一种自动称重机的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能电池生产设备技术领域，具体涉及一种自动称重机。


背景技术：

2.当前太阳能电池制造行业，电池片印刷质量与稳定性指标主要是通过印刷浆料的重量来实现判定的。现有技术中，印刷浆料重量一般采用人工称重法获得，即在太阳能电池在丝网印刷机印刷前人工称重，得到干重，在印刷后再次人工称重，得到湿重，则在太阳能电池上的印刷的浆料(银浆或铝浆)的重量等于湿重与干重之差。
3.硅片的干重质量较小(通常为10g)，印刷后湿重增加也不多(湿重增加通常为180mg，湿重总10.18g)，对太阳能电池的称重要求比较高，即使称重机构中心与硅片重心不重合都会造成称重误差。通过人工称重法获得印刷浆料的重量的方法存在效率低下、人工成本高、存在不安全因素、且容易出错的缺点。即便采用在线称重，由于印刷机印刷时机器震动较大，对称量湿重精度要求存在很大的不稳定性，造成偏差较大，无法做精确计量。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中电池片在线称重的方式存在的称重精度差的缺陷，从而提供一种自动称重机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
6.一种自动称重机，包括：
7.机架，位于印刷机的进料口或出料口的至少一侧；
8.第一输送装置，安装在所述机架上，包括用于承载电池片的第一输送带和驱动所述第一输送带做往复运动的第一驱动件；
9.称重机构，位于所述第一输送装置的一端，包括称重模块和升降装置，所述称重模块用于放置电池片并对其上的电池片进行称重，所述升降装置用于驱动所述称重模块做竖向升降运动。
10.进一步地，还包括位于所述第一输送带靠近所述称重机构的一端的第一检测元件和定位机构；所述第一检测元件用于检测所述第一输送带上电池片的位置信息，所述定位机构受控于所述第一检测元件发出的检测信号调整电池片在所述第一输送带上的位置。
11.进一步地，所述定位机构包括：
12.安装架，固定连接在所述机架上；
13.定位电机，固定连接在所述安装架上；
14.丝杆，由所述定位电机驱动转动且轴线方向与所述第一输送带的运动方向相垂直；
15.滑块，螺纹连接在所述丝杆上并沿所述丝杆的轴线方向做往复运动；
16.连接固定座，固定连接在所述滑块上；
17.定位轮组，连接在所述连接固定座上且位于所述第一输送带运动方向外侧。
18.进一步地，所述滑块为两个，每个所述滑块上均通过所述连接固定座连接有一个所述定位轮组；两组所述定位轮组分别位于所述第一输出带运动方向的相对两侧。
19.进一步地，所述定位轮组包括沿所述第一输送带的运动方向并排布置有多个定位轮。
20.进一步地，所述第一输送装置包括安装在所述机架上、并间隔布置的一对托架；所述第一输送带有两条且分别安装在对应的所述托架上，所述电池片承载在两条所述第一输送带之间；所述第一驱动件驱动两条所述第一输送带做同步运动。
21.进一步地，所述称重机构还包括第二输送装置，所述第二输送装置包括与所述第一输送带在延伸方向上对齐设置的第二输送带、以及用于驱动所述第二输送带做往复运动的第二驱动件；所述第二输送带有两条、且两条所述第二输送带之间具有间隔，所述称重模块位于两条所述第二输送带中间的间隔位置处。
22.进一步地，所述称重机构还包括罩设在所述称重模块外周的箱体，所述第二输送装置安装在所述机架上且位于所述箱体内。
23.进一步地，所述机架的底部设有减震垫片。
24.进一步地，所述升降装置包括安装在所述机架上的顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端与所述称重模块连接。
25.本实用新型技术方案，具有如下优点：
26.1.本实用新型提供的自动称重机，电池片通过第一输送装置输送至称重机构所在的称重工位处，升降装置驱动称重模块上升，将位于第一输送带上电池片顶起，然后称重模块对电池片进行称重，得到电池片印刷前的干重，称重后的电池片通过第一输送装置可以返送至印刷机内，印刷完成后的电池片再次通过第一输送装置输送至称重工位进行二次称重，得到电池片印刷后的湿重，如此往复，可以实现电池片的自动称重。而且由于机架及其上第一输送装置和称重机构均独立于印刷机，可以避免印刷机振动对称重精准度的影响，大大提高了电池片的称重准确性；与现有技术中电池片离线称重的方式相比，减少了抽样时间，可去除人工成本，彻底解决了人员操作带来的安全问题，提高了提高设备稼动率及作业效率，减少了人工操作失误对称重结果准确性的影响。
27.2.本实用新型提供的自动称重机，当第一检测元件检测到电池片时，控制系统控制第一输送带停止运行，定位机构启动对电池片在第一输送带上的位置进行调整，使电池片能在预定位置以设定的姿态输送至称重模块，当电池片的尾端脱落第二检测元件时，第二检测元件会反馈电池片的位置信息，调整运动参数，使电池片停在称重模块的中心位置，避免电池片在称重模块上因位置偏斜对称重结果精准度的影响，有利于提高称重精准度。
28.3.本实用新型提供的自动称重机，定位电机通过丝杆、滑块、连接固定座驱动一对定位轮组沿与第一输送带的运动方向相垂直的方向运动，一对定位轮组在电池片的两侧推动电池片运动，实现电池片称重前姿态的自动调整。
29.4.本实用新型提供的自动称重机，在称重模块的外周设置箱体，可以隔绝外部扰流对称重模块称重精准度的影响。
30.5.本实用新型提供的自动称重机，将箱体内的第二输送带和箱体外的第一输送带分开设置，可以减少因输送带输送距离过长而出现的传输位置偏差问题，进而减少输送带位置偏差对电池片称重测量的影响。
31.6.本实用新型提供的自动称重机，在机架的底部设置减震垫片，可以缓减地面震动对称重结果带来的影响。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本实用新型实施例提供的自动称重系统的立体图；
34.图2为本实用新型实施例提供的自动称重系统的俯视图；
35.图3为本实用新型实施例提供的自动称重机的俯视图；
36.图4为本实用新型实施例提供的自动称重机的侧剖示意图；
37.图5为本实用新型实施例提供的自动称重机的局部示意图。
38.附图标记说明：100、自动称重机；110、机架；120、第一输送带；130、第一驱动件；140、称重机构；141、称重模块；142、升降装置；150、第一检测元件；151、第二检测元件；160、定位机构；161、安装架；162、定位电机； 163、滑块；164、连接固定座；165、定位轮；170、托架；180、箱体；190、第二输送装置；200、前印刷设备；300、后印刷设备。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
43.如图1－5所示的一种自动称重机，包括机架110和安装在机架110上的第一输送装置和称重机构140。其中，机架110适于安装在印刷机进料口和/或出料口的一侧；第一输送装置用于承载电池片的第一输送带120和驱动第一输送带120做往复运动的第一驱动件130。称重机构140位于第一输送装置的一端，包括称重模块141和升降装置142，称重模块
141用于放置电池片并对其上的电池片进行称重，升降装置142用于驱动称重模块141做竖向升降运动。
44.这种自动称重机，印刷前后的电池片通过第一输送装置输送至称重机构 140所在的称重工位处，升降装置142驱动称重模块141上升，将位于第一输送带120上电池片顶起，然后称重模块141对电池片进行称重，得到电池片印刷前的干重，称重后的电池片通过第一输送装置可以返送至印刷机内，印刷完成后的电池片再次通过第一输送装置输送至称重工位进行二次称重，得到电池片印刷后的湿重；如此往复，可以实现电池片的自动称重。而且由于机架110 及其上第一输送装置和称重机构140均独立于印刷机，可以避免印刷机振动对称重精准度的影响，大大提高了电池片的称重准确性；与现有技术中电池片离线称重的方式相比，减少了抽样时间，可去除人工成本，彻底解决了人员操作带来的安全问题，提高了设备稼动率及作业效率，减少了人工操作失误对称重结果准确性的影响。
45.在本实施例中，自动称重机还包括位于第一输送带120靠近称重机构140 的一端的第一检测元件150和定位机构160。第一检测元件150用于检测第一输送带120上电池片的位置信息，定位机构160受控于第一检测元件150发出的检测信号调整电池片在第一输送带120上的位置。当第一检测元件150检测到电池片时，控制系统控制第一输送带120停止运行，定位机构160启动对电池片在第一输送带120上的位置进行调整，使电池片能在预定位置以设定的姿态输送至称重模块141，电池片在称重模块141上称重时自身的重心可以对准称重模块141的称重中心，避免电池片在称重模块141上因位置偏斜对称重结果精准度的影响，有利于提高称重精准度。
46.在一些实施方式中，第一输送装置包括安装在机架110上的一对托架170，一对托架170之间具有间隔。第一输送带120有两条且分别安装在对应的托架 170上，电池片承载在两条第一输送带120之间，第一驱动件130驱动两条第一输送带120做同步运动。第一驱动件130具体例如可以为伺服电机。
47.在一些实施方式中，定位机构160包括安装架161、定位电机162、丝杆、滑块163、连接固定座164和定位轮组；其中，安装架161固定在机架110上，定位电机162固定安装在安装架161上，丝杆由定位电机162驱动转动且轴线方向与第一输送带120的运动方向相垂直，滑块163螺纹连接在丝杆上并沿丝杆的轴线方向做往复运动，连接固定座164固定连接在滑块163上，定位轮组连接在连接固定座164上且位于第一输送带120运动方向外侧。定位轮组包括沿第一输送带120的运动方向并排布置有多个定位轮165。定位轮165转动安装在固定在连接固定座164的连接轴上。定位电机162通过丝杆、滑块163、连接固定座164驱动一对定位轮组沿与第一输送带120的运动方向相垂直的方向运动，一对定位轮组在电池片的两侧规制电池片向前行进的运动方向，实现电池片称重前姿态的自动调整。在可替代的实施方式中，定位轮组还可以采用气缸或其它直线驱动机构驱动运动，只要一对定位轮组能从两侧推动电池片、对电池片的位置进行规整即可。
48.在一些实施方式中，第一输送装置包括安装在机架110上的一对托架170，一对托架170之间具有间隔；第一输送带120有两条且分别安装在对应的托架 170上，电池片承载在两条第一输送带120之间；第一驱动件130通过输出轴驱动两条第一输送带120做同步运动。
49.在一些实施方式中，称重机构140的升降装置142包括安装在机架110上的顶升气
缸，顶升气缸的伸缩端与称重模块141固定连接。称重模块141和机架110之间还设有用于引导称重机构140运动方向的导向杆。称重机构140还包括罩设在称重模块141外周的箱体180，箱体180可以隔绝外部扰流对称重模块141称重精准度的影响。具体的，箱体180可以为透明箱体，以便观察电池片在称重模块141上的位置。
50.在一些实施方式中，称重机构140还包括安装在机架110上且位于箱体180 内的第二输送装置190，第二输送装置190包括与第一输送带120对齐设置的第二输送带和驱动第二输送带做往复运动的第二驱动件。同样，第二输送带也有两条、且两条第二输送带之间具有间隔，称重模块141位于两条第二输送带中间的间隔位置处。第一输送带120上的电池片可以通过箱体180侧壁的狭缝开口进入箱体180内并承托在第二输送带上，继续由第二输送带运送至称重模块141的正上方。将箱体180内的第二输送带和箱体180外的第一输送带120 分开设置，可以减少因输送带输送距离过长而出现的传输位置偏差问题，进而减少输送带位置偏差对电池片称重测量的影响。在可替代的实施方式中，箱体 180内外的输送带还可以设置为一体、并由同一个驱动机构驱动运动。
51.在一些实施方式中，机架110上的第一输送装置有两个，两个第一输送装置位于箱体180的相对两侧，其中一个第一输送装置将电池片输送到箱体180 内进行称重、称重完成后由另外一侧的第一输送装置送出。
52.在一些实施方式中，机架110的底部设有减震垫片，减震垫片可以缓减地面震动对称重结果带来的影响。
53.本实施例还提供了一种自动称重系统，包括前印刷设备200、后印刷设备 300以及设置前印刷设备200和后印刷设备300之间的两个自动称重机。前印刷设备200、后印刷设备300和两个自动称重机构成循环输送路径。电池片从前印刷设备200一次印刷后，输送到其中一个自动称重机进行称重，称重完成后再输送到后印刷设备300进行二次印刷，如此往复，可以实现电池片多次印刷的全自动称重，大大提高设备的稼动率。当电池片的尾端脱落第二检测元件后时，第二检测元件会反馈电池片的位置信息，调整运动参数，使电池片停在称重模块的中心位置，保证称重的准确度和精确度。
54.这种自动称重机的工作过程和原理如下：印刷前电池片被前工序传输至印刷机前称重上料处，需要称重时前称重上料处下降将电池片放置在称重机的第一输送带120上，第一输送带120开始将电池片向称重模块141移动，到达定位机构160处，第一检测元件150检测到电池片，第一输送带120停止传输，系统控制定位装置归整电池片后松开，电池片依靠箱体180内的第二输送带进入称重模块141上方，箱体180内的传输距离依靠内部的第一检测元件151检测反馈，当电池片的尾端脱落第二检测元件151时，第二检测元件151会反馈电池片的位置信息，调整第二输送带的运动参数，使电池片停在称重模块的中心位置，称重模块141的升降装置142将电池片顶起稳定后开始称重，称重模块141会将得出的电池片印刷前的重量(即干重数值)发送到系统控制器中；随后，称重模块141的升降装置142将电池片下落，放置于第二输送带上，再反向控制送出至印刷机前称重上料处，进入印刷机印刷银浆，印刷后的电池片由出料端后称重机再次称重，测得印刷后的电池片重量(即湿重数值)，从而得出银浆耗量(湿重比)。
55.本技术的自动称重机，称重数据稳定，称重误差范围可达
±
0.0001mg。而且，由于该自动称重机与印刷机在结构上独立，仅在电池片称重前后的传送上存在位置配合关系，
因此不会受印刷机震动的干扰，不仅适用于离线称重，也适用于在线称重。
56.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。