一种嵌入式转位机构运动控制器的制作方法

技术特征：
1.一种嵌入式转位机构运动控制器，其特征在于，包括：dsp数字信号处理器、fpga可编程逻辑控制器、ram存储器、接口电路、外围驱动电路和电源模块；其中，所述dsp数字信号处理器通过数据总线和地址总线与所述fpga可编程逻辑控制器连接；所述ram存储器和所述电源模块分别与所述fpga可编程逻辑控制器连接，所述电源模块还与所述dsp数字信号处理器相连；高速差分线路驱动器、模拟量转换器、六路施密特触发反相器、隔离数据收发器、光电耦合器、串口通讯基频晶振分别与所述fpga可编程逻辑控制器连接，主频晶振与所述dsp数字信号处理器相连。2.根据权利要求1所述的嵌入式转位机构运动控制器，其特征在于，所述高速差分线路驱动器采用26clv31或26clv32；所述模拟量转换器采用ad5754；所述六路施密特触发反相器采用54hc14；所述隔离数据收发器采用adm2582；所述光电耦合器采用gh3201j-4；所述主频晶振为30mhz，所述串口通讯基频晶振为14.745630mhz；所述dsp数字信号处理器采用32位浮点芯片tms320f28335；所述fpga可编程逻辑控制器采用cycloneⅱ系列芯片中的ep2c8q208c8。3.根据权利要求1所述的嵌入式转位机构运动控制器，其特征在于，所述接口电路包括电源供电，串口，位置反馈接口，数字量输入输出接口，模拟量输出，同步接口，定角脉冲输出。

技术总结
本实用新型实施例提供的嵌入式转位机构运动控制器，包括：DSP数字信号处理器、FPGA可编程逻辑控制器、RAM存储器、接口电路、外围驱动电路和电源模块；DSP数字信号处理器通过数据总线和地址总线与FPGA可编程逻辑控制器连接；RAM存储器和电源模块分别与FPGA可编程逻辑控制器连接，电源模块还与DSP数字信号处理器相连；高速差分线路驱动器、模拟量转换器、六路施密特触发反相器、隔离数据收发器、光电耦合器、串口通讯基频晶振分别与FPGA可编程逻辑控制器连接，主频晶振与DSP数字信号处理器相连。采用基于DSP FPGA的结构，利用FPGA芯片的可编程功能，配合控制使用驱动器、转换器、反相器、隔离数据收发器、光电耦合器、晶振，实现嵌入式转位机构控制器的主要功能。入式转位机构控制器的主要功能。入式转位机构控制器的主要功能。


技术研发人员：倪濛 聂宜云
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2022/4/26