基站及清洁系统的制作方法

技术特征：
1.一种基站，用于向清洁机器人供应清洁溶液；其特征在于，所述基站包括：主体；第一腔体，设在所述主体上，用于容置清洁用溶质；第二腔体，设在所述主体上，用于容置溶剂；供液组件，具有与所述第一腔体和第二腔体连通的输入端、与所述输入端连通的输出端；所述输入端用于承接由所述第一腔体和第二腔体分别输入的清洁用溶质与溶剂；所述输出端用于与清洁机器人的箱体连通；比例控制组件，设在所述供液组件上，用于控制所述第一腔体和第二腔体排出的清洁用溶质和溶剂的量；基站控制器，与所述比例控制组件连接，用于控制所述比例控制组件操作。2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述供液组件包括：与所述第一腔体连通的第一管路、与所述第二腔体连通的第二管路；所述第一管路和第二管路与对应腔体连接的端部形成所述输入端，所述第一管路和第二管路背对所述输入端的端部形成所述输出端。3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述比例控制组件包括：第一泵和第二泵，分别设在所述第一管路和第二管路上。4.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述供液组件还包括：混合区域，位于所述输入端与输出端之间，用于将由所述输入端输入的清洁用溶质与溶剂混合得到清洁溶液；所述输出端用以将清洁溶液提供给所述清洁机器人。5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述供液组件包括：与所述第一腔体连通的第一管路、与所述第二腔体连通的第二管路、与所述第一管路和第二管路连通的汇流管路；所述汇流管路、第一管路和第二管路的连接处形成所述输入端，所述汇流管路背对所述输入端的端部形成所述输出端，所述汇流管路的内部流道形成所述混合区域。6.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述比例控制组件包括：第一泵和第二泵；所述第一泵设在所述第一管路或第二管路上，所述第二泵设在所述汇流管路上；或者，所述第一泵设在所述第一管路上，所述第二泵设在所述第二管路上；所述基站控制器控制所述第一泵和第二泵的流量；或者，所述比例控制组件包括：第一泵、第二泵和第三泵，分设在所述第一管路、第二管路和汇流管路上；所述基站控制器控制所述第一泵、第二泵和第三泵中至少两个泵的流量。7.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述比例控制组件包括：第一泵和第二泵；所述第一泵设在所述第一管路或第二管路上，所述第二泵设在所述汇流管路上；当基站开始向清洁机器人供应清洁溶液时，所述基站控制器控制第一泵不早于第二泵启动；当基站结束向清洁机器人供应清洁溶液时，所述基站控制器控制第一泵不晚于第二泵关闭。8.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第一腔体和第二腔体设有液位检测元件，所述液位检测元件与所述基站控制器连接；所述基站控制器连接警示单元；所述基站控制器在液位检测元件检测到对应的腔体中
的液位低于设定阈值时控制所述警示单元操作。9.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第一腔体上设有第一防水透气装置；和/或，所述第二腔体上设有第二防水透气装置。10.如权利要求9所述的基站，其特征在于，所述第一防水透气装置设在第一腔体与供液组件的接口处；所述第二防水透气装置设在第二腔体与供液组件的接口处；或者，所述第二防水透气装置设在所述第二腔体的侧壁上。11.一种清洁系统，其特征在于，包括：清洁机器人、向所述清洁机器人供应清洁溶液的基站；所述清洁机器人包括：机身；移动模块，设在所述机身的底部，用于带动所述清洁机器人行走；清洁模块，设在所述机身的底部，用于执行清洁任务；机器人箱体，设在所述机身上，用于容置清洁溶液；所述基站包括：主体；第一腔体，设在所述主体上，用于容置清洁用溶质；第二腔体，设在所述主体上，用于容置溶剂；供液组件，具有与所述第一腔体和第二腔体连通的输入端、输出端；所述输入端用于承接由所述第一腔体和第二腔体分别输入的清洁用溶质与溶剂；所述输出端用于与所述机器人箱体连通；比例控制组件，设在所述供液组件上，用于控制所述第一腔体和第二腔体排出的清洁用溶质和溶剂的量；基站控制器，与所述比例控制组件连接，用于控制所述比例控制组件操作。12.如权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述机器人箱体设有液口，所述液口连接三通接头的第一端，所述三通接头的第二端连接出水管路，第三端用于与所述供液组件连接。13.如权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述机器人箱体通过对接装置与所述供液组件连通，所述对接装置与所述机器人箱体之间设有第三防水透气装置和第三单向阀，所述第三防水透气装置位于所述对接装置与所述第三单向阀之间，所述第三单向阀抑制清洁溶液由所述机器人箱体向所述对接装置的流通。14.如权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述供液组件包括：与所述第一腔体连通的第一管路、与所述第二腔体连通的第二管路、与所述第一管路和第二管路连通的汇流管路；所述汇流管路通过对接装置与所述机器人箱体连通；所述比例控制组件包括：第一泵和第二泵；所述第一泵设在所述第一管路或第二管路上，所述第二泵设在所述汇流管路上；在所述基站完成向所述清洁机器人的机器人箱体供应清洁溶液后，所述基站控制器控制所述第二泵反向旋转预定时间；或者，所述供液组件包括：与所述第一腔体连通的第一管路、与所述第二腔体连通的第二管路；所述第一管路和第二管路通过对接装置与所述机器人箱体连通；
所述比例控制组件包括：第一泵和第二泵，分别设在所述第一管路和第二管路上；在所述基站完成向所述清洁机器人的机器人箱体供应清洁溶液后，所述基站控制器控制所述第一泵和/或第二泵反向旋转预定时间。15.如权利要求13或14所述的清洁系统，其特征在于，所述对接装置包括：第一接头、与所述第一接头可拆卸配接的第二接头；所述第一接头与所述供液组件连接，所述第二接头与所述机器人箱体连接；所述第一接头设有对接检测元件，所述对接检测元件与所述基站控制器连接，用于检测第二接头与第一接头之间是否对接成功；当所述对接检测元件的检测结果为是时，所述基站控制器控制所述比例控制组件开启操作以向所述清洁机器人补充清洁溶液。

技术总结
本发明提供一种基站及清洁系统，所述基站包括：主体；设在主体上并用于容置清洁用溶质的第一腔体和用于容置溶剂的第二腔体；与第一腔体和第二腔体连通并用于控制第一腔体和第二腔体排出的溶质和溶剂的量的比例控制组件；与比例控制组件连通用于将比例控制组件排出的清洁用溶质与溶剂通往清洁机器人箱体的供液组件；与比例控制组件连接并用于控制比例控制组件操作的基站控制器。本发明实施例的基站可免除用户手动配比不同浓度的清洁液以及将清洁溶液倒入清洁机器人箱体的介入动作，清洁溶液的配比和补充操作可自动完成，用户体验较佳。佳。佳。


技术研发人员：谢明健 饶尧 钟红风 张士松 毋宏兵
受保护的技术使用者：苏州宝时得电动工具有限公司
技术研发日：2020.10.16
技术公布日：2022/4/22