利用外科手术过程图集配置外科手术系统的制作方法

技术特征：
1.一种用于与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的方法，所述方法包括：针对外科手术过程在所述外科手术系统的一个或更多个实例中的多次发生中的每次，记录指示在所述外科手术过程的所述发生期间在所述外科手术系统内产生的外科手术器械运动的外科手术器械运动学信息；确定与相应外科手术器械运动相关联的相应运动学签名；在计算机可读存储设备中产生使相应运动学签名与相应控制信号相关联的信息结构；在所述外科手术过程在所述外科手术系统的实例中执行期间，将在所述执行期间的外科手术器械运动学信息与至少一个相应运动学签名进行比较；在所述外科手术过程在所述外科手术系统的所述实例中执行期间，响应于在所述执行期间的外科手术器械运动学与相应运动学签名之间的匹配，在所述外科手术系统内发射相关联的相应控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：响应于所述控制信号，调整器械移动的速度。3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：响应于所述控制信号，调整器械的运动范围。4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：响应于所述控制信号，提供向操作者提供引导的视觉图像。5.一种用于与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的方法，所述方法包括：针对外科手术过程在所述外科手术系统的一个或更多个实例中的多次发生中的每次，记录在所述外科手术过程的所述发生期间在所述外科手术系统内的外科手术场景图像；确定与相应外科手术场景图像相关联的相应外科手术图像签名；在计算机可读存储设备中产生使相应外科手术图像签名与相应控制信号相关联的信息结构；在所述外科手术过程在所述外科手术系统的实例中执行期间，将在所述外科手术的所述实例中在外科手术场景内的外科手术图像与至少一个相应外科手术图像签名进行比较；在所述外科手术过程在所述外科手术系统的所述实例中执行期间，响应于在所述执行期间的外科手术图像与相应外科手术图像签名之间的匹配，在所述外科手术系统内发射相关联的相应控制信号。6.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：响应于所述控制信号，调整器械移动的速度。7.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：响应于所述控制信号，调整器械的运动范围。8.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：响应于所述控制信号，提供向操作者提供引导的视觉图像。9.一种用于与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的方法，所述方法包括：针对外科手术过程在所述外科手术系统的一个或更多个实例中的多次发生中的每次，记录在所述外科手术过程的所述发生期间在所述外科手术系统内的外科手术场景图像；确定与相应外科手术场景图像相关联的相应外科手术图像签名和运动学签名；在计算机可读存储设备中产生使相应外科手术图像签名和运动学签名与相应控制信
号相关联的信息结构；在所述外科手术过程在所述外科手术系统的实例中执行期间，将在所述外科手术系统的所述实例中在外科手术场景内的外科手术图像与至少一个相应外科手术图像签名进行比较；在所述外科手术过程在所述外科手术系统的实例中执行期间，将在所述执行期间的外科手术器械运动学信息与至少一个相应运动学签名进行比较；在所述外科手术过程在所述外科手术系统的所述实例中执行期间，响应于在所述执行期间的外科手术图像与相应外科手术图像签名之间的匹配以及在所述执行期间的所述外科手术器械运动学与相应运动学签名之间的匹配，在所述外科手术系统内发射相关联的相应控制信号。10.一种用于与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的方法，所述方法包括：在外科手术过程期间，记录在所述外科手术系统的第一实例的查看器内显示的外科手术场景内的解剖组织的图像；在所述外科手术过程期间，响应于在与查看器内显示的所述外科手术场景内的所述解剖组织接触期间赋予所述外科手术器械的力，记录赋予所述外科手术系统的所述第一实例的外科手术器械控制的外科手术器械控制触觉；在所述外科手术过程的模拟期间，在所述外科手术系统的第二实例的查看器内重放记录的图像；并且在所述外科手术过程的所述模拟期间在重放所述记录的图像期间，将记录的外科手术器械控制触觉赋予所述外科手术系统的所述第二实例的外科手术器械控制。

技术总结
本申请公开了利用外科手术过程图集配置外科手术系统。提供一种与遥控外科手术系统(外科手术系统)一起使用的外科手术方法，该方法包括：在外科手术过程的发生期间，记录指示在外科手术系统内产生的外科手术器械运动的外科手术器械运动学信息；确定与相应外科手术器械运动相关联的相应运动学签名；在计算机可读存储设备中产生使相应运动学签名与相应控制信号相关联的信息结构；在外科手术过程的执行期间，将在该执行期间的外科手术器械运动学信息与至少一个相应运动学签名进行比较；在外科手术过程的执行期间，响应于在该执行期间的外科手术器械运动学与相应运动学签名之间的匹配，发射相关联的相应控制信号。发射相关联的相应控制信号。发射相关联的相应控制信号。


技术研发人员：B
受保护的技术使用者：直观外科手术操作公司
技术研发日：2016.06.09
技术公布日：2022/4/22