一种用于获取喷丸工艺中的弹丸散落分布函数的方法与流程

技术特征：
1.一种用于获取喷丸工艺中的弹丸散落分布函数的方法，其中从喷枪中喷出的弹丸流散落形成喷丸条带，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在所述喷丸条带上截取一段区域，在所述区域内，拍摄装置沿垂直于所述喷丸条带的长度方向按照预定的步长从所述区域的一边移动至另一边，以获得具有重合区域的多张拍摄图像；根据拍摄顺序对所获得的多张拍摄图像进行排序，采用自动图像处理算法区分前、后图像的重合区域并依次拼接相邻的拍摄图像，最终获得所述多张拍摄图像的全拼接图像；预处理所述全拼接图像以统计有效像素点及其对应的坐标值，根据所述统计的有效像素点及其坐标值进行正态分布拟合，以获得所述区域内散落弹丸的分布函数；根据所述弹丸散落分布函数计算获得整个喷丸条带内所述弹丸散落分布情况。2.如权利要求1所述的获取弹丸散落分布函数的方法，其特征在于，在所述喷丸条带上截取的所述区域包含沿所述喷丸条带的长度方向在所述喷丸条带的两侧绘制的彼此相互平行的两条边缘线。3.如权利要求2所述的获取弹丸散落分布函数的方法，其特征在于，所述两条边缘线被设定为其间形成的区域能够包含所述喷丸条带中至少95％的散落弹丸。4.如权利要求1所述的获取弹丸散落分布函数的方法，其特征在于，所述预定的步长被设定为小于单张拍摄图像长度的一半。5.如权利要求2所述的获取弹丸散落分布函数的方法，其特征在于，在所述区域内，所述拍摄装置沿垂直于所述边缘线的方向按照预定的步长从所述一条边缘线移动至另一条边缘线，以获得具有重合区域的多张拍摄图像。6.如权利要求1所述的获取弹丸散落分布函数的方法，其特征在于，采用自动图像处理算法区分前、后图像的重合区域包括：通过二值化预处理所述前、后图像以获得所述前、后图像的灰度值，根据所述灰度值采用基于灰度值的模板匹配方法计算获得与所述前图的像素尺寸一致的匹配度表，其中，所述匹配度表中最大值的位置即为最佳匹配位置，将所述后图移动至所述最佳匹配位置并得到完全匹配的部分，以此来区分出所述前、后图像的重合区域。7.如权利要求6所述的获取弹丸散落分布函数的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述最佳匹配位置将所述前图区分为前部分和重合部分，将所述后图区分为重合部分和后部分，基于所述前、后图的重合部分将所述后部分拼接于前图，从而获得相邻图像的拼接图像。8.如权利要求6所述的获取弹丸散落分布函数的方法，其特征在于，测量所述两条边缘线之间的距离，根据所述距离以及全拼接图像中两条边缘线之间的像素距离来标定所述拍摄图像的像素尺寸。9.如权利要求1所述的获取弹丸散落分布函数的方法，其特征在于，预处理所述全拼接图像的过程包括：通过均值化预处理所述全拼接图像以减少背景噪声，提高图像的信噪比。10.如权利要求9所述的获取弹丸散落分布函数的方法，其特征在于，所述预处理所述全拼接图像的过程还包括：通过二值化预处理所述全拼接图像以增强所述全拼接图像中弹丸的弹坑位置的亮度，从而将表示弹坑的颗粒分割出来。11.如权利要求9所述的获取弹丸散落分布函数的方法，其特征在于，所述预处理所述
全拼接图像的过程还包括：通过图像形态学开操作预处理所述全拼接图像，以便于去除所述全拼接图像背景中的划痕。12.如权利要求1所述的获取弹丸散落分布函数的方法，其特征在于，统计有效像素点及其对应的坐标值的步骤包括：统计初始位置的像素值以及每个拍摄位置处的像素值，以获得有效像素点及其对应的坐标值，从而最终得到全拼接图像内像素值的分布情况。13.如权利要求12所述的获取弹丸散落分布函数的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据全拼接图像内像素值的分布情况，进行二次分布函数的最小二乘法拟合，获得所述二次分布函数的标准差，从而拟合出所述区域内的弹丸散落分布函数，最终获得整个喷丸工艺的弹丸散落分布情况。

技术总结
本发明公开了一种获取喷丸工艺中的弹丸散落分布函数的方法。其中从喷枪中喷出的弹丸流散落形成喷丸条带，通过在喷丸条带上截取一段区域，将拍摄装置沿垂直于喷丸条带的长度方向按照预定的步长对截取区域进行拍摄扫描，获得具有重合区域的多张拍摄图像。再对前述多张拍摄图像排序，采用自动图像处理算法区分前后图像的重合区域并依次拼接相邻的拍摄图像，最终获得所述多张拍摄图像的全拼接图像。预处理全拼接图像并统计有效像素点及其对应的坐标值，根据前述统计数值进行正态分布拟合，获得所述区域内散落弹丸的分布函数，以此获得整个喷丸条带内所述弹丸散落分布情况。喷丸条带内所述弹丸散落分布情况。喷丸条带内所述弹丸散落分布情况。


技术研发人员：汪顺利 陈智超 邓景煜 何雪婷 曹安 陈羽雨 汪冠宇 李亚萍
受保护的技术使用者：上海飞机制造有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/4/26