信号处理装置、方法和程序与流程

技术特征：
1.一种信号处理装置，包括：区间检测单元，被配置为在移动体周围存在其它移动体的状态下，基于收集所述移动体周围的声音所获得的收录信号以及从附接到所述移动体的传感器输出的传感器信号，检测包含从所述移动体发出的并且包含在所述收录信号中的声音的时间区间。2.根据权利要求1所述的信号处理装置，进一步包括：数据生成单元，被配置为基于所述时间区间的检测结果从所述收录信号生成所述移动体的语音或动作声音的音频信号。3.根据权利要求2所述的信号处理装置，其中，所述数据生成单元输出对象声源数据，所述对象声源数据包含所述音频信号以及指示所述移动体的位置的位置信息。4.根据权利要求2所述的信号处理装置，其中，所述数据生成单元输出对象声源数据，所述对象声源数据包含所述音频信号和指示所述移动体的方向的信息。5.根据权利要求2所述的信号处理装置，其中，所述数据生成单元输出对象声源数据，所述对象声源数据包含所述音频信号和指示基于所述音频信号的声音分类的声源分类信息。6.根据权利要求1所述的信号处理装置，其中，所述区间检测单元基于所述移动体的所述收录信号和所述传感器信号，并基于所述其它移动体的所述收录信号或所述传感器信号，检测从所述移动体发出的所述声音的所述时间区间。7.根据权利要求6所述的信号处理装置，其中，所述区间检测单元基于从所述移动体到所述其它移动体的距离，检测从所述移动体发出的所述声音的所述时间区间。8.根据权利要求6所述的信号处理装置，其中，所述区间检测单元基于所述移动体的方向和所述其它移动体的位置，检测从所述移动体发出的所述声音的所述时间区间。9.根据权利要求6所述的信号处理装置，其中，所述区间检测单元基于所述时间区间的检测结果，通过连接包括短于预定时间宽度的所述时间区间的、所述收录信号中的相同分类的声音连续排列的多个所述时间区间，从而获得所述时间区间的最终检测结果。10.根据权利要求9所述的信号处理装置，其中，所述区间检测单元通过对所述时间区间的所述检测结果执行平滑处理来连接所述多个时间区间。11.根据权利要求2所述的信号处理装置，其中，所述数据生成单元通过基于所述时间区间的所述检测结果对所述收录信号执行声源分离来生成所述音频信号。12.根据权利要求2所述的信号处理装置，其中，所述数据生成单元通过基于所述时间区间的所述检测结果用另一信号替换一部分所述收录信号或一部分所述音频信号来生成最终音频信号。13.一种信号处理方法，包括：由信号处理装置，在移动体周围存在其它移动体的状态下，基于收集所述移动体周围的声音所获得的收录信号以及从附接到所述移动体的传感器输出的传感器信号，检测包含从所述移动体发出的并且包含在所述收录信号中的声音的时间区间。14.一种使计算机执行处理的程序，所述处理包括如下步骤：在移动体周围存在其它移动体的状态下，基于收集所述移动体周围的声音所获得的收录信号以及从附接到所述移动体的传感器输出的传感器信号，检测包含从所述移动体发出
的并且包含在所述收录信号中的声音的时间区间。

技术总结
本技术涉及一种使获得高质量目标声音成为可能的信号处理装置、方法和程序。该信号处理装置设置有：区间检测单元，用于在移动体周围存在其它移动体的状态下，基于收集移动体周围的声音所获得的收录信号以及从安装在移动体的传感器输出的传感器信号，检测收录信号中包含的移动体发出的声音的时间区间。本技术可以适用于记录系统。以适用于记录系统。以适用于记录系统。


技术研发人员：难波隆一 阿久根诚 及川芳明
受保护的技术使用者：索尼集团公司
技术研发日：2020.09.04
技术公布日：2022/4/26