一种扫地机器人用脚轮触控开关的制作方法

技术特征：
1.一种扫地机器人用脚轮触控开关，其特征在于：所述脚轮触控开关包括轮台、轮架、滚轮、连接轴、开关架，所属轮台为方台结构且轴线垂直于水平面分布，所述轮架包括弹簧、套管、l形件，所述套管至少2根连接于轮台下端面且套管轴线与轮台轴线平行分布，所述套管沿方台下端面对角分布，所述套管下端侧面设有槽孔，所述槽孔沿套管轴线对称分布，所述套管底端环部限位块，所述滚轮分布在轮台正下方且滚轮轴线与轮台下端面一中线在同一垂直面上，所述l形件一端装设在套管中另一端通过连接轴与滚轮连接，所述l形件与位于套管中的一端与套管同轴分布且该端侧表面设有与套管槽孔相对应的滑块，所述滑块位于槽孔中与槽孔滑动连接，所述l形件与位于套管中的一端且位于套管外部的侧面环布有l形件限位块，所述套管的限位块与l形件的限位块之间通过轮架弹簧连接，所述弹簧与套管同轴分布，所述开关架包括按压架和固定架，所述按压架包括按压板和支撑脚，所述支撑脚至少2个，所述支撑脚一端与连接轴上端面连接另一端与按压板下端面连接，所述支撑脚沿滚轮垂直中线、按压板下端面上与滚轮轴线垂直的中线对称分布，所述按压板上端面通过开关架弹簧与轮台下端面连接且开关架弹簧轴线与支撑脚轴线平行分布，所述固定架为l形的结构板，所述固定架一端与轮台下端面连接另一端与按压板的下端面位置相对，所述固定架上与按压板下端面相对的面上设有按压式开关且固定架上与该面垂直的面上设有光敏传感器，所述固定架装有光面传感器的面所对应的按压板的侧面设有led灯，所述按压式开关、光敏传感器与扫地机器人内部电路电性连接。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用脚轮触控开关，其特征在于，所述槽孔垂直方向的长度不小于1mm且不大于10mm。3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用脚轮触控开关，其特征在于，所述连接轴与滚轮同轴分布且与l形件水平轴线垂直分布，所述连接轴通过轴承与滚轮连接。4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用脚轮触控开关，其特征在于，所述轮架弹簧弹簧的长度不小于1mm且不大于10mm。5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用脚轮触控开关，其特征在于，所述l形件与滚轮连接的一端上端面上设有倾角传感器。6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用脚轮触控开关，其特征在于，所述led灯的位置高于光敏传感器的位置。7.根据权利要求5所述的一种扫地机器人用脚轮触控开关，其特征在于，所述倾角传感器与扫地机器人的警示灯电性连接。8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人用脚轮触控开关，其特征在于所述轮台上端面且三维转台与轮台同轴分布。

技术总结
本实用新型提供了一种扫地机器人用脚轮触控开关，包括轮台、三维转台、轮架、开关架、连接轴、滚轮，所述轮台为方台结构且轮台下端面设有对角分布的轮架，所述轮架一端与轮台连接另一端与连接轴连接，所述连接轴通过轴承与滚轮连接且连接轴与滚轮同轴分布，所述开关架一端与轮台下端面连接另一端与连接轴上端面连接，所述开关架上设有光敏传感器、LED灯、按压式开关，所述轮架上设有倾角传感器，所述光敏传感器、LED灯、按压式开关、倾角传感器与扫地机器人内部电路电性连接。本实用新型具有抗震的作用，双触发切点电路的设计保证工作中其中一种触发方式出现故障时不会影响这个题工作，此外，本实用新型还具有自检的功能。本实用新型还具有自检的功能。本实用新型还具有自检的功能。


技术研发人员：张余
受保护的技术使用者：河南智垒科技有限公司
技术研发日：2021.02.01
技术公布日：2022/4/26