用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置和使用方法与流程

技术特征：
1.一种用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置，其特征是：包含有用于作为运动载体并且具有转向驱动桥(12)、主驾驶室(13)、转向桥(14)和副驾驶室(15)的机动底盘(1)，设置在机动底盘(1)上并且用于进行收放线的线缆卷放装置(3)。2.根据权利要求1所述的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置，其特征是：按照提高在狭窄复杂线缆容纳通道中通过性能的方式把机动底盘(1)和线缆卷放装置(3)相互联接。3.根据权利要求2所述的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置，其特征是：按照通过双向运动实现提高在狭窄复杂线缆容纳通道中通过性能的方式把机动底盘(1)与线缆卷放装置(3)联接。4.根据权利要求1所述的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置，其特征是：还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在机动底盘(1)上，第一附件装置设置为副车架(2)，或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在第一附件装置上，第二附件装置设置为转动托台(6)，或，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在第二附件装置上，第三附件装置设置为护线架(7)，或，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在第二附件装置上，第四附件装置设置为托线臂装置(8)，或，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在第二附件装置上，第五附件装置设置为操纵室(9)。5.根据权利要求4所述的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置，其特征是：在机动底盘(1)和转动托台(6)之间设置有副车架(2)，在转动托台(6)上分别设置有线缆卷放装置(3)、护线架(7)、托线臂装置(8)和操纵室(9)。6.根据权利要求5所述的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置，其特征是：机动底盘(1)设置为包含有包含有车架(11)、转向驱动桥(12)、主驾驶室(13)、转向桥(14)、副驾驶室(15)、动力系统(16)、动力油箱(17)和液压油箱(18)并且车架(11)的其中一个端头下端端面部分别设置为与转向驱动桥(12)和动力系统(16)联接，车架(11)的其中一个端头上端端面部设置为与主驾驶室(13)联接并且车架(11)的其中一个端头侧面部设置为与动力油箱(17)联接，车架(11)的其中另一个端头下端端面部设置为与转向桥(14)联接并且车架(11)的其中另一个端头上端端面部设置为与副驾驶室(15)联接，转向驱动桥(12)的动力端轴设置为与动力系统(16)的输出端头部联接并且动力系统(16)的输入油端口部设置为与动力油箱(17)联接，机动底盘(1)的其中第一套操纵系统设置在主驾驶室(13)中并且机动底盘(1)的其中第一套操纵系统设置在副驾驶室(15)中，车架(11)的上端端面部设置为与副车架(2)联接并且液压油箱(18)设置为与副车架(2)联接，或，在位于转向驱动桥(12)上的转向拉杆与车架(11)之间设置有第一锁止伸缩缸并且第一锁止伸缩缸的伸缩端头设置为与位于转向驱动桥(12)上的转向拉杆贯串式联接，在位于转向桥(14)上的转向拉杆与车架(11)之间设置有第二锁止伸缩缸并且第二锁止伸缩缸的伸缩端头设置为与位于转向桥(14)上的转向拉杆贯串式联接。7.根据权利要求5所述的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置，其特征是：线缆卷放装置(3)设置为包含有滚筒(34)、滚筒马达(35)和滚筒支座(36)并且滚筒(34)的外端头设置为与滚筒支座(36)转动式联接，滚筒马达(35)的壳体设置为与滚筒支座(36)联接并且在
滚筒(34)的端头与滚筒马达(35)的端轴之间设置有齿轮组，滚筒支座(36)的下端端面部设置为与转动托台(6)联接并且滚筒马达(35)的液压端口部设置为与位于操纵室(9)中的液压装置联接，滚筒(34)设置为凸字形盘状体并且滚筒支座(36)设置为具有轴压板的耳座，或，副车架(2)设置为矩形架状体并且副车架(2)的下端端面部设置为与机动底盘(1)联接，副车架(2)的上端端面部设置为与转动托台(6)联接，或，转动托台(6)设置为包含有回转支撑部(31)、托台部(32)和横架部(33)并且回转支撑部(31)的内齿圈设置为与副车架(2)联接，托台部(32)的下端端轴设置为与副车架(2)转动式联接并且回转支撑部(31)的回转液压马达(311)的壳体设置为托台部(32)的侧面部联接，托台部(32)的上端端口部设置为与横架部(33)联接并且位于回转液压马达(311)的动力齿轮设置为与回转支撑部(31)的内齿圈啮合式联接，横架部(33)的其中一个端头部设置为与操纵室(9)联接并且横架部(33)的其中另一个端头部分别设置为与护线架(7)和托线臂装置(8)联接，横架部(33)的中间部设置为与线缆卷放装置(3)联接并且回转支撑部(31)设置为液压驱动回转支撑，托台部(32)设置为具有下端端轴的锥形筒状体并且横架部(33)设置为架状体并且回转液压马达(311)的液压端口部设置为与位于操纵室(9)中的液压装置联接，或，护线架(7)设置为包含有托架(38)、通过架(30)和开口伸缩缸(39)并且通过架(30)的竖部设置为与托架(38)的竖部内侧面部滑动式联接，开口伸缩缸(39)的其中一个端头设置为通过销轴与托架(38)的竖部外侧面部联接并且开口伸缩缸(39)的其中另一个端头设置为通过销轴与通过架(30)的横部端头联接，托架(38)的横部设置为与转动托台(6)联接并且托架(38)和通过架(30)分别设置为u字形杆状体，开口伸缩缸(39)设置为两节式伸缩缸并且开口伸缩缸(39)的液压端口部设置为与位于操纵室(9)中的液压装置联接，或，托线臂装置(8)设置为包含有摆动座(41)、摆动伸缩缸(42)、伸缩筒(43)、变幅伸缩缸(44)、推力伸缩缸(45)、托叉(46)和限位杆(47)并且位于摆动座(41)的侧面部耳座设置为通过销轴与摆动伸缩缸(42)的其中一个端头联接，位于摆动座(41)的上端端面部耳座设置为通过销轴与伸缩筒(43)的外筒壳下端头联接并且位于摆动座(41)的外端端面部耳座设置为通过销轴与变幅伸缩缸(44)的其中一个端头联接，变幅伸缩缸(44)的其中另一个端头设置为通过销轴与伸缩筒(43)的外筒壳的外端端面上部联接并且伸缩筒(43)的外筒壳的内端端面上部设置为与限位杆(47)联接，推力伸缩缸(45)的其中一个端头设置为通过销轴与伸缩筒(43)的外筒壳联接并且推力伸缩缸(45)的其中另一个端头设置为通过销轴与伸缩筒(43)的内筒壳联接，伸缩筒(43)的内筒壳上端头设置为与托叉(46)联接并且位于摆动座(41)的内端端面部耳座和摆动伸缩缸(42)的其中另一个端头分别设置为通过销轴与转动托台(6)联接，限位杆(47)设置为与护线架(7)接触式联接并且摆动座(41)设置为矩形箱状体，伸缩筒(43)设置为两节式伸缩筒并且托叉(46)设置为y字形架状体，限位杆(47)设置为u字形杆状体并且限位杆(47)的端头设置为与伸缩筒(43)联接，摆动伸缩缸(42)、变幅伸缩缸(44)和推力伸缩缸(45)分别设置为两节式伸缩缸并且摆动伸缩缸(42)的液压端口部、变幅伸缩缸(44)的液压端口部和推力伸缩缸(45)的液压端口部分别设置为与位于操纵室(9)中的液压装置联接，或，操纵室(9)设置为具有攀爬梯的室状体并且操纵室(9)的下端端面部设置为与转动托台(6)联接，在操纵室(9)中设置有液压装置并且位于操纵室(9)中的液压装置分别设置
为与线缆卷放装置(3)、转动托台(6)、护线架(7)和托线臂装置(8)联接，或，位于操纵室(9)中的液压装置设置为包含有吸油滤清器(51)、油泵(52)、第一换向阀(53)、第二换向阀(54)、手动转阀(55)和回油滤清器(56)并且吸油滤清器(51)的输入端口部设置在液压油箱(18)中，吸油滤清器(51)的输出端口部设置为与油泵(52)的输入端口部联接并且油泵(52)的输出端口部分别设置为与第一换向阀(53)的输入端口部、第二换向阀(54)的输入端口部和手动转阀(55)的输入端口部联接，第一换向阀(53)的回油端口部、第二换向阀(54)的回油端口部、手动转阀(55)的回油端口部、回转液压马达(311)的回油端口部和滚筒马达(35)的回油端口部分别设置为与回油滤清器(56)的其中一个端口部联接并且回油滤清器(56)的其中另一个端口部设置在液压油箱(18)中，第二换向阀(54)的输出端口部和手动转阀(55)的输出端口部分别设置为与滚筒马达(35)的液压端口部联接并且第一换向阀(53)的其中第一个输出端口部设置为与推力伸缩缸(45)的液压端口部联接，第一换向阀(53)的其中第二个输出端口部设置为与摆动伸缩缸(42)的液压端口部联接并且第一换向阀(53)的其中第三个输出端口部设置为与变幅伸缩缸(44)的液压端口部联接，第一换向阀(53)的其中第四个输出端口部设置为与回转液压马达(311)的液压端口部联接并且第一换向阀(53)的其中第五个输出端口部设置为与开口伸缩缸(39)的液压端口部联接，第一换向阀(53)设置为五联换向阀。8.根据权利要求 1 至 7中任一项所述的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置，其特征是：机动底盘(1)与转动托台(6)、线缆卷放装置(3)和操纵室(9)设置为按照全方位收放线缆的方式分布并且机动底盘(1)、转动托台(6)、线缆卷放装置(3)和操纵室(9)与副车架(2)设置为按照中间架支撑的方式分布，机动底盘(1)、转动托台(6)、线缆卷放装置(3)和操纵室(9)与护线架(7)和托线臂装置(8)设置为按照对收放线缆导向的方式分布，机动底盘(1)的中心线、副车架(2)的中心线和转动托台(6)的中心线设置在同一条直线上，摆动座(41)、摆动伸缩缸(42)、托架(38)和滚筒支座(36)分别设置为与横架部(33)联接，一个滚筒(34)、一个滚筒马达(35)和一个滚筒支座(36)设置在横架部(33)的其中一个侧面部上并且一个滚筒(34)和一个滚筒支座(36)设置在横架部(33)的其中另一个侧面部上，两个摆动伸缩缸(42)设置在摆动座(41)与横架部(33)之间，两个开口伸缩缸(39)设置在通过架(30)与托架(38)之间。9.一种用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置使用方法，其特征是：其步骤是：由线缆卷放装置(3)实现了对线缆进行铺设和收集，由机动底盘(1)实现了在狭窄复杂线缆容纳通道中进行运动。10.根据权利要求9所述的用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置使用方法，其特征是：其步骤是：当对线缆进行放线时，把环绕有线缆的线缆储存架吊起后，把线缆储存架放到两个滚筒(34)之间，通过螺栓螺母把线缆储存架安装在两个滚筒(34)之间，把线缆穿过托架(38)和通过架(30)之间后，放到托叉(46)上，使位于转向桥(14)上的转向拉杆与车架(11)之间的第二锁止伸缩缸处于伸长状态，把位于转向桥(14)上的转向拉杆与车架(11)连接在一起，使位于转向驱动桥(12)上的转向拉杆处于自由状态，通过主驾驶室(13)对机动底盘(1)进行操作，使机动底盘(1)处于向前运动状态，使油泵(52)处于工作状态，对第一换向阀(53)、第二换向阀(54)和手动转阀(55)供应高压液体，使用操作方式之一，由第二换向阀(54)，使滚筒马达(35)处于工作状态，或使用操作方式之二，由手动转阀(55)，使滚筒马
达(35)处于工作状态，带动线缆储存架在两个滚筒(34)之间进行转动，实现对线缆进行铺设，当对线缆进行收线时，把空置的线缆储存架安装在两个滚筒(34)之间，把线缆放到托叉(46)上，然后穿过托架(38)和通过架(30)之间，把线缆的端头安装在空置的线缆储存架上，使机动底盘(1)处于向前运动状态，通过第二换向阀(54)和手动转阀(55)，使线缆储存架在两个滚筒(34)之间进行反方向转动，对线缆进行收线，通过第一换向阀(53)，使摆动伸缩缸(42)进行伸长和收缩调节，带动摆动座(41)在横架部(33)上进行摆动，实现对线缆在线缆储存架的缠绕输入角度调节，使变幅伸缩缸(44)进行伸长和收缩调节，带动伸缩筒(43)在摆动座(41)上进行摆动，实现了对托叉(46)与通过架(30)之间的角度调节，实现对线缆的支撑位置点进行调节，使推力伸缩缸(45)进行伸长和收缩调节，带动伸缩筒(43)的内筒壳进行升降运动，实现对线缆的支撑高度进行调节，把线缆在线缆储存架上进行整齐排列，实现对线缆进行收集，通过第一换向阀(53)，使开口伸缩缸(39)进行伸长和收缩调节，对通过架(30)的高度进行调节，实现对线缆在通过架(30)与托架(38)之间的通过窗口大小进行调节，使回转液压马达(311)处于工作状态，通过回转支撑部(31)，使托台部(32)在副车架(2)上进行转动，由横架部(33)带动线缆卷放装置(3)、护线架(7)、托线臂装置(8)和操纵室(9)进行转动，当需要使机动底盘(1)处于向后运动状态，使位于转向驱动桥(12)上的转向拉杆与车架(11)之间的第一锁止伸缩缸处于伸长状态，把位于转向驱动桥(12)上的转向拉杆与车架(11)连接在一起，使位于转向桥(14)上的转向拉杆处于自由状态，通过副驾驶室(15)对机动底盘(1)进行操作，使机动底盘(1)处于向后运动状态。

技术总结
一种用于狭窄复杂通道中的电缆卷放车装置和使用方法，包含有用于作为运动载体并且具有转向驱动桥(12)、主驾驶室(13)、转向桥(14)和副驾驶室(15)的机动底盘(1)，设置在机动底盘(1)上并且用于进行收放线的线缆卷放装置(3)，通过线缆卷放装置(3)，实现了对线缆进行铺设和收集，通过机动底盘(1)，实现了在狭窄复杂线缆容纳通道中进行运动，因此提高了线缆铺设和收集的效率。设和收集的效率。设和收集的效率。


技术研发人员：徐海忠 陈道民 张雯雯 张政 许庆杰
受保护的技术使用者：山东泰开汽车制造有限公司
技术研发日：2021.12.25
技术公布日：2022/4/26