一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

图像处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

2022-04-30 02:18:09 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:确定当前采集的第一图像的反射指数及环境亮度;基于所述环境亮度、所述反射指数及多目标优化模型,获得满足优化条件的闪光灯强度及曝光参数;基于满足优化条件的所述闪光灯强度及所述曝光参数,进行第二图像采集。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,满足所述优化条件的闪光灯强度,小于或等于闪光灯强度阈值的上限值且大于或等于所述闪光灯强度阈值的下限值;和/或,满足所述优化条件的曝光参数,小于或等于曝光参数阈值范围的上限值且大于或等于所述曝光参数阈值的下限值。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:确定所述第一图像的k个目标区域;所述k为大于1的整数;所述确定当前采集的第一图像的反射指数及环境亮度,包括:确定当前采集所述第一图像的第1至第k个所述目标区域的所述反射指数及所述环境亮度;其中,所述第1至第k个所述目标区域的所述反射指数和所述环境亮度的至少部分,用于确定满足优化条件的闪光灯强度及曝光参数。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定第一图像的k个目标区域,包括以下之一:基于所述第一图像中包括的k个目标对象,确定所述第一图像中与k个所述目标对象对应的k个所述目标区域;将所述第一图像划分为k个所述目标区域。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:基于所述第一图像的反射指数分布,确定所述第一图像中包括的k个目标对象;其中,不同的所述目标对象所对应的所述反射指数不同。6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述环境亮度、所述反射指数及多目标优化模型,获得满足优化条件的闪光灯强度及曝光参数,包括:将第1至第k个所述目标区域中任意至少两个所述目标区域的所述环境亮度、所述反射指数以及目标亮度值,对应输入到所述多目标优化模型的目标函数中,获得满足所述优化条件的所述闪光灯强度及所述曝光参数。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述目标函数,包括非线性最优问题函数;所述将第1至第k个所述目标区域中任意至少两个所述目标区域的所述环境亮度、所述反射指数以及目标亮度值,对应输入到所述多目标优化模型的目标函数中,获得满足所述优化条件的所述闪光灯强度及所述曝光参数,包括:将第i个目标区域的所述环境亮度i
i
、所述反射指数r
i
、与所述目标亮度值li输入、以及第j个目标区域的所述环境亮度i
j
、所述反射指数r
j
、及所述目标亮度值lj输入非线性最优问题函数中;
解析所述获得满足所述优化条件的所述闪光灯强度及所述曝光参数;其中,所述i及所述j均为大于0且小于或等于k的整数,所述i与所述j不同。8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述目标函数,包括线性函数;所述将第1至第k个所述目标区域中任意至少两个所述目标区域的所述环境亮度、所述反射指数以及目标亮度值,对应输入到所述多目标优化模型的目标函数中,获得满足所述优化条件的所述闪光灯强度及所述曝光参数,包括:将第i个目标区域的所述环境亮度i
i
、所述反射指数r
i
、及所述目标亮度值li输入到线性函数(i
i
r
i
×
c)
×
e=l
i
中;以及将第j个目标区域的所述环境亮度i
j
、所述反射指数r
j
、及所述目标亮度值lj输入到线性函数(i
j
r
j
×
c)
×
e=l
j
中;解析所述(i
i
r
i
×
c)
×
e=l
i
及所述(i
j
r
j
×
c)
×
e=l
j
,获得满足优化条件的所述闪光灯强度c及所述曝光参数e;其中,所述i及所述j均为大于0且小于或等于k的整数,所述i与所述j不同。9.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:确定模块,用于确定当前采集的第一图像的反射指数及环境亮度;处理模块,用于基于所述环境亮度、所述反射指数及多目标优化模型,获得满足优化条件的闪光灯强度及曝光参数;采集模块,用于基于满足优化条件的所述闪光灯强度及所述曝光参数,进行第二图像采集。10.根据权利要求9述的装置,其特征在于,满足所述优化条件的闪光灯强度,小于或等于闪光灯强度阈值的上限值且大于或等于所述闪光灯强度阈值的下限值;和/或,满足所述优化条件的曝光参数,小于或等于曝光参数阈值范围的上限值且大于或等于所述曝光参数阈值的下限值。11.根据权利要求9或10所述的装置,其特征在于,所述确定模块,用于确定所述第一图像的k个目标区域;所述k为大于1的整数;所述确定模块,用于确定当前采集所述第一图像的第1至第k个所述目标区域的所述反射指数及所述环境亮度;其中,所述第1至第k个所述目标区域的所述反射指数和所述环境亮度的至少部分,用于确定满足优化条件的闪光灯强度及曝光参数。12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述确定模块,用于基于所述第一图像中包括的k个目标对象,确定所述第一图像中与k个所述目标对象的k个所述目标区域;或者,所述确定模块,用于将所述第一图像划分为k个所述目标区域。13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述确定模块,用于基于所述第一图像的反射指数分布,确定所述第一图像中包括的k
个目标对象;其中,不同的所述目标对象所对应的所述反射指数不同。14.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述处理模块,用于将第1至第k个所述目标区域中任意至少两个所述目标区域的所述环境亮度、所述反射指数以及目标亮度值,对应输入到所述多目标优化模型的目标函数中,获得满足所述优化条件的所述闪光灯强度及所述曝光参数。15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述目标函数,包括非线性最优问题函数;所述处理模块,用于将第i个目标区域的所述环境亮度i
i
、所述反射指数r
i
、与所述目标亮度值li输入、以及第j个目标区域的所述环境亮度i
j
、所述反射指数r
j
、及所述目标亮度值lj输入非线性最优问题函数中;所述处理模块,还用于解析所述获得满足所述优化条件的所述闪光灯强度及所述曝光参数;其中,所述i及所述j均为大于0且小于或等于k的整数,所述i与所述j不同。16.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述目标函数,包括线性函数;所述处理模块,用于将第i个目标区域的所述环境亮度i
i
、所述反射指数r
i
、及所述目标亮度值li输入到线性函数(i
i
r
i
×
c)
×
e=l
i
中;以及将第j个目标区域的所述环境亮度i
j
、所述反射指数r
j
、及所述目标亮度值lj输入到线性函数(i
j
r
j
×
c)
×
e=l
j
中;所述处理模块,还用于解析所述(i
i
r
i
×
c)
×
e=l
i
及所述(i
j
r
j
×
c)
×
e=l
j
,获得满足优化条件的所述闪光灯强度c及所述曝光参数e;其中,所述i及所述j均为大于0且小于或等于k的整数,所述i与所述j不同。17.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器;用于存储处理器可执行指令的存储器;其中,所述处理器被配置为:用于运行所述可执行指令时,实现权利要求1-8任一项所述的图像处理方法。18.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质存储有可执行程序,其中,所述可执行程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的图像处理方法。

技术总结
本公开实施例公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,所述图像处理方法,包括:确定当前采集的第一图像的反射指数及环境亮度;基于所述环境亮度、所述反射指数及多目标优化模型,获得满足优化条件的闪光灯强度及曝光参数;基于满足优化条件的所述闪光灯强度及所述曝光参数,进行第二图像采集。本公开实施例所述的图像处理方法能够提供一种优化方案,基于优化后的闪光灯强度及曝光参数,进行图像的采集能够提高采集图像的图像质量。图像的采集能够提高采集图像的图像质量。图像的采集能够提高采集图像的图像质量。


技术研发人员:杨升龙
受保护的技术使用者:北京小米移动软件有限公司
技术研发日:2020.10.28
技术公布日:2022/4/29
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