一种具有位置反馈、电压检测及电流监控的振镜系统的制作方法

技术特征：
1.一种具有位置反馈、电压检测及电流监控的振镜系统，其特征在于：所述振镜系统包括逻辑控制模块，连接所述逻辑控制模块的指令接收模块、信息反馈模块、数模转换模块、电机位置模数转换模块及电源电机电流检测模块，连接所述电机位置模数转换模块的电机位置采样模块，连接所述电机位置采样模块与所述数模转换模块的电机pid运算模块，连接所述电机pid运算模块的电机驱动模块，连接所述电源电机电流检测模块、所述电机位置采样模块及所述电机驱动模块的电机，及电性连接所述逻辑控制模块、所述指令接收模块、所述信息反馈模块、所述数模转换模块、所述电机位置模数转换模块、所述电源电机电流检测模块、所述电机位置采样模块、所述电机pid运算模块、所述电机驱动模块及所述电机的电源模块；所述逻辑控制模块：用于协调各个模块之间工作及数据处理；所述指令接收模块：用于接收外部控制系统输入的信号并传递给逻辑控制模块；所述信息反馈模块：用于将采集的各种信号输出至外部控制系统；所述数模转换模块：用于将外部输入的数字信号转换成模拟信号；所述电机位置模数转换模块：用于将采集的电机位置模拟信号转换成数字信号并输出给逻辑控制模块；所述电源电机电流检测模块：用于采集电源电压及采集电机驱动电流并输出给逻辑控制模块；所述电机位置采样模块：用于采集电机的位置；所述电机pid运算模块：用于根据外部模拟信号对电机速度、目标位置、实际位置三者的关系进行运算后输出控制信号到电机驱动模块；所述电机驱动模块：用于驱动电机工作；电源模块：用于为各个模块及电机提供所需电压。2.根据权利要求1所述的振镜系统，其特征在于，所述逻辑控制模块包括pld芯片及辅助所述pld芯片工作的外围辅助电路。3.根据权利要求2所述的振镜系统，其特征在于，所述外围辅助电路包括连接所述pld芯片的pld电源滤波电路、时钟电路、复位电路及程序烧写电路。4.根据权利要求3所述的振镜系统，其特征在于，所述电机pid运算模块包括微分电路，连接所述微分电路的误差比例系数电路，及连接所述误差比例系数电路的积分电路。5.根据权利要求4所述的振镜系统，其特征在于，所述电源电机电流检测模块包括供电电源电压、电机电路采样adc电路，连接所述供电电源电压、电机电路采样adc电路的 -15v电源处理电路，及连接所述供电电源电压、电机电路采样adc电路的电机电流处理电路。6.根据权利要求5所述的振镜系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括信号放大电路，连接所述信号放大电路的单端转差分电路，连接所述单端转差分电路的推挽驱动电路，连接所述单端转差分电路及所述推挽驱动电路的电路检测电路，及连接所述推挽驱动电路的驱动使能电路。7.根据权利要求6所述的振镜系统，其特征在于，所述电源模块包括外部接口连接器电路，连接所述外部接口连接器电路的 15v转 12v电路、 15v转 3.3v电路及 15v转 5v电路，及连接所述 15v转 12v电路的 12v转5v基准电路。8.根据权利要求7所述的振镜系统，其特征在于，所述电源模块还包括连接所述外部接
口连接器电路的-15v转-12v电路。

技术总结
本实用新型适用于振镜系统领域，提供了一种具有位置反馈、电压检测及电流监控的振镜系统，所述振镜系统包括逻辑控制模块，连接所述逻辑控制模块的指令接收模块、信息反馈模块、数模转换模块、电机位置模数转换模块及电源电机电流检测模块，解决现有技术中如果外界指令异常时，无与外界交互方式，易引起振镜损坏及加工产品报废，外界电源异常时，无与外界交互方式，易引起振镜损坏及加工产品报废，电机过流时，无合适的保护措施，易引起振镜的损坏，无电机位置反馈，控制系统不能实时了解振镜工作状态，很多高要求的环境不能使用的技术问题。很多高要求的环境不能使用的技术问题。很多高要求的环境不能使用的技术问题。


技术研发人员：胡盛留
受保护的技术使用者：深圳市鹏鼎自动化技术有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/4/15