舞台灯的制作方法

1.本实用新型涉及舞台灯领域，尤其涉及一种舞台灯。


背景技术：

2.舞台灯一般设置有调焦模块和/或变焦模块，调焦模块和变焦模块均采用电机驱动以在舞台灯的机架上滑移，进而调节舞台灯的光斑大小或光斑的清晰度。其中，调焦模块和变焦模块均设置有重量较大的光学部件，当舞台灯断电后，电机失电，调焦模块和/或变焦模块失去动力并在重力的作用下快速下落，最终撞击机架上的其他零部件，发出较大的撞击声甚至撞击损坏舞台灯的零部件。
3.为了解决这一缺陷，目前均在舞台灯设置阻尼装置以对调焦模块和/或变焦模块进行缓冲，具体为：在电机上设置阻尼器，为电机的主轴增加阻尼力；当电机失电后，调焦模块和/或变焦模块受重力的作用下落并强行拖动电机的主轴转动，阻尼器可对电机的主轴提供阻尼力，避免电机的主轴被强行拖动并快速转动。然而，当电机得电并正常运转时，阻尼器依然会对电机的主轴产生阻尼力，影响电机的工作效率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种舞台灯，以解决现有的舞台灯的阻尼装置无法兼顾电机得电时的顺畅运转以及电机失电时的阻尼作用的问题。
5.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
6.一种舞台灯，包括机架、镜组、执行机构、电源和控制装置；
7.所述镜组可滑动地连接于所述机架，所述执行机构包括相连接的传动组件和驱动电机，所述传动组件用于驱动所述镜组在所述机架上滑动；
8.所述控制装置包括短路模块，所述短路模块与所述驱动电机的各绕组相连接，所述短路模块的控制端与所述电源相连接；当所述电源断电时，所述短路模块控制所述驱动电机的各绕组的两端短接。
9.在某些可选的实施例中，所述短路模块包括继电器，所述继电器的线圈连接于所述电源，所述继电器设有多个开关，每个所述开关的动触点和常闭触点分别连接于所述驱动电机的一个绕组的两端，所述开关的常开触点悬空。
10.在某些可选的实施例中，所述控制装置还包括电机控制模块，所述电机控制模块与所述驱动电机相连接。
11.在某些可选的实施例中，所述驱动电机的绕组的数量设有两个。
12.在某些可选的实施例中，所述短路模块还包括与所述继电器的线圈并联设置的二极管。
13.在某些可选的实施例中，所述镜组包括调焦组件，所述调焦组件还包括调焦支架以及设于所述调焦支架的调焦镜片，所述调焦支架可滑动地连接于所述机架；所述传动组件包括调焦主动轮、调焦从动轮以及卷绕并连接于所述调焦主动轮和调焦从动轮的调焦传
动带，所述调焦支架连接于所述调焦传动带；所述驱动电机包括调焦电机，所述调焦电机连接于所述调焦主动轮，所述短路模块与所述调焦电机的各绕组相连接。
14.在某些可选的实施例中，所述镜组包括变焦组件，所述变焦组件还包括变焦支架以及设于所述变焦支架的变焦镜片，所述变焦支架可滑动地连接于所述机架；所述传动组件包括变焦主动轮、变焦从动轮以及卷绕并连接于所述变焦主动轮和变焦从动轮的变焦传动带，所述变焦支架连接于所述变焦传动带；所述驱动电机包括变焦电机，所述变焦电机连接于所述变焦主动轮，所述短路模块与所述变焦电机的各绕组相连接。
15.在某些可选的实施例中，所述机架上设有导轨，所述镜组设有滑块，所述滑块可滑动地连接于所述导轨。
16.在某些可选的实施例中，所述机架上设有第一限位块，所述第一限位块与所述调焦支架相对设置。
17.在某些可选的实施例中，所述调焦支架上设有第二限位块。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
19.短路模块与驱动电机的各绕组相连接，短路模块的控制端与电源相连接，当电源断开时，镜组受重力作用下落并通过传动组件强行带动驱动电机运转，短路模块控制驱动电机的各绕组的两端短接，实现驱动电机的短路制动，阻止镜组的下落速度过快。
附图说明
20.图1为实用新型的舞台灯的整体结构示意图之一；
21.图2为实用新型的舞台灯的正视示意图；
22.图3为实用新型的舞台灯的整体结构示意图之二；
23.图4为实用新型的舞台灯的传动组件的结构示意图；
24.图5为实用新型的舞台灯的控制装置的电路结构示意图；
25.图中：
26.10、机架；11、导轨；12、第一限位块；20、镜组；21、调焦支架；211、第二限位块；22、调焦镜片；23、变焦支架；24、变焦镜片；25、滑块；30、传动组件；31、调焦主动轮；32、调焦从动轮；33、调焦传动带；34、变焦主动轮；35、变焦从动轮；36、变焦传动带；40、驱动电机；41、调焦电机；42、变焦电机；50、控制装置。
具体实施方式
27.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.结合图1至图5所示，示意性地显示了本实用新型的舞台灯，包括机架10、镜组20、执行机构、电源和控制装置50。
31.镜组20可滑动地连接于机架10，执行机构包括相连接的传动组件30和驱动电机40，传动组件30用于驱动镜组20在机架10上滑动，驱动电机40用于驱动传动组件30运动，实现舞台灯的调焦和/或变焦功能。
32.控制装置50包括短路模块，短路模块与驱动电机40的各绕组相连接，短路模块的控制端与电源相连接，在图5中，电源为vcc3.3。当电源断电时，短路模块控制驱动电机40的各绕组的两端短接，实现驱动电机40的短路制动，阻止镜组20的下落速度过快。
33.具体地，短路模块包括继电器，在图5中，继电器为rl5，继电器的线圈连接于电源，图5中的继电器处于失电状态。继电器设有多个开关，每个开关的动触点和常闭触点分别连接于驱动电机40的一个绕组的两端，开关的常开触点悬空。其中，继电器的线圈处于继电器的输入回路，电源供电则继电器的线圈得电；电源断电则继电器的线圈失电。继电器的开关则处于继电器的输出回路，当继电器的线圈得电，继电器的开关的动触点与常开触点闭合(即动触点与常闭触点打开)；当继电器的线圈失电，继电器的开关的动触点与常闭触点闭合(即动触点与常开触点打开)。优选的，短路模块还包括与继电器的线圈并联设置的二极管，在图5中，二极管为d13，即二极管位于输入回路，二极管用于保护继电器的线圈，端口a和端口b为驱动电机40的其中一个绕组的两端，端口c和端口d为驱动电机40的另一个绕组的两端。
34.因此，在本实施例中，结合图5所示，当电源断电时，继电器的线圈失电，继电器的开关的动触点6和常闭触点7闭合(动触点3和常闭触点2闭合)，这使得驱动电机40的每个绕组的两端短接(若驱动电机40只设有一个绕组，那么该绕组的两端短接；若驱动电机40设有多个绕组，那么每个绕组的两端各自短接)，此时，驱动电机40被强行拖动，驱动电机40的线圈切割磁感线，由于驱动电机40的每个绕组的两端短接，故绕组形成了导电回路，导电后的绕组又产生了反向的电磁力以阻止驱动电机40的主轴转动。相反的，当电源供电后，继电器的线圈得电，继电器的开关的动触点6和常开触点5闭合(动触点3和常开触点4闭合)，此时驱动电机40的每个绕组的两端不短接，即驱动电机40能够正常运行，且没有现有的阻尼器的阻尼力对驱动电机40进行减速。
35.在某些可选的实施例中，控制装置50还包括电机控制模块，电机控制模块与驱动电机40相连接，电机控制模块优选为ss8841t-et-tp驱动电路，用于向驱动电机40输出控制信号，以控制驱动电机40的转速。驱动电机40的绕组的数量设有两个，即驱动电机40为两相电机。
36.在某些可选的实施例中，镜组20包括调焦组件和变焦组件。调焦组件还包括调焦支架21以及设于调焦支架21的调焦镜片22，调焦支架21可滑动地连接于机架10。传动组件30包括调焦主动轮31、调焦从动轮32以及卷绕并连接于调焦主动轮31和调焦从动轮32的调焦传动带33，调焦支架21连接于调焦传动带33。变焦组件位于调焦组件的上方，变焦组件还包括变焦支架23以及设于变焦支架23的变焦镜片24，变焦支架23可滑动地连接于机架10。
传动组件30包括变焦主动轮34、变焦从动轮35以及卷绕并连接于变焦主动轮34和变焦从动轮35的变焦传动带36，变焦支架23连接于变焦传动带36。
37.驱动电机40包括调焦电机41和变焦电机42，调焦电机41连接于调焦主动轮31，变焦电机42连接于变焦主动轮34，短路模块的数量设有多个，每个短路模块对应一个驱动电机40，即一个短路模块与一个调焦电机41的各绕组相连接，一个短路模块与一个变焦电机42的各绕组相连接。
38.在某些可选的实施例中，机架10上设有导轨11，镜组20设有滑块25，滑块25可滑动地连接于导轨11，以实现镜组20在机架10上的滑动。
39.在某些可选的实施例中，机架10上设有第一限位块12，第一限位块12与调焦支架21相对设置，第一限位块12用于对调焦支架21的运动进行限位。调焦支架21上设有第二限位块211，第二限位块211与变焦支架23相对设置，第二限位块211用于对变焦支架23的运动进行限位。
40.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
41.短路模块与驱动电机40的各绕组相连接，短路模块的控制端与电源相连接，当电源断开时，镜组20受重力作用下落并通过传动组件30强行带动驱动电机40运转，短路模块控制驱动电机40的各绕组的两端短接，实现驱动电机40的短路制动，阻止镜组20的下落速度过快。
42.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。