一种煤矿井巷掘进机及其截割头的制作方法

1.本发明涉及截割头技术领域，尤其涉及一种煤矿井巷掘进机及其截割头。


背景技术：

2.当前，我国已经成为世界最大的掘进机制造基地及应用市场，随着国内城市道交通，铁路，公路，水利，市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展，我国掘进机械行业已经成为国内高端装备制造业和战略性新兴产业重点支持发展产业，且我国是产煤大国，各大小煤矿众多，随着石油天然气等能源的价格上涨，煤炭成为国内备受欢迎的能源，未来需求量必然十分巨大，这将刺激煤矿开采产业的快速发展，随着政府对煤矿开采的安全问题的关注，未来逐步实现完全机械化生产成为可能，这必然将进一步增加煤矿掘进机的需求增长。
3.但是现有的掘进机上的截割头在作业时候不具有调节的空间，且掘进机的切割头不便于人们进行更换，因此需要一种煤矿井巷掘进机及其截割头对上述问题做出改善。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在掘进机上的截割头在作业时候不具有调节的空间，且掘进机的切割头不便于人们进行更换的缺点，而提出的一种煤矿井巷掘进机及其截割头。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种截割头，包括前进辊，所述前进辊的顶部设有掘进机，掘进机的顶部开设有电机槽，电机槽的底部内壁上固定安装有伺服电机，所述掘进机的一侧开设有固定槽，固定槽的底部内壁上转动安装有转柱，所述升降板的另一侧延伸至固定槽的外侧并转动安装有第一转杆的一端，第一转杆的另一端转动安装有第二转杆，第二转杆的一端固定安装有转板，所述转板的一侧开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上固定安装有多个第一弹簧，多个第一弹簧的一端固定安装有压板，压板上设有安装板，安装板的一侧延伸至凹槽的外侧并固定安装有截割头，所述凹槽的顶部内壁和底部内壁上均开设有升降槽，升降槽的一侧内壁上开设有连接槽，连接槽的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定柱，固定柱上滑动安装有滑动座，滑动座的一侧固定安装有第二弹簧，滑动座的一侧延伸至连接槽的外侧并固定安装有梯形块。
7.优选的，所述伺服电机的输出轴延伸至电机槽的外侧，转柱的顶端延伸至固定槽的外侧，所述转柱和伺服电机的输出轴上均固定套设有皮带轮，两个皮带轮上传动安装有同一个皮带。
8.优选的，所述第一弹簧的数量为五到十个，且五到十个第一弹簧等间距间隔设置。
9.优选的，所述安装板的顶部和底部均开设有第二卡槽，梯形块的一侧延伸至第二卡槽内并与第二卡槽相卡装。
10.优选的，所述梯形块的一侧开设有弹簧槽，弹簧槽的一侧内壁上固定安装有第三
弹簧，第三弹簧的一端延伸至弹簧槽的外侧并固定安装有卡杆，升降槽的一侧内壁上开设有第一卡槽，卡杆与第一卡槽相卡装。
11.优选的，所述转柱上螺纹连接有升降板，固定槽的一侧内壁上开设有限位槽，升降板的一侧延伸至限位槽内。
12.一种煤矿井巷掘进机，包括权利要求-任一项所述的截割头装置。
13.本发明中，所述一种煤矿井巷掘进机及其截割头的有益效果，
14.通过梯形块滑动从而能够带动滑动座压缩第二弹簧，使得第二弹簧处于压缩状态，当梯形块与第二卡槽位于同一轴线时，此时梯形块便会在第二弹簧的弹力作用下卡入第二卡槽内，从而实现对截割头的安装；
15.通过卡杆与第一卡槽位于同一轴线时，此时卡杆会在第三弹簧的弹力作用下卡入第一卡槽内，此时便能够完成对梯形块的限位，从而完成对截割头的拆卸；
附图说明
16.图1为本发明提出的一种煤矿井巷掘进机及其截割头的主视结构示意图；
17.图2为本发明提出的一种煤矿井巷掘进机及其截割头的a部分放大结构示意图；
18.图3为本发明提出的一种煤矿井巷掘进机及其截割头的b部分放大结构示意图。
19.图中：1、前进辊；2、掘进机；3、伺服电机；4、皮带轮；5、皮带；6、转柱；7、固定槽；8、升降板；9、第一转杆；10、第二转杆；11、截割头；12、转板；13、凹槽；14、安装板；15、压板；16、第一弹簧；17、升降槽；18、连接槽；19、固定柱；20、滑动座；21、第二弹簧；22、梯形块；23、第三弹簧；24、卡杆；25、第一卡槽。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-3，一种截割头，包括前进辊1，前进辊1的顶部设有掘进机2，掘进机2的顶部开设有电机槽，电机槽的底部内壁上固定安装有伺服电机3，掘进机2的一侧开设有固定槽7，固定槽7的底部内壁上转动安装有转柱6，升降板8的另一侧延伸至固定槽7的外侧并转动安装有第一转杆9的一端，第一转杆9的另一端转动安装有第二转杆10，第二转杆10的一端固定安装有转板12，转板12的一侧开设有凹槽13，凹槽13的一侧内壁上固定安装有多个第一弹簧16，多个第一弹簧16的一端固定安装有压板15，压板15上设有安装板14，安装板14的一侧延伸至凹槽13的外侧并固定安装有截割头11，凹槽13的顶部内壁和底部内壁上均开设有升降槽17，升降槽17的一侧内壁上开设有连接槽18，连接槽18的顶部内壁和底部内壁上固定安装有同一个固定柱19，固定柱19上滑动安装有滑动座20，滑动座20的一侧固定安装有第二弹簧21，滑动座20的一侧延伸至连接槽18的外侧并固定安装有梯形块22。
22.本发明中，伺服电机3的输出轴延伸至电机槽的外侧，转柱6的顶端延伸至固定槽7的外侧，转柱6和伺服电机3的输出轴上均固定套设有皮带轮4，两个皮带轮4上传动安装有同一个皮带5，通过皮带5的传动作用从而能够使得两个皮带轮4能够同时进行转动。
23.本发明中，第一弹簧16的数量为五到十个，且五到十个第一弹簧16等间距间隔设置，通过多个第一弹簧16的设置从而能够将安装板14安装的更加紧固。
24.本发明中，安装板14的顶部和底部均开设有第二卡槽，梯形块22的一侧延伸至第二卡槽内并与第二卡槽相卡装，通过梯形块22与第二卡槽的卡装设置从而能够使得当梯形块22卡入第二卡槽内时此时能够对安装板14进行限位，从而实现安装板14的安装。
25.本发明中，梯形块22的一侧开设有弹簧槽，弹簧槽的一侧内壁上固定安装有第三弹簧23，第三弹簧23的一端延伸至弹簧槽的外侧并固定安装有卡杆24，升降槽17的一侧内壁上开设有第一卡槽25，卡杆24与第一卡槽25相卡装，通过卡杆24和第一卡槽25的卡装设置从而能够使得当卡杆24卡入第一卡槽25内时此时卡杆24能够很好的对梯形块22进行限位。
26.本发明中，转柱6上螺纹连接有升降板8，固定槽7的一侧内壁上开设有限位槽，升降板8的一侧延伸至限位槽内，通过螺纹结构的设置从而能够使得当转柱6转动时能够使得升降板8能够在转柱6上进行升降。
27.一种煤矿井巷掘进机，包括权利要求1-6任一项所述的截割头装置。
28.本发明中，当需要对截割头11进行安装时，此时推动安装板14，安装板14便会带动压板15挤压第一弹簧16，使得第一弹簧16处于压缩状态，且安装板14会挤压两个梯形块22朝相互远离的一侧进行移动，梯形块22滑动从而能够带动滑动座20压缩第二弹簧21，使得第二弹簧21处于压缩状态，当梯形块22与第二卡槽位于同一轴线时，此时梯形块22便会在第二弹簧21的弹力作用下卡入第二卡槽内，从而实现对截割头11的安装，当需要对其进行拆卸时，继续推动安装板14，安装板14便会继续挤压梯形块22，使得梯形块22进行滑动，当卡杆24与第一卡槽25位于同一轴线时，此时卡杆24会在第三弹簧23的弹力作用下卡入第一卡槽25内，此时便能够完成对梯形块22的限位，从而完成对截割头11的拆卸，当需要对截割头11进行调节时，此时启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴会通过皮带轮4好皮带5的作用带动转柱6进行转动，转柱6转动从而能够对截割头11的位置进行调节，从而便于人们进行使用。
29.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。