定位信号处理方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种定位信号处理方法及装置。


背景技术：

2.目前，高速铁路、地铁等轨道交通正处于飞速发展时期，相关设备的维修保障以及管理工作对于轨道交通的正常运营具有重要意义。将定位模块引入运维工作中，通过将定位数据进行信息化管理，可以为轨道交通设备的维护、维修和管理提供一种全新的信息化手段。
3.然而，现有的定位技术在轨道交通运维工作中的运用较少，并且一般的定位模块定位类型较为单一，存在定位精度差、适应性不强等缺陷。


技术实现要素：

4.本发明提供一种定位信号处理方法及装置，用以克服现有轨道交通运维中存在的定位模块定位精度差、适应性不强等缺陷。
5.第一方面，本发明提供一种定位信号处理方法，包括：
6.根据位于轨道交通运维场景中的各定位模块的定位可靠性权重以及各定位模块采集的目标单位的定位信号的信号强度，确定各定位模块的定位可靠度；
7.将定位可靠度最高的定位模块采集的定位信号作为所述目标单位的目标定位信号；
8.其中，所述定位可靠性权重是根据所述轨道交通运维场景中的任务类型确定的；所述任务类型包括室内任务以及室外内务；
9.所述定位模块包括蓝牙定位模块、wi-fi定位模块、基于位置服务lbs定位模块、卫星定位模块中的多种。
10.在一个实施例中，在所述任务类型为所述室内任务的情况下，各定位模块的可靠性权重从大到小依次为：蓝牙定位模块的可靠性权重、wi-fi定位模块的可靠性权重、卫星定位模块的可靠性权重、lbs定位模块的可靠性权重；
11.在所述任务类型为所述室外任务的情况下，各定位模块的可靠性权重从大到小依次为：卫星定位模块的可靠性权重、蓝牙定位模块的可靠性权重、wi-fi定位模块的可靠性权重、lbs定位模块的可靠性权重。
12.在一个实施例中，所述确定各定位模块的定位可靠度，包括：
13.将各定位模块的定位可靠性权重与各定位模块采集的定位信号的信号强度之积作为各定位模块的定位可靠度。
14.在一个实施例中，所述定位信号处理方法，还包括：
15.对所述目标定位信号进行解析，得到经纬度信息。
16.在一个实施例中，所述定位信号处理方法，还包括：
17.接收前端显示模块发送的经纬度信息获取请求；
18.根据所述经纬度信息获取请求向所述前端显示模块发送所述经纬度信息；
19.所述经纬度信息用于所述前端显示模块在电子地图中显示所述目标单位的坐标。
20.在一个实施例中，所述定位信号处理方法，还包括：
21.根据预设时段内的多个经纬度信息，确定所述目标单位在所述预设时段内的移动轨迹。
22.第二方面，本发明提供一种定位信号处理装置，包括：
23.可靠度确定模块，用于根据位于轨道交通运维场景中的各定位模块的定位可靠性权重以及各定位模块采集的目标单位的定位信号的信号强度，确定各定位模块的定位可靠度；
24.定位信号确定模块，用于将定位可靠度最高的定位模块采集的定位信号作为目标定位信号；
25.其中，所述定位可靠性权重是根据所述轨道交通运维场景中的任务类型确定的；所述任务类型包括室内任务以及室外内务；
26.所述定位模块包括蓝牙定位模块、wi-fi定位模块、基于位置服务lbs定位模块、卫星定位模块中的多种。
27.第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的定位信号处理方法的步骤。
28.第四方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的定位信号处理方法的步骤。
29.第五方面，本发明提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的定位信号处理方法的步骤。
30.本发明实施例提供的定位信号处理方法及装置，综合考虑了各定位模块的定位可靠性权重以及各定位模块采集的定位信号的信号强度，可以确保最终获取的目标单位的定位信号的精确性。另一方面，由于本发明施例提供的定位信号处理方法及装置，采用了各种定位模块来确定目标单位的定位信号，可以确保在各种任务场景下均能获得目标单位的定位信号，还具有很强的适应性。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1是本发明提供的定位信号处理方法的流程示意图；
33.图2是本发明提供的定位信号处理装置的结构示意图；
34.图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
35.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本
发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.图1是本发明提供的定位信号处理方法的流程示意图。参照图1，本发明提供一种定位信号处理方法，可以包括：
37.步骤110、根据位于轨道交通运维场景中的各定位模块的定位可靠性权重以及各定位模块采集的目标单位的定位信号的信号强度，确定各定位模块的定位可靠度；
38.步骤120、将定位可靠度最高的定位模块采集的定位信号作为目标单位的目标定位信号；
39.其中，定位可靠性权重是根据轨道交通运维场景中的任务类型确定的；任务类型包括室内任务以及室外内务；
40.定位模块包括蓝牙定位模块、wi-fi定位模块、lbs(location based services，基于位置服务)定位模块、卫星定位模块中的多种。
41.需要说明的是，本发明实施例提供的定位信号处理方法的执行主体可以是服务器，例如用于轨道交通运维的服务器等。
42.目标单位可以是轨道交通运维场景中的运维人员，也可以是轨道交通运维场景中的运维设备。
43.由于在进行轨道交通运维时，不同的任务类型会对定位信号有不同的要求。例如，当进行室外的运维任务，例如对沿线轨道进行检修时，使用对室外定位能力更强的卫星定位模块来采集定位信号较佳。而当进行室内的运维任务，例如对轨旁设备进行维护时，则使用对室内定位能力更强的蓝牙定位模块或者wi-fi定位模块来采集定位信号较佳。
44.因此，本发明实施例提供的定位信号处理方法，创造性地根据轨道交通运维场景中的任务类型确定了各定位模块的定位可靠性权重，使得在确定目标单位的定位信号时能更多地从任务类型考虑合适的定位模块采集到的定位信号。
45.此外，为保证能获取到有效的定位信号，定位模块采集的定位信号的质量至关重要。
46.因此，对于同一个目标单位而言，本发明实施例提供的定位信号处理方法，综合考虑了各定位模块的定位可靠性权重以及各定位模块采集的定位信号的信号强度，可以确保最终获取的目标单位的定位信号的精确性。
47.另一方面，由于本发明施例提供的定位信号处理方法，采用了各种定位模块来确定目标单位的定位信号，可以确保在各种任务场景下均能获得目标单位的定位信号，还具有很强的适应性。
48.综上所述，本发明实施例提供的定位信号处理方法，可以提高轨道交通运维场景中定位模块的定位精度以及定位模块的适应性。
49.在一个实施例中，在任务类型为室内任务的情况下，各定位模块的可靠性权重从大到小依次为：蓝牙定位模块的可靠性权重、wi-fi定位模块的可靠性权重、卫星定位模块的可靠性权重、lbs定位模块的可靠性权重；
50.在任务类型为室外任务的情况下，各定位模块的可靠性权重从大到小依次为：卫星定位模块的可靠性权重、蓝牙定位模块的可靠性权重、wi-fi定位模块的可靠性权重、lbs
定位模块的可靠性权重。
51.例如，当在室内进行交通运维任务时，各定位模块的可靠性权重从大到小可以依次为：蓝牙定位模块的可靠性权重0.9、wi-fi定位模块的可靠性权重0.8、卫星定位模块的可靠性权重0.7、lbs定位模块的可靠性权重0.6。
52.当在室外进行交通运维任务时，各定位模块的可靠性权重从大到小可以依次为：卫星定位模块的可靠性权重0.9、蓝牙定位模块的可靠性权重0.7、wi-fi定位模块的可靠性权重0.6、lbs定位模块的可靠性权重0.5。
53.在保证各定位模块的可靠性权重大小排序不变的情况下，不同任务类型场景下各定位模块的可靠性权重的具体值还可以根据实际情况进行调整，本发明实施例对此不作具体限定。
54.在一个实施例中，确定各定位模块的定位可靠度，可以包括：
55.将各定位模块的定位可靠性权重与各定位模块采集的定位信号的信号强度之积作为各定位模块的定位可靠度。
56.设蓝牙定位模块的可靠性权重为r1，wi-fi定位模块的可靠性权重为r2、卫星定位模块的可靠性权重为r3、lbs定位模块的可靠性权重为r4；蓝牙定位模块采集的定位信号的信号强度为s1，wi-fi定位模块采集的定位信号的信号强度为s2、卫星定位模块采集的定位信号的信号强度为s3、lbs定位模块采集的定位信号的信号强度为s4；蓝牙定位模块的定位可靠度为l1，wi-fi定位模块的定位可靠度为l2、卫星定位模块的定位可靠度为l3、lbs定位模块的定位可靠度为l4；则：
57.l1＝r1*s1；
58.l2＝r2*s2；
59.l3＝r3*s3；
60.l4＝r4*s4；
61.在确定l1、l2、l3以及l4的值后，即可通过比较它们之间的大小确定采用哪个定位模块采集的定位信号作为目标单位的目标定位信号。
62.例如，当确定l1＞l3＞l2＞l4时，则可以确定将蓝牙定位模块采集的定位信号作为目标单位的目标定位信号。
63.本发明实施例提供的定位信号处理方法，通过基于各定位模块的定位可靠性权重与各定位模块采集的定位信号的信号强度之积作为各定位模块的定位可靠度，并将定位可靠度最大的定位模块采集的定位信号作为目标单位的目标定位信号，可以保证最终确定的目标单位信号的精确性。
64.在一个实施例中，本发明实施例提供的定位信号处理方法还可以包括：
65.对目标定位信号进行解析，得到经纬度信息。
66.服务器与各定位模块间可以通过tcp连接进行通信。各定位模块可以5～30秒的间隔向服务器发送采集的定位信号，该定位信号可以采用十六进制编码。服务器接收到定位模块发送的十六进制定位信号后，可以根据对应解码规则对定位信号进行解析，得到经纬度信息并存入数据库中，以用于后续处理。
67.在一个实施例中，本发明实施例提供的定位信号处理方法还可以包括：
68.接收前端显示模块发送的经纬度信息获取请求；
69.根据经纬度信息获取请求向前端显示模块发送经纬度信息；
70.经纬度信息用于前端显示模块在电子地图中显示目标单位的经纬度坐标。
71.前端显示模块可以通过http协议向服务器发送经纬度信息获取请求，服务器接收到该请求后，可以向前端显示模块发送存储的经纬度信息。
72.前端显示模块获取到经纬度信息后，可以将经纬度信息转换成前端显示模块所使用的电子地图中的坐标并显示。
73.根据电子地图中的各坐标，前端显示模块可以实现目标单位的实时坐标显示、历史轨迹查询、电子围栏等功能。
74.此外，轨道交通运维人员通过前端显示模块在电子地图中显示的目标单位的坐标，可以实现位置监控、重点区域禁入禁出管理、人员工作路径导航等。
75.本发明实施例提供的定位信号处理方法，通过对目标定位信号进行解析得到经纬度信息，并将经纬度信息发送给前端显示模块，可以有效扩展定位信号在轨道交通运维场景中的应用性。
76.在一个实施例中，本发明实施例提供的定位信号处理方法还可以包括：
77.根据预设时段内的多个经纬度信息，确定目标单位在预设时段内的移动轨迹。
78.在某些场景下，比如在交通运维的安全监控场景下，还可以基于预设时段内的多个经纬度信息，确定目标单位在预设时段内的移动轨迹，从而提高交通运维的安全监控能力。
79.进一步地，在确定目标单位在预设时段内的移动轨迹后，还可以根据轨迹纠偏算法来对移动轨迹进行纠偏，从而更精确地确定目标单位的移动轨迹，进一步提高交通运维的安全监控能力。
80.图2是本发明提供的定位信号处理装置的结构示意图，参照图2，本发明实施例提供的定位信号处理装置，可以包括：
81.可靠度确定模块210，用于根据位于轨道交通运维场景中的各定位模块的定位可靠性权重以及各定位模块采集的目标单位的定位信号的信号强度，确定各定位模块的定位可靠度；
82.定位信号确定模块220，用于将定位可靠度最高的定位模块采集的定位信号作为目标定位信号；
83.其中，所述定位可靠性权重是根据所述轨道交通运维场景中的任务类型确定的；所述任务类型包括室内任务以及室外内务；
84.所述定位模块包括蓝牙定位模块、wi-fi定位模块、基于位置服务lbs定位模块、卫星定位模块中的多种。
85.本发明实施例提供的定位信号处理装置，综合考虑了各定位模块的定位可靠性权重以及各定位模块采集的定位信号的信号强度，可以确保最终获取的目标单位的定位信号的精确性。另一方面，由于本发明施例提供的定位信号处理装置，采用了各种定位模块来确定目标单位的定位信号，可以确保在各种任务场景下均能获得目标单位的定位信号，还具有很强的适应性。
86.在一个实施例中，在所述任务类型为所述室内任务的情况下，各定位模块的可靠性权重从大到小依次为：蓝牙定位模块的可靠性权重、wi-fi定位模块的可靠性权重、卫星
定位模块的可靠性权重、lbs定位模块的可靠性权重；
87.在所述任务类型为所述室外任务的情况下，各定位模块的可靠性权重从大到小依次为：卫星定位模块的可靠性权重、蓝牙定位模块的可靠性权重、wi-fi定位模块的可靠性权重、lbs定位模块的可靠性权重。
88.在一个实施例中，可靠度确定模块210，具体用于：
89.将各定位模块的定位可靠性权重与各定位模块采集的定位信号的信号强度之积作为各定位模块的定位可靠度。
90.在一个实施例中，本发明实施例提供的定位信号处理装置，还可以包括应用模块(图中未示出)，用于：
91.对所述目标定位信号进行解析，得到经纬度信息。
92.在一个实施例中，所述应用模块，还用于：
93.接收前端显示模块发送的经纬度信息获取请求；
94.根据所述经纬度信息获取请求向所述前端显示模块发送所述经纬度信息；
95.所述经纬度信息用于所述前端显示模块在电子地图中显示所述目标单位的坐标。
96.在一个实施例中，所述应用模块，还用于：
97.根据预设时段内的多个经纬度信息，确定所述目标单位在所述预设时段内的移动轨迹。
98.图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(communication interface)320、存储器(memory0)330和通信总线(bus)340，其中，处理器310，通信接口320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行定位信号处理方法的步骤，例如包括：
99.根据位于轨道交通运维场景中的各定位模块的定位可靠性权重以及各定位模块采集的目标单位的定位信号的信号强度，确定各定位模块的定位可靠度；
100.将定位可靠度最高的定位模块采集的定位信号作为所述目标单位的目标定位信号；
101.其中，所述定位可靠性权重是根据所述轨道交通运维场景中的任务类型确定的；所述任务类型包括室内任务以及室外内务；
102.所述定位模块包括蓝牙定位模块、wi-fi定位模块、基于位置服务lbs定位模块、卫星定位模块中的多种。
103.此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
104.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机
程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行定位信号处理方法的步骤，例如包括：
105.根据位于轨道交通运维场景中的各定位模块的定位可靠性权重以及各定位模块采集的目标单位的定位信号的信号强度，确定各定位模块的定位可靠度；
106.将定位可靠度最高的定位模块采集的定位信号作为所述目标单位的目标定位信号；
107.其中，所述定位可靠性权重是根据所述轨道交通运维场景中的任务类型确定的；所述任务类型包括室内任务以及室外内务；
108.所述定位模块包括蓝牙定位模块、wi-fi定位模块、基于位置服务lbs定位模块、卫星定位模块中的多种。
109.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现定位信号处理方法的步骤，例如包括：
110.根据位于轨道交通运维场景中的各定位模块的定位可靠性权重以及各定位模块采集的目标单位的定位信号的信号强度，确定各定位模块的定位可靠度；
111.将定位可靠度最高的定位模块采集的定位信号作为所述目标单位的目标定位信号；
112.其中，所述定位可靠性权重是根据所述轨道交通运维场景中的任务类型确定的；所述任务类型包括室内任务以及室外内务；
113.所述定位模块包括蓝牙定位模块、wi-fi定位模块、基于位置服务lbs定位模块、卫星定位模块中的多种。
114.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
115.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
116.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。