基于数字钥匙的智能座舱域音场调节方法及装置与流程

1.本发明涉及一种智能座舱中的音场调节，尤其涉及一种基于数字钥匙的智能座舱域音场调节方法及装置。


背景技术：

2.传统座舱一般采用机械式仪表盘和内嵌式中控液晶屏，各个系统相互独立，而智能座舱通过搭载智能化车载设备或服务，实现人、路、车、云智能交互，是从消费者应用场景角度出发构建的人机交互(hmi)体系。
3.随着这些年车载电子的发展，特别是高性能mcu在车载电子的使用。车载电子电器主要形成了功能“域”的架构，智能座舱主要由多个域控制器按照相应构架组成，这些域控制器包括车载信息娱乐系统、视觉感知系统、语音交互系统、后排触摸屏等电子设备。相对于传统座舱，智能座舱中的音场调节更加复杂、个性化。
4.参考中国专利cn201910785002.9，公开了一种车载多音区音频处理系统及方法，该系统将扬声器组件设于各个音区，并通过多个输送通道将音频资源输送至各音区的扬声器中，可对各个音区音频输出进行单独或者并行控制，使得车内各音区乘员可实现对车载音响的独立操控，满足各个音区的个性化音频需求。然而，这种音区音频处理方法必须人手在车内进行操控，且在乘员位置变动时，不能及时变换音频。
5.为此，急需一种可解决上述问题的基于数字钥匙的智能座舱域音场调节方法及装置。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种基于数字钥匙的智能座舱域音场调节方法、装置及电子设备，无需人为调节，可及时准确的对智能座舱内标定的用户自动提供音场服务。
7.为了实现上述目的，本发明公开了一种基于数字钥匙的智能座舱域音场调节方法，智能座舱上安装有可与数字钥匙无线通讯的无线通讯模块，智能座舱内划分为若干个音区，每一音区对应至少一个音区扬声器；所述方法包括：识别标定的数字钥匙的身份并与数字钥匙进行无线通讯；通过所述无线通讯模块获取所述数字钥匙的定位信息；依据所述定位信息计算所述数字钥匙的位置信息，并判断所述数字钥匙所在音区；控制所述数字钥匙所在音区对应的音区扬声器工作以提供音场服务。
8.较佳地，在“识别标定的数字钥匙的身份并与数字钥匙进行无线通讯”时，还获取与所述数字钥匙的身份对应的个性化娱乐信息或所述数字钥匙当前播放的音源信息；步骤“控制所述数字钥匙所在音区对应的音区扬声器工作以提供音场服务”中，依据所述个性化娱乐信息将所述数字钥匙对应的音源信息发送至所述数字钥匙所在音区的音区扬声器或者将所述数字钥匙当前播放的音源信息发送至所述数字钥匙所在音区的音区扬声器。
9.较佳地，所述音区包括左前音区、右前音区、左后音区和右后音区。当然也可以按照智能座舱内座椅位置布置相应的音区，不限于四个音区。
10.较佳地，所述无线通讯模块包括安装于智能座舱上的若干蓝牙模块和/或uwb模块和/或nfc模块。
11.具体地，所述无线通讯模块包括蓝牙模块时，所述定位信息包括所述数字钥匙的电磁波信号，“依据所述定位信息计算所述数字钥匙的位置信息”具体包括：依据所述电磁波信号的强度信息和/或相位信息计算所述数字钥匙在智能座舱内的位置。
12.较佳地，所述数字钥匙包括加载于智能终端或实体钥匙上并与所述无线通讯模块无线通讯的无线通讯单元。
13.较佳地，所述无线通讯模块包括安装于所述智能座舱四角并位于智能座舱外的蓝牙模块和uwb模块、安装于所述智能座舱内并分别位于扶手箱和后侧的蓝牙模块、安装于智能座舱外门把手处的nfc模块。
14.较佳地，所述智能座舱内还安装有对智能座舱整舱内提供音场服务的公共扬声器，所述方法还包括：判断所述智能座舱内数字钥匙的数目，若数字钥匙的数目等于1时，则在“控制所述数字钥匙所在音区对应的扬声器工作以提供音场服务”的同时，还控制所述数字钥匙所在音区的公共扬声器工作以提供音场服务，控制其他公共扬声器和其他音区的音区扬声器停止提供音场服务，对智能座舱内唯一标定用户提供更加全面的音场服务，且节省能量。若所述数字钥匙的数目大于等于2时，则在“控制所述数字钥匙所在音区对应的扬声器工作以提供音场服务”的同时，还控制所述数字钥匙所在音区的公共扬声器停止提供音场服务，防止不同音区之间的相互干扰。
15.较佳地，在相邻所述音区之间设置交融区域，所述方法还包括：记录所述数字钥匙的移动轨迹，在所述数字钥匙处于交融区域时，依据所述移动轨迹校准所述数字钥匙所在音区，该方案防止智能座舱（车）内用户将数字钥匙放置于手扶箱、主控台等模糊地带时错误判断音区。
16.具体地，依据所述移动轨迹搜寻所述数字钥匙进入交融区域前的所在音区，将进入交融区域前的所在音区作为所述数字钥匙的所在音区。
17.更具体地，依据所述移动轨迹搜寻所述数字钥匙进入交融区域前的所在音区，判断停留时间超出预设时间的最近的所在音区作为所述数字钥匙的所在音区。
18.较佳地，所述方法还包括：实时监控所述数字钥匙的位置，在所述数字钥匙脱离当前音区时，控制当前音区的音区扬声器停止工作，使得音场服务追随所述数字钥匙所在位置，可自动开启和关闭。
19.更佳地，
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在所述数字钥匙脱离当前音区时，控制当前音区的音区扬声器停止工作”具体为：在所述数字钥匙脱离当前音区持续预设时间后，控制当前音区的音区扬声器停止工作。防止智能座舱内另一乘客短暂查阅数字钥匙时，或者在数字钥匙意外移动时，错误关闭音场服务，且使得数字钥匙移动时，音场可短暂的存在于两个音区中，防止音场中断影响智能座舱内音场体验，也防止乘员晚于数字钥匙移动时，错过必要的音场服务。
20.本发明还公开了 一种基于数字钥匙的智能座舱域音场调节装置，包括可与数字钥匙无线通讯的无线通讯模块、与所述无线通讯模块相连的控制模块和扬声器，智能座舱内划分为若干个音区，所述扬声器包括安装于每一音区并与所述音区对应的至少一个音区扬声器；所述无线通讯模块采集所述数字钥匙发出的通讯信息和定位信息，所述控制模块包括识别单元、定位单元、计算单元和处理单元，所述识别单元依据所述通讯信息识别所述
数字钥匙的身份，所述定位单元在数字钥匙为标定数字钥匙时控制所述无线通讯模块获取所述数字钥匙的定位信息，所述计算单元依据所述定位信息计算所述数字钥匙的位置信息，并判断所述数字钥匙所在音区，所述处理单元控制所述数字钥匙所在音区对应的音区扬声器工作以提供音场服务。
21.较佳地，所述装置还包括数据获取单元，所述数据获取单元在数字钥匙为标定数字钥匙时获取与所述数字钥匙的身份对应的个性化娱乐信息或与所述数字钥匙通讯以获取所述数字钥匙当前播放的音源信息；所述处理单元还依据所述个性化娱乐信息将对应的音源发送至对应数字钥匙所在音区的音区扬声器或者将所述数字钥匙当前播放的音源信息发送至对应数字钥匙所在音区的音区扬声器。
22.较佳地，所述音区包括左前音区、右前音区、左后音区和右后音区。当然也可以按照智能座舱内座椅位置布置相应的音区，不限于四个音区。
23.较佳地，所述无线通讯模块包括安装于智能座舱上的若干蓝牙模块和/或uwb模块和/或nfc模块。
24.具体地，所述无线通讯模块包括蓝牙模块时，所述定位信息包括所述数字钥匙的电磁波信号，“依据所述定位信息计算所述数字钥匙的位置信息”具体包括：依据所述电磁波信号的强度信息和/或相位信息计算所述数字钥匙在智能座舱内的位置。
25.较佳地，所述无线通讯模块包括安装于所述智能座舱四角并位于智能座舱外的蓝牙模块和uwb模块、安装于所述智能座舱内并分别位于扶手箱和后侧的蓝牙模块、安装于智能座舱外门把手处的nfc模块。
26.较佳地，所述扬声器还包括安装于智能座舱内并对整个智能座舱内提供音场服务的公共扬声器，所述处理单元还判断所述智能座舱内数字钥匙的数目，若数字钥匙的数目等于1时，所述处理单元则在“控制所述数字钥匙所在音区对应的扬声器工作以提供音场服务”的同时，还控制所述数字钥匙所在音区的公共扬声器工作以提供音场服务，控制其他公共扬声器和其他音区的音区扬声器停止提供音场服务，对智能座舱内唯一标定用户提供更加全面的音场服务，且节省能量。若所述数字钥匙的数目大于等于2时，所述处理单元则在“控制所述数字钥匙所在音区对应的扬声器工作以提供音场服务”的同时，还控制所述数字钥匙所在音区的公共扬声器停止提供音场服务，对智能座舱内唯一标定用户提供更加全面的音场服务，且节省能量。
27.较佳地，所述装置还包括校准单元，在相邻所述音区之间设置交融区域，所述校准单元记录所述数字钥匙的移动轨迹，实时判定所述数字钥匙是否处于交融区域，在所述数字钥匙处于交融区域时，依据所述移动轨迹校准所述数字钥匙所在音区。该方案防止智能座舱内用户将数字钥匙放置于手扶箱、主控台等模糊地带时错误判断音区。
28.较佳地，所述装置还包括中断单元，所述中断单元实时监控所述数字钥匙的位置，在所述数字钥匙脱离当前音区时，控制当前音区的音区扬声器停止工作。
29.较佳地，“所述中断单元在所述数字钥匙脱离当前音区持续预设时间后，控制当前音区的音区扬声器停止工作。使得音场服务追随所述数字钥匙所在位置，可自动开启和关闭。
30.更佳地，所述中断单元在所述数字钥匙脱离当前音区持续预设时间后，控制当前音区的音区扬声器停止工作。防止智能座舱内另一乘客短暂查阅数字钥匙时，或者在数字
钥匙意外移动时，错误关闭音场服务，且使得数字钥匙移动时，音场可短暂的存在于两个音区中，防止音场中断影响智能座舱内音场体验，也防止乘员晚于数字钥匙移动时，错过必要的音场服务。防止智能座舱内另一乘客短暂查阅数字钥匙时，或者在数字钥匙意外移动时，错误关闭音场服务，且使得数字钥匙移动时，音场可短暂的存在于两个音区中，防止音场中断影响智能座舱内音场体验，也防止乘员晚于数字钥匙移动时，错过必要的音场服务。
31.本发明还公开了一种基于数字钥匙的智能座舱域音场调节装置，包括：多个扬声器，智能座舱内划分为若干个音区，所述扬声器包括安装于每一音区并与所述音区对应的至少一个音区扬声器；无线通讯模块，与数字钥匙无线通讯，采集所述数字钥匙发出的通讯信息和定位信息；存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的基于数字钥匙的智能座舱域音场调节方法的指令。
32.本发明还公开了一种计算机可读存储介质，包括与具有存储器的电子设备结合使用的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序可被处理器执行以如上所述的基于数字钥匙的智能座舱域音场调节方法。
33.与现有技术相比，本发明将智能座舱内划分为多个音区后，通过数字钥匙和智能座舱内通讯模块的无线连接，对数字钥匙进行定位，依据数字钥匙所在位置，自动控制数字钥匙所在音区的音区扬声器提供音场服务，无需人为调节，可及时准确的对智能座舱内标定的用户自动提供音场服务。
附图说明
34.图1是本发明第一实施例中基于数字钥匙的智能座舱域音场调节方法的流程图。
35.图2是本发明智能座舱上无线通讯模块的布局图。
36.图3是本发明一优选实施例中基于数字钥匙的智能座舱域音场调节方法的流程图。
37.图4是本发明智能座舱中音区的分布图。
38.图5是本发明智能座舱中扬声器的布局图。
39.图6是本发明一基于数字钥匙的智能座舱域音场调节装置的结构图。
40.图7是本发明另一基于数字钥匙的智能座舱域音场调节装置的结构图。
具体实施方式
41.为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
42.参考图1，本发明公开了一种基于数字钥匙的智能座舱域音场调节方法100，参考图2，智能座舱200上安装有可与数字钥匙无线通讯的无线通讯模块，智能座舱内划分为若干个音区a、b、c、d，每一音区对应至少一个音区扬声器；所述方法包括：s11识别标定的数字钥匙的身份并与数字钥匙进行无线通讯；s12通过所述无线通讯模块获取所述数字钥匙的定位信息；s13依据所述定位信息计算所述数字钥匙的位置信息，并判断所述数字钥匙所在音区；s14控制所述数字钥匙所在音区对应的音区扬声器工作以提供音场服务。
43.本实施例中，智能座舱200为汽车的智能座舱。
44.其中，所述数字钥匙包括加载于智能终端或实体钥匙上并与所述无线通讯模块无线通讯的无线通讯单元。本实施例中，数字钥匙为移动终端，其内加载有与所述无线通讯模块无线通讯的无线通讯单元。
45.在步骤s11之后，还包括步骤s11a，获取与所述数字钥匙的身份对应的个性化娱乐信息或所述数字钥匙当前播放的音源信息，在步骤s14中，依据所述个性化娱乐信息将所述数字钥匙对应的音源信息发送至对应数字钥匙所在音区的音区扬声器或者将所述数字钥匙当前播放的音源信息发送至所述数字钥匙所在音区的音区扬声器。
46.例如，数字钥匙为加载于手机上的无线通信单元，目前智能座舱中，多媒体域控制器中可存储相应用户的个性化娱乐信息，例如歌单、娱乐喜好、广播、导航等等，步骤s11a中获取了该手机的身份信息和该身份信息对应的个性化娱乐信息后，步骤s14可依据该数字钥匙对应的用户的个性化娱乐信息，从域控制器中获取相应的音源信息发送至数字钥匙所在音区的音区扬声器中，使得数字钥匙所在的音场提供该用户的个性化娱乐信息。
47.当然，如果该数字钥匙处于通话、音乐播放、广播、导航等音源播放时，步骤s11a也可以直接获取所述数字钥匙当前播放的音源信息，并将该音源信息发送至对应数字钥匙所在音区的音区扬声器，即，在数字钥匙和音区扬声器之间建立音源信息传输通道，多媒体域控制器对音源信息进行必要的转换处理。
48.当然，也可以按照外部的控制命令，在步骤s11a中选择“获取与所述数字钥匙的身份对应的个性化娱乐信息”或“所述数字钥匙当前播放的音源信息”，此时若数字钥匙未播放音源，则数字钥匙所在音场的音区扬声器打开，但无音源信息输送过来，若数字钥匙播放音源，相应的音区扬声器可对应播放音源。
49.参考图2，所述音区包括左前音区a、右前音区b、左后音区c和右后音区d。当然也可以按照智能座舱内座椅位置布置相应的音区，不限于四个音区。
50.其中，所述无线通讯模块包括安装于智能座舱上的若干蓝牙模块和/或uwb模块和/或nfc模块。
51.参考图2，本实施例中，无线通讯模块包括蓝牙-uwb模块21、蓝牙模块23和nfc模块22。具体地，所述无线通讯模块包括安装于所述智能座舱四角并位于智能座舱200外的蓝牙-uwb模块21、安装于所述智能座舱200内并分别位于扶手箱和后侧的蓝牙模块23、安装于智能座舱外门把手处的nfc模块22。本方案通过多种类型的无线通讯模块对数字钥匙进行定位和数据传输。其中，蓝牙-uwb模块21为蓝牙模块叠加uwb模块的两种通讯模块，本实施例中，可通过智能座舱外蓝牙模块和智能座舱内蓝牙模块的信号强度信息确定数字钥匙在智能座舱内还是智能座舱外，通过智能座舱内两个蓝牙模块确定数字钥匙在智能座舱内的大体区域，通过智能座舱四角的四个uwb模块确定数字钥匙的坐标位置。
52.其中，所述定位信息包括所述数字钥匙的电磁波信号，步骤s13具体包括：依据所述电磁波信号的强度信息和/或相位信息计算所述移动终端在智能座舱内的位置。
53.当然，所述无线通讯模块也可以仅仅包括多个蓝牙模块时，此时在智能座舱内安装有多个蓝牙模块，每一蓝牙模块具有多个间距已知的天线阵列，通过测量同一蓝牙模块中多个天线阵列的相位差，确定所述数字钥匙相对于每一蓝牙模块的角度，从而确定所述数字钥匙的初步坐标位置，再通过每一蓝牙模块感应所述数字钥匙的信号强度的差值校正所述数字钥匙的坐标位置。当然，也可以通过在智能座舱（车）内四角安装四个副蓝牙模块，
在扶手箱处安装一个主蓝牙模块，通过四个副蓝牙模块之间感测到的数字钥匙的电磁波信号的相位差确定所述数字钥匙相对于每一副蓝牙模块的角度，通过所述主蓝牙模块感测到的数字钥匙的电磁波信号的信号强度确定所述数字钥匙和主蓝牙模块的距离，依据所述距离确定所述数字钥匙的三维坐标位置。
54.较佳者，参考图3，所述智能座舱内还安装有对智能座舱整舱提供音场服务的公共扬声器，所述方法还包括：（s15）判断所述智能座舱内数字钥匙所在音区的数目，若所在音区的数目等于1时，则（s16）控制所述数字钥匙所在音区的公共扬声器工作以提供音场服务，控制其他公共扬声器和其他音区的音区扬声器停止提供音场服务，对智能座舱内唯一标定用户提供更加全面的音场服务，且节省能量。若所述数字钥匙的数目大于等于2时，则在“控制所述数字钥匙所在音区对应的扬声器工作以提供音场服务”的同时，还（s17）控制所述数字钥匙所在音区的公共扬声器停止提供音场服务，防止不同音场之间的相互干扰。
55.所述智能座舱内还安装有对多个相邻音区提供音场服务的共享扬声器，所述方法还包括：（s15）判断所述智能座舱内所有数字钥匙的所在音区，若所在音区的数目等于1，则（s16）控制所述数字钥匙所在音区的公共扬声器工作以提供音场服务，控制其他公共扬声器和其他音区的音区扬声器停止提供音场服务。若当前音区的数目大于等于2，则（s18）找寻多个当前音区的共享扬声器，控制多个当前音区之间的共享扬声器停止音场服务，当前音区独有的共享扬声器进行音场服务。
56.参考图5，所述扬声器包括位于左前音区a的左仪表台喇叭311、左前门喇叭312、第一头枕喇叭313（主驾驶位头枕喇叭），位于右前音区b的右仪表台喇叭321、右前门喇叭322、第二头枕喇叭323（副驾驶位头枕喇叭），位于左后音区c的左后门喇叭331、左后喇叭332、第三头枕喇叭333（左后座椅头枕喇叭），位于右后音区d的右后门喇叭341、右后喇叭342、第四头枕喇叭343（右后座椅头枕喇叭）。其中，第一头枕喇叭313、第二头枕喇叭323、第三头枕喇叭333和第四头枕喇叭343分别为对应音区a、b、c、d的音区扬声器，左前门喇叭312、右前门喇叭322为音区a、b之间的共享扬声器，左后门喇叭331、右后门喇叭341为音区c、d之间的共享扬声器，左仪表台喇叭311和右仪表台喇叭321为智能座舱整舱（所有音区a、b、c、d）的公共扬声器。
57.较佳者，参考图4，在相邻所述音区之间设置交融区域e（图4中的阴影部分），所述方法100的步骤s13之后还包括步骤s21：记录所述数字钥匙的位置以形成所述数字钥匙的移动轨迹，在所述数字钥匙处于交融区域时，依据所述移动轨迹校准所述数字钥匙所在音区。具体地，步骤s21中，依据所述移动轨迹搜寻所述数字钥匙进入交融区域前的所在音区，将进入交融区域前的所在音区作为所述数字钥匙的所在音区。更具体地，步骤s21中，依据所述移动轨迹搜寻所述数字钥匙进入交融区域前的所在音区，判断停留时间超出预设时间的最近的所在音区作为所述数字钥匙的所在音区。
58.较佳者，所述方法的步骤s13之后还包括步骤s22：s221、实时监控所述数字钥匙的位置，s222在所述数字钥匙脱离当前音区时，s223控制当前音区的音区扬声器停止工作。
59.步骤s22具体为：s221、实时监控所述数字钥匙的位置，s222a在所述数字钥匙脱离当前音区时进行计时，并在持续预设时间后，s223控制当前音区的音区扬声器停止工作。
60.当然，为了进一步提升相邻音区之间的隔音性，每一音区临近另一音区的位置设置有至少消音扬声器，在相邻音区的音区扬声器播放第一音源信息以提供音场服务时，获
取与所述第一音源信息波形相反的第二音源信息，当前音区的消音扬声器播放所述第二音源信息以提供消音服务。其中，依据第一音源信息计算波形相反幅度数值相同的反向音源数据，依据消音扬声器相对于当前提供音场服务的音源之间预设的衰减参数调节所述反向音源数据的幅度以获得第二音源信息。该方案中，在一音区的扬声器进行音场服务时，相邻音区临近前一音区的消音扬声器进行对应的消音服务，以防止该音区的声音传递至相邻音区，如果是多音区同时进行音场服务，则每一消音扬声器均针对相邻音区进行消音服务，效果好，不会互相打扰，计算简单，成本低。
61.参考图6，本发明还公开了一种与上述基于数字钥匙的智能座舱域音场调节方法100对应的基于数字钥匙的智能座舱域音场调节装置300，智能座舱200内划分为若干个音区a、b、c、d，该装置300包括可与数字钥匙无线通讯的无线通讯模块40、与所述无线通讯模块41相连的控制模块42和扬声器43，所述扬声器包括安装于每一音区并与所述音区对应的至少一个音区扬声器43；所述无线通讯模块40采集所述数字钥匙发出的通讯信息和定位信息，所述控制模块42包括识别单元421、定位单元422、计算单元423和处理单元424，所述识别单元421依据所述通讯信息识别所述数字钥匙的身份，所述定位单元422在数字钥匙为标定数字钥匙时控制所述无线通讯模块获取所述数字钥匙的定位信息，所述计算单元423依据所述定位信息计算所述数字钥匙的位置信息，并判断所述数字钥匙所在音区，所述处理单元424控制所述数字钥匙所在音区对应的音区扬声器43工作以提供音场服务。
62.其中，所述数字钥匙包括加载于智能终端或实体钥匙上并与所述无线通讯模块无线通讯的无线通讯单元。
63.较佳者，所述装置300还包括数据获取单元44，所述数据获取单元425在数字钥匙为标定数字钥匙时获取与所述数字钥匙的身份对应的个性化娱乐信息或与所述数字钥匙通讯以获取所述数字钥匙当前播放的音源信息；所述处理单元424还依据所述个性化娱乐信息将对应的音源发送至对应数字钥匙所在音区的音区扬声器43或者将所述数字钥匙当前播放的音源信息发送至对应数字钥匙所在音区的音区扬声器43。
64.例如，数字钥匙为加载于手机上的无线通信单元，目前智能座舱中，多媒体域控制器中可存储相应用户的个性化娱乐信息，例如歌单、娱乐喜好、广播、导航等等，数据获取单元425获取了该手机的身份信息和该身份信息对应的个性化娱乐信息后，处理单元424可依据该数字钥匙对应的用户的个性化娱乐信息，从域控制器中获取相应的音源信息发送至数字钥匙所在音区的音区扬声器中，使得数字钥匙所在的音场提供该用户的个性化娱乐信息。
65.当然，如果该数字钥匙处于通话、音乐播放、广播、导航等音源播放时，数据获取单元425直接获取所述数字钥匙当前播放的音源信息，并将该音源信息发送至对应数字钥匙所在音区的音区扬声器，即，在数字钥匙和音区扬声器之间建立音源信息传输通道，多媒体域控制器对音源信息进行必要的转换处理。
66.当然，也可以按照外部的控制命令，数据获取单元425选择“获取与所述数字钥匙的身份对应的个性化娱乐信息”或“所述数字钥匙当前播放的音源信息”，此时若数字钥匙未播放音源，则数字钥匙所在音场的音区扬声器打开，但无音源信息输送过来。
67.参考图2，所述音区包括左前音区a、右前音区b、左后音区c和右后音区d。当然也可以按照智能座舱内座椅位置布置相应的音区，不限于四个音区。
68.其中，所述无线通讯模块包括安装于智能座舱上的若干蓝牙模块和/或uwb模块和/或nfc模块。
69.参考图2，本实施例中，所述无线通讯模块40包括安装于所述智能座舱四角并位于智能座舱200外的蓝牙-uwb模块21、安装于所述智能座舱200内并分别位于扶手箱和后侧的蓝牙模块23、安装于智能座舱外门把手处的nfc模块22。计算单元423通过多种类型的无线通讯模块对数字钥匙进行定位和数据传输。其中，蓝牙-uwb模块21为蓝牙模块叠加uwb模块的两种通讯模块，本实施例中，计算单元423通过智能座舱外蓝牙模块和智能座舱内蓝牙模块的信号强度信息确定数字钥匙在智能座舱内还是智能座舱外，通过智能座舱内两个蓝牙模块确定数字钥匙在智能座舱内的大体区域，通过智能座舱四角的四个uwb模块确定数字钥匙的坐标位置。
70.其中，所述定位信息包括所述数字钥匙的电磁波信号，计算单元423依据所述电磁波信号的强度信息和/或相位信息计算所述移动终端在智能座舱内的位置。
71.当然，所述无线通讯模块也可以仅仅包括多个蓝牙模块时，此时在智能座舱内安装有多个蓝牙模块，每一蓝牙模块具有多个间距已知的天线阵列，计算单元423通过测量同一蓝牙模块中多个天线阵列的相位差，确定所述数字钥匙相对于每一蓝牙模块的角度，从而确定所述数字钥匙的初步坐标位置，再通过每一蓝牙模块感应所述数字钥匙的信号强度的差值校正所述数字钥匙的坐标位置。当然，也可以通过在车（智能座舱）内四角安装四个副蓝牙模块，在扶手箱处安装一个主蓝牙模块，通过四个副蓝牙模块之间感测到的数字钥匙的电磁波信号的相位差确定所述数字钥匙相对于每一副蓝牙模块的角度，通过所述主蓝牙模块感测到的数字钥匙的电磁波信号的信号强度确定所述数字钥匙和主蓝牙模块的距离，依据所述距离确定所述数字钥匙的三维坐标位置。
72.较佳者，参考图3，所述智能座舱内还安装有对智能座舱整舱提供音场服务的公共扬声器，处理单元424判断所述智能座舱200内数字钥匙所在音区的数目，若所在音区的数目等于1时，处理单元424控制所述数字钥匙所在音区的公共扬声器工作以提供音场服务，控制其他公共扬声器和其他音区的音区扬声器停止提供音场服务，对智能座舱内唯一标定用户提供更加全面的音场服务，且节省能量。若所述数字钥匙的数目大于等于2时，处理单元424在“控制所述数字钥匙所在音区对应的扬声器工作以提供音场服务”的同时，还控制所述数字钥匙所在音区的公共扬声器停止提供音场服务，防止不同音场之间的相互干扰。
73.扬声器还包括安装于所述智能座舱300内并对多个相邻音区提供音场服务的共享扬声器，所述计算单元423还判断所述智能座舱内所有数字钥匙的所在音区，若所在音区的数目等于1，所述处理单元424控制所述数字钥匙所在音区的公共扬声器工作以提供音场服务，控制其他公共扬声器和其他音区的音区扬声器停止提供音场服务。若当前音区的数目大于等于2，所述处理单元424找寻多个当前音区的共享扬声器，控制多个当前音区之间的共享扬声器停止音场服务，当前音区独有的共享扬声器进行音场服务。
74.参考图5，所述扬声器包括位于左前音区a的左仪表台喇叭311、左前门喇叭312、第一头枕喇叭313（主驾驶位头枕喇叭），位于右前音区b的右仪表台喇叭321、右前门喇叭322、第二头枕喇叭323（副驾驶位头枕喇叭），位于左后音区c的左后门喇叭331、左后喇叭332、第三头枕喇叭333（左后座椅头枕喇叭），位于右后音区d的右后门喇叭341、右后喇叭342、第四头枕喇叭343（右后座椅头枕喇叭）。其中，第一头枕喇叭313、第二头枕喇叭323、第三头枕喇
叭333和第四头枕喇叭343分别为对应音区a、b、c、d的音区扬声器，左前门喇叭312、右前门喇叭322为音区a、b之间的共享扬声器，左后门喇叭331、右后门喇叭341为音区c、d之间的共享扬声器，左仪表台喇叭311和右仪表台喇叭321为智能座舱整舱（所有音区a、b、c、d）的公共扬声器。
75.较佳者，参考图4，在相邻所述音区之间设置交融区域e（图4中的阴影部分），所述装置300还包括校准单元426，校准单元426记录所述数字钥匙的位置以形成所述数字钥匙的移动轨迹，在所述数字钥匙处于交融区域时，依据所述移动轨迹校准所述数字钥匙所在音区。具体地，校准单元426依据所述移动轨迹搜寻所述数字钥匙进入交融区域前的所在音区，将进入交融区域前的所在音区作为所述数字钥匙的所在音区。更具体地，校准单元426依据所述移动轨迹搜寻所述数字钥匙进入交融区域前的所在音区，判断停留时间超出预设时间的最近的所在音区作为所述数字钥匙的所在音区。
76.较佳地，所述装置400还包括中断单元427，所述中断单元427实时监控所述数字钥匙的位置，在所述数字钥匙脱离当前音区时，控制当前音区的音区扬声器停止工作。其中，所述中断单元427在所述数字钥匙脱离当前音区持续预设时间后，控制当前音区的音区扬声器停止工作。使得音场服务追随所述数字钥匙所在位置，可自动开启和关闭。
77.更佳地，所述中断单元427在所述数字钥匙脱离当前音区持续预设时间后，控制当前音区的音区扬声器43停止工作。防止智能座舱内另一乘客短暂查阅数字钥匙时，或者在数字钥匙意外移动时，错误关闭音场服务，且使得数字钥匙移动时，音场可短暂的存在于两个音区中，防止音场中断影响智能座舱内音场体验，也防止乘员晚于数字钥匙移动时，错过必要的音场服务。防止智能座舱内另一乘客短暂查阅数字钥匙时，或者在数字钥匙意外移动时，错误关闭音场服务，且使得数字钥匙移动时，音场可短暂的存在于两个音区中，防止音场中断影响智能座舱内音场体验，也防止乘员晚于数字钥匙移动时，错过必要的音场服务。
78.参考图7，本发明还公开了一种基于数字钥匙的智能座舱域音场调节装置400，包括：多个扬声器，智能座舱200内划分为若干个音区，所述扬声器包括安装于每一音区并与所述音区对应的至少一个音区扬声器54；无线通讯模块51，与数字钥匙无线通讯，采集所述数字钥匙发出的通讯信息和定位信息；存储器52；以及一个或多个程序53，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由一个或多个处理器55执行，所述程序包括用于执行如上所述的基于数字钥匙的智能座舱域音场调节方法100的指令。
79.本发明还公开了一种计算机可读存储介质，包括与具有存储器的电子设备结合使用的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序可被处理器执行以如上所述的基于数字钥匙的智能座舱域音场调节方法100。
80.以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。