一种防止收割机卷人的装置的制作方法

1.本实用新型涉及收割机技术领域，具体为一种防止收割机卷人的装置。


背景技术：

2.收割机作为现代农业生产的必备工具，将稻谷收割工作中的割杆、脱粒等步骤集合在一个工具上，免去了农民们手工收割的时间和人力，对农业的快速发展起到了重要的作用，具有效率高、工作时间长、速度快和性价比高等优点，未来可结合人工智能和自动化等新技术对农业生产进行辅助，是社会实现工业化生产的里程碑式工具。
3.我国收割机的生产研发相比国外较迟，前期一直以仿制为主，近年来也逐步开展了自主收割机的研制，市场上涌现出了一大批各型号的收割机，但目前市场上使用的收割机是为了生产而设计，对于应该考虑的机器与人的交互不是很注重，收割机受限于视野的局限和稻谷杆的遮挡，对于前方作业区域的内部环境不是很清楚，当收割机前方有动物时，由于动物的机敏性较高，对人造机器的畏惧感较强，可以很快远离收割机，避免被收割机伤害，由于人类长时间生活在机器营造的世界中，对于机器的敬畏感不强，同时人类习惯于相信收割机驾驶员会停下收割机，而不是第一时间考虑收割机驾驶员是否关注到自己，因而为事故的发生埋下了隐患，所以每年都会有收割机卷人事故的发生，收割机体积庞大，动力充足，很容易成为伤人的利器，如果不对这一方面进行约束，机器未来的发展前景很可能会步入歧途。
4.如中国专利107950173b(申请号201711460986.0)中提出的一种联合收割机，由脱粒装置、谷粒回收部、机体和驾驶室组成，脱粒装置水平侧装有谷粒回收部，谷粒回收部固定安装在机体上，使用收割部收拢和割断谷杆，谷粒回收部用于存储脱粒装置排出的谷粒，整部机器与人的交互只提到了驾驶室，驾驶员作为机器的操控者，是机器的内部人员，设计上未对收割机外部的人员多加照顾，同时收割机对于割台的保护也不是很到位，割台很容易铲到斜坡导致粮食受到污染。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防止收割机卷人的装置，具备保护措施充足、割台处理的粮食清洁不掺杂泥土的优点，解决了收割机工作过程中，易对收割机工作区域人员造成伤害，以及割台容易撞地导致损毁和使粮食受污染的问题。
7.(二)技术方案
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种防止收割机卷人的装置，包括支撑杆，支撑杆固定安装在车架主体上，所述支撑杆上部固定安装有水平放置的支架，所述支架上固定安装有横向定位杆，所述支架末端固定安装有承重板，所述承重板上固定安装有分禾杆，所述承重板上固定安装有照明灯，所述分禾杆上固定安装有承重杆，所述位于边缘的分禾杆末端固定安装有引导轮，所述车架主体上固定安装有传动块，传动块上
固定安装有传动杆。
9.优选的，所述支撑杆通过一号转动轴承与车架主体连接，且其内安装有限位机构使得支撑杆不会向前转动。
10.优选的，所述照明灯外部固定安装有灯具罩壳，同时灯具罩壳起到连接支架和承重板的作用。
11.优选的，所述传动块通过三号转动轴承和传动杆连接，传动杆末端固定安装有刹车。
12.优选的，所述引导轮与地面有一定距离，且引导轮与分禾杆间留有较大的空隙，引导轮与拨禾轮间的水平距离，不小于拨禾轮到车轮的水平距离。
13.优选的，所述承重杆指向收割机前进方向，且承重杆向上倾斜，承重杆固定安装在分禾杆的下部位置，与地面保持一定的距离，分禾杆和承重杆的末端都为钝角。
14.优选的，所述分禾杆上固定安装有水平放置的辐条，分禾杆间距离不大于15cm，辐条与每一根分禾杆都接触。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种防止收割机卷人的装置，具备以下有益效果：
17.1、该防止收割机卷人的装置，通过分禾杆上安装的承重杆首先与收割机前方的人员接触，其次是分禾杆与人员接触，由于分禾杆间的距离设置为15cm，远小于人体最厚处，保证了各年龄段的人员都不会穿过分禾杆阻碍，由于作业中的收割机移动速度较慢，初始并不会对人员造成伤害，随后被撞人员由于应激反应，会抓住分禾杆和分禾杆上的辐条，被分禾杆拖动向前，当人员从惊吓中清醒过来后，会寻找踩踏点，这时承重杆就为被撞人员的站立提供了位置，承重板受到来自分禾杆的力，随后将力传递给支架和支撑杆，一号转动轴承中的限位机构将支撑杆锁死，避免其向前转动，由于弹性形变的影响，引导轮会着地起到支撑的作用，接下来人员挥手向收割机驾驶员进行沟通，示意其停下收割机，收割机驾驶员发现撞人后停下收割机，从而避免了收割机卷人事故的发生。
18.2、该防止收割机卷人的装置，通过引导轮在斜坡上滚动，带动支撑杆向后转动，当引导轮滚动到一定高度，即高度大于割台高度后，支撑杆接触传动块，并将传动块向后推动，传动块上固定安装的传动杆将刹车向下拉动，带动刹车工作，使得收割机刹停，避免了后续割台撞上斜坡，导致粮食中混入泥土，或者割台损毁的事故发生。
附图说明
19.图1为本实用新型结构整体示意图。
20.图2为本实用新型刹车结构示意图。
21.图3为本实用新型结构放大示意图。
22.图4为本实用新型结构正面示意图。
23.图5为本实用新型结构侧面剖视图。
24.图6为本实用新型一号转动轴承部位结构示意图。
25.图中：1、引导轮；2、一号螺栓；3、割台；4、拨禾条；5、拨禾轮；6、二号螺栓；7、传动架；8、一号转动轴承；9、二号转动轴承；10、传动块；11、支撑杆；12、三号螺栓；13、横向定位
杆；14、支架；15、照明灯；16、承重板；17、灯具罩壳；18、辐条；19、分禾杆；20、承重杆；21、三号转动轴承；22、传动杆；23、后视镜；24、刹车；25、车架主体；26、车轮；30、喇叭。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-6，一种防止收割机卷人的装置，包括支撑杆11，支撑杆11固定安装在车架主体25上，支撑杆11上部固定安装有水平放置的支架14，支撑杆11和支架14通过三号螺栓12连接，支撑杆11通过一号转动轴承8与车架主体25连接，且其内安装有限位机构使得支撑杆11不会向前转动，支架14上固定安装有横向定位杆13，横向定位杆13的作用是减小一号转动轴承8受到的来自支撑杆11的剪力，支架14末端固定安装有承重板16，承重板16上固定安装有分禾杆19，竖条状的分禾杆19便于稻禾穿过，同时分禾杆19也为承重杆20的安装提供了位置，承重板16上固定安装有照明灯15，照明灯15用于夜晚作业时照亮前方作业区域，确保收割机的安全作业，照明灯15外部固定安装有灯具罩壳17，灯具罩壳17同时起到连接支架14和承重板16的作用，灯具罩壳17采用45碳钢制作，具有较高的硬度和强度，耐火性能较好，分禾杆19上固定安装有承重杆20，所述承重杆20指向收割机前进方向，且承重杆20向上倾斜，承重杆20固定安装在分禾杆19的下部位置，与地面保持一定的距离，承重杆20作用是为被收割机撞到的人员提供站立位置，分禾杆19上固定安装有水平放置的辐条18，辐条18与每一根分禾杆19都接触，辐条18的作用是为被收割机撞到的人员提供抓取的位置，位于边缘的分禾杆19末端固定安装有引导轮1，引导轮1与地面有一定距离，引导轮1的作用是当承重杆20上负重时，引导轮1着地滚动，避免分禾杆19插入地面，使得收割机无法前进工作，且引导轮1与分禾杆19间留有较大的空隙，较大的空隙可以避免在着地滚动时，引导轮1与分禾杆19间的空隙塞入过多禾草，引导轮1与拨禾轮5间的水平距离等于拨禾轮5到车轮26的水平距离，拨禾轮5通过一号螺栓2固定安装在车架主体25上，拨禾条4固定安装在拨禾轮5上，割台3通过二号螺栓6固定安装在车架主体25上，拨禾轮5上固定安装有传动架7，引导轮1的另一个作用是，当收割机前方的工作区域有较大斜坡时，引导轮1在斜坡上滚动，撑起支架14，带动支撑杆11向后转动，进而触发刹车24，车架主体25上固定安装有传动块10，传动块10通过二号转动轴承9固定安装在车架主体25上，车架主体25上固定安装有后视镜23,及喇叭30，传动块10上固定安装有传动杆22，传动块10通过三号转动轴承21和传动杆22连接，传动杆22末端固定安装有刹车24。
28.工作原理：当收割机运行工作时，将该装置安装在收割机前方，随收割机运行向前移动，当收割机前方有人，而收割机驾驶员未注意到前方站立人员，继续驾驶收割机向前时，首先与收割机前方人员接触的是分禾杆19上安装的承重杆20，其次是分禾杆19，由于分禾杆19间的距离设置为15cm，远小于人体最厚处，保证了各年龄段的人员都不会穿过分禾杆19的阻碍，作业中的收割机移动速度较慢，初始并不会对人员造成伤害，随后被撞人员由于应激反应，会抓住分禾杆19和分禾杆19上的辐条18，被分禾杆19拖动向前，对于反应较迟钝的人员例如小孩子，分禾杆19向前弯曲的下半部分会将这类人员铲倒在承重杆20上，给
与了他们充足的反应时间，当人员从惊吓中清醒过来后，会寻找踩踏点，这时承重杆20就为被撞人员的站立提供了位置，承重板16受到来自分禾杆19的力，随后将力传递给支架14和支撑杆11，一号转动轴承8中的限位机构将支撑杆11锁死，避免其向前转动，但由于弹性形变的存在，引导轮1着地起到支撑的作用，接下来被撞人员挥手向收割机驾驶员进行沟通，示意其停下收割机，收割机驾驶员发现撞人后停下收割机；
29.当收割机前方存在较陡斜坡时，引导轮1在斜坡上滚动，带动支撑杆11向后转动，当引导轮1滚动到一定高度，即高度大于割台3高度后，支撑杆11接触传动块10，并将传动块10向后推动，传动块10上固定安装的传动杆22将刹车24向下拉动，带动刹车24工作，使得收割机刹停，避免了后续割台3撞上斜坡，导致粮食中混入泥土，或者割台3损毁的事故发生。
30.综上所述，该防止收割机卷人的装置，通过分禾杆19对于工作区域的过滤，和引导轮1在斜坡上滚动，带动支撑杆11向后转动引起刹车24工作，实现了不对工作区域人员造成伤害，和割台3不易撞地受损导致粮食受污染的目的。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。