一种布局在定子上的齿轮结构的制作方法

1.本实用新型涉及执行器技术领域，具体涉及一种布局在定子上的齿轮结构。


背景技术：

2.常规执行器中在安装齿轮组时，通过将齿轮轴定位安装在塑料壳体上对齿轮组进行定位安装，由于塑料壳体采用模具注塑成型，在塑料产品因温度、湿度变化而引起较大的尺寸变动时也会导致齿轮轴在塑料壳体上的定位精度变差、容易松动以及齿轮组的中心距发生变化的情况，造成执行器在运行过程噪音大、寿命减少以及输出扭矩不达标的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种布局在定子上的齿轮结构，解决了现有技术中将齿轮组安装在塑料壳体上容易在塑料壳体随着环境变化而造成齿轮组配合精度变差，导致执行器在运行过程噪音大、寿命减少以及输出扭矩不达标的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
5.一种布局在定子上的齿轮结构，包括定子结构以及绝缘片，所述定子结构为一体冲压成型，所述绝缘片为一体注塑成型；
6.所述绝缘片上设有用于安装所述定子结构的安装槽；
7.所述定子结构上设有多个安装孔以及过盈配合安装在所述安装孔内的齿轮轴；
8.所述绝缘片上设有台阶孔结构；
9.多根所述齿轮轴与所述台阶孔结构形成相对定位状态后用于定位安装齿轮啮合组件。
10.优选的，所述齿轮轴的数量为3根。
11.优选的，所述齿轮啮合组件包括分别安装在3根齿轮轴上且依次啮合的第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组；
12.还包括安装在所述台阶孔结构上并与第三齿轮组啮合的第四齿轮组。
13.优选的，所述第一齿轮组包括第一大齿轮以及与所述第一大齿轮同轴安装的第一小齿轮；
14.所述第二齿轮组包括与所述第一小齿轮啮合的第二大齿轮，以及与所述第二大齿轮同轴安装的第二小齿轮；
15.所述第三齿轮组包括与所述第二小齿轮啮合的第三大齿轮，以及与所述第三大齿轮同轴安装的第三小齿轮；
16.所述第四齿轮组包括与所述第三小齿轮啮合的第四大齿轮，以及用于安装所述第四大齿轮的安装组件。
17.优选的，所述安装组件包括安装在所述台阶孔结构中的转动座以及转动安装在所述转动座上的转轴；
18.所述转轴用于安装所述第四大齿轮；
19.所述转轴穿过所述第四大齿轮的部位上连接有连接轴套。
20.优选的，所述转动座的材质为硅钢片。
21.优选的，所述连接轴套上内壁设有用于限位连接的凸起结构。
22.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
23.通过将齿轮啮合组件安装在定子结构上，并且定子结构采用一体冲压成型，从结构强度以及长期稳定性上看，能够保证齿轮啮合组件在运行过程中避免受到环境的影响；避免了现有技术中塑料壳体产生尺寸变化后而影响齿轮啮合组件在运行中产生中心距变化的情况；通过上述结构的改进，降低了齿轮的传动噪音、提高了齿轮传动平稳性以及执行器的寿命。
附图说明
24.图1为本实用新型一种实施例的爆炸结构示意图；
25.图2为本实用新型中定子结构的结构示意图；
26.图3为本实用新型中绝缘片的结构示意图；
27.图4为本实用新型中定子结构与绝缘片的配合结构示意图；
28.图中，
29.定子结构1、绝缘片2、安装槽3、安装孔4、齿轮轴5、台阶孔结构6、齿轮啮合组件7、第一齿轮组8、第一大齿轮81、第一小齿轮82、第二齿轮组9、第二大齿轮91、第二小齿轮92、第三齿轮组10、第三大齿轮101、第三小齿轮102、第四齿轮组11、第四大齿轮111、转动座112、转轴113、连接轴套114、凸起结构115。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
31.如图1-图4所示，本实用新型的实施例中提出了一种布局在定子上的齿轮结构，针对于现有技术中齿轮结构安装在塑料壳体上的安装方式进行改进，具体改进结构包括定子结构1以及绝缘片2，其中，在绝缘片2上设有用于安装所述定子结构1的安装槽3，通过安装槽3对定子结构1进行安装后，能够保证定子结构1与绝缘片2形成组合体；其中，所述定子结构1为一体冲压成型，而所述绝缘片2为一体注塑成型；首先，定子结构1为金属材质并通过一体冲压成型，能够保证整体结构受到环境干扰变形的概率降低，而绝缘片2根据定子结构1注塑成型，能够确保定子结构1与绝缘片2之间相互配合更加稳定；在所述定子结构1上设有多个安装孔4以及过盈配合安装在所述安装孔4内的齿轮轴5，安装孔4通过冲压过程同时形成，从而能够保证安装齿轮轴5后能够保证齿轮轴5之间的中心距不会产生较大的精度误差；同时，在所述绝缘片2上设有台阶孔结构6；通过多根所述齿轮轴5与所述台阶孔结构6形成相对定位状态后用于定位安装齿轮啮合组件7；通过定子结构1与绝缘片2之间的稳定配合后，能够让整个齿轮啮合组件7保持更加稳定的传动状态，避免了受到环境因素影响而造成齿轮轴5松动、齿轮啮合中心距产生形变的情况出现；进一步保证了齿轮轴5中心距尺寸稳定，降低齿轮组的传动噪音，提高了整个执行器的使用寿命。
32.具体的，齿轮轴5的数量为3根，每根齿轮轴5的直径根据安装的齿轮进行加工，在
一定程度上要保证齿轮轴5与对应的安装孔4形成过盈配合，以保证齿轮组传动过程中不会导致齿轮轴5产生变形或松动的情况。
33.而齿轮啮合组件7包括分别安装在3根齿轮轴5上且依次啮合的第一齿轮组8、第二齿轮组9、第三齿轮组10；并且还包括安装在所述台阶孔结构6上并与第三齿轮组10啮合的第四齿轮组11；其中，第一齿轮组8包括第一大齿轮81以及与所述第一大齿轮81同轴安装的第一小齿轮82；所述第二齿轮组9包括与所述第一小齿轮82啮合的第二大齿轮91，以及与所述第二大齿轮91同轴安装的第二小齿轮92；所述第三齿轮组10包括与所述第二小齿轮92啮合的第三大齿轮101，以及与所述第三大齿轮101同轴安装的第三小齿轮102；所述第四齿轮组11包括与所述第三小齿轮102啮合的第四大齿轮111，以及用于安装所述第四大齿轮111的安装组件；通过第一齿轮组8、第二齿轮组9、第三齿轮组10以及第四齿轮组11形成动力传递过程，并且根据实际需要对相互啮合的齿轮齿数进行设计。
34.具体的，安装组件包括安装在所述台阶孔结构6中的转动座112以及转动安装在所述转动座112上的转轴113；所述转轴113用于安装所述第四大齿轮111；所述转轴113穿过所述第四大齿轮111的部位上连接有连接轴套114；其中，转动座112的材质为硅钢片，并且在连接轴套114上内壁设有用于限位连接的凸起结构115；动力输入或输出均可通过连接轴套114对外连接，从而将执行器的动力进行传递，而转动座112插入台阶孔结构6后能够形成稳定的安装状态，从而能够保证第四齿轮组11与第三齿轮组10之间的啮合中心距满足传递需求。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。