一种具有固定式防尘结构的直线电机模组的制作方法

1.本实用新型属于直线电机领域，特别涉及到了一种具有防尘结构的直线电机。


背景技术：

2.直线电机模组是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它是由直线电机动子与磁轨、直线导轨、反馈编码器和铝合金基座与滑动体组成。直线电机模组是继同步带、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
3.但由于直线电机模组具有高速，高加速度等性能，且直线电机磁轨为强磁结构。对于使用直线电机的安全及其日常维护，防尘结构必不可少。直线电机模组防尘可分为半防尘与全防尘两种方式。但这两种防尘方式在不同的应用场合有各自不足之处：
4.对于传统的半防尘直线电机模组：
5.其上盖板只能通过直线电机模组两端的端板固定，型材的大部处于悬空状态。对盖板自身的机械结构与材料的综合性能有很高的要求。对于长行程单轴模组和高速度、高加速度的龙门结构，盖板的强度不但不能够满足设备的需求。甚至会因为模组的运行，盖板的结构、材料以及固定方式。盖板会产生振动且与模组产生剐蹭，影响直线电机模组精度。甚至使直线电机模组不能正常运行。
6.对于全防尘直线电机模组：
7.从结构方面，全防尘直线电机模组比半防尘直线电机模组的结构复杂。直线电机模组除导轨滑块之间有直接接触之外，其防尘钢带与导向结构(风琴罩与导轨、平皮带与滑轮)也存在摩擦。这导致全防尘模组不适宜高速度与高加速度的场合。也决定其日常比半防尘模组维护更加频繁。另外，其从加工到维护，成本都比半防尘模组高。


技术实现要素：

8.为了解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种具有固定式防尘结构的直线电机模组，该模组相较于传统的半防尘直线电机模组，防尘盖板具有支撑固定结构，因防尘盖板全行程固定，故不存在防尘盖板因来回抖动而与滑动部件产生剐蹭的现象，避免影响该模组精度，使得该模组的稳定性和可靠性更好；该模组相较于全防尘直线电机模组，结构简单，成本更低。
9.本实用新型的另一个目的在于提供一种具有固定式防尘结构的直线电机模组，该模组可有效地防止上方与侧方的异物进入内部，有效地防止内部的零部件的损伤。
10.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。
11.一种具有固定式防尘结构的直线电机模组，该模组包括有安装滑动支架、底座和防尘盖板，所述防尘盖板两端分别与底座两端固定，所述安装滑动支架与底座之间通过滑轨滑块结构活动连接，安装滑动支架上设置有用于容纳防尘盖板的盖板空腔，所述盖板空腔与防尘盖板活动连接，其特征在于，所述底座上设置有磁轨固定板，所述磁轨固定板上端
与盖板连接，所述安装滑动支架上还设置有直线电机动子，所述磁轨固定板侧边设置有磁轨，所述磁轨与直线电机动子位置对应；所述防尘盖板包括有用于防止侧方异物进入该模组内部的侧板和用于防止上方异物进入该模组内部的顶板，所述侧板与顶板连接。在该模组中，相较于传统的半防尘直线电机模组，防尘盖板具有磁轨固定板，该磁轨固定板不仅用于固定磁轨，还起到了对防尘盖板进行支撑固定的作用；在高速、高加速度的使用环境下，因防尘盖板全行程固定，故不存在防尘盖板因来回抖动而与安装滑动支架产生剐蹭的现象，避免影响该模组精度，使得该模组的稳定性和可靠性更好；该模组相较于全防尘直线电机模组，结构简单，成本更低。且基于防尘盖板包括侧板与顶板，使得该模组可有效地防止上方与侧方的异物进入内部，有效地防止内部的零部件的损伤。
12.进一步的，所述侧板数量为两个，分别垂直固定设置在顶板左右两侧。两个侧板和顶板组合在一起后，可以更有效地防止上方与侧方的异物进入内部，有效地防止内部的零部件的损伤。
13.进一步的，所述磁轨固定板顶端与顶板下侧固定。
14.进一步的，所述安装滑动支架包括有负载安装板、两个滑台动子，两个滑台动子分别固定在负载安装板左右两侧的下方处，且两个滑台动子与负载安装板之间均形成有第一盖板空腔，盖板空腔由两个第一盖板空腔所构成，两个第一盖板空腔分别用于容纳防尘盖板的左右两侧；所述磁轨固定板位于两个滑台动子之间，两个滑台动子与底座之间均通过滑轨滑块结构活动连接，其中一个滑台动子侧边固定有所述直线电机动子。直线电机动子与磁轨配合的原理为现有技术。
15.进一步的，所述第一盖板空腔整体呈“l”形，以容纳侧板和顶板侧边。第一盖板空腔形状的设置，使得该模组的整体结构高度更低。
16.进一步的，所述滑台动子下侧设置有导轨凹槽，所述导轨凹槽内固定设置有滑块，所述底座对应滑块固定设置有导轨，所述导轨与滑块活动连接；其中一个滑台动子侧边设置有动子凹槽，所述直线电机动子固定设置在动子凹槽内，以与磁轨位置对应；所述动子凹槽与导轨凹槽之间设置有将二者进行隔离的隔离件。隔离件可以将导轨滑块与直线电机动子隔开，避免二者之间产生相互影响。
17.进一步的，所述底座侧边固定设置有光电开关，所述滑台动子下侧固定设置有光电开关感应片，所述光电开关感应片与光电开关位置对应。光电开关感应片与光电开关的配合原理为现有技术。
18.进一步的，所述安装滑动支架、底座之间设置有编码器组件。编码器组件的工作原理为现有技术。
19.本实用新型的有益效果在于，在本实用新型中：相较于传统的半防尘直线电机模组，防尘盖板具有磁轨固定板，该磁轨固定板不仅用于固定磁轨，还起到了对防尘盖板进行支撑固定的作用；在高速、高加速度的使用环境下，因防尘盖板全行程固定，故不存在防尘盖板因来回抖动而与安装滑动支架产生剐蹭的现象，避免影响该模组精度，使得该模组的稳定性和可靠性更好；该模组相较于全防尘直线电机模组，结构简单，成本更低。且基于防尘盖板包括侧板与顶板，使得该模组可有效地防止上方与侧方的异物进入内部，有效地防止内部的零部件的损伤。
附图说明
20.图1是本实用新型的该模组结构示意图。
21.图2是本实用新型的该模组截面的结构示意图。
22.图3是本实用新型的该模组隐藏防尘盖板、负载安装板结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.参见图1-3，一种具有固定式防尘结构的直线电机模组，该模组包括有安装滑动支架、底座1和防尘盖板2，所述防尘盖板2两端分别与底座1两端固定，所述安装滑动支架与底座1之间通过滑轨滑块结构活动连接，安装滑动支架上设置有用于容纳防尘盖板的盖板空腔，所述盖板空腔与防尘盖板2活动连接，其特征在于，所述底座1上设置有磁轨固定板11，所述磁轨固定板11上端与盖板2连接，所述安装滑动支架上还设置有直线电机动子3，所述磁轨固定板11侧边固定设置有磁轨111，所述磁轨111与直线电机动子3位置对应；所述防尘盖板2包括有用于防止侧方异物进入该模组内部的侧板21和用于防止上方异物进入该模组内部的顶板22，所述侧板21与顶板22连接。
25.进一步的，所述侧板21数量为两个，分别垂直固定设置在顶板22左右两侧。具体的，底座1前后两侧均固定设置有端板12，顶板22前后两端分别固定设置在底座1前后两侧的两个端板12的上侧，侧板21前后两端分别固定设置在底座1前后两侧的两个端板12的旁侧(左侧/右侧)。
26.进一步的，所述磁轨固定板11顶端与顶板22下侧固定。
27.进一步的，所述磁轨固定板11前后两端分别与底座1前后两侧的两个端板12固定。
28.进一步的，所述安装滑动支架包括有负载安装板4、两个滑台动子5，两个滑台动子5分别固定在负载安装板4左右两侧的下方处，且两个滑台动子5与负载安装板4之间均形成有第一盖板空腔51，盖板空腔由两个第一盖板空腔51所构成，两个第一盖板空腔51分别用于容纳防尘盖板2的左右两侧；所述磁轨固定板11位于两个滑台动子5之间，两个滑台动子5与底座之间均通过滑轨滑块结构活动连接，其中一个滑台动子5侧边固定有所述直线电机动子3。
29.进一步的，所述第一盖板空腔51整体呈“l”形，以容纳侧板21和顶板22侧边。
30.进一步的，所述滑台动子5下侧设置有导轨凹槽52，所述导轨凹槽52内固定设置有滑块53，所述底座1对应滑块53固定设置有导轨13，所述导轨13与滑块53活动连接；其中一个滑台动子5侧边设置有动子凹槽54，所述直线电机动子3固定设置在动子凹槽54内，以与磁轨111位置对应；所述动子凹槽54与导轨凹槽52之间设置有将二者进行隔离的隔离件55。
31.进一步的，所述底座1侧边固定设置有光电开关6，所述滑台动子5下侧固定设置有光电开关感应片61，所述光电开关感应片61与光电开关6位置对应。
32.进一步的，所述安装滑动支架、底座1之间设置有编码器组件7。
33.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保
护范围之内。