等。
[0215]
在步骤6a和6b，nb调度用于波束细化的资源，并向tx ue和rx ue两者发送调度dci。gnb可以在ue1和ue2使用的侧行链路上调度资源，以通过dci进一步细化波束。gnb可以将调度dci发送到tx ue(ue1)和rx ue(例如，ue2)两者。注意：步骤6a和步骤6b可以同时进行，或者步骤6a可以在步骤6b之前进行，反之亦然。
[0216]
步骤7是波束细化。ue1可使用gnb调度的资源进行与ue2的波束细化过程。这里也可以应用针对在v2x模式2中细化波束所提出的构思。
[0217]
图19的例子中的过程可以应用于当ue1和ue2都在gnb的覆盖范围之内时的情况。
[0218]
图19中的过程表示了其中gnb通过使用不同的dci，分别调度用于初始波束扫描和用于进一步微调的资源的例子。在另一个例子中，类似于图16的例子，gnb可以通过使用一个dci，联合调度用于初始波束扫描和用于进一步微调的资源。
[0219]
示例系统
[0220]
第三代合作伙伴计划(3gpp)开发用于蜂窝电信网络技术的技术标准，包括无线电接入、核心传输网络以及服务能力-包括对编解码器、安全性和服务质量的工作。近来的无线电接入技术(rat)标准包括wcdma(通常称为3g)、lte(通常称为4g)、lte-advanced标准和也被称为“5g”的新无线电(nr)。3gpp nr标准的开发预计将继续并且包括下一代无线电接入技术(新rat)的定义，预计将包括低于7ghz的新型灵活无线电接入的提供，以及7ghz以上的新型超移动宽带无线电接入的提供。灵活无线电接入预计由低于7ghz的新频谱中的新的非向后兼容的无线电接入组成，并且预计包括可以在相同频谱中一起多路复用的不同操作
模式，以解决具有不同要求的一组广泛的3gpp nr用例。超移动宽带预计包括cmwave和mmwave频谱，这将为用于例如室内应用和热点的超移动宽带接入提供机会。特别地，预计超移动宽带将与低于7ghz的灵活无线电接入共享共同的设计框架，具有特定于cmwave和mmwave的设计优化。
[0221]
3gpp确定了预计nr支持的各种用例，结果导致对于数据速率、时延和移动性的各种各样的用户体验要求。用例包括以下一般类别：增强移动宽带(embb)超可靠低时延通信(urllc)、大规模机器类型通信(mmtc)、网络操作(例如，网络切片、路由、迁移和互通、节能)、以及增强的车辆对万物(ev2x)通信，ev2x通信可以包括车辆对车辆通信(v2v)、车辆对基础设施通信(v2i)、车辆对网络通信(v2n)、车辆对行人通信(v2p)、以及车辆与其他实体的通信中的任意一种。仅举几例，这些类别中的具体服务和应用例如包括监视和传感器网络、装置远程控制、双向远程控制、个人云计算、视频流式传输、无线云办公、第一响应者连接性、汽车ecall、灾难警报、实时游戏、多人视频通话、自主驾驶、增强现实、触觉互联网、虚拟现实、家庭自动化、机器人和空中无人机。本文中设想了所有这些用例及其他用例。
[0222]
图20a图解说明了其中可以使用本文中描述和要求保护的系统、方法和设备的示例通信系统100。通信系统100可以包括无线发送/接收单元(wtru)102a、102b、102c、102d、102e、102f和/或102g，一般或共同地可称为wtru 102。通信系统100可以包括无线电接入网络(ran)103/104/105/103b/104b/105b、核心网络106/107/109、公共交换电话网络(pstn)108、因特网110、其他网络112、以及网络服务113。网络服务113可以包括例如v2x服务器、v2x功能、prose服务器、prose功能、iot服务、视频流式传输和/或边缘计算等。
[0223]
要意识到的是本文中公开的概念可以与任意数量的wtru、基站、网络和/或网络元件一起使用。wtru 102中的每一个可以是被配置成在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备或装置。在图20a的例子中，各个wtru 102在图20a-20e中被描绘成手持式无线通信设备。应理解的是，就对于无线通信设想的各种用例来说，每个wtru可以包括配置成发送和/或接收无线信号的任何类型的设备或装置，或者包含在所述任何类型的设备或装置中，仅仅作为例子，所述设备或装置包括用户装备(ue)、移动站、固定或移动订户单元、寻呼机、蜂窝电话机、个人数字助手(pda)、智能电话机、膝上型计算机、平板电脑、上网本、笔记本计算机、个人计算机、无线传感器、消费电子产品、可穿戴式装置(比如智能手表或智能服装)、医疗或电子健康装置、机器人、工业装备、无人机、诸如汽车、公共汽车或卡车之类的车辆、火车、或飞机等。
[0224]
通信系统100还可以包括基站114a和基站114b。在图20a的例子中，每个基站114a和114b被描绘成单一元件。实际上，基站114a和114b可以包括任意数量的互连基站和/或网络元件。基站114a可以是配置成与wtru 102a、102b和102c中的至少一个进行无线接口连接的任何类型的装置，以便利接入一个或多个通信网络，比如核心网络106/107/109、因特网110、网络服务113和/或其他网络112。类似地，基站114b可以是配置成与远程无线电头端(rrh)118a、118b、发送和接收点(trp)119a、119b，和/或路边单元(rsu)120a及120b中的至少一个进行有线和/或无线接口连接的任何类型的装置，以便利接入一个或多个通信网络，比如核心网络106/107/109、因特网110、其他网络112和/或网络服务113。rrh 118a、118b可以是配置成与wtru 102中的至少一个，例如wtru 102c进行无线接口连接的任何类型的装置，以便利接入一个或多个通信网络，比如核心网络106/107/109、因特网110、网络服务113
和/或其他网络112。
[0225]
trp 119a、119b可以是配置成与wtru 102d中的至少一个进行无线接口连接的任何类型的装置，以便利接入一个或多个通信网络，比如核心网络106/107/109、因特网110、网络服务113和/或其他网络112。rsu 120a和120b可以是配置成与wtru 102e或102f中的至少一个进行无线接口连接的任何类型的装置，以便利接入一个或多个通信网络，比如核心网络106/107/109、因特网110、其他网络112和/或网络服务113。举例来说，基站114a、114b可以是基地收发信台(bts)、node-b、enode b、家庭节点b、家庭enode b、下一代node-b(gnode b)、卫星、站点控制器、接入点(ap)、无线路由器等。
[0226]
基站114a可以是ran 103/104/105的一部分，ran 103/104/105还可以包括其他基站和/或网络元件(未图示)，比如基站控制器(bsc)、无线电网络控制器(rnc)、中继节点等。类似地，基站114b可以是ran103b/104b/105b的一部分，ran 103b/104b/105b还可以包括其他基站和/或网络元件(未图示)，比如bsc、rnc、中继节点等。基站114a可以被配置成在特定地理区域内发送和/或接收无线信号，所述地理区域可以被称为小区(未图示)。类似地，基站114b可以被配置成在特定地理区域内发送和/或接收有线和/或无线信号，所述特定地理区域可以被称为小区(未图示)。小区可以被进一步划分为小区扇区。例如，与基站114a关联的小区可以被划分为三个扇区。从而，例如，基站114a可以包括三个收发器，例如，小区的每个扇区一个收发器。基站114a可以采用多入多出(mimo)技术，于是，例如，对于小区的每个扇区可以使用多个收发器。
[0227]
基站114a可以通过空中接口115/116/117与wtru 102a、102b、102c和102g中的一个或多个通信，空中接口115/116/117可以是任何合适的无线通信链路(例如，射频(rf)、微波、红外(ir)、紫外(uv)、可见光、cmwave、mmwave等)。可以使用任何合适的无线电接入技术(rat)来建立空中接口115/116/117。
[0228]
基站114b可以通过有线或空中接口115b/116b/117b与rrh 118a和118b、trp 119a和119b和/或rsu 120a和120b中的一个或多个通信，空中接口115b/116b/117b可以是任何合适的有线(例如，电缆、光纤等)或无线通信链路(例如，rf、微波、ir、uv、可见光、cmwave、mmwave等)。可以使用任何合适的rat来建立空中接口115b/116b/117b。
[0229]
rrh 118a、118b、trp 119a、119b和/或rsu 120a、120b可以通过空中接口115c/116c/117c与wtru 102c、102d、102e、102f中的一个或多个通信，空中接口115c/116c/117c可以是任何合适的无线通信链路(例如，rf、微波、ir、紫外uv、可见光、cmwave、mmwave等)。可以使用任何合适的rat来建立空中接口115c/116c/117c。
[0230]
wtru 102可以通过直接空中接口115d/116d/117d相互通信，比如侧行链路通信，空中接口115d/116d/117d可以是任何合适的无线通信链路(例如，rf、微波、ir、紫外uv、可见光、cmwave、mmwave等)。可以使用任何合适的rat来建立空中接口115d/116d/117d。
[0231]
通信系统100可以是多址接入系统，并且可以采用一种或多种信道接入方案，比如cdma、tdma、fdma、ofdma、sc-fdma等。例如，ran103/104/105中的基站114a与wtru 102a、102b、102c，或者ran103b/104b/105b中的rrh 118a、118b、trp 119a、119b和/或rsu 120a及120b与wtru 102c、102d、102e和102f可以实现无线电技术，比如通用移动电信系统(umts)地面无线电接入(utra)，其可以使用宽带cdma(wcdma)分别建立空中接口115/116/117和/或115c/116c/117c。wcdma可以包括诸如高速分组接入(hspa)和/或演进hspa(hspa )之类
的通信协议。hspa可以包括高速下行链路分组接入(hsdpa)和/或高速上行链路分组接入(hsupa)。
[0232]
ran 103/104/105中的基站114a与wtru 102a、102b、102c和102g，或者ran 103b/104b/105b中的rrh 118a及118b、trp 119a及119b和/或rsu 120a及120b与wtru 102c、102d可以实现无线电技术，比如演进的umts地面无线电接入(e-utra)，其可以使用例如长期演进(lte)和/或lte-advanced(lte-a)分别建立空中接口115/116/117或115c/116c/117c。空中接口115/116/117或115c/116c/117c可以实现3gpp nr技术。lte和lte-a技术可以包括lte d2d和/或v2x技术和接口(比如侧行链路通信等)。类似地，3gpp nr技术可以包括nr v2x技术和接口(比如侧行链路通信等)。
[0233]
ran 103/104/105中的基站114a与wtru 102a、102b、102c和102g，或者ran 103b/104b/105b中的rrh 118a及118b、trp 119a及119b和/或rsu 120a及120b与wtru 102c、102d、102e和102f可以实现无线电技术，比如ieee 802.16(例如，全球微波接入互操作性(wimax))、cdma2000、cdma2000 1x、cdma2000 ev-do、暂行标准2000(is-2000)、暂行标准95(is-95)、暂行标准856(is-856)、全球移动通信系统(gsm)、用于gsm演进的增强数据速率(edge)、gsm edge(geran)等。
[0234]
图20a中的基站114c例如可以是无线路由器、家庭节点b、家庭enode b或接入点，并且可以利用任何合适的rat来便利局部区域，比如商业地点、家庭、车辆、火车、飞机、卫星、工厂、校园等中的无线连接性。基站114c和wtru 102，例如wtru 102e可以实现诸如ieee 802.11之类的无线电技术来建立无线局域网(wlan)。类似地，基站114c和wtru102，例如，wtru 102d可以实现诸如ieee 802.15之类的无线电技术来建立无线个域网(wpan)。基站114c和wtru 102，例如wtru 102e可以利用基于蜂窝的rat(例如，wcdma、cdma2000、gsm、lte、lte-a、nr等)来建立皮小区或飞小区。如图20a中所示，基站114c可以具有到因特网110的直接连接。从而，可以不要求基站114c经由核心网络106/107/109接入因特网110。
[0235]
ran 103/104/105和/或ran 103b/104b/105b可以与核心网络106/107/109通信，核心网络106/107/109可以是配置成向wtru 102中的一个或多个提供语音、数据、消息接发、授权和认证、应用和/或网际协议语音(voip)服务的任何类型的网络。例如，核心网络106/107/109可以提供呼叫控制、计费服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、因特网连接性、分组数据网络连接性、以太网连接性、视频分发等，和/或进行高级安全功能，比如用户认证。
[0236]
尽管未在图20a中示出，不过要意识到的是ran 103/104/105和/或ran 103b/104b/105b和/或核心网络106/107/109可以与采用与ran103/104/105和/或ran 103b/104b/105b相同的rat或不同rat的其他ran直接或间接通信。例如，除了连接到可以利用e-utra无线电技术的ran 103/104/105和/或ran 103b/104b/105b之外，核心网络106/107/109还可以与采用gsm或nr无线电技术的另一个ran(未图示)通信。
[0237]
核心网络106/107/109还可以用作wtru 102接入pstn 108、因特网110和/或其他网络112的网关。pstn 108可以包括提供普通老式电话服务(pots)的电路交换电话网络。因特网110可以包括使用常见通信协议，比如tcp/ip网际协议组中的传输控制协议(tcp)、用户数据报协议(udp)和网际协议(ip)的互连计算机网络和装置的全球系统。其他网络112可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的有线或无线通信网络。例如，网络112可以包括
任意类型的分组数据网络(例如，ieee 802.3以太网)或者连接到一个或多个ran的另一个核心网络，所述一个或多个ran可以采用与ran 103/104/105和/或ran 103b/104b/105b相同的rat或不同的rat。
[0238]
通信系统100中的wtru 102a、102b、102c、102d、102e和102f中的一些或全部可以包括多模能力，例如，wtru 102a、102b、102c、102d、102e和102f可以包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器。例如，图20a中所示的wtru 102g可以被配置成与可以采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可以采用ieee 802无线电技术的基站114c通信。
[0239]
尽管未在图20a中示出，不过要意识到的是用户设备可以建立到网关的有线连接。网关可以是住宅网关(rg)。rg可以提供与核心网络106/107/109的连接性。要意识到的是包含在本文中的许多构思可以同样地应用于作为wtru的ue和使用有线连接来连接到网络的ue。例如，应用于无线接口115、116、117和115c/116c/117c的构思可以同样地应用于有线连接。
[0240]
图20b是示例ran 103和核心网络106的系统图。如上所述，ran103可以采用utra无线电技术通过空中接口115与wtru 102a、102b和102c通信。ran 103还可以与核心网络106通信。如图20b中所示，ran103可以包括node-b 140a、140b和140c，node-b 140a、140b和140c可以分别包括一个或多个收发器，用于通过空中接口115与wtru 102a、102b和102c通信。node-b 140a、140b和140c可以分别与ran 103内的特定小区(未图示)关联。ran 103还可以包括rnc 142a和142b。要意识到的是ran 103可以包括任何数量的node-b和无线电网络控制器(rnc)。
[0241]
如图20b中所示，node-b 140a、140b可以与rnc 142a通信。另外，node-b 140c可以与rnc 142b通信。node-b 140a、140b和140c可以经由iub接口与相应的rnc 142a和142b通信。rnc 142a和142b可以经由iur接口相互通信。rnc 142a和142b可以分别被配置成控制与其连接的相应node-b 140a、140b和140c。另外，rnc 142a和142b可以分别被配置成执行或支持其他功能，比如外环功率控制、负载控制、准入控制、分组调度、越区切换控制、宏分集、安全功能、数据加密等。
[0242]
图20b中所示的核心网络106可以包括媒体网关(mgw)144、移动交换中心(msc)146、服务gprs支持节点(sgsn)148和/或网关gprs支持节点(ggsn)150。虽然上述元件中的每一个被描绘为核心网络106的一部分，不过要意识到的是这些元件中的任何一个都可以由除核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。
[0243]
ran 103中的rnc 142a可以经由iucs接口连接到核心网络106中的msc 146。msc 146可以连接到mgw 144。msc 146和mgw 144可以向wtru 102a、102b和102c提供对电路交换网络，比如pstn 108的接入，以便利wtru 102a、102b和102c与传统的陆线通信装置之间的通信。
[0244]
ran 103中的rnc 142a还可以经由iups接口连接到核心网络106中的sgsn 148。sgsn 148可以连接到ggsn 150。sgsn 148和ggsn 150可以向wtru 102a、102b和102c提供对分组交换网络，比如因特网110的接入，以便利wtru 102a、102b和102c与具有ip功能的装置之间的通信。
[0245]
核心网络106还可以连接到其他网络112，其他网络112可以包括由其他服务提供
商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。
[0246]
图20c是示例ran 104和核心网络107的系统图。如上所述，ran104可以采用e-utra无线电技术通过空中接口116与wtru 102a、102b和102c通信。ran 104还可以与核心网络107通信。
[0247]
ran 104可以包括enode-b 160a、160b和160c，不过要意识到的是ran 104可以包括任何数量的enode-b。enode-b 160a、160b和160c可以分别包括一个或多个收发器，用于通过空中接口116与wtru 102a、102b和102c通信。例如，enode-b 160a、160b和160c可以实现mimo技术。从而，enode-b 160a例如可以使用多个天线来向wtru 102a发送无线信号并从wtru 102a接收无线信号。
[0248]
enode-b 160a、160b和160c各自可以与特定小区(未图示)关联，并且可以被配置成处理无线电资源管理决策、越区切换决策、上行链路和/或下行链路中的用户的调度等。如图20c中所示，enode-b 160a、160b和160c可以通过x2接口彼此通信。
[0249]
图20c中所示的核心网络107可以包括移动性管理网关(mme)162、服务网关164和分组数据网络(pdn)网关166。虽然上述元件中的每一个都被描绘为核心网络107的一部分，不过要意识到的是这些元件中的任何一个都可以由除核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。
[0250]
mme 162可以经由s1接口连接到ran 104中的enode-b 160a、160b和160c中的每一个，并且可以用作控制节点。例如，mme 162可以负责认证wtru 102a、102b和102c的用户、承载激活/停用，在wtru 102a、102b和102c的初始附接期间选择特定的服务网关等。mme 162还可以提供用于在ran 104与采用其他无线电技术，比如gsm或wcdma的其他ran(未图示)之间进行切换的控制平面功能。
[0251]
服务网关164可以经由s1接口连接到ran 104中的enode-b 160a、160b和160c中的每一个。服务网关164一般可以往来于wtru 102a、102b和102c路由和转发用户数据分组。服务网关164还可以执行其他功能，比如在enode b间越区切换期间锚定用户平面，当下行链路数据可用于wtru 102a、102b和102c时触发寻呼，管理和存储wtru 102a、102b和102c的上下文等。
[0252]
服务网关164还可以连接到pdn网关166，pdn网关166可以向wtru102a、102b和102c提供对分组交换网络，比如因特网110的接入，以便利wtru 102a、102b和102c与具有ip功能的装置之间的通信。
[0253]
核心网络107可以便利与其他网络的通信。例如，核心网络107可以向wtru 102a、102b和102c提供对电路交换网络，比如pstn 108的接入，以便利wtru 102a、102b和102c与传统陆线通信装置之间的通信。例如，核心网络107可以包括用作核心网络107和pstn 108之间的接口的ip网关(例如，ip多媒体子系统(ims)服务器)或者可以与之通信。另外，核心网络107可以向wtru 102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可以包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线或无线网络。
[0254]
图20d是示例ran 105和核心网络109的系统图。ran 105可以采用nr无线电技术通过空中接口117与wtru 102a和102b通信。ran 105还可以与核心网络109通信。非3gpp互通功能(n3iwf)199可以采用非3gpp无线电技术通过空中接口198与wtru 102c通信。n3iwf 199还可以与核心网络109通信。
[0255]
ran 105可以包括gnode-b 180a和180b。要意识到的是ran 105可以包括任何数量的gnode-b。gnode-b 180a和180b可以分别包括一个或多个收发器，用于通过空中接口117与wtru 102a和102b通信。当使用集成接入和回程连接时，在wtru和gnode-b之间可以使用同一空中接口，它可以是经由一个或多个gnb的核心网络109。gnode-b 180a和180b可以实现mimo、mu-mimo和/或数字波束成形技术。从而，gnode-b 180a例如可以使用多个天线来向wtru 102a发送无线信号，并从wtru 102a接收无线信号。应意识到的是ran 105可以采用其他类型的基站，比如enode-b。还要意识到的是ran 105可以采用不止一种类型的基站。例如，ran可以采用enode-b和gnode-b。
[0256]
n3iwf 199可以包括非3gpp接入点180c。要意识到的是n3iwf 199可以包括任何数量的非3gpp接入点。非3gpp接入点180c可以包括一个或多个收发器，用于通过空中接口198与wtru 102c通信。非3gpp接入点180c可以使用802.11协议通过空中接口198与wtru 102c通信。
[0257]
gnode-b 180a和180b可以分别与特定小区(未图示)关联，并且可以被配置成处理无线电资源管理决策、越区切换决策、上行链路或下行链路中的用户的调度等。如图20d中所示，gnode-b 180a和180b例如可以通过xn接口彼此通信。
[0258]
图20d中所示的核心网络109可以是5g核心网络(5gc)。核心网络109可以向通过无线电接入网络互连的客户提供众多的通信服务。核心网络109包括进行核心网络的功能的多个实体。本文中使用的术语“核心网络实体”或“网络功能”指的是进行核心网络的一个或多个功能的任何实体。应理解的是这样的核心网络实体可以是以计算机可执行指令(软件)的形式实现的逻辑实体，所述计算机可执行指令(软件)存储在为无线和/或网络通信配置的设备，或者计算机系统(比如图20g中图解所示的系统90)的存储器中，并在其处理器上执行。
[0259]
在图20d的例子中，5g核心网络109可以包括接入和移动性管理功能(amf)172、会话管理功能(smf)174、用户平面功能(upf)176a和176b、用户数据管理功能(udm)197、认证服务器功能(ausf)190、网络开放功能(nef)196、策略控制功能(pcf)184、非3gpp互通功能(n3iwf)199和/或用户数据储存库(udr)178。虽然上述元件中的每一个都被描绘成5g核心网络109的一部分，不过要意识到的是这些元件中的任何一个都可以由除核心网络运营商以外的实体拥有和/或运营。还要意识到的是，5g核心网络可以不由所有这些元件构成，可以由附加元件构成，并且可以由这些元件中的每一个的多个实例构成。图20d表示网络功能直接相互连接，不过应意识到的是，它们可以经由路由代理，比如直径(diameter)路由代理或者消息总线进行通信。
[0260]
在图20d的例子中，网络功能之间的连接性是经由一组接口或参考点实现的。要意识到的是网络功能可被模拟、描述或实现成由其他网络功能或服务启用(invoke)或调用(call)的一组服务。可以经由网络功能之间的直接连接、消息总线上的消息接发的交换、调用软件功能等来实现网络功能服务的启用。
[0261]
amf 172可以经由n2接口连接到ran 105，并且可以充当控制节点。例如，amf 172可以负责注册管理、连接管理、可达性管理、接入认证和/或接入授权。amf可以负责经由n2接口将用户平面隧道配置信息转发到ran 105。amf 172可以经由n11接口从smf接收用户平面隧道配置信息。amf 172通常可以经由n1接口往来于wtru 102a、102b和102c路由和转发
nas分组。n1接口未在图20d中示出
[0262]
smf 174可以经由n11接口连接到amf 172。类似地，smf可以经由n7接口连接到pcf 184，并且经由n4接口连接到upf 176a和176b。smf174可以充当控制节点。例如，smf 174可以负责会话管理、对于wtru102a、102b和102c的ip地址分配、upf 176a和upf 176b中的流量导向规则的管理和配置、以及给amf 172的下行链路数据通知的生成。
[0263]
upf 176a和upf 176b可以向wtru 102a、102b和102c提供对分组数据网络(pdn)，比如因特网110的接入，以便利wtru 102a、102b和102c与其他装置之间的通信。upf 176a和upf 176b还可以向wtru 102a、102b和102c提供对其他类型的分组数据网络的接入。例如，其他网络112可以是以太网或者交换数据分组的任何类型的网络。upf 176a和upf176b可以经由n4接口从smf 174接收流量导向规则。upf 176a和upf176b可以通过用n6接口连接分组数据网络，或者通过经由n9接口相互连接或连接到其他upf，提供对分组数据网络的接入。除了提供对分组数据网络的接入之外，upf 176还可以负责分组路由和转发、策略规则实施、对于用户平面流量的服务质量处理、以及下行链路分组缓存。
[0264]
amf 172还可以例如经由n2接口连接到n3iwf 199。n3iwf例如经由未由3gpp定义的无线电接口技术，便利wtru 102c与5g核心网络170之间的连接。amf可以按它与ran 105交互的方式相同或相似的方式与n3iwf 199交互。
[0265]
pcf 184可以经由n7接口连接到smf 174，经由n15接口连接到amf172，并且经由n5接口连接到应用功能(af)188。n15和n5接口未在图20d中示出。pcf 184可以向诸如amf 172和smf 174之类的控制平面节点提供策略规则，从而允许控制平面节点实施这些规则。pcf 184可以针对wtru 102a、102b和102c将策略发送到amf 172，使得amf可以经由n1接口将策略递送到wtru 102a、102b和102c。策略然后可以在wtru102a、102b和102c被实施或应用。
[0266]
udr 178可以用作用于认证凭证和订阅信息的储存库。udr可以连接到网络功能，使得网络功能可以向储存库添加数据、从储存库读取数据和修改储存库中的数据。例如，udr 178可以经由n36接口连接到pcf184。类似地，udr 178可以经由n37接口连接到nef 196，并且udr 178可以经由n35接口连接到udm 197。
[0267]
udm 197可以用作udr 178与其他网络功能之间的接口。udm 197可以授权网络功能访问udr 178。例如，udm 197可以经由n8接口连接到amf 172，udm 197可以经由n10接口连接到smf 174。类似地，udm 197可以经由n13接口连接到ausf 190。udr 178和udm 197可以紧密集成在一起。
[0268]
ausf 190进行与认证相关的操作，经由n13接口连接到udm 178，并且经由n12接口连接到amf 172。
[0269]
nef 196向应用功能(af)188开放5g核心网络109中的能力和服务。开放可以发生在n33 api接口上。nef可以经由n33接口连接到af 188，并且它可连接到其他网络功能，以便开放5g核心网络109的能力和服务。
[0270]
应用功能188可以与5g核心网络109中的网络功能交互。应用功能188与网络功能之间的交互可以经由直接接口或者可以经由nef 196发生。应用功能188可以被视为5g核心网络109的一部分，或者可以在5g核心网络109外部，并由与移动网络运营商具有业务关系的企业部署。
[0271]
网络切片是一种可由移动网络运营商用于支持在运营商的空中接口后面的一个
或多个
‘
虚拟’核心网络的机制。这涉及将核心网络
‘
切片’成一个或多个虚拟网络，以支持不同ran或者遍及单个ran运行的不同服务类型。网络切片使运营商能够创建定制的网络，以便针对例如在功能、性能和隔离方面需要多样要求的不同市场场景提供优化的解决方案。
[0272]
3gpp设计了5g核心网络来支持网络切片。网络切片是网络运营商可以用于支持需要非常多样化甚至有时极端的要求的一组多种多样的5g用例(例如，大规模iot、关键通信、v2x和增强型移动宽带)的良好工具。在不使用网络切片技术的情况下，当每个用例具有它自己特定的一组性能、可扩展性和可用性要求时，很可能网络架构不够灵活和可扩展，无法高效地支持更广泛的用例需求。此外，应当使新的网络服务的引入更加高效。
[0273]
再次参见图20d，在网络切片场景中，wtru 102a、102b或102c可以经由n1接口连接到amf 172。amf 172在逻辑上可以是一个或多个切片的一部分。amf 172可以协调wtru 102a、102b或102c与一个或多个upf 176a和176b、smf 174以及其他网络功能的连接或通信。upf 176a和176b、smf 174以及其他网络功能中的每一个可以是同一切片或不同切片的一部分。当它们是不同切片的一部分时，就它们可以利用不同的计算资源、安全凭证等而言，它们可以彼此隔离。
[0274]
核心网络109可以便利与其他网络的通信。例如，核心网络109可以包括用作5g核心网络109与pstn 108之间的接口的ip网关，比如ip多媒体子系统(ims)服务器，或者可以与所述ip网关通信。例如，核心网络109可以包括经由短消息服务来便利通信的短消息服务(sms)服务中心，或者与所述短消息服务(sms)服务中心通信。例如，5g核心网络109可以便利wtru 102a、102b和102c与服务器或应用功能188之间的非ip数据分组的交换。另外，核心网络170可以向wtru 102a、102b和102c提供对网络112的接入，网络112可以包括由其他服务提供商拥有或运营的其他有线或无线网络。
[0275]
本文中描述的并在图20a、20c、20d和20e中图解所示的核心网络实体是利用在某些现有3gpp规范中赋予这些实体的名称识别的，不过应理解的是在将来，这些实体和功能可能用其他名称来识别，并且在3gpp发布的未来规范，包括未来的3gpp nr规范中，某些实体或功能可能被组合。从而，在图20a、20b、20c、20d和20e中描述和例示的特定网络实体和功能只是作为例子提供的，并且应理解的是，本文中公开并要求保护的主题可以在任何类似的通信系统(不论是目前定义的还是将来定义的)中实施或实现。
[0276]
图20e图解说明其中可以使用本文中描述的系统、方法和设备的示证通信系统111。通信系统111可以包括无线发送/接收单元(wtru)a、b、c、d、e、f、基站gnb 121、v2x服务器124、以及路边单元(rsu)123a和123b。实践中，本文中提出的概念可以应用于任何数量的wtru、基站gnb、v2x网络和/或其他网络元件。一个或几个或所有的wtru a、b、c、d、e和f可以在接入网络覆盖范围131的范围之外。wtru a、b和c形成v2x组，其中wtru a是组领导，而wtru b和c是组成员。
[0277]
wtru a、b、c、d、e和f可以经由gnb 121通过uu接口129相互通信，如果它们在接入网络覆盖范围131之内的话。在图20e的例子中，在接入网络覆盖范围131之内表示了wtru b和f。wtru a、b、c、d、e和f可以经由侧行链路接口(例如，pc5或nr pc5)，比如接口125a、125b或128直接相互通信，无论它们是在接入网络覆盖范围131之内还是在接入网络覆盖范围131之外。例如，在图20e的例子中，在接入网络覆盖范围131之外的wtru d与在覆盖范围131
之内的wtru f通信。
[0278]
wtru a、b、c、d、e和f可以经由车辆对网络(v2n)133或侧行链路接口125b与rsu 123a或123b通信。wtru a、b、c、d、e和f可以经由车辆对基础设施(v2i)接口127与v2x服务器124通信。wtru a、b、c、d、e和f可以经由车辆对人(v2p)接口128与其他ue通信。
[0279]
图20f是按照本文中所述的系统、方法和设备的可以为无线通信和操作配置的示例设备或装置wtru 102，比如图20a、20b、20c、20d或20e的wtru 102的方框图。如图20f中所示，示例的wtru 102可以包括处理器118、收发器120、发送/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板/指示器128、不可拆卸式存储器130、可拆卸式存储器132、电源134、全球定位系统(gps)芯片集136和其他外围设备138。要意识到的是wtru 102可以包括上述元件的任何子组合。另外，基站114a和114b和/或基站114a和114b可以表示的节点，比如但不限于收发信台(bts)、node-b、站点控制器、接入点(ap)、家庭node-b、演进的家庭node-b(enodeb)、家庭演进node-b(henb)、家庭演进node-b网关、下一代node-b(gnode-b)和代理节点等，可以包括图20f中描绘并在本文中描述的一些或所有的元件。
[0280]
处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微处理器、与dsp核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、任何其他类型的集成电路(ic)、状态机等。处理器118可以进行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理、和/或使wtru 102能够在无线环境中操作的任何其他功能。处理器118可以耦接到收发器120，收发器120可以耦接到发送/接收元件122。虽然图20f将处理器118和收发器120描绘为独立的组件，不过要意识到的是处理器118和收发器120可以一起集成在在电子封装或芯片中。
[0281]
ue的发送/接收元件122可以被配置成通过空中接口115/116/117向基站(例如，图20a的基站114a)发送信号或从基站(例如，图20a的基站114a)接收信号，或者通过空中接口115d/116d/117d向另外的ue发送信号或从另外的ue接收信号。例如，发送/接收元件122可以是配置成发送和/或接收rf信号的天线。发送/接收元件122例如可以是配置成发送和/或接收ir、uv或可见光信号的发射器/检测器。发送/接收元件122可以被配置成发送和接收rf信号和光信号两者。要意识到的是发送/接收元件122可以被配置成发送和/或接收无线信号或有线信号的任意组合。
[0282]
另外，尽管发送/接收元件122在图20f中被描绘为单一元件，不过wtru 102可以包括任何数量的发送/接收元件122。更具体地，wtru 102可以采用mimo技术。从而，wtru 102可以包括两个或更多的发送/接收元件122(例如，多个天线)，用于通过空中接口115/116/117发送和接收无线信号。
[0283]
收发器120可以被配置成调制将由发送/接收元件122发送的信号，并解调由发送/接收元件122接收的信号。如上所述，wtru 102可以具有多模能力。从而，收发器120可包括多个收发器，用于使wtru 102能够经由多种rat，例如nr和ieee 802.11或nr和e-utra进行通信，或者经由到不同rrh、trp、rsu或节点的多个波束利用同一rat进行通信。
[0284]
wtru 102的处理器118可以耦接到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板/指示器128(例如，液晶显示器(lcd)显示单元或有机发光二极管(oled)显示单元)，并且可以接收来自它们的用户输入数据。处理器118还可以将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板/指示器128。另外，处理器118可以从任何类型的合适
存储器，比如不可拆卸式存储器130和/或可拆卸式存储器132访问信息，和将数据存储在其中。不可拆卸式存储器130可以包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、硬盘或任何其他类型的存储器存储装置。可拆卸式存储器132可以包括订户识别模块(sim)卡、记忆棒、安全数字(sd)存储卡等。处理器118可以从物理上并不位于wtru 102的存储器，比如托管在云中或边缘计算平台中的服务器上或家庭计算机(未图示)中的存储器访问信息，和将数据存储在其中。
[0285]
处理器118可以从电源134接收电力，并且可以被配置成将电力分配给wtru 102中的其他组件，和/或控制给wtru 102中的其他组件的电力。电源134可以是用于为wtru 102供电的任何合适的装置。例如，电源134可以包括一个或多个干电池、太阳能电池、燃料电池等。
[0286]
处理器118还可以耦接到gps芯片集136，gps芯片集136可以被配置成提供关于wtru 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自gps芯片集136的信息之外，或者代替来自gps芯片集136的信息，wtru 102可以通过空中接口115/116/117从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息，和/或基于从两个或更多的附近基站接收的信号的定时确定其位置。要意识到的是wtru 102可以通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。
[0287]
处理器118还可以耦接到其他外围设备138，外围设备138可以包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接性的一个或多个软件和/或硬件模块。例如，外围设备138可以包括诸如加速度计之类的各种传感器、生物特征(例如，指纹)传感器、电子指南针、卫星收发器、数字摄像头(用于照片或视频)、通用串行总线(usb)端口或其他互连接口、振动装置、电视收发器、免提耳机、模块、调频(fm)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、因特网浏览器等。
[0288]
wtru 102可以包含在其他设备或装置中，比如传感器、消费电子产品、诸如智能手表或智能服装之类的可穿戴式装置、医疗或电子健康装置、机器人、工业装备、无人机、诸如汽车、卡车、火车或飞机之类的运载工具。wtru 102可以经由一个或多个互连接口，比如可以包括外围设备138之一的互连接口，连接到这种设备或装置的其他组件、模块或系统。
[0289]
图20g是示例计算系统90的方框图，其中可以包含在图20a、20c、20d和20e中图解所示的通信网络的一个或多个设备，比如ran103/104/105、核心网络106/107/109、pstn 108、因特网110、其他网络112或网络服务113中的某些节点或功能实体。计算系统90可以包括计算机或服务器，并且可以主要由计算机可读指令控制，所述计算机可读指令可以是软件的形式，无论在哪里或无论以任何方式存储或访问此类软件。这种计算机可读指令可以在处理器91内执行，以使计算系统90工作。处理器91可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微处理器、与dsp核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、任何其他类型的集成电路(ic)、状态机等。处理器91可以进行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理、和/或使计算系统90能够在通信网络中操作的任何其他功能。协处理器81是不同于主处理器91的可以进行附加功能或辅助处理器91的可选处理器。处理器91和/或协处理器81可以接收、生成和处理与本文中公开的方法和设备相关的数据。
[0290]
操作中，处理器91获取、解码并执行指令，并经由计算系统的主数据传送路径，系统总线80往来于其他资源传送信息。这种系统总线连接计算系统90中的组件，并定义用于
数据交换的介质。系统总线80通常包括用于发送数据的数据线、用于发送地址的地址线、以及用于发送中断和用于操作系统总线的控制线。这种系统总线80的例子是pci(外围组件互连)总线。
[0291]
耦接到系统总线80的存储器包括随机存取存储器(ram)82和只读存储器(rom)93。这种存储器包括允许存储和检索信息的电路。rom 93通常包含不能容易地被修改的存储数据。存储在ram 82中的数据可以由处理器91或其他硬件装置读取或改变。对ram 82和/或rom 93的访问可以由存储器控制器92控制。存储器控制器92可以提供在指令被执行时，将虚拟地址转换为物理地址的地址转换功能。存储器控制器92还可以提供隔离系统内的进程，并将系统进程与用户进程隔离开的存储器保护功能。从而，以第一模式运行的程序只能访问由它自己的进程虚拟地址空间映射的存储器；除非设置了进程之间的存储器共享，否则它无法访问另一个进程的虚拟地址空间内的存储器。
[0292]
另外，计算系统90可以包含外围设备控制器83，外围设备控制器83负责将来自处理器91的指令传达到外围设备，比如打印机94、键盘84、鼠标95和磁盘驱动器85。
[0293]
由显示控制器96控制的显示器86用于显示计算系统90生成的可视输出。这种可视输出可以包括文本、图形、动画图形和视频。可以以图形用户界面(gui)的形式提供可视输出。显示器86可以用基于crt的视频显示器、基于lcd的平板显示器、基于气体等离子体的平板显示器、或者触摸面板来实现。显示控制器96包括为生成发送到显示器86的视频信号所需的电子组件。
[0294]
此外，计算系统90可以包含可用于将计算系统90连接到外部通信网络或装置，比如图20a、20b、20c、20d和20e的ran 103/104/105、核心网络106/107/109、pstn 108、因特网110、wtru 102或其他网络112，以使计算系统90能够与这些网络的其他节点或功能实体通信的通信电路，比如无线或有线网络适配器97。所述通信电路可以单独地或者与处理器91结合地用于进行本文中描述的某些设备、节点或功能实体的发送和接收步骤。
[0295]
应理解的是，本文中描述的任意或者所有设备、系统、方法和处理可以用存储在计算机可读存储介质上的计算机可执行指令(例如，程序代码)的形式具体体现，当由处理器，比如处理器118或91执行时，所述指令使处理器进行和/或实现本文中描述的系统、方法和处理。具体地，本文中描述的任何步骤、操作或功能可以以在为无线和/或有线网络通信而配置的设备或计算系统的处理器上执行的此类计算机可执行指令的形式实现。计算机可读存储介质包括以用于信息的存储的任何非临时性(例如，有形或物理)方法或技术实现的易失性和非易失性、可拆卸和不可拆卸式介质，不过这种计算机可读存储介质不包括信号。计算机可读存储介质包括(但不限于)ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字通用盘(dvd)或其他光盘存储装置、磁带盒、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置，或者可以用于存储期望的信息，并且可以由计算系统访问的任何其他有形或物理介质。