一种用于汽车转向的转运设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车停车设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车转向的转运设备。


背景技术：

2.立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，是针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。
3.cn203066559u中国实用新型专利公开了一种升降弧形移动式停车设备，包括钢结构、上载车板、升降驱动机构、地面载车板，其地面载车板包括载车板本体、运行机构、主动轮、从动轮，地面载车板下部还设有导轮，与设置于地面层的弧形导轨相配合，使导轮沿着地面导轮导向。该弧形导轨近似于“r”形，载车板由此沿着“r”形的弧形导轨从停车位置移动至出车位置。本实用新型的发明人旨在提供另一种用于汽车转向的转运设备，用以解决停车平台从停车位置移动至出车位置的问题。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种用于汽车转向的转运设备，其解决了停车平台从停车位置移动至出车位置的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
8.本实用新型实施例提供一种用于汽车转向的转运设备，包括停车平台和叉形导向装置；停车平台能够沿叉形导向装置从第一位置移动至第二位置，第一位置和第二位置的方向相互垂直；
9.叉形导向装置包括直线导向段和弧形导向段，弧形导向段从直线导向段的其中一个端部附近向远离直线导向段的方向弧形延伸；
10.停车平台包括设置在其底部一侧的导向轮和驱动机构，导向轮与叉形导向装置的直线导向段配合以对停车平台进行导向；驱动机构能够分别与直线导向段和弧形导向段配合，当驱动机构与直线导向段配合时，停车平台能够沿着直线导向段平移，当驱动机构与弧形导向段配合时，停车平台能够绕与直线导向段配合的导向轮转动90度。
11.可选地，驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机的主轴连接的驱动轮。
12.可选地，直线导向段包括底板、导轨和上压板；
13.直线导向段和弧形导向段的连接处为岔口，底板在远离弧形导向段的一侧先向上延伸，再向接近弧形导向段方向延伸形成第一卡位部，而在靠近弧形导向段的一侧，底板在底板的后端与岔口之间固定安装有导轨和上压板，底板在岔口与底板的前端之间先向上延伸，再向远离弧形导向段的方向延伸形成第二卡位部；
14.在直线导向段的后侧，第一卡位部、底板、导轨和上压板共同围合形成卡槽，用于
放置导向轮和驱动轮，而在直线导向段的前侧，第一卡位部、底板和第二卡位部共同围合形成卡槽，用于放置导向轮。
15.可选地，弧形导向段包括圆弧形的底板、圆弧形的导轨以及圆弧形的上压板，底板、导轨和上压板依次叠放在一起，且通过沉头螺丝固定连接；
16.直线导向段的底板在岔口处与弧形导向段的底板连接，直线导向段的导轨的前端与弧形导向段的导轨的一端连接，直线导向段的上压板的前端与弧形导向段的上压板的一端连接，并且弧形导向段与直线导向段在连接处圆弧平滑过渡。
17.可选地，转运设备还包括限位装置，驱动轮水平布置，且与导轨的内侧面接触，限位装置用于保证驱动轮始终沿着导轨运动，导向轮水平布置，能够沿着卡槽作直线往复运动。
18.可选地，限位装置包括连接板和限位滑轮；
19.驱动电机的转轴穿过连接板，且与连接板转动连接，连接板在导轨的外侧安装有限位滑轮，限位滑轮水平布置，当限位滑轮抵接在导轨的外侧面上时，驱动轮抵接在导轨的内侧面。
20.可选地，导轨为齿条导轨，齿条导轨的齿条朝向驱动轮，驱动轮为齿轮，与齿条导轨啮合；或者，
21.驱动轮为防滑轮，防滑轮与导轨的内侧面接触。
22.可选地，叉形导向装置布置在停车平台的左侧，叉形导向装置的弧形导向段位于直线导向段的右侧；或者，
23.叉形导向装置布置在停车平台的右侧，叉形导向装置的弧形导向段位于直线导向段的左侧。
24.可选地，叉形导向装置镶嵌于地面，且其上表面与地面持平。
25.可选地，叉形导向装置的前后侧均设置限位器，用以限制停车平台的移动范围。
26.(三)有益效果
27.本实用新型的有益效果是：本实用新型的转运设备，由于采用叉形导向装置，停车平台能够沿叉形导向装置从第一位置移动至第二位置，叉形导向装置包括直线导向段和弧形导向段，弧形导向段从直线导向段的其中一个端部附近向远离直线导向段的方向弧形延伸；停车平台包括设置在其底部一侧的导向轮和驱动机构，导向轮与叉形导向装置的直线导向段配合以对停车平台进行导向；驱动机构能够分别与直线导向段和弧形导向段配合，当驱动机构与直线导向段配合时，停车平台能够沿着直线导向段平移，当驱动机构与弧形段配合时，停车平台能够绕与直线导向段配合的导向轮转动90度，相对于现有技术而言，其成本低、可靠性高，同样能够实现在停车位置和出车位置之间往复运动，方便驾驶员停车和开车。
附图说明
28.图1为本实用新型的用于汽车转向的转运设备的立体示意图，其中停车平台位于停车位置；
29.图2为本实用新型的用于汽车转向的转运设备的叉形导向装置的俯视示意图；
30.图3为中图2中的叉形导向装置在弧形导向段的放大示意图；
31.图4为本实用新型的用于汽车转向的转运设备另一视角下的立体示意图，其中仅示出了停车平台的底盘，底盘位于停车位置；
32.图5为图4中的转运设备在驱动电机处的放大示意图；
33.图6为本实用新型在驱动电机处另一视角下的放大示意图；
34.图7为本实用新型的用于汽车转向的转运设备的立体示意图，其中仅示出了停车平台的底盘和叉形导向装置，底盘位于出车位置；
35.图8为图7中的转运设备在驱动电机处的放大示意图；
36.图9为本实用新型的用于汽车转向的停车平台的底盘的仰视示意图；
37.图10为图9中的底盘在导向轮处的放大示意图。
38.【附图标记说明】
39.1：停车平台；2：导向轮；3：驱动轮；4：承重轮；5：叉形导向装置；6；第二卡位部；7：驱动电机；8；连接板；9：限位滑轮；10：底板；11：齿条导轨；12：上压板；13：第一卡位部；14：直线导向段；15：岔口；16：弧形导向段。
具体实施方式
40.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位名词以图1的定向为参照。
41.参照图1、图2、图7和图8，本实施例提供一种用于汽车转向的转运设备，该转运设备包括停车平台1和叉形导向装置5。停车平台1能够沿叉形导向装置5从第一位置移动至第二位置或者从第二位置移动至第一位置，第一位置和第二位置的方向相互垂直。需要说明的是，第一位置为停车位置，停车位置位于叉形导向装置5的后侧(参见图1)；第二位置为出车位置，出车位置位于叉形导向装置5的前侧(参见图7)。
42.结合图9和图10所示，停车平台1的底盘上设置有多个承重轮4，用于承载整个停车平台1的重量，并且承重轮4为万向轮，可自由调整转角。
43.停车平台1还包括设置在其底部一侧的导向轮2和驱动机构，驱动机构位于导向轮2的后侧。优选地，驱动机构包括驱动电机7以及与驱动电机7的主轴连接的驱动轮3。
44.参照图2和图3，叉形导向装置5包括直线导向段14和弧形导向段16。弧形导向段16从直线导向段14的其中一个端部(参见图1，在本实施例中，为直线导向段14的前端)附近向远离直线导向段14的方向弧形延伸，直线导向段14和弧形导向段16的连接处为岔口15。需要说明的是，弧形导向段16近似于1/4圆弧。
45.导向轮2与叉形导向装置5的直线导向段14配合以对停车平台1进行导向；驱动机构能够分别与直线导向段14和弧形导向段16配合，当驱动机构与直线导向段14配合时，停车平台1能够沿着直线导向段14平移，当驱动机构与弧形导向段16配合时，停车平台1能够绕与直线导向段14配合的导向轮2转动90度。
46.停车平台1从第一位置移动至第二位置的过程是：停车平台1从直线导向段14的后侧平移至前侧，再围绕导向轮2转动90度。停车平台1从第二位置移动至第一位置的过程是：停车平台1先围绕导向轮2转动90度，再从直线导向段14的前侧平移至后侧。
47.结合图5和图6所示，直线导向段14包括底板10、导轨和上压板12。底板10在远离弧
形导向段16的一侧先向上延伸，再向接近弧形导向段16方向延伸形成第一卡位部13，而在靠近弧形导向段16的一侧，底板10在底板10的后端与岔口15之间固定安装有导轨和上压板12，底板10在岔口15与底板10的前端之间先向上延伸，再向远离弧形导向段16的方向延伸形成第二卡位部16。需要说明的是，在直线导向段14的后侧，第一卡位部13、底板10、导轨和上压板12共同围合形成卡槽，用于放置导向轮2和驱动轮3；在直线导向段14的前侧，第一卡位部13、底板10和第二卡位部6共同围合形成卡槽，用于放置导向轮2。
48.结合图7和图8所示，弧形导向段16包括圆弧形的底板10、圆弧形的导轨以及圆弧形的上压板12，底板10、导轨和上压板12依次叠放在一起，且通过沉头螺丝固定连接。
49.此外，直线导向段14的底板10在岔口15处与弧形导向段16的底板10连接，直线导向段14的导轨的前端与弧形导向段16的导轨的一端连接，直线导向段14的上压板12的前端与弧形导向段16的上压板12的一端连接，并且弧形导向段16与直线导向段14在连接处圆弧平滑过渡。
50.进一步地，转运设备还包括限位装置。驱动轮3水平布置，且与直线导向段14和弧形导向段16的导轨的内侧面接触，限位装置用于保证驱动轮3始终沿着直线导向段14和弧形导向段16的导轨运动；导向轮2水平布置，能够沿着卡槽作直线往复运动。当导向轮2移至直线导向段14的前端时，驱动正好处于岔口15位置处。需要说明的是，导向轮2和驱动轮3水平布置，是指导向轮2和驱动轮3绕垂直于地面的轴线旋转。
51.具体地，限位装置包括连接板8和限位滑轮9。驱动电机7的主轴穿过连接板8，且与连接板8转动连接，连接板8在导轨的外侧安装有限位滑轮9，限位滑轮9水平布置，当限位滑轮9抵接在导轨的外侧面上时，驱动轮3抵接在导轨的内侧面。由于驱动轮3和限位滑轮9分别抵在导轨的内、外侧，使得驱动轮3始终沿着导轨运动，并能够从直线导向段的导轨运动至弧形导向段的导轨。
52.在本实施例中，导轨为齿条导轨11，齿条导轨11的齿条朝向驱动轮3，驱动轮3为齿轮，与齿条导轨11啮合。当启动驱动电机7时，驱动电机7的主轴带动驱动轮3转动，驱动轮3与齿条导轨11啮合，带动整个停车平台1沿着叉形导向装置5平移和旋转。此外，驱动轮3还可以为防滑轮，防滑轮与导轨的内侧面接触，通过防滑轮与导轨之间的摩檫力驱动停车平台1。需要说明的是，防滑轮可以为橡胶轮、尼龙轮或工程塑料轮。
53.此外，叉形导向装置5镶嵌于地面，其上表面和地面持平，停车平台1的底盘上的导向轮和驱动轮一前一后在叉形导向装置5内滑动，使停车平台1实现在第一位置和第二位置之间往复运动。
54.进一步地，叉形导向装置5的前后侧均设置限位器，用以限制停车平台的移动范围。优选地，限位器为红外光电开关、金属传感器、磁感应传感器或编码器。
55.本实施例中，叉形导向装置5布置在停车平台1的左侧，叉形导向装置5的弧形导向段16位于直线导向段14的右侧，经由叉形导向装置5的导向作用，停车平台1完成平移和旋转动作，实现在第一位置和第二位置之间往复运动。当然，本实用新型不限于此，叉形导向装置5还可以布置在停车平台1的右侧，叉形导向装置5的弧形导向段16位于直线导向段14的左侧，停车平台1向右旋转到达第二位置。
56.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
59.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
60.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。