电枢铁心、电枢及电动机的制作方法

1.本发明涉及具有多个分割铁心的电枢铁心、电枢及电动机。


背景技术：

2.以往，已知通过将多个分割铁心连结为环状而构成的电枢铁心。各分割铁心通过将电磁钢板即多个铁心片层叠而构成。分割铁心具有供磁通经过的轭部和从轭部凸出的齿部。在齿部，在设置绝缘子后卷绕线材，由此形成线圈。
3.线材的卷绕是在卷绕的对象即分割铁心由夹具保持的状态下进行的。为了向分割铁心准确地卷绕线材，要求能够进行分割铁心的准确的定位及能够相对于线材所承受的张力而稳定地保持分割铁心。
4.在专利文献1公开了在具有连结为环状的多个分割铁心的电枢铁心中，在分割铁心的外周面设置槽部。分割铁心的外周面是轭部之中的朝向与齿部凸出侧的相反侧的面。槽部在轭部之中的周向上的中心部，以在层叠方向延伸的方式形成。槽部作为将线材卷绕时的定位的基准起作用。在夹具设置有能够与槽部嵌合的嵌合部。在分割铁心由夹具保持的状态下，将嵌合部向槽部嵌合，由此能够进行分割铁心的准确的定位，且能够将分割铁心稳定地保持。能够进行线材向分割铁心的准确的卷绕，由此能够减少线材的卷绕中的不良的发生，能够以高的生产率制造电枢。
5.专利文献1：日本特开2005－110464号公报


技术实现要素：

6.设置有槽部的轭部的体积比没有设置槽部的情况下的轭部的体积减少。轭部的体积越减少，则能够经过轭部的磁通越减少，由此能够由具有电枢铁心的电动机输出的扭矩越减少。在该情况下，电动机即使使向电动机流动的电流增加，也无法使能够输出的扭矩增加，得不到高的电气特性。因此，希望尽可能抑制轭部的体积减少。
7.在专利文献1所公开的现有技术的情况下，在轭部之中的层叠方向上的整体形成槽部，由此轭部的体积大幅地减少。此外，即使通过减小周向上的槽部的宽度而尝试轭部的体积增加，槽部的宽度变得越小，则夹具中的分割铁心的稳定的保持也会变得越困难。另外，周向上的槽部的宽度变得越小，则嵌合部向槽部的嵌入变得越难，因此将分割铁心向夹具安装时的作业效率变得越差。并且，槽部的宽度变得越小，则铁心片的制造变得越困难。因此，难以通过减小周向上的槽部的宽度而使轭部的体积增加。如上所述，根据现有技术，存在下述问题，即，能够以高的生产率制造电枢，另一方面，通过轭部的体积的减少而实现高的电气特性变得困难。
8.本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种能够以高的生产率制造电枢，且能够在具有电枢的电动机中实现高的电气特性的电枢铁心。
9.为了解决上述的课题，并达到目的，本发明所涉及的电枢铁心具有各自为多个铁心片的层叠体的多个分割铁心，将多个分割铁心彼此连结。多个分割铁心各自具有轭部和
在与多个铁心片层叠的方向即第1方向垂直的第2方向从轭部凸出的齿部。在轭部之中的与设置有齿部的第1面相反侧的第2面，设置有各自在第2方向凹陷的第1槽部及第2槽部。层叠体包含构成第1槽部的第1部分、构成第2槽部的第2部分以及在第1方向设置于第1部分和第2部分之间的第3部分。第3部分包含构成第1槽部的第1方向上的端的面和构成第2槽部的第1方向上的端的面。
10.发明的效果
11.本发明所涉及的电枢铁心具有下述效果，即，能够以高的生产率制造电枢，且能够在具有电枢的电动机中实现高的电气特性。
附图说明
12.图1是具有本发明的实施方式1所涉及的定子的电动机的剖视图。
13.图2是构成实施方式1所涉及的定子的定子铁心的斜视图。
14.图3是表示图2所示的iii－iii线处的定子铁心的剖面的图。
15.图4是表示图2所示的iv－iv线处的定子铁心的剖面的图。
16.图5是表示图3及图4所示的第1至第5铁心片组的平面结构的图。
17.图6是表示图3及图4所示的第1至第5铁心片组的横剖面的结构的图。
18.图7是表示图3及图4所示的第1至第5铁心片组的纵剖面的结构的图。
19.图8是表示向构成图2所示的定子铁心的分割铁心卷绕有线材的情形的图。
20.图9是用于对线材向图8所示的分割铁心的卷绕进行说明的图。
21.图10是表示图8所示的分割铁心由保持机构保持的情形的第1图。
22.图11是表示图8所示的分割铁心由保持机构保持的情形的第2图。
23.图12是表示构成图11所示的保持机构的夹具的斜视图。
24.图13是表示在图12所示的夹具嵌入有铁心片的情形的斜视图。
25.图14是表示构成本发明的实施方式2所涉及的定子的定子铁心的斜视图。
26.图15是构成图14所示的定子铁心的分割铁心的俯视图。
27.图16是表示图14所示的定子铁心的横剖面的图。
28.图17是表示图14所示的定子铁心的纵剖面的图。
29.图18是表示图16及图17所示的第1至第5铁心片组的平面结构的图。
30.图19是表示图16及图17所示的第1至第5铁心片组的纵剖面的结构的图。
31.图20是表示图14所示的分割铁心被输送的情形的图。
32.图21是表示线材向图14所示的分割铁心的卷绕正在进行的情形的图。
33.图22是图21所示的结构之中的包含第3槽部和嵌合部在内的部分的放大图。
34.图23是表示图20所示的分割铁心被输送机构夹持的情形的图。
35.图24是构成本发明的实施方式3所涉及的定子的分割铁心的剖视图。
36.图25是表示实施方式3中的分割铁心的第1结构例的图。
37.图26是表示图25所示的分割铁心由保持机构保持的情形的图。
38.图27是表示实施方式3中的分割铁心的第2结构例的图。
39.图28是表示关于图27所示的分割铁心，对第1方向上的长度进行调整后的状态的图。
40.图29是表示图28所示的调整后的分割铁心由保持机构保持的情形的图。
41.图30是表示实施方式3的第1对比例所涉及的分割铁心的图。
42.图31是表示图30所示的分割铁心由保持机构保持的情形的图。
43.图32是表示实施方式3的第2对比例所涉及的分割铁心的图。
44.图33是表示图32所示的分割铁心由保持机构保持的情形的图。
45.图34是表示实施方式3的第3对比例所涉及的分割铁心的图。
46.图35是表示关于图34所示的分割铁心，对第1方向上的长度进行调整后的状态的图。
47.图36是表示图35所示的调整后的分割铁心由保持机构保持的情形的图。
48.图37是具有本发明的实施方式4所涉及的电枢的线性电机的剖视图。
具体实施方式
49.下面，基于附图对本发明的实施方式所涉及的电枢铁心、电枢及电动机详细地进行说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。另外，在以下所示的附图中，为了使附图容易观察，有时在俯视图中附带阴影，有时在剖视图中不附带阴影。
50.实施方式1.
51.图1是具有本发明的实施方式1所涉及的定子的电机的剖视图。电动机即电机1具有：定子2，其是电枢；转子3，其是被定子2包围，能够旋转地设置的励磁元件；以及框架4。在定子2和转子3之间设置有空隙。
52.定子2具有：定子铁心5，其是电枢铁心；绝缘子6，其使定子铁心5绝缘；线圈7，其使旋转磁场产生。线圈7卷绕于定子铁心5之中的设置有绝缘子6的部分。转子3具有：转子铁心8，其是励磁元件铁心；轴9，其设置于转子铁心8的中心；以及多个永磁铁10。转子3以轴9的轴线c为中心进行旋转。图1所示的剖面是与轴线c垂直的剖面。此外，在下面的说明中，有时将轴线c的方向称为轴向，将沿以轴线c为中心的圆的圆周的方向称为周向，将以轴线c为中心的圆的直径的方向称为径向。多个永磁铁10在周向排列。
53.电机1具有：轴承，其可自由旋转地保持轴9；以及托架，其被嵌入轴承。框架4将定子2的周围覆盖，并且经由轴承及托架对转子3进行保持。轴承及托架的图示省略。
54.定子铁心5具有彼此连结的多个分割铁心11。多个分割铁心11在周向排列。多个分割铁心11各自为多个铁心片的层叠体。多个铁心片各自为电磁钢板。多个铁心片在轴向即第1方向彼此层叠。
55.分割铁心11具有轭部12和从轭部12凸出的齿部13。齿部13以在径向从轭部12朝向轴线c的方式凸出。齿部13之中的径向上的轴线c侧的端部比齿部13之中的除了该端部以外的部分向周向扩展。在周向上彼此相邻的齿部13彼此之间形成对线圈7进行配置的空间即狭槽。绝缘子6将轭部12之中的设置有齿部13的第1面即内周面和齿部13之中的朝向周向的侧面包覆。
56.在周向上彼此相邻的分割铁心11彼此由轭部12之中的在周向上的端部设置的连结部14可自由旋转地连结。分割铁心11的外周面15是轭部12之中的与设置有齿部13的内周面相反侧的第2面。在外周面15设置有槽部16。彼此层叠的铁心片之间在铆接部17被固定。在分割铁心11在3处设置有铆接部17。分割铁心11中的铆接部17的数量和在分割铁心11中
设置铆接部17的位置可以适当变更。
57.图2是构成实施方式1所涉及的定子的定子铁心的斜视图。在图2中，箭头d1表示上述的第1方向。第1方向是在各分割铁心11中多个铁心片被层叠的方向。箭头d2表示与第1方向垂直的第2方向。箭头d3表示与第1方向和第2方向垂直的第3方向。齿部13从轭部12在第2方向凸出。
58.在从电机1将定子铁心5拆下时，定子铁心5通过各连结部14中的分割铁心11彼此的旋转而能够变形。在图2示出了以直线状展开后的状态的定子铁心5。
59.如图1所示在定子铁心5为圆环状时，构成定子铁心5的多个分割铁心11之中的位于第3方向上的一个端的分割铁心11的端面18，与多个分割铁心11之中的位于第3方向上的另一个端的分割铁心11的端面19接触。从图2所示的状态起使定子铁心5变形以使得端面18和端面19彼此接触，由此定子铁心5成为圆环状。
60.在各分割铁心11的外周面15设置有2个槽部16。第1槽部16a是在外周面15之中的第1方向上的一个端侧设置的槽部16。第2槽部16b是在外周面15之中的第1方向上的另一个端侧设置的槽部16。第1槽部16a和第2槽部16b各自在第2方向凹陷。此外，在图2中，有时将分割铁心11之中的设置有第1槽部16a侧的端称为下端，将分割铁心11之中的设置有第2槽部16b侧的端称为上端。
61.第1槽部16a和第2槽部16b设置于外周面15之中的第3方向上的中心部。在外周面15之中的第1方向上的中心部没有设置槽部16。第1槽部16a和第2槽部16b隔着没有设置槽部16的部分即中心部，分别分开而配置于上端侧和下端侧。如上所述，槽部16在外周面15之中的第1方向上的除了中心部以外的部分设置。
62.铁心片的层叠体即分割铁心11具有：第1部分，其构成第1槽部16a；第2部分，其构成第2槽部16b；以及第3部分，其在第1方向上设置于第1部分和第2部分之间。第1部分是构成分割铁心11的多个铁心片之中的构成第1槽部16a的铁心片的层叠体，且包含分割铁心11的下端。第2部分是构成分割铁心11的多个铁心片之中的构成第2槽部16b的铁心片的层叠体，且包含分割铁心11的上端。第3部分是构成分割铁心11的多个铁心片之中的除了构成第1槽部16a的铁心片及构成第2槽部16b的铁心片以外的铁心片的层叠体，且构成上述的中心部。
63.图3是表示图2所示的iii－iii线处的定子铁心的剖面的图。图4是表示图2所示的iv－iv线处的定子铁心的剖面的图。图3所示的剖面是与第1方向和第3方向平行的剖面，且是彼此连结的轭部12的横剖面。图4所示的剖面是与第1方向和第2方向平行的剖面，且是轭部12及齿部13的纵剖面。此外，在下面的说明中，右及左设为从齿部13侧观察如图2所示展开为直线状的定子铁心5的情况下的右及左。端面18是定子铁心5之中的左侧的端面，端面19是定子铁心5之中的右侧的端面。在图3示出了定子铁心5之中的包含端面19的一部分的剖面。图3及图4所示的结构设为定子铁心5的结构的一个例子。
64.在这里，将向第3方向排列的多个铁心片称为铁心片组。构成定子铁心5的多个铁心片组包含第1至第5铁心片组21、22、23、24、25。第1铁心片31是构成第1铁心片组21的铁心片。第2铁心片32是构成第2铁心片组22的铁心片。第3铁心片33是构成第3铁心片组23的铁心片。第4铁心片34是构成第4铁心片组24的铁心片。第5铁心片35是构成第5铁心片组25的铁心片。第1铁心片31、第2铁心片32、第3铁心片33、第4铁心片34和第5铁心片35具有彼此不
同的构造。
65.在图3及图4所示的例子中，分割铁心11是由18个铁心片构成的层叠体。在18个铁心片包含1个第1铁心片31、6个第2铁心片32、5个第3铁心片33、3个第4铁心片34和3个第5铁心片35。
66.在分割铁心11的下端设置有第1铁心片31。在第1铁心片31之上，第2铁心片32、第3铁心片33、第4铁心片34及第5铁心片35以基于各铁心片的构造而决定的顺序进行层叠。在分割铁心11的上端设置有第2铁心片32。
67.第1铁心片31具有孔26。第2铁心片32、第3铁心片33、第4铁心片34和第5铁心片35各自具有凸起部27。孔26和凸起部27构成连结部14。
68.凸起部27使铁心片的圆形部分隆起。在铁心片之中的设置有凸起部27的部分的背面侧形成有圆形的凹陷。第2铁心片32、第3铁心片33、第4铁心片34及第5铁心片35各自以将凸起部27朝向下方的状态进行层叠。孔26为圆形，且形成为能够将凸起部27嵌入。在层叠于第1铁心片31的第2铁心片32设置的凸起部27向孔26嵌入。凸起部27在嵌入至孔26的状态下能够旋转。关于除了第1铁心片31以外的各铁心片，在彼此层叠的2个铁心片之中的处于上侧的一个铁心片设置的凸起部27，嵌入至在处于下侧的另一个铁心片设置的凹陷。凸起部27在嵌入至凹陷的状态下能够旋转。
69.在各铁心片组中，在彼此相邻的2个铁心片之间设置有间隙30。在第1铁心片组21中，在彼此相邻的2个第1铁心片31之间设置的间隙30比连结部14位于右侧。在第2铁心片组22中，在彼此相邻的2个第2铁心片32之间设置的间隙30比连结部14位于左侧。在第3铁心片组23中，在彼此相邻的2个第3铁心片33之间设置的间隙30与连结部14相比位于右侧。在第4铁心片组24中，在彼此相邻的2个第4铁心片34之间设置的间隙30与连结部14相比位于左侧。在第5铁心片组25中，在彼此相邻的2个第5铁心片35之间设置的间隙30与连结部14相比位于右侧。在定子铁心5，在连结部14的右侧设置有间隙30的铁心片组和在连结部14的左侧设置有间隙30的铁心片组交替地层叠。
70.在第1铁心片组21中，孔26在彼此相邻的2个第1铁心片31之中的处于左侧的第1铁心片31设置。在第2铁心片组22中，凸起部27在彼此相邻的2个第2铁心片32之中的处于右侧的第2铁心片32设置。在第3铁心片组23中，凸起部27在彼此相邻的2个第3铁心片33之中的处于左侧的第3铁心片33设置。在第4铁心片组24中，凸起部27在彼此相邻的2个第4铁心片34之中的处于右侧的第4铁心片34设置。在第5铁心组25中，在彼此相邻的2个第5铁心片35之中的处于左侧的第5铁心片35设置。
71.第1铁心片31具有孔28。第2铁心片32、第3铁心片33、第4铁心片34和第5铁心片35各自具有凸起部29。孔28和凸起部29构成铆接部17。
72.凸起部29使铁心片的矩形部分隆起。在铁心片之中的设置有凸起部29的部分的背面侧形成有矩形的凹陷。第2铁心片32、第3铁心片33、第4铁心片34及第5铁心片35各自以将凸起部29朝向下方的状态进行层叠。孔28是凸起部29能够进入的矩形。在层叠于第1铁心片31的第2铁心片32设置的凸起部29设为向孔28进入的状态，被紧固于孔28。关于除了第1铁心片31以外的各铁心片，在彼此层叠的2个铁心片之中的处于上侧的一个铁心片设置的凸起部29，设为向在处于下侧的另一个铁心片设置的凹陷进入的状态，被紧固于凹陷。
73.如图4所示，构成第1槽部16a的第1部分20a是5个铁心片的层叠体。在第1部分20a，
在第1铁心片31之上交替地层叠有第2铁心片32和第3铁心片33。构成第2槽部16b的第2部分20b是7个铁心片的层叠体。在第2部分20b交替地层叠有第2铁心片32和第3铁心片33。没有设置槽部16的第3部分20c是6个铁心片的层叠体。在第3部分20c交替地层叠有第4铁心片34和第5铁心片35。第1部分20a是分割铁心11即层叠体的下端部，即，分割铁心11之中的第1方向上的一个端部。第2部分20b是分割铁心11即层叠体的上端部，即，分割铁心11之中的第1方向上的另一个端部。第3部分20c是分割铁心11即层叠体之中的第1方向上的中心部。第3部分20c层叠于第1部分20a之上。第2部分20b层叠于第3部分20c之上。
74.第3部分20c的下端即面20c1构成位于第1槽部16a的上端的面。第3部分20c的上端即面20c2构成第2槽部16b的下端。如上所述，第3部分20c包含构成第1方向上的第1槽部16a的端的面20c1和构成第1方向上的第2槽部16b的端的面20c2。在面20c1和面20c2之间没有设置槽部16。
75.图5是表示图3及图4所示的第1至第5铁心片组的平面结构的图。图6是表示图3及图4所示的第1至第5铁心片组的横剖面的结构的图。图7是表示图3及图4所示的第1至第5铁心片组的纵剖面的结构的图。
76.在图5示出了构成第1铁心片组21的12个第1铁心片31之中的4个、构成第2铁心片组22的12个第2铁心片32之中的4个、构成第3铁心片组23的12个第3铁心片33之中的4个、构成第4铁心片组24的12个第4铁心片34之中的4个和构成第5铁心片组25的12个第5铁心片35之中的4个。在图6示出了与图3相同的横剖面。在图7示出了与图4相同的纵剖面。
77.在构成第1铁心片组21的第1铁心片31之中的除了构成端面18的1个第1铁心片31以外的各第1铁心片31设置有孔26。在第1铁心片31中，孔26设置于轭部12之中的左侧的端部36。在构成第1铁心片组21的第1铁心片31各自设置有3个孔28和构成槽部16的切口部38。
78.在构成第2铁心片组22的第2铁心片32之中的除了构成端面19的1个第2铁心片32以外的各第2铁心片32设置有凸起部27。在第2铁心片32中，凸起部27设置于轭部12之中的右侧的端部37。在构成第2铁心片组22的第2铁心片32各自设置有3个凸起部29和构成槽部16的切口部38。
79.在构成第3铁心片组23的第3铁心片33之中的除了构成端面18的1个第3铁心片33以外的各第3铁心片33设置有凸起部27。在第3铁心片33中，凸起部27设置于轭部12之中的左侧的端部36。在构成第3铁心片组23的第3铁心片33各自设置有3个凸起部29和构成槽部16的切口部38。
80.在构成第4铁心片组24的第4铁心片34之中的除了构成端面19的1个第4铁心片34以外的各第4铁心片34设置有凸起部27。在第4铁心片34中，凸起部27设置于轭部12之中的右侧的端部37。在构成第4铁心片组24的第4铁心片34各自设置有3个凸起部29。在第4铁心片34没有设置切口部38。
81.在构成第5铁心片组25的第5铁心片35之中的除了构成端面18的1个第5铁心片35以外的各第5铁心片35设置有凸起部27。在第5铁心片35中，凸起部27设置于轭部12之中的左侧的端部36。在构成第5铁心片组25的第5铁心片35各自设置有3个凸起部29。在第5铁心片35没有设置切口部38。
82.在图5中，关于第1铁心片31的外形，除了端部36、37的形状不同以外，与第2铁心片32的外形相同。第1铁心片31的外形与第3铁心片33的外形相同。第2铁心片32的外形除了设
置有切口部38以外，与第4铁心片34的外形相同。第1铁心片31的外形除了设置有切口部38以外，与第5铁心片35的外形相同。如上所述，第1至第5铁心片31、32、33、34、35各自除了端部36、37的部分和切口部38的部分之中的至少一者彼此不同以外，是彼此相同的形状。另外，第1至第5铁心片31、32、33、34、35各自都是形成为相同的大小。通过将如上所述的第1至第5铁心片31、32、33、34、35进行层叠，从而分割铁心11能够减少使分割铁心11的体积减少那样的凹凸。由此，定子铁心5能够在除了设置有槽部16的部分以外的部分使尽可能多的磁通经过，能够使可由电机1输出的扭矩增加。
83.构成第1部分20a的各铁心片都是在相同的位置形成有相同形状的切口部38，铁心片的外形之中的构成外周面15的棱线部分的形状都相同。构成第2部分20b的各铁心片都是在相同的位置形成有相同形状的切口部38，铁心片的外形之中的构成外周面15的棱线部分的形状都相同。构成第3部分20c的各铁心片都是没有设置切口部38，铁心片的外形之中的构成外周面15的棱线部分的形状都相同。
84.分割铁心11并不限定于在端部36设置有凸起部27的铁心片和在端部37设置有凸起部27的铁心片交替地层叠。在分割铁心11可以包含有在端部36设置有凸起部27的铁心片彼此层叠的部分，也可以包含有在端部37设置有凸起部27的铁心片彼此层叠的部分。
85.槽部16在线材即磁线向分割铁心11卷绕时，在对分割铁心11进行保持的保持机构中被用于对分割铁心11的位置进行固定。图8是表示向构成图2所示的定子铁心的分割铁心卷绕有线材的情形的图。在线材41向分割铁心11卷绕时使用卷绕机。卷绕机使供给线材41的喷嘴40在分割铁心11的周围回转，由此将线材41向分割铁心11的齿部13卷绕。
86.在图8示出了构成保持机构的夹具46。在向分割铁心11卷绕线材41时，1个分割铁心11由保持机构保持。定子铁心5设为在由保持机构保持的分割铁心11和与该分割铁心11相邻的分割铁心11之间折弯的状态。由此，在由保持机构保持的分割铁心11的周围，确保用于使喷嘴40回转的空间。
87.内爪42及外爪43和内爪44及外爪45构成用于对分割铁心11进行输送的输送机构。内爪44及外爪45对向保持机构投入的分割铁心11进行输送。内爪42及外爪43对从保持机构排出的分割铁心11进行输送。被卷绕线材41前的分割铁心11在被彼此相对的内爪44和外爪45夹持的状态下，排列为一列。被卷绕线材41后的分割铁心11在被彼此相对的内爪42和外爪43夹持的状态下，排列为一列。
88.图9是用于对线材向图8所示的分割铁心的卷绕进行说明的图。在图9示出了在图8所示的ix－ix线处的剖面中，喷嘴40回转的情形。在图9中，喷嘴40设为以齿部13为中心逆时针地回转。
89.在喷嘴40从位置p1回转至位置p2为止的期间，对线材41施加的张力作用于齿部13的下端之中的右侧的角51。作用于角51的张力的朝向如图9所示，从箭头f1的朝向向箭头f2的朝向逐渐地变化。
90.在喷嘴40从位置p2回转至位置p3为止的期间，对线材41施加的张力作用于齿部13的上端之中的右侧的角52。作用于角52的张力的朝向如图9所示，从箭头f2的朝向向箭头f3的朝向逐渐地变化。
91.在喷嘴40从位置p3回转至位置p4为止的期间，对线材41施加的张力作用于齿部13的上端之中的左侧的角53。作用于角53的张力的朝向如图9所示，从箭头f3的朝向向箭头f4
的朝向逐渐地变化。
92.在喷嘴40从位置p4回转至位置p1为止的期间，对线材41施加的张力作用于齿部13的下端之中的左侧的角54。作用于角54的张力的朝向如图9所示，从箭头f4的朝向向箭头f1的朝向逐渐地变化。
93.如上所述，在线材41向分割铁心11卷绕时，线材41的张力分别作用于构成分割铁心11的下端的第1铁心片31和构成分割铁心11的上端的第2铁心片32。槽部16设置于包含分割铁心11的下端的第1部分20a和包含分割铁心11的上端的第2部分20b。保持机构在上端部即第1部分20a和下端部即第2部分20b，能够对分割铁心11进行保持。在分割铁心11之中的中心部即第3部分20c没有设置槽部16。定子铁心5为了提高扭矩特性而能够利用分割铁心11的中心部。
94.图10是表示图8所示的分割铁心由保持机构保持的情形的第1图。在图10示出了图8所示的x－x线处的剖面。保持机构具有彼此相对的2个夹具46、47。保持机构通过2个夹具46、47对分割铁心11进行夹持，由此对分割铁心11进行保持。夹具46与分割铁心11之中的构成上端的第2铁心片32接触。夹具47与分割铁心11之中的构成下端的第1铁心片31接触。
95.在夹具46之中的与夹具47相对的面设置有凸起部48。在夹具47与夹具46同样地，在与夹具46相对的面设置有凸起部48。在设置于夹具46的凸起部48和设置于夹具47的凸起部48，设置有能够向槽部16嵌入的嵌合部49。
96.夹具46能够在向夹具47接近的朝向和从夹具47远离的朝向进行往复。夹具47能够在向夹具46接近的朝向和从夹具46远离的朝向进行往复。保持机构在夹具46和夹具47之间设置有分割铁心11的状态下，以夹具46和夹具47彼此接近的方式使夹具46和夹具47移动，由此抓持分割铁心11。保持机构从保持有分割铁心11的状态起，向使夹具46和夹具47彼此远离的朝向移动，由此将抓持的分割铁心11放开。
97.图11是表示图8所示的分割铁心由保持机构保持的情形的第2图。在图11示出了图10所示的xi－xi线处的剖面。在图11示出了在由保持机构保持的分割铁心11的第1槽部16a嵌入有夹具47的嵌合部49的状态。在由保持机构保持的分割铁心11的第2槽部16b与图11所示的情况同样地，嵌入有夹具46的嵌合部49。
98.在图11所示的剖面中，第1槽部16a是所谓的燕尾形。第3方向上的第1槽部16a的宽度随着从外周面15朝向齿部13而扩大。嵌合部49是凸起部48之中的与分割铁心11接触侧的端部，且是与第1槽部16a的形状相匹配地向左右凸出的部分。此外，第1槽部16a只要是具有第3方向上的宽度随着从外周面15朝向齿部13而扩大的部位的形状即可，可以是任意的形状。
99.图12是表示构成图11所示的保持机构的夹具的斜视图。图13是表示在图12所示的夹具嵌入有铁心片的情形的斜视图。在图12所示的夹具47中，与夹具46相对的面50所垂直的方向上的凸起部48的长度为la。第1方向上的第1槽部16a的长度比la长。
100.在图13示出了构成分割铁心11的下端的第1铁心片31嵌入至夹具47的情形。在保持机构保持有分割铁心11的状态下，面50之中的位于嵌合部49的左右的区域50a与第1铁心片31接触。
101.第2槽部16b是与第1槽部16a相同的形状。第3方向上的第2槽部16b的宽度随着从外周面15朝向齿部13而扩大。第2槽部16b只要是具有第3方向上的宽度随着从外周面15朝
向齿部13而扩大的部位的形状即可，可以是任意的形状。图10所示的夹具46具有与图11至图13所示的夹具47相同的构造。在夹具46设置的嵌合部49向第2槽部16b嵌入的方式，与在夹具47设置的嵌合部49向第1槽部16a嵌入的方式相同。
102.如上所述构成了槽部16和夹具46、47，由此嵌合部49向槽部16的嵌入和嵌合部49从槽部16的拔出是夹具46、47相对于分割铁心11在与第1方向平行的方向移动而进行的。另外，在嵌合部49向槽部16嵌入的状态下，抑制分割铁心11相对于夹具46、47向第2方向及第3方向的移动。
103.在成为保持机构所涉及的保持对象的分割铁心11，有时包含层叠方向上的长度彼此不同的分割铁心11。假设在保持机构使用1个夹具对分割铁心11进行保持的情况下，与分割铁心11的层叠方向上的长度相匹配地对夹具进行更换。在实施方式1中，保持机构使用2个夹具46、47对分割铁心11的上端和下端进行保持，因此在对层叠方向上的长度彼此不同的分割铁心11进行保持的情况下，能够使用共通的夹具46、47。如上所述，保持机构在分割铁心11的层叠方向上的长度各种各样的情况下，能够使用共通的夹具46、47对分割铁心11进行保持。
104.如上述那样，在分割铁心11之中的张力所作用的上端部和下端部设置的槽部16由夹具46、47固定，由此进一步对由于张力的作用而引起的分割铁心11的移动进行抑制。由此，保持机构将分割铁心11准确地定位，能够对分割铁心11进行保持。另外，保持机构能够稳定地保持分割铁心11。
105.能够进行分割铁心11的准确的定位和分割铁心11的稳定的保持，由此卷绕机能够进行线材41向分割铁心11的准确的卷绕。能够进行线材41向分割铁心11的准确的卷绕，由此能够减少线材41的卷绕中的不良的发生，能够以高的生产率制造定子2。
106.另外，在轭部12之中的第1方向上的中心部没有设置槽部16，因此与在轭部12之中的第1方向上的整体设置槽部16的情况相比，能够使轭部12的体积增加。轭部12的体积越增加，则能够经过轭部12的磁通越增加，由此能够由电机1输出的扭矩越增加。因此，电机1使向电机1流动的电流增加，由此能够使可输出的扭矩增加，能够得到高的电气特性。
107.根据实施方式1，在定子铁心5中，分割铁心11包含构成第1槽部16a的第1部分20a、构成第2槽部16b的第2部分20b和在第1部分20a和第2部分20b之间设置的第3部分20c。第3部分20c包含构成第1槽部16a的端的面20c1和构成第2槽部16b的端的面20c2，在第3部分20c没有设置槽部16。由此，定子铁心5具有下述效果，即，能够以高的生产率制造定子2，且能够在具有定子2的电动机中实现高的电气特性。
108.实施方式2.
109.图14是构成本发明的实施方式2所涉及的定子的定子铁心的斜视图。在实施方式2中，在构成定子铁心5的各分割铁心11的外周面15设置有第3槽部60。在实施方式2中，对与上述的实施方式1相同的结构要素标注同一标号，主要对与实施方式1不同的结构进行说明。
110.第3槽部60设置于外周面15之中的第3方向上的中心。另外，第3槽部60设置于外周面15之中的第1方向上的中心部。第3槽部60设置于分割铁心11之中的设置有第1槽部16a的第1部分和设置有第2槽部16b的第2部分之间的第3部分。第3部分是构成分割铁心11的多个铁心片之中的构成第3槽部60的铁心片的层叠体。
111.图15是构成图14所示的定子铁心的分割铁心的俯视图。在图15示出了分割铁心11的上端侧的平面。在图15所示的平面中，第3槽部60为v形状。第3方向上的第3槽部60的宽度，小于第3方向上的第2槽部16b的宽度。另外，第3方向上的第3槽部60的宽度，小于第3方向上的第1槽部16a的宽度。此外，第3槽部60的形状并不限定于v形状，也可以是v形状以外的形状。第3槽部60的形状可以是矩形或者半圆形等。
112.图16是表示图14所示的定子铁心的横剖面的图。图17是表示图14所示的定子铁心的纵剖面的图。在图16示出了与图3所示的横剖面相同的横剖面。在图17示出了与图4所示的纵剖面相同的纵剖面。在实施方式2所涉及的定子铁心5，取代图3及图4所示的第4铁心片组24及第5铁心片组25而设置有第4铁心片组61及第5铁心片组62。第4铁心片64是构成第4铁心片组61的铁心片。第5铁心片65是构成第5铁心片组62的铁心片。
113.如图17所示，构成第3槽部60的第3部分20c是6个铁心片的层叠体。在第3部分20c交替地层叠有第4铁心片64和第5铁心片65。第2方向上的第3槽部60的深度，比第1槽部16a的第2方向上的深度浅，且比第2槽部16b的第2方向上的深度浅。第3部分20c包含构成第1槽部16a的第1方向上的端的面20c1和构成第2槽部16b的第1方向上的端的面20c2。在面20c1和面20c2之间，没有设置第1槽部16a及第2槽部16b的深度以上的深度的槽部。
114.图18是表示图16及图17所示的第1至第5铁心片组的平面结构的图。图19是表示图16及图17所示的第1至第5铁心片组的纵剖面的结构的图。
115.在构成第4铁心片组61的第4铁心片64各自设置有构成第3槽部60的切口部63。另外，在第4铁心片64与实施方式1的第4铁心片34同样地，设置有凸起部27。在构成第5铁心片组62的第5铁心片65各自设置有构成第3槽部60的切口部63。另外，在第5铁心片65与实施方式1的第5铁心片35同样地，设置有凸起部27。此外，第4及第5铁心片组61、62的横剖面的结构与图6所示的第4及第5铁心片组24、25的横剖面的结构相同。
116.第1至第5铁心片31、32、33、64、65各自的形状除了端部36、37的形状及切口部38、63的形状之中的至少一者彼此不同以外，彼此相同。另外，第1至第5铁心片31、32、33、64、65各自都形成为相同的大小。构成第3部分20c的各铁心片都在相同的位置形成有相同形状的切口部63，铁心片的外形之中的构成外周面15的棱线部分的形状都相同。
117.第3槽部60在对向保持机构投入的分割铁心11进行输送时和在对从保持机构排出的分割铁心11进行输送时被使用。图20是表示图14所示的分割铁心被输送的情形的图。在实施方式2中，在外爪45和外爪43设置有能够向第3槽部60嵌入的凸起部66。此外，在图20中，为了表示各要素的位置关系，在存在某要素和在该要素的纸面远端侧配置的要素的情况下，在纸面近端侧的要素处存在纸面远端侧的要素透过可见而示出的部分。
118.在进行线材41向分割铁心11的卷绕的期间，输送机构与图8所示的情况同样地，将内爪44及外爪45之中的与夹具46侧相反侧的端设为向上方抬起的姿态。另外，在进行线材41向分割铁心11的卷绕的期间，输送机构如图8所示，将内爪42及外爪43之中的与夹具46侧相反侧的端设为向上方抬起的姿态。
119.图21是表示线材向图14所示的分割铁心的卷绕正在进行的情形的图。图22是图21所示的结构之中的包含第3槽部和嵌合部在内的部分的放大图。在图21示出了分割铁心11的上表面侧的平面。另外，在图21之中由虚线包围的部分，在分割铁心11和凸起部48的剖面，示出了嵌合部49嵌合于第1槽部16a的状态。在图22中，将图21所示的区域xxii放大表
示。
120.外爪45的凸起部66设置于由内爪44和外爪45夹持的分割铁心11之中的与位于夹具47侧的端的分割铁心11相对的位置。凸起部66与在分割铁心11设置的第3槽部60相对。凸起部66是能够向第3槽部60嵌入的凸形状。
121.在图21所示的外爪43也设置有与图22所示的凸起部66相同的凸起部66。外爪43的凸起部66设置于由内爪42和外爪43夹持的分割铁心11之中的与位于夹具47侧的端的分割铁心11相对的位置。凸起部66与在分割铁心11设置的第3槽部60相对。外爪43的凸起部66也是能够向第3槽部60嵌入的凸形状。
122.如果1个分割铁心11中的线材41的卷绕结束，则输送机构从图8所示的状态起，如图20之中的从上起第1段所示，以由内爪44和外爪45夹持的分割铁心11、由保持机构保持的分割铁心11和由内爪42和外爪43夹持的分割铁心11排列为直线状的方式使姿态变化。
123.接下来，如图20之中的从上起第2段所示，内爪42和外爪43向彼此远离的朝向移动。内爪42和外爪43从内爪42和外爪43之间的分割铁心11远离。然后，内爪42和外爪43移动至凸起部66到达由保持机构保持的分割铁心11a的上方为止。
124.接下来，内爪42和外爪43向彼此接近的朝向移动。如图20之中的从上起第3段所示，内爪42和外爪43与内爪42和外爪43之间的分割铁心11接触。
125.图23是表示图20所示的分割铁心被输送机构夹持的情形的图。在图23示出了与图21所示的剖面垂直的剖面，且将第1槽部16a、第2槽部16b和第3槽部60穿过的剖面。外爪43的凸起部66嵌入至由保持机构保持的分割铁心11的第3槽部60。然后，保持机构使夹具46和夹具47向彼此远离的朝向移动，由此将抓持的分割铁心11放开。
126.在保持机构将分割铁心11放开后，输送机构使夹持有分割铁心11的状态的内爪42及外爪43和夹持有分割铁心11的状态的内爪44及外爪45相对于夹具46、47而移动。内爪42及外爪43进行移动，由此如图20之中的从上起第4段所示，由保持机构保持的分割铁心11a从保持机构被排出。另外，内爪44及外爪45进行移动，由此接下来被进行卷绕的分割铁心11b向保持机构投入。向保持机构投入的分割铁心11b的槽部16定位于嵌合部49的位置。
127.然后，保持机构以夹具46和夹具47彼此接近的方式使夹具46和夹具47移动，由此将分割铁心11b抓持。在向保持机构投入的分割铁心11b的槽部16嵌入嵌合部49。由此，保持机构对向保持机构投入的分割铁心11b进行保持。
128.接下来，内爪44和外爪45向彼此远离的朝向移动。内爪44和外爪45从内爪44和外爪45之间的分割铁心11远离。然后，内爪44和外爪45移动至凸起部66到达与由保持机构保持的分割铁心11b的右侧相邻的分割铁心11c相对的位置为止。然后，内爪44和外爪45向彼此接近的朝向移动。内爪44和外爪45与内爪44和外爪45之间的分割铁心11接触。外爪45的凸起部66嵌入至分割铁心11c的第3槽部60。
129.然后，输送机构返回与图8所示的姿态相同的姿态。卷绕机开始线材41向由保持机构保持的分割铁心11的卷绕。保持机构和输送机构重复如上所述的动作，由此进行线材41向定子铁心5的各分割铁心11的卷绕。
130.保持机构在外爪45的凸起部66嵌入至第3槽部60的状态下，使嵌合部49向槽部16嵌入，对分割铁心11进行保持。另外，输送机构在嵌合部49向槽部16嵌入的状态下，使外爪43的凸起部66向第3槽部60嵌入，对从保持机构排出的分割铁心11进行抓持。由此，输送机
构能够减少分割铁心11的输送中的问题。如果举例，则输送机构能够减少由分割铁心11的尺寸的波动引起的输送错误。
131.根据实施方式2，在分割铁心11的第3部分20c，设置有宽度比槽部16小的第3槽部60。在实施方式2中，与遍及第1方向上的整体而设置槽部16的情况相比，也能够使轭部12的体积增加。电机1能够使可输出的扭矩增加，能够得到高的电气特性。另外，在分割铁心11设置有第1槽部16a和第2槽部16b，由此与实施方式1的情况同样地，保持机构能够将分割铁心11准确地定位，且能够稳定地保持分割铁心11。由此，定子铁心5具有下述效果，即，能够以高的生产率制造定子2，且能够在具有定子2的电动机中实现高的电气特性。另外，定子铁心5能够减少通过输送机构进行的分割铁心11的输送中的问题。
132.实施方式3.
133.在实施方式3中，对第1方向上的第1槽部16a和第1方向上的第2槽部16b的长度之间的关系进行说明。图24是构成本发明的实施方式3所涉及的定子的分割铁心的剖视图。在图24示出了与图3所示的剖面相同的剖面。图24所示的分割铁心11具有与实施方式2的分割铁心11相同的结构。实施方式3的分割铁心11可以具有与实施方式1的分割铁心11相同的结构。在实施方式3中，对与上述的实施方式1及2相同的结构要素标注同一标号，主要对与实施方式1及2不同的结构进行说明。
134.在图24中，l1设为第1方向上的第1槽部16a的长度。l2设为第1方向上的第2槽部16b的长度。l3设为第1方向上的分割铁心11的长度，即分割铁心11的下端72和分割铁心11的上端73之间的长度。l4设为第1方向上的第1槽部16a及第3槽部60的长度。在实施方式3中，l1＜l2成立。另外，以与由于铁心片的厚度70的波动和铁心片彼此的间隔71的波动而设想的长度的变动幅度相比，l2和l1的差变大的方式对l1和l2进行设定。
135.接下来，对l1＜l2成立所得到的效果进行说明。层叠的铁心片越多，则由波动引起的变动幅度变得越大。因此，“l1的变动幅度＜l4的变动幅度＜l3的变动幅度”成立。另外，l2＝l3－l4成立，因此设想“l1的变动幅度＜l2的变动幅度”的关系。
136.在这里，将在图10所示的夹具46、47设置的凸起部48的第1方向上的长度设为la。另外，在l1＝lb时，将为了将长度为la的凸起部48向第1槽部16a插入所需的间隔设为lg。在该情况下，lb＝la lg成立。
137.在制造出分割铁心11时，在l3超过适当范围的情况下，能够通过减少层叠的铁心片的数量而对l3进行调整。在该情况下，从分割铁心11的上端侧将铁心片去除。关于从上端侧将铁心片去除的原因在后面记述。将l3＝ld时的l3的调整最大幅度设为le。在该情况下，设为l2＝lc，lc＝lb le＝la le lg成立。另外，la＜lb＜lc的关系成立。有时将以上的条件成立的分割铁心11的规格在下面的说明中称为规格1。
138.图25是表示实施方式3中的分割铁心的第1结构例的图。图26是表示图25所示的分割铁心由保持机构保持的情形的图。第1结构例设为是在上述规格1的分割铁心11且制造出的分割铁心11中l3处于适当范围内的情况下的例子。ldmax设为适当范围的最大值。ldmin设为适当范围的最小值。在该情况下，如图26所示，夹具47的凸起部48向第1槽部16a插入，且夹具46的凸起部48向第2槽部16b插入。保持机构能够正常地保持分割铁心11。
139.图27是表示实施方式3中的分割铁心的第2结构例的图。第2结构例设为是上述规格1的分割铁心11且制造出的分割铁心11的l3超过适当范围的情况下的例子。在图27所示
的情况下，l3比ldmax长。在该情况下，从制造出的分割铁心11的上端侧将铁心片去除，由此进行调整以使得l3处于适当范围内。此外，在l3比ldmin短的情况下，无法进行使得l3处于适当范围内的调整，因此制造出的分割铁心11被废弃。
140.在对l3进行调整的情况下，假设从分割铁心11的下端侧将铁心片去除。在从图27所示的分割铁心11将构成下端72的第1铁心片31去除的情况下，成为在从下起第2个铁心片设置的凸起部29从分割铁心11凸出的状态。因此，与凸起部29剩余的量相应地l3的减少量变少。另外，成为凸起部29从分割铁心11的下端72凸出的状态，由此有时保持机构中的分割铁心11的保持变得不稳定。另一方面，在从图27所示的分割铁心11将构成上端73的第2铁心片32去除的情况下，没有成为凸起部29从分割铁心11凸出的状态。l3的减少量成为与厚度70相当的量。另外，能够使分割铁心11的下端72变得平坦，由此能够在保持机构中稳定地保持分割铁心11。因此，在对l3进行调整的情况下，从分割铁心11的上端侧将铁心片去除。
141.图28是表示关于图27所示的分割铁心，对第1方向上的长度进行调整后的状态的图。图28所示的分割铁心11是第2结构例所涉及的分割铁心11，从图27所示的状态起将构成上端73的第2铁心片32去除。图28所示的分割铁心11的上端73由第3铁心片33构成。如图28所示，l3被调整在适当范围内。
142.图29是表示图28所示的调整后的分割铁心由保持机构保持的情形的图。如图29所示，夹具47的凸起部48向第1槽部16a插入。另外，lc＝la le lg成立，由此即使在通过l3的调整而从l2减去le的情况下，在l2也会确保能够向第2槽部16b插入凸起部48的长度即la lg。因此，保持机构能够使夹具46的凸起部48向第2槽部16b插入。由此，保持机构能够正常地保持调整后的分割铁心11。
143.图30是表示实施方式3的第1对比例所涉及的分割铁心的图。第1对比例是不满足l1＜l2的情况下的结构例。在图30所示的分割铁心11中，l1＝l2＝lc＝la le lg成立。有时将该条件成立的分割铁心11的规格在下面的说明中称为规格2。第1对比例设为是在规格2的分割铁心11且制造出的分割铁心11中l3处于适当范围内的情况下的例子。
144.图31是表示图30所示的分割铁心由保持机构保持的情形的图。第1槽部16a的长度和第2槽部16b的长度各自比能够将凸起部48插入的长度即la lg长le的量。夹具47的凸起部48向第1槽部16a插入，且夹具46的凸起部48向第2槽部16b插入，因此保持机构能够正常地保持分割铁心11。但是，在第1槽部16a的上端和夹具47的凸起部48的上端之间产生与le相当的无用的间隔74。如果与图26所示的情况相比，则轭部12的体积以间隔74的量减少，因此能够由电机1输出的扭矩减少。
145.图32是表示实施方式3的第2对比例所涉及的分割铁心的图。第2对比例是不满足l1＜l2的情况下的结构例。在图32所示的分割铁心11中，l1＝l2＝lb＝la lg成立。有时将该条件成立的分割铁心11的规格在下面的说明中称为规格3。第2对比例设为是在规格3的分割铁心11且制造出的分割铁心11中l3处于适当范围内的情况下的例子。
146.图33是表示图32所示的分割铁心由保持机构保持的情形的图。夹具47的凸起部48向第1槽部16a插入。另外，夹具46的凸起部48向第2槽部16b插入。保持机构能够正常地保持分割铁心11。
147.图34是表示实施方式3的第3对比例所涉及的分割铁心的图。第3对比例设为是在上述规格3的分割铁心11且制造出的分割铁心11中l3超过适当范围的情况下的例子。在图
34所示的情况下，l3比ldmax长。在该情况下，与图27所示的第2结构例的情况同样地，从制造出的分割铁心11的上端侧将铁心片去除，由此l3被调整以使得处于适当范围内。
148.图35是表示关于图34所示的分割铁心，对第1方向上的长度进行调整后的状态的图。图35所示的分割铁心11是第3对比例所涉及的分割铁心11，是从图34所示的状态起将构成上端73的第2铁心片32去除。图35所示的分割铁心11的上端73由第3铁心片33构成。如图35所示，l3被调整以使得处于适当范围内。
149.图36是表示图35所示的调整后的分割铁心由保持机构保持的情形的图。关于l1即lb，为了确保能够向第1槽部16a将凸起部48插入的长度即la lg，将夹具47的凸起部48向第1槽部16a插入。另一方面，在l2＝lb＝la lg成立的情况下，如果通过l3的调整而从l2减去le，则l2比能够向第1槽部16a将凸起部48插入的长度即la lg变短。因此，在保持机构中，在分割铁心11的上端73和夹具46之间产生间隙75。通过产生间隙75，从而由保持机构进行的分割铁心11的保持变得不充分。如上所述，对于规格3，在需要l3的调整的情况下，保持机构中的分割铁心11的准确的定位和通过保持机构进行的分割铁心11的稳定的保持变得困难。
150.根据实施方式3，定子铁心5是第2方向上的第2槽部16b的长度比第1方向上的第1槽部16a的长度长，由此能够实现保持机构中的分割铁心11的准确的定位和通过保持机构进行的分割铁心11的稳定的保持。另外，电机1能够得到高的电气特性。由此，定子铁心5具有下述效果，即，能够以高的生产率制造定子2，且能够在具有定子2的电动机中实现高的电气特性。
151.对实施方式1至3所涉及的定子2进行设置的电动机并不限定于电机1。定子2也可以设置于电机1以外的电动机。在实施方式4中，对在电机1以外的电动机的1个即线性电机设置定子2的情况进行说明。
152.实施方式4.
153.图37是具有本发明的实施方式4所涉及的电枢的线性电机的剖视图。在实施方式4中，对与上述的实施方式1至3相同的结构要素标注同一标号，主要对与实施方式1至3不同的结构进行说明。电动机即线性电机80具有彼此相对的电枢81和励磁元件82。在实施方式4中，电枢81是可动件，励磁元件82是定子。
154.电枢81具有电枢铁心83、使电枢铁心83绝缘的绝缘子6和使磁场产生的线圈7。电枢铁心83具有彼此连结的多个分割铁心11。电枢铁心83具有与实施方式1的定子铁心5相同的结构。电枢铁心83也可以具有与实施方式2或者3的定子铁心5相同的结构。
155.励磁元件82具有板状的励磁元件铁心84和在励磁元件铁心84上配置的多个永磁铁85。线性电机80通过向线圈7流过电流而产生磁场，使电枢81相对于励磁元件82相对移动。电枢81向多个永磁铁85所排列的方向移动。此外，线性电机80可以具有定子即电枢81和可动件即励磁元件82。
156.在电枢铁心83中，分割铁心11包含构成第1槽部16a的第1部分20a、构成第2槽部16b的第2部分20b以及在第1部分20a和第2部分20b之间设置的第3部分20c。第3部分20c包含构成第1槽部16a的端的面20c1和构成第2槽部16b的端的面20c2。根据实施方式3，电枢铁心83与实施方式1的定子铁心5的情况同样地，具有下述效果，即，能够以高的生产率制造电枢81，且能够在具有电枢81的电动机中实现高的电气特性。
157.以上的实施方式所示的结构，表示本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知
技术进行组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也能够对结构的一部分进行省略、变更。
158.标号的说明
159.1电机，2定子，3转子，4框架，5定子铁心，6绝缘子，7线圈，8转子铁心，9轴，10、85永磁铁，11、11a、11b、11c分割铁心，12轭部，13齿部，14连结部，15外周面，16槽部，16a第1槽部，16b第2槽部，17铆接部，18、19端面，20a第1部分，20b第2部分，20c第3部分，20c1、20c2、50面，21第1铁心片组，22第2铁心片组，23第3铁心片组，24、61第4铁心片组，25、62第5铁心片组，26、28孔，27、29、48、66凸起部，30、75间隙，31第1铁心片，32第2铁心片，33第3铁心片，34、64第4铁心片，35、65第5铁心片，36、37端部，38、63切口部，40喷嘴，41线材，42、44内爪，43、45外爪，46、47夹具，49嵌合部，50a区域，51、52、53、54角，60第3槽部，70厚度，71、74间隔，72下端，73上端，80线性电机，81电枢，82励磁元件，83电枢铁心，84励磁元件铁心。