中继切换确定的制作方法

中继切换确定
1.相关申请的交叉引用
2.本专利申请要求享受于2019年9月16日提交的题为“relay handover determination”的编号为62/901,217的美国临时申请以及于2020年9月8日提交的题为“relay handover determination”的编号为17/014,869的美国非临时申请的权益，这两个申请被转让给本技术的受让人，并且以其全部内容通过引用明确地并入本文。
3.导言
4.本公开内容的各方面通常涉及无线通信系统，更具体地涉及无线通信系统中的中继切换确定。
5.无线通信系统经过了多代发展，包括第一代模拟无线电话业务(1g)、第二代(2g)数字无线电话业务(包括临时2.5g和2.75g网络)、第三代(3g)高速数据的支持因特网的无线服务和第四代(4g)服务(诸如长期演进(lte)或wimax)。目前，有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(pcs)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(amps)和基于码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、全球移动通信系统(gsm)、tdma的变体等的数字蜂窝系统。
6.第五代(5g)移动标准(也称为新无线电(nr))要求数据传输速度更高、连接数量更多、覆盖范围更好等改进。根据下一代移动网络联盟，5g标准被设计用于为数万用户中的每一个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，其中每秒1千兆比特给到在办公室的数十名员工。为了支持大型传感器部署，应支持数十万个同时的连接。因此，与现行4g标准相比，5g移动通信的频谱效率应得到显著提高。此外，与现行标准相比，信号效率应得到提高，并且等待时间应得到显著降低。
7.在现有的宏网络(诸如，传统的4g/5g部署，包括演进型节点b(enb)、nr通用节点b(g节点b，gnb))中，enb/gnb是固定的，因此，用户设备(ue)当驻留在特定的enb/gnb上时预期看到的(并可能切换到的)邻居enb/gnb的列表是已知和固定的。结果，在传统的4g网络中，在空闲模式下没有向ue提供显式的邻居列表。
8.然而，传统方法存在负载平衡和切换效率问题。诸如在现有的“宏”网络中，由enb/gnb服务的每个小区是根据其预期服务的ue的数量，基于其覆盖内的区域的人口密度，来确定尺寸的。然而，在fleetnet系统中，由于中继不断移动，因此无法预测由中继服务的用户的数量和由供给方gnb服务的中继的数量。因此，在中继决定从一个供给方gnb重选到另一个供给方gnb之前，需要考虑供给方gnb的负载。在另一方面，中继将增加给定基站必须服务的设备的数量。此外，基于车辆的中继还将导致基站需要处理的切换的数量增加，这既而将增加与切换相关的信令的量。为了避免进一步增加切换信令的量，重要的是要确保：在移动中继持续沿着其预期路径(诸如街道或轨道)运行时，将中继切换到将能够为中继服务的基站。


技术实现要素：

9.本发明内容确定了一些方面的特征，并不是对所公开的主题的排他或详尽描述。
本发明内容中是否包含或省略了特征或方面，并不表示这些特征的相对重要性。附加特征和方面被描述，并且本领域技术人员在阅读以下详细描述并查看构成其一部分的附图后，这些附加特征和方面将是显而易见的。
10.根据至少一个方面，一种用于无线通信的方法包括：由第一基站确定切换决定是肯定的或否定的中的一项，其中，切换决定是至少部分地基于中继的针对未来时间的路径信息指示中继是否可能在第二基站的覆盖区域内，被确定为肯定的；以及至少部分地基于被确定为肯定的切换决定，来将中继连接到第二基站。
11.根据至少一个方面，一种无线通信的方法包括：通过中继确定切换决定是肯定的或否定的中的一项，其中，切换决定是至少部分地基于第一基站的信号强度低于强度阈值、第一基站的负载信息高于负载阈值、第二基站的信号强度高于强度阈值、第二基站的负载信息低于负载阈值、或者中继的未来路径信息指示中继将在第二基站的覆盖区域内中的一项，被确定为肯定的；以及至少部分地基于被确定为肯定的切换决定，来将中继连接到第二基站。
12.根据至少一个方面，一种无线通信方法的包括：从第一基站接收切换决定，该切换决定被确定为肯定的或否定的中的一项，其中，切换决定是至少部分地基于中继的针对未来时间的路径信息指示中继将在第二基站的覆盖区域内，被确定为肯定的；以及至少部分地基于所接收的切换决定为肯定的，将中继连接到第二基站。
13.根据至少一个方面，一种无线通信的方法包括：由中继确定切换决定，该切换决定被确定为肯定的或否定的中的一项，其中，切换决定是至少部分地基于第一基站的信号强度低于强度阈值、第一基站的负载信息高于负载阈值、第二基站的信号强度高于强度阈值、第二基站的负载信息低于负载阈值、或者中继的未来路径信息指示中继将在第二基站的覆盖区域内中的一项，被确定为肯定的；以及至少部分地基于所接收的切换决定为肯定的，将中继连接到第二基站。
14.基于附图和具体实施方式，与在本文公开的方面相关联的其它目的和优点对于本领域技术人员来说是显而易见的。
附图说明
15.呈现附图以帮助描述所本公开的主题的一个或多个方面，并且仅用于图示这些方面，而非限制这些方面：
16.图1示出了根据本公开内容的一个或多个方面的无线通信系统。
17.图2a和2b根据各个方面示出了无线网络结构。
18.图3示出了根据本公开内容的各个方面，支持单播侧链建立的无线通信系统。
19.图4是示出根据本公开内容的至少一个方面的ue的各个组件的框图。
20.图5是示出根据本公开内容的至少一个方面的ue和基站的各个组件的框图。
21.图6a示出了根据本公开内容的各方面的中继联网系统。
22.图6b示出了根据本公开内容的各方面的在另一个点的中继联网系统。
23.图6c示出了根据本公开内容的各方面的在另一个点的中继联网系统。
24.图7示出了根据本公开内容的各方面的一种或多种方法的部分流程图。
25.图8示出了根据本公开内容的各方面的一种或多种方法的部分流程图。
26.图9示出了根据本公开内容的各方面的一种或多种方法的部分流程图。
27.图10示出了根据本公开内容的各方面的一种或多种方法的部分流程图。
28.图11示出了一种用于实现本公开内容的各方面的设备，该设备被表示为一系列相互关联的功能模块。
29.图12示出了根据本公开内容的各方面的路径服务器。
具体实施方式
30.公开了用于无线通信的技术，其克服了与传统方法相关联的问题，包括负载平衡和切换效率问题。在一个方面，无线通信技术在中继决定从一个供给方gnb重选到另一个供给方gnb之前考虑供给方gnb的负载。在另一方面，无线通信技术确保中继被切换到这样的基站：当移动中继持续沿着其预期路径(诸如，街道或轨道)行进时，基站将能够服务于中继。在所公开的各个方面提供的各种技术优势中，至少在一些方面，可以实现如下特征：(a)基于中继的预期路径的由gnb发起的对中继的切换，以及(b)基于信号强度、负载信息和中继的预期路径的由中继发起的对中继的切换。例如，由第一基站确定切换决定是肯定的或否定的中的一项，其中，切换决定是至少部分地基于中继的针对未来时间的路径信息指示中继是否可能在第二基站的覆盖区域内，被确定为正的；以及至少部分地基于被确定为肯定的切换决定，将中继连接到第二基站，这提供了基于中继的预期路径的由gnb(诸如，第一基站)发起的对中继的切换的技术优势。
31.以下描述和相关附图针对所公开的主题的特定方面提供了主题的这些和其它方面。可以在不脱离所公开的主题的范围的情况下设计替代方案。此外，将不详细描述或将省略众所周知的元素，以避免掩盖相关细节。
32.本文使用的术语仅描述特定方面，不应被解释为限制在本文公开的任何方面。如在本文所用，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也意在包括复数形式。本领域技术人员将进一步理解，在本文使用的术语“包括”和/或“包括了”规定了所述特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但不排除对一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、组件、和/或其组的存在或添加。
33.此外，可以根据将由计算设备的元件执行的动作序列来描述各个方面。本领域技术人员将认识到，在本文描述的各种动作可以由特定电路(诸如，专用集成电路(asic))、由通过一个或多个处理器执行的程序指令或者由这两者的组合来执行。此外，在本文描述的这些动作序列可被认为完全实施在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，在该非暂时性计算机可读存储介质上存储了一组对应的计算机指令，该组对应的计算机指令在执行时将致使关联处理器执行在本文描述的功能。因此，在本文描述的各个方面可以以多种不同的形式来实施，所有这些形式都被设想在所要求保护的主题的范围内。另外，对于在本文描述的各方面中的每个方面，任何此类方面的对应形式可以在本文中描述为“逻辑单元被配置为”和/或其它结构组件被配置为执行所描述动作。
34.如本文所用，除非另有说明，否则术语“ue”、“车辆ue”(v-ue)和“基站”并不旨在特定于或以其它方式限于任何特定的无线电接入技术(rat)。一般而言，这种ue可以是由用户使用以通过无线通信网络进行通信的任何无线通信设备(诸如，车载计算机、车辆导航设备、移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、物联网(iot)设备。ue可以是
移动的或者可以(例如，在某些时间)是静止的，并且可以与无线电接入网(ran)进行通信。如在本文所用，术语“ue”可交换地称为“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或ut、“移动终端”、“移动站”或其变体。v-ue可以是任何车载无线通信设备，诸如，导航系统、警告系统、平视显示器(hud)等。或者，v-ue可以是属于车辆驾驶员或车辆乘客的便携式无线通信设备(诸如，手机、平板电脑等)。术语“v-ue”可以指车载无线通信设备或车辆本身，具体取决于上下文。通常，ue可以经由ran与核心网进行通信，并且通过核心网，ue可以与诸如因特网之类的外部网络以及与其它ue连接。当然，对于ue，连接到核心网和/或因特网的其它机制也是可能的，例如通过有线接入网、wifi网络等等。
35.基站可以根据多个rat中的一个与ue通信来进行操作，这取决于基站部署在其中的网络，并且可以被替代地称为接入点(ap)、网络节点、节点b、演进型节点b(enb)、通用节点b(g节点b、gnb)等。此外，在一些系统中，基站可以仅提供边缘节点信令功能，而在其它系统中，基站可以提供额外的控制和/或网络管理功能。
36.ue可以由多种类型的设备中的任何一种实现，包括但不限于印刷电路(pc)卡、紧凑型闪存设备、外部或内部调制解调器、无线或有线电话、智能手机、平板电脑、跟踪设备、资产标签等。ue可以通过其向ran发送信号的通信链路被称为上行链路信道(诸如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。ran可以通过其向ue发送信号的通信链路被称为下行链路或前向链路信道(诸如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所用，术语业务信道(tch)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
37.图1图示了根据一个或多个方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(也可以称为无线广域网(wwan))可以包括各种基站102和ue 104。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小小区(低功率蜂窝基站)。宏小区可以包括在其中无线通信系统100对应于lte网络的演进型节点b(enb)、或在其中无线通信系统100对应于5g网络的g节点b(gnb)、和/或其组合，并且小小区可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
38.基站102可以通过回程链路与演进分组核(epc)或下一代核(ngc)共同形成ran和接口。除了其它功能之外，基站102可以执行与传输用户数据、无线信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(诸如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接设立和释放、负载均衡、对于非接入层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播多播服务(mbms)、演进型多媒体广播多播服务(embms)、5g多播广播服务(mbs)用户和设备跟踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位和对警告消息的传递中的一个或多个相关的功能。基站102可以通过回程链路134直接或间接地(诸如，通过epc/ngc)彼此通信，回程链路134可以是有线或无线的。
39.基站102可以与ue 104无线地通信。基站102中的每一个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一个方面中，尽管未在图1中示出，但覆盖区域110可被细分为多个小区(例如三个)或扇区，每个小区对应于基站102的单个天线或天线阵列。
40.术语“小区”是用于与基站102通信的逻辑通信实体(诸如，通过载波频率)，并且可以与用于区分经由相同或不同载波频率进行操作的相邻小区的标识符(诸如，物理小区id(pci)、增强小区标识符(e-cid)、虚拟小区标识符(vcid)等)相关联。在一些情况下，可以根据可以为不同类型的设备提供接入的不同的协议类型(诸如，机器类型通信(mtc)、窄带物
联网(nb-iot)、增强移动宽带(embb)或其它)来配置不同的小区。在一些情况下，术语“小区”可以指逻辑实体在其上操作的地理覆盖区域110(诸如扇区)的一部分。如本文所使用的，术语“小区”或“扇区”可以对应于基站102的多个小区中的一个，或对应于基站102本身，这具体取决于上下文。
41.虽然相邻的宏小区102的地理覆盖区域110可以部分重叠(诸如，在切换区中)，但是地理覆盖区域110中的一些可以被较大的地理覆盖区域110基本上重叠。例如，小小区基站102’可以具有与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110’基本上重叠的地理覆盖区域110’。包括小小区和宏小区两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括归属enb(henb)和/或归属g节点b，其可以向被称为封闭订户组(csg)的受限组提供服务。基站102和ue 104之间的通信链路120可以包括从ue 104到基站102的上行链路(ul)(也称为反向链路)传输和/或从基站102到ue 104的下行链路(dl)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用mimo天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路可以通过一个或多个载波。载波的分配可以相对于dl和ul是不对称的(诸如，可以为dl分配多于或少于ul的载波)。
42.无线通信系统100还可以包括无线局域网(wlan)接入点(ap)150，其在未经许可的频谱(诸如，5吉赫兹(ghz))中经由通信链路154与wlan站(sta)152通信。当在未经许可的频谱中进行通信时，ue 152(wlan sta)和/或wlan ap 150可以在通信之前执行空闲信道评估(cca)，以确定信道是否可用。
43.小小区基站102’可以在经许可的和/或非经许可的频谱中进行操作。当在未经许可的频谱中进行操作时，小小区基站102’可以采用lte或5g技术并使用与wlan ap 150所使用的相同的5ghz的未经许可的频谱。在未经许可的频谱中采用lte/5g的小小区基站102’可以增强对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。未经许可的频谱中的lte可以被称为lte-未经许可(lte-u)、经许可辅助接入(laa)或multefire。
44.无线通信系统100可以进一步包括mmw基站180，其可在mmw频率中和/或近mmw频率进行操作以与ue 182通信。极高频(ehf)是电磁频谱中的rf的一部分。ehf的频率范围为30ghz到300ghz，波长在1毫米到10毫米之间。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmw可以延伸到3ghz的频率，波长为100毫米。超高频(shf)频带在3ghz到30ghz之间，也称为厘米波。使用mmw/近mmw无线电频率频带的通信具有较高的路耗和相对较短的射程。mmw基站180可以利用与ue 182的波束成形184来补偿极高的路损和短射程。此外，应理解，在替代配置中，一个或多个基站102还可以使用mmw或近mmw和波束成形进行发射。相应地，应理解，前述图示不应被解释为限制在本文公开的各个方面。
45.无线通信系统100还可以包括一个或多个ue(诸如ue 190)，其经由一个或多个设备到设备(d2d)对等(p2p)链路间接连接到一个或多个通信网络。在图1中，ue 190具有与ue 104中的一个的d2d p2p链路192，其中，ue 104连接到基站102中的一个(诸如，ue 190可以通过该d2d p2p链路192间接获得蜂窝连接)、以及与ue 152(wlan sta)的d2d p2p链路194，其中，wlan sta连接到wlan ap 150(ue 190可以通过该d2d p2p链路194间接获得基于wlan的因特网连接)。在一个方面，d2d p2p链路192-194可以用任何众所周知的d2d rat(诸如，lte direct(lte-d)、wifi direct(wifi-d)、蓝牙等等)来支持。
46.通过利用5g的经增加的数据速率和经减少的延迟等，车辆对一切(v2x)通信技术
正被实施以支持智能交通系统(its)应用(诸如，车辆之间(车辆对车辆(v2v))、车辆与路边基础设施之间(车辆与基础设施(v2i))以及车辆与行人之间(车辆与行人(v2p)的无线通信)。目标是让车辆能够感测其周围的环境，并将该信息传达给其它车辆、基础设施和个人移动设备。这种车辆通信将实现当前技术无法提供的安全性、机动性和环境进步。
47.仍然参照图1，无线通信系统100可以包括多个v-ue 160，其可以通过通信链路120(诸如使用uu接口)与基站102进行通信。v-ue 160还可以使用p2p/d2d协议(诸如“pc5”，lte v2x d2d接口)或prose直接通信，通过无线单播侧链162彼此直接通信，通过侧链166与路边接入点164通信，或通过uu接口169与/或侧链168与中继195通信。侧链通信可以用于d2d媒体共享、v2v通信、v2x通信(诸如，蜂窝v2x(cv2x)通信、增强v2x(ev2x)通信等)、紧急救援应用等等。利用d2d通信的一组v-ue 160中的一个或多个可以在基站102的地理覆盖区域110内。这种组中的其它v-ue 160可以在基站102的地理覆盖区域110之外，或者以其它方式无法接收来自基站102的传输。在一些情况下，经由d2d通信进行通信的v-ue 160的组可以利用一对多(1:m)系统，其中，每个v-ue 160向组中的每个其它v-ue 160进行发射。在一些情况下，基站102促进用于d2d通信的资源的调度。在其它情况下，在v-ue 160之间执行d2d通信，而不涉及基站102。
48.在一个方面，图1中所示的v-ue 160和任何其它ue可以具有中继获取辅助功能，在本文中也称为中继获取辅助模块170。中继获取辅助模块170可以是硬件、软件或固件组件，其在执行时使v-ue 160执行在本文描述的操作。获取辅助模块170可以是存储在v-ue 160的存储器中并可由v-ue 160的处理器执行的软件模块。在另一方面，中继获取辅助模块170可以是v-ue 160内的硬件电路(诸如，asic、现场可编程门阵列(fpga)等)。
49.在一个方面，无线侧链162、166、168可以在感兴趣的通信介质上进行操作，可以与在其它车辆和/或基础设施接入点以及其它rat之间的其它通信共享该通信介质。“介质”可以由与一个或多个发射机/接收机对之间的通信相关联的一个或多个频率、时间和/或空间通信资源(诸如包括跨越一个或多个载波的一个或多个信道)组成。
50.在一个方面，无线侧链162、166、168可以是cv2x链路。第一代cv2x已在lte中标准化，下一代预期将在5g(也称为“新无线电”(nr)或“5g nr”)中定义。cv2x是一种蜂窝技术，其也支持设备间通信。在美国和欧洲，cv2x预期在sub-6ghz中在经许可的its频带中运行。可以在其它国家中分配其它频带。因此，由侧链162、166、168所利用的感兴趣的介质可以对应于sub-6ghz的经许可的its频带的至少一部分。然而，本公开内容不限于此频带或蜂窝技术。
51.在一个方面，无线侧链162、166、168可以是专用的短程通信(dsrc)链路。dsrc是一种单向或双向的中短程无线通信协议，其使用车辆环境无线接入(wave)协议(也称为ieee 802.11p)进行v2v、v2i和v2p通信。ieee 802.11p是对ieee 802.11标准的一项经批准的修订，并在美国的5.9ghz(5.85-5.925ghz)的经许可的its频带内运行。在欧洲，ieee 802.11p在its g5a频带(5.875
–
5.905mhz)内运行。可以在其它国家分配其它频带。上面简要描述的v2v通信发生在安全信道上，安全信道在美国通常是专用于安全目的的10mhz信道。dsrc频带的其余部分(总带宽为75mhz)旨在用于驾驶员感兴趣的其它服务，诸如，道路规则、收费、停车自动化等。因此，由侧链162、166、168利用的感兴趣的介质可以对应于5.9ghz的经许可的its频带的至少一部分。
52.替代地，感兴趣的介质可以对应于在各种rat之间共享的未经许可的频带的至少一部分。虽然对于某些通信系统(诸如美国联邦通信委员会(fcc)等政府实体)保留了不同的经许可的频带，但这些系统(尤其是那些使用小型小区接入点的系统)最近已将运营扩展到未经许可的频带，诸如，由无线局域网(wlan)技术使用的未经许可的国家信息基础设施(u-nii)频带，最著名的是ieee 802.11x wlan技术，通常称为“wi-fi”。这种类型的示例系统包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交fdma(ofdma)系统、单载波fdma(sc-fdma)系统等的不同的变体。
53.v-ue 160之间的通信被称为v2v通信，v-ue 160和一个或多个路边接入点164之间的通信被称为v2i通信，v-ue 160和一个或多个p-ue 104之间的通信被称为v2p通信。v-ue 160之间的v2v通信可以包括关于v-ue 160的位置、速度、加速度、航向和其它车辆数据的信息。在v-ue 160处从一个或多个路边接入点164接收到的v2i信息可以包括道路规则、停车自动化信息等。v-ue 160和p-ue 104之间的v2p通信可以包括关于v-ue 160的位置、速度、加速度和航向以及p-ue 104的位置、速度(例如在p-ue 104是自行车的情况下)和航向的信息。
54.图2a图示了根据一个或多个方面的无线网络200。下一代核(ngc)210可以在功能上被视为控制面功能214(诸如，ue注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(诸如，ue网关功能、对数据网络的接入、ip路由等)，这些功能协同进行操作以形成核心网。用户面接口(ng-u)213和控制面接口(ng-c)215将一个或多个gnb 222连接到ngc 210，并具体地连接到控制面功能214和用户面功能212。在额外的配置中，一个或多个enb 224还可以经由到控制面功能214的ng-c 215以及到用户面功能212的ng-u 213，连接到ngc 210。此外，enb 224可以经由回程连接223直接与gnb 222通信。相应地，在一些配置中，新ran 220可以仅具有一个或多个gnb 222，而其它配置包括enb 224和gnb 222两者中的一者或多者。gnb 222或enb 224可以与一个或多个ue 204(诸如图1中描绘的任何ue、诸如ue 104、ue 152、ue 160、ue 182、ue 190等)通信。此外，中继295可以经由被配置为供给方基站的enb 224或gnb 222与epc 260通信，这在下文将更详细地讨论。在一个方面，ue 240可以经由enb 224或gnb 222直接与ngc 210通信。替代地或另外，ue 240可以经由中继295与网络200通信。ue 240可以通过无线单播侧链242与中继295通信，该无线单播侧链242可以对应于图1中的无线单播侧链162和/或可以通过uu-nr链路244通信，这将在以下的公开内容中更详细地讨论。
55.网络200可以包括与ngc 210通信的路径服务器290，以从中继295获取中继路径信息，并提供中继小区列表以协助ue 240搜索中继295并连接到中继295。路径服务器290可以被实现为单个服务器，或者可以是多个结构上分离的服务器。尽管图2a示出了与ngc 210和新ran 220分离的路径服务器290，但在一些方面，其可以代替地被集成到ngc 210或新ran 220的一个或多个组件中。中继295和路径服务器290的功能将关于图6a开始并在以下公开内容中更详细地讨论。
56.另一可选方面可以包括位置服务器(lmf)230，其与ngc 210通信以为ue 204提供位置辅助。lmf 230使用来自ue 240和/或新ran 220的信息来确定ue 240的当前位置，并应请求提供该位置。lmf 230可以被实现为多个分离的服务器，或者替代地可以各自对应于单个服务器。尽管图2a示出了与ngc 210和新ran 220分离的lmf 230，但其可以代替地被集成到ngc 210或新ran 220的一个或多个组件中。
57.图2b图示了根据一个或多个方面的无线网络结构250。演进分组核(epc)260在功能上可以被视为控制面功能，即移动性管理实体(mme)264，以及用户面功能，即分组数据网络网关/服务网关(p/sgw)262，其协同操作以形成核心网。s1控制面接口(s1-mme)265和s1用户面接口(s1-u)263分别将一个或多个enb 224连接到epc 260，特别是连接到mme 264和p/sgw 262。
58.在另外的配置中，一个或多个gnb 222还可以经由s1-mme 265至mme 264和s1-u 263至p/sgw 262连接至epc 260。此外，在有或没有到epc 260的gnb直接连接的情况下，enb 224可以经由回程连接223直接与一个或多个gnb 222通信。因此，在一些配置中，新ran 220可能仅具有gnb 222，而其它配置包括enb 224和gnb 222两者。gnb 222或enb 224可以与一个或多个ue 240(诸如，在图1中描绘的任何ue，诸如，ue 104、ue 182、ue 190等)通信。此外，中继295可以经由被配置为供给方基站的enb 224或gnb 222与epc 260通信，下文将更详细地讨论。在一个方面，ue 240可以经由enb 224或gnb 222直接与epc 260通信。替代地或另外，ue 240可以经由中继295与网络200通信。ue 240可以通过无线单播侧链242与中继295通信，该无线单播侧链242可以对应于图1中的无线单播侧链162，和/或可以通过uu-nr链路244通信，这将在以下公开中更详细地讨论。
59.网络250可以包括与epc 260通信的路径服务器290，以从中继295获取中继路径信息，并提供中继小区列表以协助ue 240搜索中继295并连接到中继295。路径服务器290可以被实现为单个服务器，或者可以是多个结构上独立的服务器。尽管图2a示出了路径服务器290与epc 25和新ran 220分离，但在一些方面，它可以被集成到epc 260或新ran 220的一个或多个组件中。从图6a和以下公开内容开始，将更详细地讨论中继295和路径服务器290的功能。
60.另一可选方面可以包括位置服务器270，该位置服务器270可以与epc 260通信，以针对ue 240提供位置协助。在一个方面，位置服务器270可以是演进服务移动位置中心(e-smlc)、安全用户面位置(supl)位置平台(slp)、网关移动位置中心(gmlc)等。位置服务器270可以被实现为多个在结构上独立的服务器，或者替代地，每个服务器对应于单个服务器。位置服务器270可以被配置为支持针对ue 240的一个或多个位置服务，ue 240可以经由核心网epc 260和/或经由因特网(未示出)连接到位置服务器270。
61.图3示出了根据本公开内容的各个方面支持单播侧链建立的无线通信系统300。在一些方面，无线通信系统300可以实现无线通信网络100、200和250的各方面。无线通信系统300可以包括第一ue 302和第二ue 304，其可以是在图1中描绘的任何ue(诸如，ue 104、ue 152、ue 160、ue 182、ue 190等)的方面，或者在图2a和2b中描绘的ue 240。ue 302可以尝试通过与ue 304的侧链来建立单播连接，该侧链可以是ue 302与ue 304之间的v2x通信链路。另外或替代地，侧链上的单播连接通常可以用于任意两个ue之间的侧链通信。因此，所建立的侧链连接可以对应于图1中的无线侧链162、166和/或168和/或图2a和2b中的无线侧链242。将理解，这里公开的中继(诸如，中继195、295等)通常可以被考虑为ue，并且当它们提供一操作链路以提供从供给方基站或上游中继到ue或下游中继的通信时被配置为中继。因此，在本文针对ue描述的侧链(诸如，pc5)功能的各方面也适用于中继。
62.为了建立单播连接，可以在ue 302与ue 304之间配置并协商接入层(as)(在ran与ue之间的umts和lte协议栈中负责通过无线链路传送数据并管理无线电资源的功能层，也
称为“层2”)参数。可以在ue 302与ue 304之间协商发送和接收能力匹配。每个ue可以具有不同的能力(诸如，发送和接收能力、64qam、发射分集、载波聚合(ca)能力、支持的通信频带等)。在一些情况下，在针对ue 302和ue 304的对应协议栈的上层处可以支持不同的服务。此外，可以在ue 302与ue 304之间建立用于单播连接的安全关联。单播业务可能受益于链路级别的安全保护(诸如，完整性保护)。对于不同的无线通信系统，安全要求可能不同。v2x接口和uu接口可能有不同的安全要求(诸如，uu安全不包括保密保护)。此外，可以针对在ue 302与ue 304之间的单播连接，来协商因特网协议(ip)配置(诸如，ip版本、地址等)。
63.在一些情况下，ue 304可以创建服务通告(诸如，服务能力消息)以通过蜂窝网络(诸如，cv2x)进行发送，以协助单播连接的建立。通常，ue 302可以基于由附近ue(诸如，ue 304)未经加密的经广播的基本服务消息(bsm)来识别并确定用于单播通信的候选。bsm可以包括针对对应ue的位置信息、安全和身份信息以及车辆信息(诸如，速度、机动、大小等)。然而，对于不同的无线通信系统(诸如，d2d或v2x通信)，可以不配置发现信道使得ue 302能够检测bsm。因此，由ue 304和其它附近ue发送的服务通告(诸如，发现信号)可以是上层信号并被广播(诸如，在nr侧链广播中)。在一些情况下，ue 304可以在服务通告中包括其自身的一个或多个参数，包括其拥有的连接参数和/或能力。ue 302随后可以监测并接收经广播的服务通告，以识别用于对应单播连接的潜在ue。在一些情况下，ue 302可以基于每个ue在其相应的服务通告中指示的能力来识别潜在ue。
64.服务通告可以包括用于帮助ue 302(例如，或任何发起方ue)识别发送服务通告的ue的信息。服务通告可以包括在其中可以发送直接通信请求的信道信息。在一些情况下，信道信息可以特定于rat(诸如，lte或nr)，并且可以包括ue 302在其中发送通信请求的资源池。此外，如果目的地地址不同于当前地址(诸如，流提供商或发送服务通告的ue的地址)，则服务通告可以包括ue的特定目的地地址(诸如，层2(l2)目的地地址)。服务通告还可以包括用于ue 302在其上发送通信请求的网络层或传输层。网络层(也称为“层3”或“l3”)或传输层(也称为“层4”或“l4”)可以指示用于ue发送服务通告的应用的端口号。在某些情况下，如果信令(诸如，pc5信令)直接携带协议(诸如，实时传输协议(rtp))或给出在本地生成的随机协议，则可能不需要ip寻址。此外，服务通告可以包括用于凭证建立和qos相关参数的协议的类型。
65.在识别潜在的单播连接目标(诸如，ue 304)之后，ue 302(诸如，发起方ue)可以向所识别的目标发送连接请求315。在一些情况下，连接请求315可以是由ue 302发送的第一rrc消息(诸如，rrcdirectconnectionsetuprequest消息)，以请求与ue 304的单播连接。单播连接可以利用pc5接口用于单播链路，并且连接请求315可以是rrc连接设立请求消息。此外，ue 302可以使用侧链信令无线电承载305以传送连接请求315。
66.在接收到连接请求315之后，ue 304可以确定是接受还是拒绝连接请求315。ue 304可以基于发送/接收能力、关于在侧链上容纳单播连接的能力、针对单播连接指示的特定服务、要通过单播连接发送的内容、或其组合，来进行该确定。如果ue 302想要使用第一rat来发送或接收数据，但是ue 304不支持第一rat，则ue 304可以拒绝连接请求315。另外或替代地，ue 304可以基于由于有限的无线电资源、调度问题等而无法在侧链上容纳单播连接，而拒绝连接请求315。因此，ue 304可以在连接响应320中发送关于该请求是被接受还是被拒绝的指示。与ue 302和连接请求315类似，ue 304可以使用侧链信令无线电承载310
以传送连接响应320。此外，连接响应320可以是由ue 304响应于连接请求315而发送的第二rrc消息(诸如，rrcdirectconnectionresponse消息)。
67.在一些情况下，侧链信令无线电承载305和310可以是相同的侧链无线电信号承载，或者可以是分别的侧链信令无线电承载。因此，无线电链路控制(rlc)层确认模式(am)可以被用于侧链信令无线电承载305和310。支持单播连接的ue可以在与侧链信令无线电承载相关联的逻辑信道上进行侦测。在一些情况下，as层(即，层2)可以直接通过rrc信令(诸如，控制面)而不是v2x层(诸如，数据面)传递信息。
68.如果连接响应320指示ue 304接受了连接请求315，则ue 302随后可以在侧链信令无线电承载305上发送连接建立325消息，以指示完成了单播连接设立。在一些情况下，连接建立325可以是第三rrc消息(诸如，rrcdirectconnectionsetupcomplete消息)。连接请求315、连接响应320和连接建立325中的每一个可以在从ue传送到另一ue时使用基本能力，以使每个ue能够接收和解码对应的传输(诸如，rrc消息)。
69.此外，标识符可以被用于连接请求315、连接响应320和连接建立325(诸如rrc信令)中的每一个。标识符可以指示哪个ue 302/304正在发送哪个消息和/或该消息旨在发给哪个ue 302/304。对于物理(phy)信道，rrc信令和任何后续的数据传输可以使用相同的标识符(诸如，l2 id)。然而，对于逻辑信道，对于rrc信令和对于数据传输，标识符可以是分别的。在逻辑信道上，rrc信令和数据传输可以被不同地处理，并且具有不同的确认(ack)反馈消息。在一些情况下，对于rrc消息传递，phy层ack可以被用于确保正确地发送和接收对应消息。
70.一个或多个信息元素可以分别包括在针对ue 302和/或ue 304的连接请求315和/或连接响应320中，以使得能够协商用于单播连接的对应as层参数。ue 302和/或ue 304可以在对应单播连接设立消息中包括分组数据汇聚协议(pdcp)参数，以设置用于单播连接的pdcp上下文。在一些情况下，pdcp上下文可以指示是否将pdcp复制用于单播连接。此外，ue 302和/或ue 304可以包括在建立单播连接时的rlc参数，以设置单播连接的rlc上下文。rlc上下文可以指示对于单播通信的rlc层是使用am(诸如，使用重新排序计时器(t-reordering))还是未确认模式(um)。
71.此外，ue 302和/或ue 304可以包括介质访问控制(mac)参数，以设置用于单播连接的mac上下文。在一些情况下，mac上下文可以实现用于单播连接的资源选择算法、混合自动重复请求(harq)反馈方案(诸如，ack或否定ack(nack)反馈)、针对harq反馈方案的参数、ca或其组合。此外，ue 302和/或ue 304可以包括在建立单播连接时的phy层参数，以设置用于单播连接的phy层上下文。phy层上下文可以指示用于单播连接的传输格式(除非针对每个ue包括传输简档)和无线电资源配置(诸如，带宽部分(bwp)、数字方案等)。这些信息元素可以被支持用于不同的频率范围配置(诸如，对于sub-6ghz频带，通常为450mhz至6000mhz的频率范围1(fr1)，以及对于mmw，通常为24250mhz至52600mhz的频率范围2(fr2))。
72.在一些情况下，还可以针对单播连接来设置安全上下文(诸如，在发送连接建立325消息之后)。在ue 302与ue 304之间建立安全关联(诸如，安全上下文)之前，侧链信令无线电承载305和310可能不受保护。在建立安全关联之后，可以保护侧链信令无线电承载305和310。因此，安全上下文可以实现通过单播连接和侧链信令无线电承载305和310的安全数据传输。此外，还可以协商ip层参数(诸如，链路本地ipv4或ipv6地址)。在一些情况下，ip层
参数可以由在建立rrc信令(诸如，建立单播连接)之后运行的上层控制协议来协商。如上所述，ue 304可以基于针对单播连接指示的特定服务和/或要通过单播连接发送的内容(诸如，上层信息)来决定是否接受或拒绝连接请求315。特定服务和/或内容也可以由在建立rrc信令之后运行的上层控制协议来指示。
73.在建立单播连接之后，ue 302和ue 304可以使用通过侧链330的单播连接进行通信，其中，侧链数据335是在两个ue 302和304之间发送的。在一些情况下，侧链数据335可以包括在两个ue 302与304之间发送的rrc消息。为了在侧链330上维护该单播连接，ue 302和/或ue 304可以发送保活消息(诸如，rrcdirectlinkalive消息、第四rrc消息等)。在一些情况下，可以周期地或按需(诸如以事件触发)触发保活消息。因此，可以由ue 302或由ue 302和ue 304两者调用对保活消息的触发和发送。另外或替代地，mac控制元素(ce)(诸如，通过侧链330定义的)可以被用于监测侧链330上的单播连接的状态并维护该连接。当不再需要单播连接时(诸如，ue 302距离ue 304足够远)，ue 302和/或ue 304中的任何一个都可以开始释放过程，以丢弃通过侧链330的单播连接。因此，可以不在单播连接上在ue 302与ue 304之间发送后续的rrc消息。
74.图4是根据本公开内容的各个方面的示出ue 400的各种组件的框图。在一个方面，ue 400可以对应于图1中的ue 104、152、160、182、190、图2a和2b中的ue 240、或图3中的ue 302、304中的任何一个。为了简单起见，图4的框图中所示的各种特征和功能使用公共总线连接在一起，该公共总线旨在表示这些各种特征和功能操作地耦合在一起。本领域技术人员将认识到，可以根据需要提供和调整其它连接、机制、特征、功能等，以操作地耦合和配置实际ue。此外，还应认识到，图4所示的一个或多个特征或功能可以被进一步细分，或者图4所示的两个或更多个特征或功能可以被组合。
75.ue 400可以包括连接到一个或多个天线402的至少一个收发机404，用于经由至少一个指定的rat(诸如，c-v2x或ieee 802.11p)，通过由单播侧链路162利用的感兴趣的介质，与其它网络节点(诸如，其它车辆(诸如，一个或多个其它v-ue 160)、中继(诸如，195、295)、基础设施接入点(诸如，一个或多个路边接入点164)、p-ue(诸如，一个或多个p-ue 104)、基站(诸如，基站102)等)通信。收发机404可以不同地被配置用于根据指定的rat来发送和编码信号(诸如，消息、指示、信息等)，以及相反地接收和解码信号(诸如，消息、指示、信息、导频等)。如本文所使用的，“收发机”可以包括发射机电路、接收机电路或其组合，但不需要在所有设计中同时提供发送和接收功能两者。在一些设计中可以采用低功能性接收机电路，以在不需要提供完全通信时降低成本(诸如，仅提供低电平嗅探的接收机芯片或类似电路)。
76.ue 400还可以包括卫星定位服务(sps)接收机406。sps接收机406可以连接到用于接收卫星信号的一个或多个天线402。sps接收机406可以包括用于接收和处理sps信号的任何合适的硬件和/或软件。sps接收机406根据需要从其它系统请求信息和操作，并使用通过任何合适的sps算法获得的测量值执行为确定ue 400的位置必要的计算。
77.一个或多个传感器408可以被耦合至处理器410，以提供与ue 400的状态和/或环境相关的信息，诸如，速度、航向(诸如，指南针航向)、前照灯状态、汽油里程等。一个或多个传感器408可以包括速度计、转速表、加速计(诸如，微机电系统(mems)设备)、陀螺仪、地磁传感器(诸如，指南针)、高度计(诸如，气压高度计)等。
78.处理器410可以包括一个或多个微处理器、微控制器、asic和/或数字信号处理器，其提供处理功能以及其它计算和控制功能。处理器410可以包括适于执行或使得ue 400的组件至少执行在本文提供的技术的任何形式的逻辑单元。在一些方面，处理器410可以包括：调制解调器处理器，用以至少部分地进行管理以在phy层和mac层执行功能，以及应用处理器，其至少部分地被配置为在应用层执行功能。
79.处理器410还可以耦合到存储器414，用于存储用于在ue 400内执行编程功能的数据和软件指令。存储器414可以在处理器410上(诸如，在同一集成电路(ic)封装内)，和/或存储器414可以在处理器410外部并在功能上通过数据总线耦合。
80.ue 400可以包括用户接口450，该用户接口450提供任何合适的接口系统，诸如，允许用户与ue 400交互的麦克风/扬声器452、键盘454和显示器456。麦克风/扬声器452提供与ue 400的语音通信服务。键盘454包括用于到ue 400的用户输入的任何合适的按钮。显示器456包括任何合适的显示器，诸如，背光液晶显示器(lcd)，并且还可以包括用于额外用户输入模式的触摸屏显示器。
81.在一个方面，ue 400可以包括在功能上耦合到处理器410或集成到处理器410中的中继获取辅助模块170。中继获取辅助模块170可以是硬件、软件或固件组件，其在执行时使ue 400执行本文所述的操作。中继获取辅助模块170可以是存储在存储器414中并可由处理器410执行的软件模块。中继获取辅助模块170可以是ue 400内的硬件电路(诸如，asic、现场可编程门阵列(fpga)等)。下面将更详细地讨论冲突遏制模块的功能。
82.5g中的v2x通信可以在fr1(sub-6ghz，诸如450mhz
–
6ghz)和fr2(mmw频带，诸如24250mhz
–
52600mhz)中进行。对于mmw单播d2d或v2v通信，相邻设备(诸如在本文中用作车辆v-ue 302和304，仅用于说明而非限制)之间的初始通信建立可以分别在两种部署选项(独立(sa)部署和非独立(nsa)部署)中的两种不同的方法中完成。在sa部署中，只能使用mmw频带。可以在车辆之间建立mmw无线电侧链，而不支持可能位于不同的频带或不同的rat中的任何其它先前建立的通信链路。
83.替代地，可以在nsa部署选项中，建立单播mmw侧链，包括无线电承载建立和相关联的qos协商。在nsa部署选项中，ue可以支持fr1和fr2中的通信。因此，fr2中的d2d或v2v mmw侧链(其使用针对mmw中的通信来配置的特定类型的无线电承载)可以是在在fr1中的两个v-ue之间利用pc5-rrc信令和/或设备到设备发现机制的先前建立的直接链路/连接(诸如，侧链330)的支持下建立的。在该方法中，可以首先在fr 1侧链上建立一个或多个信令无线电承载(srb)，然后在fr 2侧链上建立一个或多个数据无线电承载(drb)。
84.无线电承载是层2提供给更高层的逻辑通信信道，用于传送用于通信会话的用户数据(在drb上)或用于通信会话的控制数据(在srb上)。srb携带用于通信会话的专用控制信道(dcch)信令数据。(dcch是用于在ue与网络或另一ue之间发送控制信息的点对点专用信道。)srb在连接建立期间用以在连接上传递控制信令。在连接建立期间，rrc连接设立过程建立了srb。然后，srb被用于发送所有后续的控制信令(诸如，物理层、mac层和其它接入层控制信息)，以开始所需的通信会话并建立用于通信的drb。drb携带用于通信会话的专用业务信道(dtch)数据。(dtch是用于在ue与网络或另一ue之间发送用户/应用数据/业务的点对点专用信道。)使用在srb上的rb设立过程实现了drb的建立。rb设立过程配置了dcch和dtch将在相应的无线电承载上被携带的方式。
85.使用srb，对不同的接入协议层的配置是半静态的。物理层控制具有较动态的性质，以便在时间、频率、空间和/或功率方面控制资源分配。通过srb的接入协议层配置发生在正在设立无线电承载时。物理层控制和调整通常发生在数据交换时。
86.图5示出了根据本公开内容的各个方面，基站502(诸如，enb、gnb、小小区ap、wlan ap等)与无线网络中的ue 504或中继504通信。如本文所讨论的，从服务于中继的供给方基站的角度来看，中继可以包括与ue相关的各种组件和功能。因此，被称为504的设备可以是ue 504或中继504，但为了解释的目的，通常将被称为ue 504。基站502可以对应于图1中的基站102、150和180或图2a和2b中的gnb 222或enb 224中的任何一个，并且ue 504可以对应于图1中的ue 104、152、182、160、190、图2a和2b中的ue 240、图3中的ue 302和304或图4中的ue 400中的任何一个。在dl中，可以将来自核心网(ngc 210/epc 260)的ip分组提供给控制器/处理器575。控制器/处理器575实现无线电资源控制(rrc)层、分组数据汇聚协议(pdcp)层、无线电链路控制(rlc)层和介质访问控制(mac)层的功能。控制器/处理器575提供与对系统信息(诸如，mib、sib)的广播相关联的rrc层功能、rrc连接控制(诸如，rrc连接寻呼、rrc连接建立、rrc连接修改和rrc连接释放)、rat间移动性、以及用于ue测量报告的测量配置；与报头压缩/解压缩、安全(加密、解密、完整性保护、完整性验证)和切换支持功能相关的pdcp层功能；与对上层分组数据单元(pdu)的传输、通过自动重复请求(arq)进行纠错、对rlc服务数据单元(sdu)的串联、分段和重组、对rlc数据pdu的重新分段以及对rlc数据pdu的重新排序相关联的rlc层功能；与逻辑通道与传输通道之间的映射、调度信息报告、纠错、优先级处理和逻辑通道优先化相关联的mac层功能。
87.发射(tx)处理器516和接收(rx)处理器570实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。包括物理(phy)层的层1可以包括传输信道上的错误检测、对传输信道的前向纠错(fec)编码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道、对物理信道的调制/解调以及mimo天线处理。tx处理器516基于各种调制方案(诸如，二进制相移键控(bpsk)、正交相移键控(qpsk)、m相移键控(m-psk)、m正交幅度调制(m-qam))处理到信号星座的映射。然后，编码和调制符号可以被分割成并行流。然后，可以将每个流映射到正交频分复用(ofdm)子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如导频)复用，然后使用快速傅里叶逆变换(ifft)组合在一起，以产生携带时域ofdm符号流的物理信道。对ofdm流进行空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器574的信道估计可以用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。信道估计可以根据由ue 504发送的参考信号和/或信道状况反馈导出。然后，可以经由单独的发射机518a将每个空间流提供给一个或多个不同的天线520。每个发射机518a可以用各自的空间流调制rf载波以进行传输。
88.在ue 504处，每个接收机554a通过其各自的天线552接收信号。每个接收机554a恢复调制到rf载波上的信息，并将该信息提供给rx处理器556。tx处理器568和rx处理器556实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。rx处理器556可以对信息执行空间处理，以恢复目的地为ue 504的任何空间流。如果多个空间流目的地为ue 504，则rx处理器556可以将它们组合成单个ofdm符号流。然后，rx处理器556使用快速傅里叶变换(fft)将ofdm符号流从时域转换到频域。频域信号包括用于ofdm信号的每个子载波的单独ofdm符号流。通过确定由基站502发送的最可能的信号星座点，来恢复和解调每个子载波上的符号和参考信号。这些软判决可以基于由信道估计器558计算的信道估计。然后对软判决进行解码和解交织，以
恢复最初由基站502在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给控制器/处理器559，后者实现层3和层2功能。
89.控制器/处理器559可以与存储程序代码和数据的存储器560相关联。存储器560可以被称为计算机可读介质。在ul中，控制器/处理器559提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自核心网的ip分组。控制器/处理器559还负责错误检测。
90.与结合由基站502的dl传输描述的功能类似，控制器/处理器559提供与系统信息(例如mib、sib)获取、rrc连接和测量报告相关联的rrc层功能；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关的pdcp层功能；与上层pdu的传输、通过arq进行纠错、对rlc sdu的串联、分割和重组、对rlc数据pdu的重新分割以及对rlc数据pdu的重新排序相关的rlc层功能；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、mac sdu到传输块(tb)的复用、mac sdu从tb的解复用、调度信息报告、通过混合自动重复请求(harq)进行纠错、优先级处理和逻辑信道优先级排序相关的mac层功能。
91.由信道估计器558根据基站502发送的参考信号或反馈导出的信道估计可以被tx处理器568用于选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。由tx处理器568生成的空间流可以经由单独的发射机554b提供给不同的天线552。每个发射机554b可以用各自的空间流调制rf载波以进行传输。在一个方面，发射机554b和接收机554a可以是一个或多个收发机、一个或多个分立发射机、一个或多个分立接收机或其任何组合。
92.在基站502处以类似于结合ue 504处的接收机功能所描述的方式来处理ul传输。每个接收机518b通过其各自的天线520接收信号。每个接收机518b恢复调制到rf载波上的信息，并将该信息提供给rx处理器570。在一个方面，发射机518a和接收机518b可以是一个或多个收发机、一个或多个分立发射机、一个或多个分立接收机或其任何组合。
93.控制器/处理器575可以与存储程序代码和数据的存储器576相关联。存储器576可以被称为计算机可读介质。在ul中，控制器/处理器575提供传输信道和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理以恢复来自ue 504的ip分组。可以将来自控制器/处理器575的ip分组提供给核心网。控制器/处理器575还负责错误检测。
94.公开的各个方面包括车队系统或使用中继向各种ue提供网络连接的其它网络配置的技术。将理解，中继可以被视为来自ue的移动接入点，但是从其服务基站(例如enb、gnb等)的角度来看是ue。此外，中继和ue可以经由诸如本文讨论的pc5之类的d2d接口进行连接。
95.图6a示出了根据本公开内容的各个方面的中继联网系统600(诸如，车队网络或使用中继的其它网络)。中继611、612和613可以被放置在车辆或其它移动平台中。中继611、612和613向诸如ue 604的相邻ue(可以在车辆本身中，或者在车辆附近)提供覆盖。中继可以从宏网络(诸如，无线通信系统100)中的固定基站(诸如，gnb、enb等)获得覆盖，这些基站在本文中也可以被称为“供给方bs”，诸如，供给方bs 621和供给方bs 622。在供给方bs(诸如，供给方bs 621或供给方bs 622)与中继(诸如，中继611、中继612或中继613)之间的无线电链路使用uu nr。中继611具有到供给方bs 621的无线电链路，中继612还具有到供给方bs 621的无线电链路。同样，中继613具有到供给方bs 622的无线电链路。因此，将理解，多于一个中继与给定的供给方bs通信。此外，将理解，可以经由一个或多个无线电链路将多于一个
ue连接到中继，但仅示出了ue 604和中继611。ue和中继之间的链路可以使用uu-nr或pc5-nr或两者的组合。ue 604可以使用uu nr、pc5或两者的组合与中继611通信。此外，在一些方面，中继之间可以存在pc5-nr链路(诸如，中继611与中继612之间的pc5链路)。在一些方面，中继联网系统重新使用集成接入和回程(iab)架构，其被选择以实现通过多跳l2中继网络的无线回程。
96.图6b示出了根据本公开内容的各个方面在不同时间的中继联网系统600。如上所述，中继612、613和614可以被放置在车辆或其它移动平台中。因此，在中继联网系统600中，向ue提供服务的中继可以是移动的。这带来了挑战，因为对于ue(诸如ue 604)可用的中继可能随着时间而改变。此外，移动性或中继可能导致中继必须从一个供给方bs切换到另一个供给方bs。在图6a和图6b之间所示的时间间隔内，中继613从供给方bs 622变为供给方bs 621。此外，ue 604链接到图6b中的中继612，而不是如图6a所示的中继611。因此，将理解，ue在特定中继上驻留时预期观测到的相邻中继的列表可以随着时间而改变。如果空闲模式下的ue总是如在传统网络解决方案中基于ue扫描来选择最佳小区，那么ue将必须执行非常频繁的重选。因此，空闲模式下的邻居列表是在车队网络系统或使用中继连接到ue的其它系统中有用于减少重选的次数的。在连接模式下，根据公开的各个方面，邻居列表可以基于ue的位置和/或中继位置来动态地更新并发送给ue，这是因为：向ue提供服务的中继正在移动，并从而ue在特定中继上驻留时预期观测到的相邻中继的列表不断变化。
97.图6c在功能框中示出了根据本公开内容的各方面的中继联网系统600。如上所述，在一些方面，中继联网系统600重新使用集成接入和回程(iab)架构，其被选择以实现通过多跳l2中继网络的无线回程。应当理解，在一些方面，中继联网系统600中的供给方bs 621(诸如供给方gnb)的等效物具有集中式单元(cu)630和分布式单元(du)640的功能。将理解，供给方bs 621的其它功能方面未在这里示出，而是在上文中结合示出和讨论的各种基站(诸如gnb、enb等)讨论。cu 630可以进一步分解为cu用户面(cu-up)632和cu控制面(cu-cp)634，两者分别通过f1-u接口和f1-c接口连接到du。中继611可以包括移动台终接(mt)652功能和du 654。将理解，中继611的其它功能方面和组件在这里不详细描述，而是在上文中讨论(诸如504和通用ue通信功能)。mt 652功能将回程uu接口的无线电接口层终接到供给方bs 621或其它中继(未示出)。因此，中继的mt 652连接到上游中继(未示出)或供给方bs 621。中继的du 654功能建立到ue(诸如ue 604)和到下游中继(未示出)的mt的rlc信道。将理解，在一些方面，中继611和/或供给方bs 621可以包含多个du。尽管未明确说明，但将理解，供给方bs 621du 640可以支持到ue(诸如ue 604)和下游中继的附加mt的连接。在一些方面，供给方bs 621为所有中继的du和其自身的du 640持有cu 630。根据所公开的各个方面，中继611上的du(诸如du 654)仅由一个供给方bs 621服务。该供给方bs 621可以如图6a和6b所示改变。
98.应当理解，如本文所使用的，中继或基站负载信息与到中继或基站的连接所消耗的资源的量有关，负载阈值可以是静态阈值或动态阈值，在该阈值处中继或基站处于满容量，并且负载阈值可以被表示为容量的百分比、可用容量/连接的数量、或二进制标志。还应理解，如本文所使用的，强度阈值与从特定源(诸如，中继或基站)接收的信号的信号强度值有关，并且强度阈值可以是静态或动态阈值，在该阈值处来自中继或基站的信号被充分接收以避免不必要的错误，并且强度阈值可以被表示为容量的百分比或二进制标志。还应当
理解，如本文所使用的，信息是特定设备的信息，该信息可以周期地或在请求时广播或发送，或者已在另一设备中预先配置(诸如已知路径)，并且可以被表示为百分比、值或标志。
99.图7示出了根据本公开内容的各方面的一种或多种方法的部分流程图。如图7所示，部分方法700可以从方框702开始：由第一基站确定切换决定为肯定的或否定的中的一项，其中，至少部分地基于中继的针对未来时间的路径信息指示中继是否可能在第二基站的覆盖区域内，将切换决定确定为肯定的。部分方法700可以在框704中断定：至少部分地基于被确定为肯定的切换决定，将中继连接到第二基站。此外，部分方法700还可以包括附加特征，其中，路径信息包括中继的轨迹，中继的针对未来时间窗口的位置可以根据该轨迹来确定，或者路径信息由第一基站从连接到第一基站的中继接收。
100.替代地，部分方法700也可以在方框706中继续：周期地从中继接收中继的当前位置，以及基于所接收的当前位置来确定中继的过去轨迹。部分方法700还可以在框708中继续：由第一基站周期地请求中继的当前位置，以及基于所请求的当前位置来确定中继的过去轨迹。部分方法700还可以在框710中继续：周期地从中继接收路径信息，其中，路径信息包括中继的轨迹，该轨迹指示中继的针对未来时间窗口的位置。
101.图8示出了根据本公开内容的各方面的一种或多种方法的部分流程图。如图8所示，部分方法800可以在框802中开始：由中继确定切换决定为肯定的或否定的中的一项，其中，切换决定是至少部分地基于第一基站的信号强度低于强度阈值、第一基站的负载信息高于负载阈值、第二基站的信号强度高于强度阈值、第二基站的负载信息低于负载阈值、或者中继的未来路径信息指示中继将在第二基站的覆盖区域内中的一项被确定为肯定的。部分方法800可以在框804中断定：至少部分地基于确定为肯定的切换决定，将中继连接到第二基站。此外，部分方法800还可以包括附加特征，其中，第一基站的负载信息由第一基站广播给中继以及第二基站的负载信息由第二基站广播给中继，在中继中预先配置第一基站的位置和第二基站的位置，在中继中预先配置第一基站的覆盖区域和第二基站的覆盖区域，分别基于第一基站的信号强度和第二基站的信号强度来确定第一基站的覆盖区域和第二基站的覆盖区域(同时先前已沿着相同的轨迹行驶)，从中继接收中继的未来路径以及基站的覆盖区域覆盖中继的未来路径，分别基于第一基站的信号强度和第二基站的信号强度来确定第一基站的位置和第二基站的位置，以及将第一基站的位置和第二基站的位置发送给中继。替代地，部分方法800也可以在框806中继续：在将中继连接到第二基站之后从第一基站断开中继。
102.图9示出了根据本公开内容的各方面的一种或多种方法的部分流程图。如图9所示，部分方法900可以在框902中开始：从第一基站接收切换决定，切换决定被确定为肯定的或否定的中的一项，其中，至少部分地基于中继的针对未来时间的路径信息指示中继将在第二基站的覆盖区域内，将切换决定确定为肯定的。部分方法900可以在框904中断定：至少部分地基于所接收的切换决定为肯定的，将中继连接到第二基站。此外，部分方法900还可以包括附加特征，其中，路径信息包括中继的轨迹，并且可以根据该轨迹来确定中继的针对未来时间窗口的位置，路径信息被发送到连接到中继的第一基站，并且，可以根据中继的过去轨迹来确定中继的针对未来时间窗口的路径信息。替代地，部分方法900也可以在框906中继续：周期地向第一基站发送中继的当前位置，其中，中继的过去轨迹是基于所发送的当前位置的。部分方法900还可以在框908中继续：周期地从第一基站接收针对中继的当前位
置的请求，其中，中继的过去轨迹是基于所接收的当前位置的。部分方法900还可以在框910中继续：周期地发送路径信息，其中，路径信息包括中继的轨迹，该轨迹指示中继的针对未来时间窗口的位置。
103.图10示出了根据本公开内容的各方面的一种或多种方法的部分流程图。如图10所示，部分方法1000可以在框1002中开始：由中继确定切换决定，切换决定被确定为肯定的或否定的中的一项，其中，至少部分地基于第一基站的信号强度低于强度阈值、第一基站的负载信息高于负载阈值、第二基站的信号强度高于强度阈值、第二基站的负载信息低于负载阈值、或者中继的未来路径信息指示中继将在第二基站的覆盖区域内中的一项来确定切换决定为肯定的。在框1004中，部分方法1000可以至少部分地基于所接收的切换决定为肯定的，将中继连接到第二基站。
104.此外，部分方法1000还可以包括附加特征，其中，由中继接收第一基站的负载信息和第二基站的负载信息，由中继发送路径信息给第一基站，在中继中预先配置第一基站的覆盖区域和第二基站的覆盖区域，分别基于第一基站的信号强度和第二基站的信号强度来确定第一基站的覆盖区域和第二基站的覆盖区域，中继向网络实体提供其未来路径并且网络实体向中继提供第一基站的覆盖区域和第二基站的覆盖区域，在中继中预先配置第一基站的位置和第二基站的位置，分别基于第一基站的信号强度和第二基站的信号强度来确定第一基站的位置和第二基站的位置，并且由中继接收第一基站的位置和第二基站的位置。替代地，部分方法1000也可以在框1006中继续：在将中继连接到第二基站之后，从第一基站断开中继。
105.从本文的公开内容中可以理解，可以识别其它方法和方法的变体，并且将不提供每个方法的详细流程图和/或讨论。因此，本公开内容的各个方面不应被解释为限于所提供的说明性方面。比如在另一个方面，一种用于基站至少部分基于中继的预期路径发起的对中继的切换的方法可以包括：对于切换中继的决定以及对目标基站的选择还可以考虑关于中继的预期轨迹的信息(例如，当中继被放置在具有已知路径的车辆(公共汽车、电车、自动驾驶汽车车队)中时)(即，如果源基站可以预测中继将很快甚至更接近地向目标基站移动，则源基站可以决定主动地将中继切换到另一目标基站)；并且轨迹预测可以由网络实体通过基于以下任一项的启发法来执行：中继周期地向网络实体报告其位置，或者网络实体充当相关协议中定义的一个以周期地获得中继的位置，以及网络实体通过基于历史信息(即以前的位置)并考虑已知路径(诸如，街道网格、公交线路、电车轨道等)的外推来预测未来位置。替代地，可以由网络实体基于中继将其未来轨迹(一组有序的、时间索引可选的位置)向网络实体报告(中继可以基于在本地可用的路线信息(例如，来自车载路线规划器的信息等)，来确定其未来轨迹)，来执行轨迹预测。“网络实体”可以是基站本身，也可以是另一(新的)网络实体(以下称为轨迹预测实体)。在后一种情况下，轨迹预测实体可以具有与基站的接口。
106.在另一方面，基于信号强度、负载信息和中继的预期路径的对中继的中继发起的切换可能包括：对于触发切换的决定由中继做出，而不是由供给方基站做出(例如，通过供给方基站为由ue检测并报告的多个候选目标供给方基站准备rrc配置，以及ue决定何时和到哪个目标供给方基站切换(“有条件切换”由ran2为rel-16指定))；为了做出该决定，中继不仅要考虑信号强度，还要考虑源基站和目标基站的负载(即，如果服务基站向中继提供的
无线电覆盖良好，但服务基站正在过载，并且存在未过载的并且可以向中继提供足够的无线电覆盖的相邻基站，则中继可以决定触发到另一基站的切换)；由每个基站正在sib中广播的针对基站的负载信息；对于当中继被放置在具有已知路径的车辆(公共汽车、电车、自动驾驶汽车车队)中时的情形，对于触发切换的决定以及对目标基站的选择可以考虑关于沿中继的预期路径的可用基站的信息(即，如果中继能够预测其将很快向目标基站移动，则中继可以决定主动地触发到另一基站的切换)；关于沿着中继的预期路径可用的基站的信息可以在中继中预先配置，由中继学习(例如，当中继遵循其预期路径时，通过测量可用的供给方基站)，或者从网络获取(诸如，通过中继向网络实体报告其未来轨迹(一组有序的、时间索引可选的位置)，并且网络实体响应地提供沿由中继提供的轨迹可用的供给方基站的有序列表)；中继站可以基于在本地可用的路线信息(诸如，来自车载路线规划器的信息等)确定其未来轨迹。在另一方面，如果中继支持双重tx/rx，则中继可以直接在目标供给方基站上执行接入，以将正在进行的会话转移到目标供给方基站。为了确保服务连续性，中继可以双重连接到源基站和目标供给方基站，直到对正在进行的会话的转移完成为止。
107.在本文公开的各种设备、组件、方法等的功能可以以与本文教导一致的各种方式来实现。在一些设计中，这些模块的功能可以被实现为一个或多个电气组件。在一些设计中，这些框的功能可以被实现为包括一个或多个处理器组件的处理系统。在一些设计中，这些模块的功能可以使用一个或多个集成电路(诸如asic)的至少一部分来实现。如本文所讨论的，集成电路可以包括处理器、软件、其它相关组件或其某个组合。因此，不同的模块的功能可以被实现为集成电路的不同子集、软件模块集合的不同子集或其组合。此外，将理解，(诸如，集成电路的和/或软件模块集合的)给定子集可以为多个模块提供功能的至少一部分。
108.图11示出了用于实现本公开内容的各个方面的设备1100，这些方面被表示为一系列相互关联的功能模块。设备1100可以对应于在图1中描绘的任何ue(诸如，ue 104、152、160、182、190)，在图2a和2b中描绘的任何ue 240、图3中的任何ue 302、304、或图4中的ue 400。在所示的方面，模块1102，用于在单播侧链上从第二用户设备(ue)接收pc5消息；可以至少在一些方面对应于在本文所讨论的通信设备(诸如，收发机404和/或处理系统(诸如处理器410)等)。模块1104，用于确定第二ue是否在phy-mac处在阈值范围内；可以至少在一些方面对应于通信设备(诸如，收发机404)和/或处理系统(诸如，处理器410)，并且在一些方面可以是调制解调器处理器的phy-mac层(诸如，520、524)的功能，如本文所讨论的。用于当第二ue在阈值范围内时实现对pc5消息中的一个或多个数据元素的应用层处理的模块1106，可以至少在一些方面对应于在本文所讨论的通信设备(诸如，收发机404、处理器410等)，并且在一些方面对应于在应用层(诸如，510)执行处理的应用层处理器。用于当第二ue不在阈值范围内时阻止来自应用层的pc5消息的模块1107，可以至少在一些方面对应于通信设备(诸如，收发机404和/或处理系统，诸如，处理器410)，并且在一些方面可以是如本文所讨论的调制解调器处理器的phy-mac层(诸如，520、524)的功能。用于当第二ue在阈值范围内时实现高可靠性传输的可选模块1108可以至少在一些方面对应于通信设备(诸如，收发机404)。如本文所讨论的，用于基于一个或多个数据元素在第一ue处执行一个或多个动作的另一可选模块1110可以是处理系统(诸如，处理器410)，或者可以是被配置为在应用层执行功能的应用处理器(诸如，510、514)。
109.在本文公开的一些方面中，公开的各种功能可以在各种商用服务器设备中的任何商用服务器设备(诸如，在图12中所示的服务器1200)上实现。在一个方面，服务器1200可以对应于前述路径服务器290的一种配置。因此，在一些方面，路径服务器1200包括用于与网络(诸如，核心网(诸如，ngc 210、epc 260等))通信的至少一个通信设备(由通信设备1226表示)、耦合到其它服务器和/或耦合到因特网的局域网。通信设备1226可以包括网络接口，该网络接口被配置为经由基于有线的或无线回程与一个或多个网络实体通信。在一些方面，通信设备1226可以实现为被配置为支持基于有线的或无线信号通信的收发机。因此，在图12中，通信设备1226被示为包括发射机1228和接收机1230。各个通信可能涉及发送和接收：消息、数据、指令、参数或其它类型的信息。在所公开的各个方面中，如本文所讨论的，路径服务器被配置为传送中继路径信息和中继小区列表。
110.路径服务器1200包括处理系统1236和存储器1242(诸如，每一个都包括至少一个存储器设备)。存储器1242可以是易失性存储器、大容量非易失性存储器(诸如，闪存驱动器、固态驱动器或磁盘驱动器)或其任何组合。此外，路径服务器1200可以可选地包括用户接口设备1248，用于向用户提供指示(诸如，听觉和/或视觉指示)和/或用于接收用户输入(诸如，在用户启动诸如键盘、触摸屏、麦克风等感测设备时)。图12中示出的各个组件可以根据在本文描述的各个方面进行配置。然而，将理解，所示的框可以在不同的设计中具有不同的功能。
111.可以以各种方式实现图12的组件。在一些实现方案中，可以在一个或多个电路(诸如，一个或多个处理器和/或一个或多个asic(其可以包括一个或多个处理器))中实现图12的组件。这里，每个电路可以使用和/或包含至少一个存储器组件，用于存储由电路用于提供该功能的信息或可执行代码。
112.此外，可以使用任何合适的单元实现由图5和图11所示的模块、组件和功能、以及在本文描述的其它模块、组件和功能。还可以使用在本文所教导的对应结构，至少部分地实现这种单元。上述组件连同“用于
……
的模块”组件也可以对应于类似指定的“用于
……
的单元”功能。因此，在一些方面，可以使用一个或多个处理器、存储器、集成电路或在本文所教导的其它合适结构(包括作为算法)来实现这样的单元中的一个或多个。本领域技术人员将认识到，在本公开内容中，算法可以用上述函数、动作等来表示，也用可以由伪代码表示的动作序列表示。附图中所示的组件和功能可以包括用于执行在本文公开的功能、方面和动作的代码。
113.本领域技术人员将理解，可以使用各种不同技术和技术中的任何一种来表示信息和信号。可以通过电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任何组合来表示可以在上述描述中引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和芯片。
114.此外，本领域技术人员将理解，结合在本文公开的方面描述的各种图示性逻辑框、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地图示硬件和软件的这种可互换性，上文已经大体上根据其功能性描述了各种图示性组件、框、模块、电路和步骤。至于这些功能是作为硬件还是软件来实现，取决于施加在整个系统上的特定应用和设计约束。本领域技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能，但是这种实现决策不应被解释为导致偏离本公开内容的范围。
115.可以用被设计用于执行在本文描述的功能的通用处理器、dsp、asic、fpga或其它
可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立硬件组件或其任何组合，来实现或执行结合在本文公开的方面描述的各种图示性逻辑框、模块和电路。通用处理器可以是微处理器，但是在替代方案中，处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，诸如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与dsp核的结合、或者任何其它这样的配置。
116.结合在本文公开的各方面描述的方法、序列和/或算法可以直接被实施在硬件中、在由处理器执行的软件模块中或在两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(ram)、闪存、只读存储器(rom)、可擦除可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和向存储介质写入信息。在替代方案中，存储介质可以集成到处理器。处理器和存储介质可以驻留在asic中。asic可以驻留在ue中。在替代方案中，处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
117.在一个或多个方面中，所描述的功能可以在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质发送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，通信介质包括有助于将计算机程序从一个地方传输到另一个地方的任何介质。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。这种计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或可以用于携带或存储以指令或数据结构形式出现的所需程序代码并可由计算机访问的任何其它介质。在本文所用的磁盘和光盘包括光盘(cd)、激光光盘、光盘、数字多功能光盘(dvd)、软盘和蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘则以激光以光学方式再现数据。上述的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。
118.尽管前述公开内容显示了本公开内容的图示性方面，但是应当注意，在不脱离所附权利要求书所定义的公开范围的情况下，可以在本文作出各种更改和修改。根据在本文描述的本公开内容的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序来执行。此外，尽管可以单数形式描述或要求保护本公开内容的元素，但是除非明确规定了对单数的限制，否则可以预期复数形式。